专利名称：二检二控的清梳联自调匀整装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种纺织工业用机器，专指梳棉机的自调匀整控制装置。
背景技术：
清梳联自调匀整装置是控制清梳联系统的最后一道机台，是梳棉机生条质量指标的关键装置，目前，在各种梳棉机的自调匀整装置的主要控制形式如下①机后给棉罗拉位置检测，控制机后给棉罗拉的转速，如洛菲SLT-4型自调匀整器。该方法对于解决生条短片段是有利的，但中短片段不匀率较差，其特点为一检一控。
②机前牵伸罗拉位置检测，控制机后给棉罗拉的转速，如乌斯特UCC-L型自调匀整器，该方案对于解决生条长片段是有利的，但由于存在较大的时间滞后环节，中短片段不匀率较差，其特点为一检一控。
③机前牵伸罗拉位置检测，控制机前牵伸罗拉的转速，如台湾东夏自调匀整器，该方案对于解决生条短片段是有利的，对生条条干值不利，其特点为一检一控。
④机后给棉罗拉位置检测，同时机前牵伸罗拉位置检测，控制机后给棉罗拉的转速。如乌斯特UCC-2型自调匀整器。该方案能改善生条的中、长片段不匀率，但存在匀整死区弊端，其特点为二检一控。
⑤机后给棉罗拉位置检测，控制机后给棉罗拉的转速和控制机前牵伸罗拉的转速。如乌斯特UCC-S型自调匀整器。该方案能明显改善生条的中片段不匀率，但短片段不匀率仍较差，其特点为一检二控。
发明内容
本实用新型的发明目的就是提供一种二检二控清梳联自调匀整装置，它提高梳棉机生条条干的均匀度，实现实时检测和闭环实时控制。
本实用新型二检二控清梳联自调匀整装置，包括两个检测喂棉罗拉棉层厚度传感器、生条重量传感器、道夫电机、道夫速度传感器、道夫变频器、喂棉电机、喂棉速度传感器、喂棉变频器、双CPU控制器、触摸屏，两个喂棉罗拉棉层厚度传感器安装在喂棉罗拉与给棉板之间的检测机构上，在喂棉电机上安装有喂棉速度传感器，在大压辊罗拉前端的喇叭口处安装有生条重量传感器，在道夫电机上安装有道夫速度传感器，所有传感器均直接与双CPU控制器相连接，双CPU控制器通过抗干扰的RS485通讯分别连接道夫变频器和喂棉变频器，道夫变频器的输出接道夫电机，喂棉变频器的输出接喂棉电机。
其工作过程是由双CPU控制器分别采集喂棉速度传感器、两个喂棉罗拉棉层厚度传感器、生条重量传感器、道夫速度传感器的信号，将采集的信号与预设的给定值比较，产生相对应的控制信号来控制道夫变频器和喂棉变频器，由道夫变频器驱动道夫电机，由喂棉变频器驱动喂棉电机。各传感器检测到的相关数据自动输入双CPU控制器中的专用数据检测系统，然后由数据运算处理系统根据棉条条干的设定值、实际值以及道夫和喂棉罗拉的转速，通过专用程序处理计算出道夫和喂棉罗拉的实际要求的最佳转速。并通过双CPU控制器中的数据通讯处理系统控制道夫变频器和喂棉变频器，驱动道夫电机和喂棉电机。从而实现了整个系统的全闭环控制。
由于该装置的检测机构由两个喂棉罗拉棉层厚度传感器和生条重量传感器组成。控制机构由双CPU控制器实现控制，执行机构采用道夫变频器改变道夫电机的速度、喂棉变频器改变喂棉电机的速度；显示部分采用触摸屏，实现了人机对话。使得该装置具有操作简单、直观、参数修改方便，故障率低的优点，能够实现整个系统的实时闭环控制。用本实用新型所述二检二控清梳联自调匀整装置控制梳棉机，其工作效率高，产品质量好，5米生条的重不匀率内不匀CV％(CV为重量不均率)控制在1％以内，外不匀CV％，控制在1.5％以内，即控制生条质量，使纱线粗细均匀，能有效地提高产品的质量和档次，为纺制高品质的纱和面料创造条件。
图1是本实用新型的结构示意图。
图中1-生条重量传感器；2、3-喂棉罗拉棉层厚度传感器；4-道夫电机；5-道夫速度传感器；6-道夫变频器；7-触摸屏；8-双CPU控制器；81-数据运算处理系统；82-数据检测、数据通讯处理系统；9-喂棉变频器；10-喂棉电机；11-喂棉速度传感器；12-喂棉罗拉；13-刺辊；14-锡林；15-道夫；16-大压辊罗拉。
具体实施方式
本实用新型的实施方案如下根据进棉的顺序安排机械布局顺序，即第一道为喂棉罗拉12，第二道为刺辊13，第三道为锡林14，第四道为道夫15，第五道大压辊16。然后安排检测机构部分，即将喂棉速度传感器11安装在喂棉电机10上，将两个喂棉罗拉棉层厚度传感器2、3安装在喂棉罗拉12与给棉板之间的检测机构上，将道夫速度传感器5安装在道夫电机4上，将生条重量传感器1安装在大压辊罗拉16前端的喇叭口处；最后将各传感器的输出端与双CPU控制器8的数据检测处理系统82相接，双CPU控制器8的数据通讯系统82使用抗干扰的RS485通讯分别与道夫变频器6和喂棉变频器9相接，道夫变频器6的输出端接道夫电机4，喂棉变频器9的输出端接喂棉电机10，触摸屏7与双CPU控制器8相连。
权利要求1.一种二检二控的清梳联自调匀整装置，其特征是包括两个喂棉罗拉棉层厚度传感器(2、3)、生条重量传感器(1)、道夫电机(4)、道夫速度传感器(5)、道夫变频器(6)、喂棉电机(10)、喂棉速度传感器(11)、喂棉变频器(9)、双CPU控制器(8)、触摸屏(7)，两个喂棉罗拉棉层厚度传感器(2、3)安装在喂棉罗拉(12)与给棉板之间的检测机构上，在喂棉电机(10)上安装有喂棉速度传感器(11)，在大压辊罗拉(16)前端的喇叭口处安装有生条重量传感器(1)，在道夫电机(4)上安装有道夫速度传感器(5)，所有传感器均与双CPU控制器(8)相连接，双CPU控制器(8)通过通讯分别连接道夫变频器(4)和喂棉变频器(9)，道夫变频器(6)的输出端与道夫电机(4)连接，喂棉变频器(9)的输出端与喂棉电机(10)连接。
专利摘要二检二控清梳联自调匀整装置，包括两个喂棉罗拉棉层厚度传感器、喂棉速度传感器、道夫速度传感器、生条重量传感器，所有传感器均直接与双CPU控制器的数据检测数据系统相连接，双CPU控制器的数据通讯系统使用抗干扰的RS485通讯分别与道夫变频器和喂棉变频器相连接，各传感器检测到的相关数据自动输入双CPU控制器，双CPU控制器根据棉条的条干设定值、实际值以及转速，确定道夫和喂棉罗拉速度，并通过道夫变频器驱动道夫电机和喂棉变频器驱动喂棉电机，从而实现了整个系统的全闭环控制。
文档编号D01G15/36GK2717990SQ20042006214
公开日2005年8月17日 申请日期2004年6月28日 优先权日2004年6月28日
发明者张月平, 李从心, 顾学军, 万伟锋, 张萍, 许小平, 潘雪平 申请人:潘雪平