专利名称：电脑锁眼机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉缝纫机，特别是为服装缝锁钮扣孔的锁眼机。
背景技术：
传统的锁眼机为纯机械式结构，主传动由电机、皮带轮、三角带传动及复杂的变速机构。复杂的叉形连杆、等速凸轮机构及多层连杆机构构成的纯机械的摆针机构及针脚套结宽度调整机构，动作复杂且效率慢，蜗杆蜗轮机构、齿轮机构、及凸轮机构驱动送料托板，结构复杂，纯机械式的切刀机构仅一种冲切力且易出现不切刀或切谎刀(看似落刀，实则未切孔)，纯机械式夹线机构调节线张力不容易。综上所述，传统锁眼机存在着结构复杂、操作不便及效率低等不足问题。
发明内容
本实用新型的目的是克服上述不足问题，提供一种电脑锁眼机，结构简单，易操作，适用范围广，易变换钮孔型式、易维修。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是电脑锁眼机，主传动机构连接旋梭机构和缝纫机构，机体上安装有切刀机构、压脚控制机构及夹线、支线机构，微电脑(单片机)及外围集成电路、电子元器件组成电控箱置入机体台板下方，电控箱与直驱主轴小型伺服电机连通，操作面板上有液晶显示屏、光标键、确认键、组合花样键等功能键，直驱式小型伺服电机通过联轴器装配主轴，主轴通过上轴同步带轮装上轴同步带，同步带通过涨紧轮、随动同步带轮与下轴同步带轮啮合，下轴装配旋梭机构，主轴端装有缝纫驱动件，缝纫驱动件连接针杆曲柄、针杆连杆、针杆连接轴及针杆构成的四连杆缝纫机构，针杆曲柄上安装有挑线摇杆。
所述切刀机构为双位电磁铁滑动轴上固定装有切刀连接架，切刀连接架通过切刀驱动连杆与切刀驱动臂一端铰接，切刀驱动臂为三角型弯臂，切刀驱动臂中部轴孔中装有轴，另一端通过铰链轴与另一切刀驱动连杆连接，另一切刀驱动连杆与切刀驱动连接轴连接，驱动连接轴一端接导向滑块，导向滑块置于切刀杆导向板滑槽内，驱动连接轴另一端固定装有切刀驱动轴架，切刀驱动轴架上固定装有底端带有刀片的切刀驱动轴。所述切刀驱动臂另一端装有复位拉簧。
所述压脚控制机构步进电机轴上固定装有齿轮，由两直线型导向轴承导向的压脚齿条与齿轮啮合，压脚齿条上端固定装有压脚上驱动臂，压脚上驱动臂与压脚连杆一端滑动连接，压脚连杆另一端与连板一端铰接，连板另一端连接有另一个压脚连杆，另一压脚连杆一端滑动连接提升连杆，提升连杆另一端安装在导向架上，导向架上安装带有压脚的压脚杆，两压脚连杆为三角型弯臂，中间均为置于轴孔内且固定在机体上的回转轴。
所述夹线、支线机构为电磁铁上固定有夹线盘支板，电磁铁芯轴上螺纹连接有夹线轴和两个夹线盘。
所述控制系统为微电脑控制系统，采用数字控制技术，通过微电脑(单片机)及外围集成电路、电子元器件组成电控箱置于锁眼机机台板下方，电控箱与直驱主轴小型伺服电机、步进电机、及直动式电磁铁、双位电磁铁连通，操作面板上有液晶显示屏、光标键、确认键、组合花样键等功能键。
本实用新型与同类机器相比，具有显著的特点，采用一个小型伺服电机通过连轴器直驱缝纫机主轴，通过同步带、同步带轮、张紧轮、挑线曲柄等实现缝纫机主传动，具有下述优点是1)体积小，重量轻；2)节能省电；自身的消耗低以及当缝纫机不工作时伺服电机处于停止状态，降低了使用成本；3)转速快、效率高，直接传递能量，能直接通过数字控制实现对速度控制和位置控制；4)快速响应能力好，启、停动态性能好，提高生产率和缝纫质量。
切刀机构结构简单；切刀运动独立、可靠、平稳，冲切力可控，随不同类型布料可不同设定为强、一般、中、弱冲切力切开钮孔；操作方便，选择切或不切刀只需按操作面板“选切刀”键即可实现。
压脚机构结构简单；传动平稳，通过电控箱给出信号，使步进电机通电定向转动，使安装在步进电机轴上的齿轮转动，(由两直线型轴承作为导向)驱动一个压脚齿条上、下运动，再通过几个简单连杆和连接件而完成该机的压脚落下和抬起功能。
夹线、支线机构结构简单，操作容易；易调整，可根据使用的缝线规格、线迹型式在操作面板进行设定和调整；机器开始启动的同时，电磁铁得到信号被通电，使夹线机构工作，夹线盘得到所需的夹紧力夹紧缝纫线，实现夹线功能，其夹紧力可连续的进行调整。停机时，电磁铁再得信号，电磁铁失电，实现停车时松线功能，夹线、松线时刻与缝纫需求匹配准确。
微电脑控制系统，采用数字控制技术，通过微电脑(单片机)及外围集成电路、电子元器件，组成电控箱，选配合适的直驱主轴小型伺服电机、步进电机、及直动式电磁铁、双位电磁铁，置入锁眼机机台板下方，使系统达到控制机械机构，实现起动、制动、缝纫、进给、定位、变速、等多项运动的合成，达到使该产品能够实现自动缝纫、进给、拨线、剪线、夹线、切钮孔、及自动绕梭芯线等功能，面板简洁，易操作，设有48种标准钮孔花样供选择，也可随机自行进行设计，大量参数设计放在液晶对话框内，一目了然。
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型的直驱主轴机构结构示意图。
图3为本实用新型切刀机构结构示意图。
图4为本实用新型压脚控制机构结构示意图。
图5为本实用新型夹线、支线机构结构示意图。
图6为本实用新型操作面板图。
图7为本实用新型程序框图。
具体实施方式
如图1所示的电脑锁眼机，主传动机构2连接旋梭机构和缝纫机构，机体3上还安装有切刀机构1、压脚控制机构及夹线、支线机构，主传动机构如图2所示为直驱主轴机构，微电脑(单片机)及外围集成电路、电子元器件组成电控箱置入机体台板下方，电控箱与直驱主轴小型伺服电机4连通，操作面板上有液晶显示屏、光标键、确认键、组合花样键等功能键，通过操作面板，电控箱对小型伺服电机给出启动信号，直驱式小型伺服电机4启动，经过联轴器5直驱主轴6旋转，带动上轴同步带7，通过上轴同步带轮8、涨紧轮9、随动同步带轮10、下轴同步带轮11驱动下轴12旋转。从而实现旋梭旋转(旋梭机构略)，完成梭钩线功能；同时主轴6旋转，通过安装在主轴端头上的缝纫驱动件13挑线曲柄转动，带动电脑锁眼机针杆曲柄(转动)、针杆连杆、针杆连接轴、针杆构成的四连杆摆针机构，使针杆实现上下往复运动从而完成针刺布功能；安装在针杆曲柄上的挑线摇杆、挑线杆构成的摇杆机构，实现挑线杆的上下摆动而完成供线功能。
如图3所示的本实用新型的电脑锁眼机切刀机构，电控箱给出信号，双位电磁铁14定向、定量通电，电磁铁限位板15被吸向前移动，与限位橡胶垫16贴合，切刀连接架17固结在电磁铁滑动轴上，通过切刀连接架，使切刀驱动连杆18向前移动，推动切刀驱动臂19以轴20为圆心向前转动；切刀驱动臂另一端通过铰链轴21与切刀另一驱动连杆18连接，另一切刀驱动连杆18在切刀驱动臂19的作用下，与其连接的切刀驱动连接轴、带动针杆导向滑块在切刀杆导向板22槽内向下滑动，带动了切刀驱动轴架23及固定在其上的切刀驱动轴24、刀连接座25、架、刀片26向下冲切布，实现切钮孔。切钮孔后电控箱再次给出信号电磁铁反向、定量通电，并与拉力弹簧27共同作用使机构柔和复位(切刀杆抬起)。
如图4所示的本实用新型的电脑锁眼机的压脚控制机构(也称压布控制机构)，通过电控箱给出信号，定向给步进电机28通电启动，使安装在步进电机轴上的齿轮29转动，由两直线型轴承30作为导向，驱动压脚齿条31向上运动，带动压脚上驱动臂32向上运动，压脚上驱动臂固接在压脚齿条上端，带动通过连板33连接的两个抬压脚连杆34，分别以固结在机体上的回转轴35为回转中心转动，压脚杆提升连杆36铰接在回转轴上的压脚连杆34上，同时其另一端安装在压脚杆导向架37上，在压脚连杆的作用下，压脚杆提升连杆向下运动，推动了压脚杆导向架，使安装在导向架上的压脚杆38向下运动，压脚落下，实现压布(本图未示出压脚装置)；反之当钮孔缝纫结束电控箱给反向信号步进电机反向旋转，压脚齿条向下运动，两压脚连杆反向旋转，压脚杆向上运动，压脚抬起。在机器停止的状态下只要操作面板给出指令压脚随时可落下和抬起。
如图5所示的本实用新型的电脑锁眼机的夹线、支线(松线)机构，缝纫机启动的同时电控箱给出定量的夹线信号，电磁铁39得电，电磁铁芯轴带动靠罗纹旋紧在其上的夹线轴40、两个夹线盘41向夹线盘支板42方向轴向移动，夹线盘在夹线轴的作用力下，紧靠在夹线盘支板上，使缝纫线被夹紧在两夹线盘之间，使线处在所需的张紧力下；当缝纫结束，电控箱给出松线信号，电磁铁失电，夹线轴所受吸力释放，两夹线盘处于松开状态，缝纫线处于松弛状态。
如图6所示的本实用新型电脑锁眼机的操作盒的操作面板图，操作者可以通过液晶显示屏43、光标键、确认键、组合花样键等功能键44，进行人机对话，选择或设计所需要的缝纫钮孔的花样、规格，缝纫速度等，电脑锁眼机根据设定程序进行动作，具体程序如图7所示。
权利要求1.电脑锁眼机，主传动机构连接旋梭机构和缝纫机构，机体上还安装有切刀机构、压脚控制机构及夹线、支线机构，其特征是微电脑及外围集成电路、电子元器件组成电控箱置入机体台板下方，电控箱与直驱主轴小型伺服电机连通，操作面板上有液晶显示屏(43)、光标键、确认键、组合花样键等功能键(44)，直驱式小型伺服电机(4)通过联轴器装配主轴(6)，主轴通过上轴同步带轮(5)装上轴同步带(7)，同步带通过涨紧轮(9)、随动同步带轮(10)与驱动下轴旋转的下轴同步带轮(11)啮合，下轴(12)装有旋梭机构；主轴端装有缝纫驱动件(13)，缝纫驱动件连接针杆曲柄、针杆连杆、针杆连接轴及针杆构成的四连杆缝纫机构；针杆曲柄上安装有挑线摇杆供线机构。
2.根据权利要求1所述的电脑锁眼机，其特征是切刀机构为双位电磁铁(14)滑动轴上固定装有切刀连接架(17)，切刀连接架通过切刀驱动连杆(18)与切刀驱动臂(19)一端铰接，切刀驱动臂为三角型弯臂，切刀驱动臂中部轴孔中装有轴(20)，另一端通过铰链轴与另一切刀驱动连杆连接，另一切刀驱动连杆与切刀驱动连接轴连接，驱动连接轴一端接导向滑块，导向滑块置于切刀杆导向板(22)滑槽内，驱动连接轴另一端固定装有切刀驱动轴架(23)，切刀驱动轴架上固定装有底端带有刀片(26)的切刀驱动轴(24)。
3.根据权利要求2所述的电脑锁眼机，其特征是切刀驱动臂(19)另一端装有复位拉簧(27)。
4.根据权利要求1所述的电脑锁眼机，其特征是压脚控制机构步进电机(28)轴上固定装有齿轮(29)，由两直线型导向轴承(30)导向的压脚齿条(31)与齿轮啮合，压脚齿条上端固定装有压脚上驱动臂(32)，压脚上驱动臂与压脚连杆(34)一端滑动连接，压脚连杆另一端与连板(33)一端铰接，连板另一端连接有另一个压脚连杆，另一压脚连杆一端滑动连接提升连杆，提升连杆另一端安装在导向架(36)上，导向架上安装带有压脚的压脚杆(38)，两压脚连杆为三角型弯臂，中间均为轴孔内置有固定在机体上的回转轴(35)。
5.根据权利要求1所述的电脑锁眼机，其特征是夹线、支线机构为电磁铁(39)上固定有夹线盘支板(42)，电磁铁芯轴上螺纹连接有夹线轴(40)和两个夹线盘(41)。
专利摘要本实用新型涉及缝纫机，电脑锁眼机，主传动机构连接旋梭机构和缝纫机构，机体上安装有切刀机构、压脚控制机构及夹线、支线机构，微电脑及外围集成电路、电子元器件组成电控箱置入机体台板下方，电控箱与直驱主轴小型伺服电机连通，电机通过联轴器装配主轴，主轴通过上轴同步带轮装上轴同步带，通过涨紧轮、随动同步带轮与下轴同步带轮啮合，下轴装配旋梭机构，主轴端装有缝纫驱动件，缝纫驱动件连接四连杆缝纫机构，针杆曲柄上安装有挑线摇杆。本实用新型体积小，重量轻；节能省电；降低了使用成本；转速快、效率高，快速响应能力好，启、停动态性能好，提高生产率和缝纫质量。
文档编号D05B29/00GK2858699SQ200520094028
公开日2007年1月17日 申请日期2005年11月30日 优先权日2005年11月30日
发明者赵淑茗, 王育英, 赵澄, 王连伟, 姜海宝 申请人:大连大富基缝纫机有限公司