专利名称：细纱机管纱成形控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种环锭细纱机，特别涉及环锭细纱机管纱成形机构的改进。
背景技术：
管纱成形机构是环锭细纱机的重要组成部分，为了便于管纱的后道加工以及搬运和贮存，管纱成形机构必须使得管纱的卷绕紧密、层次分清、不相互重叠纠缠，退绕时不脱圈。故而管纱成形机构必须保证钢领板、导纱板等成形部件运动时，短动程的升降往复运动有规律、保证平稳，且每次升降后应有级升。
现有环锭细纱机的成形机构为了实现上述钢领板、导纱板以及气圈环的短动程逐层级升运动，均是借助于棘轮棘爪机构、蜗轮蜗杆机构、凸轮摆杆机构等机械组合装置，并通过柔性的牵吊带去拖动上、下分配轴，使上下分配轴做正反往复转动，正反往复转动的上、下分配轴上的各路链轮牵吊带再分别通过对应的拉杆、牵吊滑轮和牵吊带去牵吊钢领板、导纱板和气圈环。在上述工作机构中，凸轮摆杆机构主要完成钢领板、导纱板和气圈环的短动程升降运动，而钢领板、导纱板和气圈环的级升运动，则是在其短动程运动中通过棘轮棘爪机构不断地间歇卷取一段链条，以产生逐层级升运动。
现有这种完全依赖于机械传动所实现的成形运动，在实际运转中越来越明显地显露出一些不足首先，现有的成形传动机构过于复杂，工艺调整十分麻烦，工作可靠性差，故障率高；同时，这种机构也严重限制了环锭细纱机的适纺范围，工艺流程灵活性差，由于现有成形机构的成形运动取决于成形凸轮、棘轮棘爪等传动机构自身结构特点和相互协调性，短动程运动规律和级升频率无法改变，调节范围受到严格限制；更由于这种机械的成形机构，不能实现与微处理控制器相连接，因而也无法利用现代电子控制技术来实现成形运动的自动化，进而难以实现环锭细纱机的数控化和全面提高细纱机的运转效率。
发明内容
为了克服现有技术所存在的上述不足，本发明所要解决的技术问题是，提供一种细纱机管纱成形控制装置，它不仅结构简单、工作可靠，而且能借助现代控制技术，以提高成形机构的自动化程度。
为了解决上述技术问题，本发明的细纱机管纱成形控制装置，包括电动机，处理器通过电机控制器与电动机相互连接，该电动机的输出传动连接有减速器，该减速器的牵吊输出端通过牵吊柔索与分配轴相连接。
采用上述成形控制装置后，由于该装置大胆地去除了原机械成形机构中的凸轮摆臂机构、蜗轮蜗杆机构以及棘轮棘爪机构等机械的成形传动机构，而直接由电动机通过减速器来拖动分配轴，使之结构得到了最大限度的简化，大大降低了运转故障率，提高了工作可靠性。还由于采用了处理器并通过电机控制器与电动机相互电连接的电机运转控制结构，从而将现代微电子控制技术应用于管纱成形系统、继而应用于环锭细纱机成为可能，这不仅全面提高了管纱成形机构和环锭细纱机的自动化程度，而且大大拓展了细纱机的适纺范围，极大地方便了纺纱工艺的调整，有效地提高了细纱机的运转效率。
作为本发明的一种优选实施方式，细纱机管纱成形控制装置的微处理器与操作界面相互电连接。通过操作界面既可方便地输入各种纺纱工艺参数，又可以适时地监控和掌握机器的运转工作情况。
作为本发明的另一种优选实施方式，细纱机管纱成形控制装置的处理器还与传感器相连接。传感器安装于减速器输出端或直接位于钢领板、导纱板等往复运动部件相应位置，就可以准确地将其起始和终了位置信息传递给处理器，处理器便可准确地控制电动机的运转。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步的详细说明。
图1是本发明一个具体实施例中的各执行部件及控制部件连接关系方框图；图2是本发明一个实施例中执行部件的具体结构示意图；图3是图2所示结构的左视方向结构示意图；图4是本发明又一实施例中执行部件的具体结构示意图；图5是图4所示结构的左视方向结构示意图。
图中，1-电动机，2-减速器，3-牵吊输出端，4-牵吊柔索，5-上分配轴，6-下分配轴，7-牵吊轮，8-传动装置，21-电机减速器，22-牵吊减速器。
具体实施例方式
如图1所示，环锭细纱机运转时，预先通过操作界面向处理器输入纺纱工艺参数以及成形装置的运行参数；处理器再通过电机控制器与电动机相互电连接；电机控制器控制电动机的转动，以实现钢领板与导纱板等短动程往复升降运动，并通过其上升、下降运动速度的变化来保证纱线在纱管截圆锥表面上卷绕成等螺距圆锥螺旋线；这种往复升降运动保持着一定的速度比，使之形成绕纱层和束缚层。电动机在处理器和电机控制器的控制下，变速地实现往复正、反转和转动相位角的级升，电动机再通过减速器和牵吊柔索去拖动分配轴。分配轴包括有上、下分配轴，该上、下分配轴完成拖动量的变换而牵吊钢领板、导纱板及气圈环等往复运动件，完成成形装置的短动程升降和每次升降后的级升运动。传感器将细纱机运转过程中的始纺位置、落纱位置及满管位置等适纺信息采集传递给处理器，处理器再通过电动机、减速器和分配轴控制细纱机的始纺、停机和落纱。
在图2、图3所示的细纱机管纱成形装置中，电动机1采用伺服电机，其转动方向和转动量等受处理器和电机控制器指令的控制。电动机1安装在减速器2上，电动机1的输出轴与减速器2的输入轴直接连接，减速器2通过螺栓连接固定在细纱机车头机身上。减速器2的牵吊输出端3为一输出牵绕盘，该牵绕盘具有两个不等外径固定为整体的轮盘，两轮盘上分别固定地连接有两根柔性钢带，该柔性钢带与分配轴上牵吊轮相连。为满足钢领板、导纱板及气圈环动程的差异要求，本实施例中仍采用了常见的上分配轴和下分配轴结构。在减速器2输出端对应位置设置有位置传感器。
在图4、图5所示的细纱机管纱成形装置中，电动机1仍采用伺服电机，处理器和电机控制器依据预先输入的参数和适纺信息自动地控制该电动机1的运动。该实施例中的减速器包括有减速器21和牵吊减速器22，电机减速器21和牵吊减速器22通过传动装置8相互传动连接，该传动装置8为同步齿形带传动副，当然该传动装置8也可以采用链轮链条等相应的传动副。电动机1直接驱动电机减速器21，牵吊减速器22的牵吊输出端3为一链轮，该链轮上固定连接有链条牵吊柔索4，该链条牵吊柔索4带动分配轴5运动，以拖动钢领板、导纱板及气圈环作短动程升降和级升运动等成形运动。在牵吊减速器22的牵吊输出端对应位置同样设置有位置传感器。
上述仅举出了本发明的一些优选实施方式，但本发明并不局限于此，本发明还可以作出一些变换和改进。所述电动机不仅可以是伺服电机，还可以是步进电机，甚至也可以是变频电机等；牵吊柔索除采用钢带、链条等外，也可是其他常用的牵吊柔索；分配轴除采用上分配轴和下分配轴结构外，还可以是分配轴上活套导纱板牵吊轮等常用的结构型式等等。
本发明除应用于环锭细纱机外，同样可以应用粗纱机、捻线机、卷纬机等具有往复成形运动和纺织机械中。这些变换均视为落入本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种细纱机管纱成形控制装置，包括电动机(1)，其特征在于处理器通过电机控制器与电动机(1)相互电连接；该电动机(1)的输出端传动连接有减速器(2)，该减速器(2)的牵吊输出端(3)通过牵吊柔索(4)与分配轴(5、6)相连接。
2.根据权利要求1所述的细纱机管纱成形控制装置，其特征在于所述处理器还与操作界面相连接。
3.根据权利要求1所述的细纱机管纱成形控制装置，其特征在于所述处理器还与传感器相连接。
4.根据权利要求1所述的细纱机管纱成形控制装置，其特征在于所述减速器(2)直接与电动机(1)相连接。
5.根据权利要求1所述的细纱机管纱成形控制装置，其特征在于所述减速器(2)包括电机减速器(21)和牵吊减速器(22)，该电机减速器(21)和牵吊减速器(22)通过传动装置(8)传动连接。
6.根据权利要求5所述的细纱机管纱成形控制装置，其特征在于所述传动装置(8)为同步齿形带传动副。
7.根据权利要求5所述的细纱机管纱成形控制装置，其特征在于所述传动装置(8)为链轮链条传动副。
8.根据权利要求1所述的细纱机管纱成形控制装置，其特征在于所述牵吊柔索(4)为柔性钢带或链条。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的细纱机管纱成形控制装置，其特征在于所述电动机(1)为伺服电机。
10.根据权利要求1-8中任一项所述的细纱机管纱成形控制装置，其特征在于所述电动机(1)为步进电机。
全文摘要
本发明公开了一种细纱机管纱成形控制装置，处理器通过电机控制器与电动机相互电连接；该电动机的输出端传动连接有减速器，该减速器的牵吊输出端通过牵吊柔索与分配轴相连接。所述处理器与操作界面相连接。所述处理器还与传感器相连接。该成纱控制装置具有结构简单，动作准确可靠，自动化程度高的特点，广泛适用于各类环锭细纱机的成形控制装置中。
文档编号D01H1/36GK1824853SQ20061003908
公开日2006年8月30日 申请日期2006年3月27日 优先权日2006年3月27日
发明者朱鹏, 王平, 房爱军, 严红霞 申请人:东台纺织机械有限责任公司