专利名称：经编机电子送经系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电子系统，具体地说是一种经编机电子送经系统。
背景技术：
目前，国内好多经编机的送经控制系统为机械送经控制系统，它通过一系列的机械结构来控制送经量，但用机械结构来控制送经量处理问题效率极低，其机械控制送经系统织出的布料等产品在精度、柔性方面有很大的局限性，产品多为中低档产品，远远不能适应现在工业追求产品高质量的要求。为了得到更好质量的产品，一些单位也进行了电子送经控制系统的研究开发，如用可编程的逻辑控制器来控制送经量和张力，但这些电子送经系统的控制器算法简单，速度也比较慢，并由于是开环系统，很难对送经量进行实时地控制，并不能实现很好地控制效果。国外已有一些包含电子送经系统的机器，如德国的百格拉公司研制的单独的电子送经系统，它采用步进电机，其速度控制采用开环控制，但其并不适应高速、高精度的要求。所以尽快研制出一种送经准确稳定、控制经轴多、调整方便并具备良好高速性能的经编机电子控制系统显得极为迫切。
发明内容
本发明的目的是针对现有经编机电子控制系统中存在的不足，提供一种具备良好的高速性能、控制经轴多、送经量准确稳定并调整方便的经编机电子送经系统。
本发明的目的可以通过以下措施实现一种经编机电子送经系统，它由主电机1、主轴编码器2、计算机系统4、变频器5、侍服控制器6、侍服电机7、送经箱体8和机械传动系统9组成，主电机1主轴输出与主轴编码器2转轴机械相连，主轴编码器2输出编码信号端接计算机系统4的对应输入输出端，计算机系统4的一输出端通过变频器5接主电机1的频率控制电路，计算机系统4的另一组输入输出端与侍服控制器6双向连接，侍服控制器6的输出端接侍服电机7，侍服电机7的编码信号输出端反馈接至侍服控制器6，侍服电机7的输出轴与送经箱体8机械相连，送经箱体8的输出轴与机械传动系统9机械相连，机械传动系统9的纱线张力检测信号输出端接至计算机系统4的对应输入端。
所述的机械传动系统9由机械传动机构和张力控制机构组成。
机械传动机构由同步带11、轴头座12、同步带轮13和经轴14组成，同步带轮13通过同步带11与送经箱体8转动轴连接，同步带轮13设置在经轴14的一端上，经轴14端头由轴头座12固定。
张力控制机构由导纱帽15、张力弹簧16、张力控制器17和张力杆18组成，导纱帽15与张力杆18连接，张力杆18与张力弹簧16连接，在张力杆12上安装有拔叉20，张力控制器17的触头位于拔叉20的作用范围内，张力控制器17的纱线张力检测信号输出端接至计算机系统4对应输入端。
经轴14上安装有盘头19。
送经箱体8为减速器10。
本发明的主要优点有1、具备良好的高速性能应用于高速经编机，最高转速已经达到2400转/分钟(二梳)，送经稳定准确。
2、控制的经轴多可以同时控制6根经轴，甚至更多，并且可经根据需要加装电子牵拉装置。
3、送经量准确稳定只要正确输入盘头的有关参数(例如外周长、内周长、总圈数等)，计算机控制系统将根据送经量和机器转速自动稳定送纱，无论盘头的大小而无需再作任何调整，直到盘头的纱线做完。
4、送经量调整方便在开机运行的状态下，可以通过人机界面方便地对机器的运行转速和送经量进行微调。
5、控制系统运行可靠采用专用的计算机系统和送经电机，运行稳定可靠。
6、操作界面方便直观采用触摸式、全中文操作界面，整机的运行状况一览无余，并且可以对每根经轴进行手动操作，报警内容直观明了。
7、如送经量输入不正确，或其它数据输入错误引起纱线张力或大或小超过设定范围均会自动停机。
电了送经系统主要技术指标
图1为本发明的工作原理示意图。
图2为本发明中机械传动系统的结构示意图。
图3为本发明中主轴编码器结构示意图。
在图中，1、主电机 2、主轴编码器 3、人机界面 4、计算机系统5、变频器 6、侍服控制器 7、侍服电机 8、送经箱体 9、机械传动系统 10、减速器 11、同步带 12、轴头座 13、同步带轮 14、经轴15、导纱帽 16、张力弹簧 17、张力控制器 18、张力杆 19、盘头20、拔叉 21、导纱杆 22、经纱 23、编码器座 24、编码器 25、弹性联轴器 26、编码器联接轴 27、主轴 28、主轴皮带轮 29、电机皮带轮具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述如1图所示，本发明由主电机1、主轴编码器2、计算机系统4、变频器5、侍服控制器6、侍服电机7、送经箱体8和机械传动系统9组成，主电机1的输出轴通过皮带与主轴编码器2的转动轴相连，带动主轴编码器2旋转输出编码信号，主轴编码器2将对主电机1的转速编码信号输出至计算机系统4(采用普通PC机即可)后，经过专门编制的控制软件计算处理，给合人机界面3(触摸操作屏)输入的织造的各项工艺参数，如送经量、转速、周长、密度等，计算机系统4自动计算出必要的运行参数，并将这些数据传输给变频器5，变频器5根据计算机系统4给出的速度指令数据控制主电机1的频率电路以控制主电机1转速，而此时主轴编码器2又对主电机1的实时转速进行检测，并将检测信号传送至计算机系统4。
主轴编码器2的结构如图3所示，它的型号可为OVW2-06MHT，包括有编码器座23、编码器24、弹性联轴器25、编码器联接轴26，主电机1的电机皮带轮29通过皮带与主轴27上的主轴皮带轮28连接。主轴27用于连接其它机械部件。
计算机系统4根据主轴编码器2反馈的主电机1实际转速值，结合工艺参数(送经量，外周长等)，计算出各种速度和位置参数，并以脉冲指令形式发送给侍服控制器6(型号可为TSDA20C)，侍服控制器6在收到计算机系统4的运行数据后，经过内部运算和信号放大，控制侍服电机7的转动，同时侍服电机7内部自带的编码器，将运行数据实时地反馈给侍服控制器6，此时侍服控制器6实时地将运行数据(转速、位置)反馈给计算机系统4，以使计算机系统4能实时地控制和迅速调整运行指令，优化运行数据，尽量消除运行误差，以达到闭环运行计算的最佳效果，保障了侍服电机7的运行稳定性和可靠性。
如图2所示，侍服电机7可与送经箱体8(可用减速器10实现)法兰连接，减速器10的输出轮通过同步带11与同步带轮13连接，同步带轮13的转轴与经轴14固定连接，在同步带轮13与经轴14之间安装有轴头座12，起固定作用。在经轴14上安装有盘头19，盘头19上卷绕着经纱22，并通过导纱杆21和导纱帽15导出经纱22。经编机在编织过程中经纱不断的被编织，编织时必须有一定的经纱张力。如送经的量少，编织用的经纱量多，那经纱的张力会越来越大，就是经纱22对导纱帽15有一个向下的压力，使导纱帽15和张力杆18及张力杆18上的拔叉20同时旋转。当经纱8张力很大时，对导纱帽子5的压力变大，使其带动张力杆18旋转，张力杆18上的拔叉20上端会接触到张力控制器17上的触头，经纱张力过小时，在张力弹簧16的张力作用下，拔叉20的下端同样会接触到张力控制器17的触头，此时张力控制器17就会将张力检测信号输出至计算机系统4，计算机系统4确定为停机信号后立即发出紧急停机信号，使主轴在很短的时间内(0.5左右)停止运行，从而保护设备和纱线不崩断。同时并在人机界面3的显示屏上显示张力故障信号，操作人员重新输入送经量或修改送经量，直致达到合适的送经量，使拔叉20的上下端都不会接触到张力控制器17，机器就能正常地编织运转。
整个计算机控制系统运行处理时间很短(约6ms)，这样可保证设备运行的运态稳定性，无论是设备从静止启动还是从最高速停止，本电子送经系统均能实时快速地作出最佳反应。而且由于本系统采用的是多重速度和位置反馈，因此计算机系统4能实时可靠地作出最佳动态调整，在最短的时间内对故障作出响应，以保护设备和织造物。
主要部件一览表
权利要求
1.一种经编机电子送经系统，它由主电机(1)、主轴编码器(2)、计算机系统(4)、变频器(5)、侍服控制器(6)、侍服电机(7)、送经箱体(8)和机械传动系统(9)组成，主电机(1)主轴输出与主轴编码器(2)转轴机械相连，主轴编码器(2)输出编码信号端接计算机系统(4)的对应输入输出端，计算机系统(4)的一输出端通过变频器(5)接主电机(1)的频率控制电路，计算机系统(4)的另一组输入输出端与侍服控制器(6)双向连接，侍服控制器(6)的输出端接侍服电机(7)，侍服电机(7)的编码信号输出端反馈接至侍服控制器(6)，侍服电机(7)的输出轴与送经箱体(8)机械相连，送经箱体(8)的输出轴与机械传动系统(9)机械相连，机械传动系统(9)的纱线张力检测信号输出端接至计算机系统(4)的对应输入端。
2.根据权利要求1所述的经编机电子送经系统，其特征是所述的机械传动系统(9)由机械传动机构和张力控制机构组成。
3.根据权利要求2所述的经编机电子送经系统，其特征是机械传动机构由同步带(11)、轴头座(12)、同步带轮(13)和经轴(14)组成，同步带轮(13)通过同步带(11)与送经箱体(8)转动轴连接，同步带轮(13)设置在经轴(14)的一端上，经轴(14)端头由轴头座(12)固定。
4.根据权利要求2所述的经编机电子送经系统，其特征是张力控制机构由导纱帽(15)、张力弹簧(16)、张力控制器(17)和张力杆(18)组成，导纱帽(15)与张力杆(18)连接，张力杆(18)与张力弹簧(16)连接，在张力杆(12)上安装有拔叉(20)，张力控制器(17)的触头位于拔叉(20)的作用范围内，张力控制器(17)的纱线张力检测信号输出端接至计算机系统(4)对应输入端。
5.根据权利要求3所述的经编机电子送经系统，其特征是经轴(14)上安装有盘头(19)。
6.根据权利要求1所述的经编机电子送经系统，其特征是送经箱体(8)为减速器(10)。
全文摘要
本发明涉及一种经编机电子送经系统，它由主电机(1)、主轴编码器(2)、计算机系统(4)、变频器(5)、侍服控制器(6)、侍服电机(7)、送经箱体(8)和机械传动系统(9)组成，其计算机系统(4)通过变频器(5)实现对主电机(1)的控制，在接收主轴编码器(2)对主电机(1)的实时转速检测信号基础上，给合输入的工艺参数，发出各种运行指令。本发明具备良好的高速性能、送经量准确稳定、调整方便，可控制多根经轴，运行处理时间很短(约6ms)，且采用多重速度和位置反馈，因此能实时可靠地作出最佳动态调整，在最短的时间内对故障作出响应，以保护设备和织造物。
文档编号D04B27/00GK1827886SQ20061003951
公开日2006年9月6日 申请日期2006年4月13日 优先权日2006年4月13日
发明者王建荣, 彭永生 申请人:康盘方