专利名称：洗衣机及其操作方法
技术领域：
本发明涉及一种洗衣机及其操作方法，尤其是， 一种洗衣机及其 操作方法，
其中基于滚筒中的洗衣量和滚筒中洗衣量的检测次数，检测洗衣 机是否具有单一洗衣负荷或根本没有洗衣负荷。
背景技术：
通常，洗衣机是用来清洗衣物的设备，通过提供洗涤水浸泡衣物， 在水中溶解清洁剂，并去除衣物上的灰尘和污渍。更具体的，洗衣机 使装有衣物的滚筒旋转，从而使得洗涤水和衣物之间机械摩擦或振动， 并轻松从衣物中去除灰尘和污渍。
洗衣机根据输入其中的洗涤设置，通过执行洗漆、漂洗和脱水操 作，去除衣物上的污渍。特别地，洗衣机通过高速旋转滚筒进行脱水 操作。在脱水过程中，衣物可能互相缠绕。所以，会显著增加衣物的
偏心率(eccentricity)，因此，洗衣机可能会被损坏。因此，有必要在 脱水操作之前检测洗衣机的衣物负荷。
但是，经常错误检测洗衣机具有单一洗衣负荷、常规洗衣负荷或 根本没有洗衣负荷，并且读取错误的洗衣量很容易导致损坏洗衣机。 同时，传统洗衣机进行洗衣量检测和衣物偏心率检测多于预定的次数， 因此增加了检测洗衣负荷的时间并导致延长了洗涤时间。
发明内容
本发明提供一种洗衣机及其操作方法，其中基于滚筒中的洗衣量 和滚筒中洗衣量的检测次数，通过检测洗衣机是否具有单一洗衣负荷
或根本没有洗衣负荷，来提高检测的洗衣机的衣物负荷的准确性。
根据本发明的一方面，提供一种洗衣机，包括检测洗衣量的洗衣 量检测单元；检测衣物偏心率的衣物偏心率检测单元；基于所检测的
洗衣量和所检测的衣物偏心率来检测洗衣机是否具有单一洗衣负荷的
负荷检测单元；以及控制单元，根据由负荷检测单元执行的检测结果 改变有关洗衣操作的洗涤设置。
根据本发明的另一方面，提供一种操作洗衣机的方法，该方法包 括检测洗衣量；如果检测的洗衣量小于参考洗衣量，按预定次数重复 检测洗衣量；以及如果重复检测的洗衣量都小于参考洗衣量，则根据 单一洗衣负荷条件，进行洗涤操作。
根据本发明的另一方面，提供一种操作洗衣机的方法，该操作方 法包括检测洗衣量；如果检测的洗衣量小于参考洗衣量，按预定次数 重复检测洗衣量；以及如果重复检测的洗衣量都小于参考洗衣量，则 根据单一洗衣负荷条件，利用衣物偏心率进行脱水操作。
根据本发明的另一方面，提供一种操作洗衣机的方法，该方法包 括检测洗衣量和衣物偏心率；如果检测的洗衣量小于参考洗衣量并且 检测的衣物偏心率小于参考衣物偏心率，按预定次数重复检测洗衣量 和衣物偏心率；以及如果重复检测的洗衣量都小于参考洗衣量并且重 复检测的衣物偏心率都小于参考衣物偏心率，则根据最小衣物负荷条 件或没有衣物负荷的条件，利用衣物偏心率，进行排水操作。
本发明的上述和其他特点和优点将通过结合附图详细介绍优选实 施例变得更明显。其中
图1是根据本发明实施例的洗衣机的示意图； 图2是图l所示洗衣机的框图； 图3是根据本发明的实施例，检测洗衣机是否具有单一洗衣负荷 的流程图4是根据本发明的实施例，检测洗衣机是否没有洗衣负荷的流 程图；以及
图5是根据本发明的实施例，说明洗衣机操作方法的流程图。
具体实施例方式
以下将结合表示本发明实施例的相关附图详细介绍本发明。
图1是本发明实施例的洗衣机的示意图，图2是图1所示洗衣机 的结构图。根据图1和图2，洗衣机包括使滚筒D旋转的电机50，驱 动电机50的电机驱动单元，检测滚筒D中洗衣量的洗衣量检测单元 10，以及检测滚筒D中衣物偏心率的衣物偏心率检测单元20。衣物的 偏心率表示滚筒D中有多少衣物缠结并偏斜向一侧。
洗衣机还包括输入单元70，它接收来自使用者的用来设定洗衣机 的操作的各种指令；数据单元60，它存储对洗衣机操作和各种洗涤设 置必要的控制数据；显示单元80，显示工作状态下洗衣机的相关信息； 以及控制单元30，控制根据洗涤设置进行的洗衣机的操作和基于洗衣 量检测单元10检测的洗衣量和衣物偏心率检测单元20检测的衣物偏 心率来检测洗衣机的洗衣负荷。控制单元30产生基于输入数据的电机 驱动信号，所以可以按预定方式使滚筒D旋转。
洗衣量检测单元10通过以低速转动滚筒来检测滚筒D中的洗衣 量，然后测量滚筒D达到预定转速的时间和电机50停止驱动后滚筒D 停止转动的时间。洗衣量检测单元IO可以通过使滚筒D以80转/分钟 (RPM)转动，来检测滚筒D中的洗衣量。
衣物偏心率检测单元20使滚筒D以均匀速度旋转，然后检测当电 机50的转数保持均匀时的脉动(ripple)值，作为偏心率值。
如果洗衣量检测单元io所检测的洗衣量值大于参考洗衣量值，控
制单元30检测到洗衣机具有常规洗衣负荷，并根据所进行的常规洗衣 负荷控制洗涤、漂洗和排水操作。参考洗衣量对应于设置用于较小的 洗衣量的洗衣量，并可以根据洗衣机的类型和洗涤设置而变化。
如果洗衣量检测单元io所检测的洗衣量小于参考洗衣量，控制单 元30控制洗衣量检测单元10按预定次数或更多次数执行洗衣量检测
操作。如果连续多于预定次数检测到洗衣量小于参考洗衣量，控制单
元30检测到洗衣机具有单一洗衣负荷，并根据所进行的单一洗衣负荷 来控制洗涤、漂洗和排水操作。
控制单元30还基于由洗衣量检测单元10所检测的洗衣量和由衣 物偏心率检测单元20所检测的衣物偏心率，来检测洗衣机是否没有洗 衣负荷。
如果连续多于预定次数地重复检测到洗衣量小于参考洗衣量，并 且衣物偏心率检测单元20检测的衣物偏心率小于参考衣物偏心率，则 控制单元30检测到洗衣机没有洗衣负荷或具有最小的洗衣负荷。
控制单元30设定电机50的转数用于输入单元70设定的每次操作， 根据输入单元70设定的每次操作产生控制指令，并将此控制指令应用 于电机驱动单元40。同时，控制单元30还控制关于洗衣机操作状态的 信息通过显示单元80进行显示，所以使用者可以很容易识别洗衣机所 进行的洗衣机的进程。
下面将详细介绍图1和2所示洗衣机的操作。
图3是根据本发明的实施例，检测洗衣机是否具有单一洗衣负荷 的流程图。参照图3，在预定RPM下检测滚筒中的洗衣量(S100)。
比较所检测的洗衣量和参考洗衣量(S105)。如果检测的洗衣量大于 参考洗衣量，则将洗衣机设定成常规洗衣负荷模式(S120)。
预定RPM可以大约是80RPM，但是本发明不对此进行限定。换 句话说，预定RPM可以根据洗衣机类型和洗涤设置进行改变。同时， 参考洗衣量仅仅是参考数值，用于检测洗衣机是否具有小的洗衣负荷， 因此也可以改变。
一旦洗衣机被设定成常规洗衣负荷模式，根据对应于常规洗衣负 荷模式的洗涤设置(如，滚筒转数、参考洗衣量和参考衣物偏心率) 执行对应于常规洗衣负荷模式的洗涤操作。
如果检测的洗衣量小于参考洗衣量，则检测到是否已经执行至少 一个预定次数的洗衣量检测(S110)。预定次数可以是五，但可以根 据洗涤设置进行改变。
如果检测的洗衣量小于参考洗衣量，同时进行的洗衣量检测小于 五次，则连续多次检测洗衣量。如果连续五次或更多次检测到洗衣量 小于参考洗衣量，则将洗衣机设定成单一洗衣负荷模式(S115)。
图4是根据本发明的实施例，检测洗衣机是否具有最小洗衣负荷 或根本没有洗衣负荷的流程图。根据图4，按预定RPM检测滚筒中的 洗衣量和偏心率(S200)。预定RPM可以是80RPM。
可以在横向搅动操作过程中，在滚筒左右两侧测量滚筒中的衣物 偏心率。
比较检测的洗衣量和参考洗衣量(S205)。如果检测的洗衣量大 于参考洗衣量，则确定洗衣机具有常规洗衣负荷，因此根据常规洗衣 负荷模式进行洗涤操作(S225)。
另一方面，如果检测的洗衣量小于参考洗衣量，则比较检测的衣 物偏心率和参考衣物偏心率(S210)。如果检测的衣物偏心率小于参 考衣物偏心率，则确定是否已经执行的洗衣量和衣物偏心率的检测多
于预定次数，例如多于两次(S215)。如果已经执行的洗衣量和衣物 偏心率的检测小于两次，则该方法回到操作S200。
如果检测的洗衣量小于参考洗衣量，检测的衣物偏心率小于参考 偏心率，并且已经执行了两次或更多次的洗衣量和衣物偏心率检测， 则确定洗衣机具有最小的洗衣负荷或根本没有洗衣负荷(S220)。
如果检测的洗衣量小于参考洗衣量，并且检测的衣物偏心率大于 参考偏心率或检测的洗衣量大于参考洗衣量，则确定洗衣机具有常规 洗衣负荷(S225)。
在图4的实施例中，和图3的实施例相似，如果多于预定次数地 重复检测到洗衣量小于参考洗衣量，可以确定洗衣机是否具有单一洗 衣负荷。
图5是根据本发明的实施例的一种洗衣机操作方法的流程图。根 据图5，在预定RPM下检测滚筒中的洗衣量和衣物偏心率(S300)。 预定RPM可以是80RPM。
通过比较所检测的洗衣量和参考洗衣量，确定检测的洗衣量是否 大于参考洗衣量(S305)。如果检测的洗衣量大于参考洗衣量，则确 定洗衣机具有常规洗衣负荷(S310)。
另一方面，如果检测的洗衣量小于参考洗衣量，则比较检测的衣 物偏心率和参考偏心率(S315)。如果检测的衣物偏心率小于参考衣 物偏心率，则第一计数值增加1 (S320)。如果第一计数值是2或更多
(S325 )，则确定洗衣机具有最小洗衣负荷或根本没有洗衣负荷 (S330)。
如果检测的衣物偏心率大于参考衣物偏心率，则第一计数值被初 始化(S335)。此后，第二计数值增加1 (S340)。如果第二计数值大 于预定值，则确定洗衣机具有小的洗衣负荷(S350)。另一方面，如 果第二计数值小于预定值，该方法回到操作S300。
根据洗衣机的洗衣负荷的确定结果，即操作S310， S330或S355 的结果，执行洗衣机的操作(S355)。
如上所述，根据本发明，基于滚筒中洗衣量和衣物偏心率的检测 次数，检测洗衣机是否具有最小洗衣负荷、单一洗衣负荷、常规洗衣 负荷，或根本没有洗衣负荷。因此，可以减少洗衣机洗衣负荷的检测 时间，并防止错误读取洗衣机的洗衣负荷而损坏洗衣机。
已经对本发明进行图示并介绍了本发明的相关实施例，但应当可 以理解根据现有技术的普通知识可以产生各种变化形式和细节，都没 有离开本发明权利要求所限定的本发明的精神和范围。
权利要求
1.一种洗衣机的操作方法，该操作方法包括检测洗衣量；如果检测的洗衣量小于参考洗衣量，按预定次数重复检测洗衣量；以及如果重复检测的洗衣量都小于参考洗衣量，则执行对应于单一洗衣负荷的条件的洗涤操作。
2.根据权利要求1的操作方法，其中，该重复检测包括检测洗衣 量五次。
3.根据权利要求1的操作方法，进一步包括 检测衣物的偏心率；以及如果重复检测的洗衣量都小于参考洗衣量并且检测的衣物偏心率 小于参考衣物偏心率，则执行对应于最小衣物负荷条件或没有衣物负 荷的条件的洗涤操作。
4. 根据权利要求3的操作方法，其中，该第二次检测包括至少检 测一次洗衣量。
5. 根据权利要求3的操作方法，进一步包括，如果重复检测的洗 衣量的至少一次大于参考洗衣量或者如果检测的衣物偏心率大于参考 衣物偏心率，则停止检测洗衣量或衣物偏心率，并执行对应于常规洗 衣负荷的条件的洗涤操作。
6.根据权利要求1的操作方法，其中，所述执行操作包括根据对 应于单一洗衣负荷条件的洗涤设置来执行洗涤操作，所述单一洗衣负荷条件与滚筒转数及参考衣物偏心率有关。
7. —种洗衣机的操作方法，该操作方法包括 检测洗衣量；如果检测的洗衣量小于参考洗衣量，则重复地检测洗衣量预定次 数；以及如果重复地检测的洗衣量都小于参考洗衣量，则进行对应于单一 洗衣负荷条件的利用衣物偏心率的排水操作。
8. 根据权利要求7的操作方法，其中，该重复的检测包括检测洗 衣量五次。
9. 根据权利要求7的操作方法，进一步包括如果重复检测的洗衣 量的至少一次大于参考洗衣量，则利用常规洗衣负荷条件的衣物偏心 率进行排水操作。
10. —种洗衣机的操作方法，该操作方法包括 检测洗衣量和衣物偏心率；如果检测的洗衣量小于参考洗衣量并且检测的衣物偏心率小于参 考衣物偏心率，则重复地检测洗衣量和衣物偏心率预定的次数；以及如果重复地检测的洗衣量都小于参考洗衣量，并且重复地检测的 衣物偏心率都小于参考衣物偏心率，则利用最小洗衣负荷条件或没有洗衣负荷的条件的衣物偏心率来进行排水操作。
11. 根据权利要求IO的操作方法，其中，该重复地检测包括检测 洗衣量和衣物偏心率两次。
12. 根据权利要求IO的操作方法，进一步包括，如果重复检测的 洗衣量的至少一次大于参考洗衣量或如果重复检测的衣物偏心率的至 少一次大于参考衣物偏心率，则根据常规洗衣负荷条件利用衣物偏心 率进行排水操作。
13. —种洗衣机，包括 检测洗衣量的洗衣量检测单元； 检测衣物偏心率的衣物偏心率检测单元；负荷检测单元，其基于所检测的洗衣量和所检测的衣物偏心率检测洗衣机是否具有单一洗衣负荷；以及控制单元，其根据由负荷检测单元执行的检测的结果，改变与洗 衣操作有关的洗涤设置。
14. 根据权利要求13的洗衣机，其中，如果多于预定次数地重复 检测到洗衣量小于参考洗衣量，且所检测的衣物偏心率小于参考衣物 偏心率，则负荷检测单元检测洗衣机没有洗衣负荷或具有最小的洗衣 负荷。
15. 根据权利要求13的洗衣机，其中，如果至少一次地检测到洗 衣量大于参考洗衣量，则该负荷检测单元检测洗衣机具有常规洗衣负 荷。
全文摘要
本发明涉及一种洗衣机及其操作方法。在洗衣机的操作方法中，基于洗衣量和洗衣量检测的次数，检测洗衣机是否具有常规洗衣负荷或单一洗衣负荷。因此，可以准确地检测洗衣机的洗衣负荷，减少检测洗衣机洗衣负荷的时间，并防止错误读取洗衣机的洗衣负荷而损坏洗衣机。
文档编号D06F39/00GK101113556SQ20071014946
公开日2008年1月30日 申请日期2007年7月27日 优先权日2006年7月27日
发明者宋鹤在, 权镐撤, 李永光, 李顺赵, 金恩锡, 金范准, 金贤守 申请人:Lg电子株式会社