引纬设备、设有该设备的地毯织机及其引纬失误处理方法

专利名称：：引纬设备、设有该设备的地毯织机及其引纬失误处理方法
技术领域：
：本发明涉及一种用于将纬纱引^^只机的引纬设备，以及一种薛e4^有该设备的地趙织机。本发明还涉及一种处理该织机上的引炜失误的方法。
背景技术：
：在织机中，已知要监妙确的引綷，特别AJ^控绵纱从引绰剑到接綷剑的传送。如果检测到失误，织机必须停机。在此情况下，例如从WO-A-97/13902中已知，pJLjh绵纱送出与切断，然后^I只;M亭机，^使织机向后运动到达失误引炜的构型。织机的停4A4立置与其运动部件的惯4錄关。通常，织才;i^^测到失误后的一个和两个引炜周期之间停止。在检测到失误至停机t间的织积运动期间，没有被传送的纬纱可以保持斜目应的送绵剑的夹纱器里，该送綷剑在$1纬#,口退出，从而留下一个线圏，该线圏在插A^另外打开的梭口之前被转件(精梳,comb)朝已经织好的织物击打。为了能够重启织机，必需手动除去已经织过的绰纱线圏，这需要逐步搜索并反向重新打开^-个梭口开口，所述梭口里夹持着没有传送的炜纱。因》时引绰失误的处理程序长而复杂。iiii需要织布工的技术知识和专心，织布工有可能忘记一段线圏或M口构型不同于失"i^生时的情况下重启织4几，由jtbii^织物J^疯。从U&A-5246037也可知，固定凸轮打开用于^"~投梭的送綷剑的夹纱器，以便#^绰纱。这些辦由于磨损使得送绰剑夹纱器过早的损坏。因此缩短了剑杆偵月寿命并且增加了织机的维护成本。
发明内容本发明特别是通过提出一种新的引絆设备来消^il些故泉，该设备能够以简单而且更可靠的方式处理引绰失误。为此目标，本发明提^-种用于将绰纱插AJ，JJ4^^只机中的设备，该设备包括至少两个送绵剑，^-个送炜剑具有用于夹持绵纱的夹纱器，^"个送蟀剑具有控制部件，该控制部件当剑杆的夹纱器位于梭口外的回退位置时作用于剑杆夹纱器上以释》文绵纱。该设备的特征在于所述控制部件包括一指针件，该指针件可沿平行于51綷轴的方向、在与夹纱器脱离的位置和致动夹纱^吏其打开以便#^绵纱的位置之间平移。在本发明的含义中，术语"引炜，，相应于术语"辟纱的引入"，以;M^语"引绵上^j则到4綠，这意味着纬纱未完全或"确插入到相应的梭口中。通过本发明，当检测到引绰失误时，能够在送炜剑第一次从梭口退出时释放未传送的绵纱，这样，当织机在检测到失误和织机完全停止之间继续移动时避免炜纱重新插入到梭口中。通过使指针件运动作用在夹纱器上以操作夹纱器来释放纬纱。释放部件的指针件的运动仅当检测到引绰失误时才发生，这样频率足够小，从而非常有效地避免夹纱器或指针件过早地磨损。才財居本发明有利但非主要的方面，这种设备可以结合下列可以以l封可技术上可行的组合采用的一个或多个特征'夹纱器叙沐使夹纱器朝向保持蟀纱的封闭结构返回的弹)iiil回装置，并且所述控制部件作用于所逸逸回装置。.所述i殳4"还包4舌至少一个用于朝向夹纱器的-""tp分^l抽吸空气的喷嘴，所述夹纱器的^^^1常在夹纱#于梭口外的回退位置时^#绊纱，该喷嘴适用于至少在控制部^Ht用于夹纱器上以便释放綷纱时朝着至少夹纱器的^p分吹空^从中抽吸空气，所述夹纱器的该部^i殳计用于夹持蟀纱。来自t觜的或进Ai'J會觜的气^01于从夹纱器中排除綷纱。在这种情况下，单个t觜适用于在控制部件作用于至少一个所述夹纱器上以释;^目应的绵纱时朝着两个送綷剑的夹纱器吹空u从中抽吸空气。还可以^i两个吹^4吸气铺，第一个适用于通过其气;組夹纱器排除炜纱，而第二个适用于通过其气流使已排出的綷纱远离夹纱器的路径。,当所述设备包括至少两个送綷剑且#^个送绊剑在一个引纬水平面工作，每一个剑杆连接有一个用于#^炜纱的夹纱器控制部件，并JL^少两个控制部件由一共同的驱动设备致动。.本发明还提供叙沐上述引纬设备的iife^^i只机。这样的织才;u^;则到引纬失误时更容易返回到运行状态。本发明还提供一种用于处理引絆失误的方法，该方法可通itJl述设备来实施，^J4说，本发明还提^-种用于^^i只机中处理引纬失误的方法，包拾.至少一个梭口形成设备；.至少一个用于将辟纱插入到至少两个叠置梭口中的引绵设备，该引炜设备包括两个送绵剑，每一个送炜剑iU有用于夹持绰纱的夹纱器；.和^个送绵剑相连的用于^^测引绰失误的;^;则装置；.和^个送绵剑相连的用于呈送绵纱的呈送设备；.和一个送绵剑相连的用于切断绵纱的切断设备；其中，在^^测装置检测到引绵失M,抑制呈送设备和綷纱切％&备的操怍。该方法的特征在于包^口下步骤b)在送炜剑第一次返回到梭口外时,#^文由检测到？I绰失误的夹纱器夹持的炜纱；c)在制动织机的同时，并且在不引入綷纱的情况下，织机继续向前运动，直到织枳停jh^—位置，在该位置送绵剑位于梭口外，并ib陵口可以在与检测到引绵失误时的织造构型相同的织造构型时打开；以及d)从梭口中抽出瑕疯綷纱。步骤b)和c)是同时处的、并且它们都在步骤d)之前。通it^发明的方法，一J^只机自动停止并且确实静止，在引纬失误的情况下，需要织布工手动执行的操作基本包括切断并从梭口中移走瑕疯蟀纱，而不必按相反的顺序逐步搜寻，因为即^^4^到达它的停ii^型之前继续多次投梭运动，并#失误投梭期间，纬纱仅插入一次。所选择的停jh^j型为织布工能够直接重新启动织机，而不需要重^i^L的构型。才娥本发明的其它有利的但不是必选的方面，这种方法可以结合下列可以以^^r技术上可行的组合采用的一个或多个特征-步骤a)先于步骤b)到d)，其中织物4^置的皮抑制。'相对于检测到失误的投梭，确定织机的停止位置，该停止位置与要回复构型的梭口有关，该位置取决于所使用的梭口形成设备的类型、依靠移动部件的惯性将织机带到制动终端的制动终端位置、以#织物质量相关的约束。.当织机的梭口形成设备包括电子综丝控制致动器时，至少对于期间绰纱1皮重新插入到梭口的投梭，通过改变^""个致动器的设定值重^ti殳置梭口，在步骤c)期间，织机继续运动经过至少一次投梭。'当织机的梭口形成设备包括多臂才脉电子提;^赠时，在步骤c)期间织机的运动持续到织积勒(loomshaft)通过一角区域，在该角区域用于定位^-"#^纱的电子命令被传i^ij梭口形成设备，并通it^只才;u^的其中所述命令被才;i^^行的角区域。.在步骤C)期间，^"测到引纬失误的投梭开始直到并且包括期间纬纱被重新插入梭口的投梭，^r测到失^投^i可重itio:的，使#^-"个经过的投梭的梭口具有与检测到引綷失误时的梭口相同的开口。在綷纱重新插入梭口的投梭之前的投梭期间，城口具有与检测到引绰失误时的投梭相同的开口，织机的停止位置可以定^^投梭(该投梭在纬纱被重新插入到梭口的投梭之前)的梭口打开后、打绵动程(beaterstroke)之前。在另外一种方法中，在步骤c)期间，仅仅使得綷纱重新插入到梭口时的投梭梭口具有与检测到引炜失误时的投梭开口相同的开口。.当织机的梭口形成设备包括一凸轮才禍时，步骤c)中的织才腿动持续到超过制动终端位置并且经it^斤有其它织it^&梭。.一ja^"测到引綷失误，就可以计算织机的停止位置。.当在织机上使用至少两种不同类型的梭口形成设备时，在步骤c)期间的织才腿动持续到停止位置，在那些各自与不同类型的梭口形成设备相关的位置中，该停止位置是离检测到引绵失误的投梭位置最远的位置。'织机的停止位置位于投梭(该投絲绰乡外皮重新插入梭口的投梭之前)的梭口打开后的打绵动程之后。.当织才;MM^出失误綷纱后重新开始絲环时，由检测到失误的剑杆#—才崎的綷纱插AJiJ梭口中，而其它剑杆无负载地插Aii行一次投梭，^织才继续正常工作。-当^则到引绵失误时，当送綷剑第一次返回到梭口外时，对所有的送绵剑施加作用，以便#^仍被剑杆夹持的绊纱。在可选实施例中，在这种情况下，在送纬剑第一次返回到梭口外期间，^>作用以#^文綷纱，但是^M^f^测到失误的送纬剑J^n作用，以便#^文仍^^斤述剑杆夹持的纬纱。-在步骤b)期间，通过4^1至少一个t觜吹空^p抽吸空气形成用于将炜纱从夹纱器上移走的气流，从而释访丈綷纱。有利地，这股气流维持到织机停止。通过实施例并且参照相应附图，对装酉沐引纬设备的织机的两个实施例以及##本发明原理处理引纬失误的方法进，述，本发明将^^好^^解，其它优点也将变得更清楚，其中图1a示本发明织机原理的剖视图，该织机装酉沐本发明的引绵设备；图2是从另一角度示出属于本发明51绵设备的其它某些元件的透视图3是图2的平面DI上的局部剖面图4是类似图3的缩小剖面图，其中所述设备位于另一,构型中，该图示出织机上和所示剑杆相连的某些附件；图5A-5E是示出图2和4中引炜设备的不同耕构型的原理^^呈图；以及图6是和图2类似的视图，示出點沐本发明第二实施例的设备的织机，其中夹纱器致动指针件位于与图4所示相似的位置。具体实施例方式图1中的织机M用于形成两层织物的两层织网T^和N2，例如同时织造并且由装在滑架2上且位于两个打纬点Pt，P2下游的绒头割刀1^>匕分开的两层趙T"T2，两个梭口FPF2分别朝着上述两个打绰点聚集，正如由具有由综丝3a控制的垂直运动的经纱4所限定的，综丝本身由通丝3b控制，而，本身由提;^几构J控制。其它经纱4'通过被安^L综框上的综丝3c控制成而垂直运动，综框由多臂R驱动。在一实施例中，综框可以由凸轮机构或电动致动器驱动。相似地，综丝3a可以由电动致动器驱动。在由刀l^^^f后，毯TpT2被引导朝向各自的巻绕滚筒^和72,^-"i^^ljW皮驱动成绕着各自的垂直于经纱4和4，前进方向延伸的轴Y71或Y72旋转，以便张紧越L和T2的已织造部分。因此滚筒7t和72有助于^Jt4织机M上织造的织物。和相应的经纱协怍形成织网Ni和N2的绰纱5i和52通过引绰设备10的两个送剑杆11和12分别插入到梭口R和F2中，—送剑杆各自具有连接綷纱或52的头部或夹纱器111，121。^"-剑杆ll或12还各自具有用于沿着各自的轴YpY2的方向驱动相应夹纱器的带112,122，所述轴5^目平行并且垂直于经纱4和4，以及图1中的平面。可以绕着平行于轴K和Y2的轴Y3#^的一移动组件13具有一转員(打炜器，beater)131以及一安^转員131上的转件132，该转件由j^皮驱动成绕轴Y3来回^。当转員131通过未示出的、；^域已知的方式绕轴Y3相对于图1中示出的位置转动时，转件132交替压靠在点h和P2。在安#转員131上的两个纬纱切断装置中，M—个在图4中是可见的并JU示记为42，"^t刀^i殳备用于当剑杆11和12M口Fi和F2中移走时并且在剑杆把各自的綷纱转移到图1-4中未示出的相应的接绵剑之后切断綷纱。用于剑杆11和12的两个绰纱呈送设^H^絲转辆131上，并用于在炜纱穿入相应梭口Fn和F2之前立刻^e^自的炜纱固定到夹纱器111和112上。和剑杆12-^^使用的一个呈送设备在图4中用附图标记32概略地示出。两^H^21和22分别安M绕各自轴A21或A22转动，该轴相对于织机的机架B是固定的，如在图示实施例中，轴An和A22能够重合，或者它们也可相互偏移。链轮21和22的外导向齿211和221分别啮^iM在带112和122相应的开口中，这样通过使链轮21和22绕它们的轴入21和A22转动，使得能够分别沿轴Yi和Y2^^口Fi和F2内移动夹纱器111和121。因此，在织机的正常辦中，插AfiJ相应梭口F!和F2内的^—剑杆11和12带有相应的绵纱^或52，该綷纱由相应的呈送设备32##给所述剑杆，然后纬纱&和52在织造t变的中心传it^"接绵剑，:^在每一绰纱被设备42切断后，送綷剑M口中退出变成空负栽。拟目应的供纱设备辆目应剑杆的夹纱器111或121之间，检测器61,62分别和每一绵纱5p52相连，其中以72才斜己的一个供纱设备在图4中是可见的。一导纱器74用于在夹纱器121的路径上定^i^接到设备32上的綷纱52。检测器61和62可以是网眼陶瓷(eyelettype)，或它们可以是已知的其它4封可形式，当发生绰纱引入失误时该检测器用于检测相应炜纱的逸复、张力或倾斜角度中的任何失误。当一个;l^测器61或62徊目应的绵纱应当^i炜剑^f多到相应接绵剑时#"测到引纬失误时，检测^S^自的信号SpS2发ilU'J控制织机M的中心单元100，指示存在綷纱仍然连接到送綷剑的危险。在单元100中，对4f^f言号&或S2的处理^t^)于停止织机M的简化雍序，该牙1^包括并行^f亍的三个阶段i)由滑架2和刀1形成的绒头切^i殳备操作的正在织机M上织造的毯Tj和T2的前进被抑制。为了抑制趙的前进，鼓71和72不再被驱动旋转。ii)单元100抑制带有綷纱的剑杆插入到梭口R和F2中；以及iii)扭/f^只机的制动和停止阶段，使得织枳停jh4这样的位置，即在该位置，夹纱器111和121位于梭口外并JL^纱在与^r测到引绵失误时的构型一样的织造构型时打开。换句话说，绵纱"&i在与"失误"引炜时一样的梭口开口中，并iLil种开口紧接着具有与"失误"引炜相同的梭口开口顺序。在步骤i)期间，停止包括刀1的切断设备是4链的，因为如果织物的前进被中断，那么切^i殳备可以在空气中^ft。对于在引入的绰纱上不負诚受来自筘員的无负载的击打的织物，也可以规定制止停止织物的前进，^M^当重新i议和制动时，织物歸逆向返回以使织才几实际停止此时刀1的制止同样Aii^逸的。在步骤ii)期间，单元100以这样的方式控制设备32和42以及用于剑杆11的相应设备，即，直到织机实际停止时，在夹纱器111和112的通#^口R和F2的路径附近没有炜纱被切断或呈送。这样，在检测到引綷失误的投梭后，除了在睃口Fi和F2检测到的错误的绵纱外，没有绵纱被引入。jtb^卜，在抑制带有纱线的剑杆插入的过程中，在送剑杆11和12的夹纱器111和112A^口第一次返回的过程期间，纬纱#^文设备被单独致动以打开每一夹纱器111和112并#^1仍,>^斤述夹纱!1#持的所^^-"蟀纱。为了获得上述目的，从图2-4中可以更清楚財出，各自的夹纱器打开指针件81,82iU在织机MJ^目应梭口R或F2外部的每一夹纱器111和121的回退位置附近。指针件82可沿平行于轴Y2的轴Ys2拟目应于织4;UE常,的图4的位置和与在剑杆回i^'J图3和图4所示的回退构型之前的梭口开口中枱邻J到引辟失斜目对应的、图3的位置之间移动。指针件81可沿平行于轴&的轴Y81在与图3和4中所示的指针件82的位置相似的位置之间移动。在图4所示的织初JE常操怍期间，指针件82和剑杆12的夹纱器121互不影响。然后指4H牛82与夹纱器121脱离。夹纱器121具有通过螺屋钉124刚性地固定到带122上的基座部件123,和围绕垂直于轴Y2的轴Z2铰接到部件123上的移动部件125。一弹簧126把一力E2施加到部件125上，趋向于靠着部件123的相应部分123a张紧部件125的前部分125a，以便在随后夹纱器121插入到梭口F2期间夹紧绵纱52。如上所迷，在纱线52的引纱失误被检测到^，当信号S2^^C^^单元100并且剑杆12到达梭口F2外的回退位置时，单元100辦致动器92，该致动器具有通过支架922固定到指针件82上的杆921，该支架沿着平行于轴Y2和的纵向轴的M923滑动。致动器92以这样的方式^^t动，即指针件82朝着夹纱器121移动，直到位于指针件的前终端并勤目对于轴￥82倾斜的表面821支靠在部件125的相应表面125b上。指针件82在图3所示箭头D2的方向的继续运动具有克服力E2推动部件125的^,使#^分125a和123afc匕分离并且绰纱52不再4皮夹紧。^^发明的其它实施例中，一，测到引纱失误，即剑杆回到回退位置之前,指针件82才>^月着梭口移动。然后夹纱器向M口外的回退位置移动，这使#^分123a和125a由于表面125b和821的互相作用而移动分离。在夹纱器121上位于表面125b附i^J沐一导纱器127。导纱器127用于确4科旨针件82在与部件125相互作用时不弯曲。该导纱器是4链的。当指4H牛82由刚性材料制成时可以省去导纱器。iH^卜，在织机上，在当夹纱器121位于图2-4所示的回退构型时位于该夹纱器的附近iU有一^t^觜102,当指4W82如上所i^F多动以打开夹纱器121时，喷嘴102引导空气气流J2朝向夹纱器121的前方，因此产生从部分123a和125a之间的间隙释方文绰纱52的效果。因此，当来自嘖嘴102的空气气流J2停止引入时夹纱器121、夹纱11#一次插_^梭口F2之前，从夹纱器121排除纱线，因而空气气流J2有助于指针件82释^^斤迷纱线52。以J^f于夹纱器121的描述同才羊适用于夹纱器111，该夹纱器的释》丈才旨4fff81用于打开，该指针件由致动器91控制并且沿平行于轴Yi的轴Y^移动，当夹纱器111在图2所示的回退位置时与喷嘴102相似的喻，觜101诏i在该夹纱器111的附近。在一变型中，^-喻，觜101或102可以设计^夹纱器的部分123a和125a的附近抽吸空气，这冲純能^f吏炜纱52从夹纱器脱离。在图6所示的实施例中，可以在回退构型中的任一夹纱器111或121附近设置两个喷嘴代t个^t101或102。在这样的情况下，当夹纱器打开时，为了从夹纱器排除炜纱，第一喷嘴101A或102A朝着夹纱器的开口即朝着梭口吹气或抽气。然后当纱维夹纱器脱离时，第一彌停止作用，同时第二會觜101B或102B沿垂直于方向Y!或Y2的方向吹^A抽^Jl到织才A4亭止，由:HM吏得脱离的绰纱远离剑杆路径。在该图中，所示的指针件81和82位于回退位置，对应于第一实施例的图4中的位置。所述指针件可沿方向Yw和Ys2平移，直到移动到与图2和3中相似的位置,在该位置所述指针件致动夹纱器111和121使其打开，如第一实施例中所述。当绰纱^或52^M目应的夹纱器111或121中移走时，释放指针件81或82朝着图4中的构型回退，使得在用于夹纱器111的力E2或等同的力的作用下，前述打开的夹纱器在再一次插入到梭口F2或R之前回到图4中的关闭构型。关于这一点，应当注意到，可以在一个剑杆上的夹纱器111或121Ji^i口作用以打开夹纱器进而g綷纱，即佳所述夹纱器可能未夹持纱线。在绅纱在送绵剑和接綷剑之间转移后断裂的情况下，即使蟀纱已经由接炜剑带走并且离开梭口的送绵剑为空，也可以抬r测到引绰失误。只要检测设备61或62不能区分辨别绵纱断絲##问题，就一直1^^#^绰纱的辦，即使在夹纱器膽口中出来时炜纱不一定存在于夹纱器111或121中。为了简化控制,规定单元100同时控制致动器91和92并Jli!L^通过喻，觜101和102同时引入气流，与控制检测到引炜失误的剑杆无关。在这样的情况下，可以M^单个致动器控制指iH牛81和82并iL^L^单个细长的會觜适用于M引纬平面，以用于从由夹纱器形成的夹子中排出绵纱。在一变型中，也可以仅使得检测到引绵失误的剑杆的夹纱H^T开，因为如果其它剑杆未检测到失误，那么绰纱将净iUE确地引入，并JLi^綷剑将回到其图2中的构型，其中没有炜纱被其夹纱器緣在一变型中，可以规定当指针件81或82仍在图3所示的前进位置时，夹纱器111或121重新插ASU梭口中。夹纱器朝着梭口的运动具有使得表面125b(或相当的表面)沿着倾斜的表面821(或相当的表面)滑动的效果，进而使得夹纱器111或121重新关闭。同时指针件81或82朝着其图4中的位置回退。当如上所述抑制带有绰纱的剑杆插入并JL^信号^或S2传送到织M单元100甚至已经指示织机完4H亭止时，织才纖续向前运行，议因为制动织机直到其完全停止要经过一次或两次甚至多次实际投梭。在制动织机M使之停止的阶段，单元100控制织机，使得织林将綷线插入与^^则到引炜失误时的织造构型-才羊的织:11构型之前到^^4亭止<立置。实践中，确定织机的停止位置与如下因素有关.依据织机上使用的梭口形成设备的类型，使梭口返回到其构型；-制动终端位置，织机移动部件的惯'I"生在制动结束时使得织机到达该制动终端位置。该制动位置尤脉决于织沖;M^r测到引綷失误时的旋^^,一JM^则到失误，该位置就能通过单元100来计算；以及.和织物质量有关的约束，例Vf亭机期间经纱可接受的梭口开口，以及织机的其它组成部件例如转件的位置，以便能够容易地移走瑕疯炜纱。最快的停止位置，即最接近^l^则到失误并且其中织4;^皮重^i^^构型和制动的位置，针对不同的梭口形成设备，总结在下表中，在该表中m^投梭N被^;则到引绰失误<table>tableseeoriginaldocumentpage16</column></row><table>在上表中，术语"在插入前"是指为其中剑杆从梭口回退的构型。在由FR-A-2772796中得知的并且能够立即重新构型的电动致动器的特殊情况下，^f多动部件的惯性不允i^N多动部件在紧随失误^的投梭插入之前立即^^f立的情况下，织才確紧随制动位I^的投梭插入之前立即停止。因此，至少对于投梭N+1来说剑杆无负^W皮插入。致动器的^i^L值应考虑M与无负^行的剑杆的路径相干扰。对于电子多臂机或电子提;^/l,在纱线已在剑杆之间转移后、因而在随后的投梭被电子式i议和/或才;La^选择后，^;则到引纬失误。因此，使织造回到正确的构型中需要通过新的电子控制区，使得经纱占据直到紧随电子控制生效的积械选择区^的投梭才生效的位置。因此，^^在投鄉N次^r测到失误，则织机在投梭N+2的插入之前停iML最早的位置。在多臂机中，在投梭d-2期间电^&^投梭d。如絲投梭N检测到失误但是制动位置已确定以使得制动位置出ii^投梭N+2期间，则织M续通过其中设^JD于投梭N+2的梭口被打开的区域，该i5^jl在投梭N期间，并且投梭N+2的梭口开口构型成与投梭N的梭口开口相同。然后投梭N+1的梭口打开，如同织枳#测到失误之前通过电子控制区时已经被构型的那样。在这之后，织枳进入到用于iS^^投梭N+3的梭口的电子控制区，由于这在投梭N+1期间完成，则投梭N+3的梭口同样重新构型成与失误投梭相同。然后投梭N+2的梭口如同投梭N期间构型的那样打开，即具有和失误梭口一样的梭口开口。然后织机到达其制动位置。在制动位置和在重构投梭N+3的插入之前织积/J亭止的位置之间，织机必须再一次通it^]于"i^^投梭N+4的梭口的新电子控制区。该梭口设^^目应于在没有失误梭口的情况下失误梭口N之后的梭口的构型，即投梭N+1的梭口开口。这样，在投梭N+3重新开始插入之前停止织机，同时纱线的开口和失误投梭的梭口构型相同，由于后面的投梭iMN+l的构型，该梭口的构型将遵循与失误梭口相同的织逸侦序。对于织造比率(weaveratio)为i的凸轮才赠，此处^是一，辆过整个织造过程一也才^i^^误^^^^之后的x-l次投梭一后织机又回到相同的织造构型中。此时如^ii未到制动终端位置，那么，有必M—次或甚至多次自始至终通过整个织造过程。如在图l所述的织机中，当涉及多个梭口形成设备时，织机的制动运动直到织才;UiJ达"^亭止位置时才结束，相对于检测到失误的投梭的位置，如Ji4^斤述，该停止位置是与多个不同类型的梭口形成设备相关的位置中的最远位置。对于电子控制的梭口形成设备，M^测到引绵失误开始直到织机实际停止，处理引綷失误的方法具有多种控制停机阶段的方式，它们取决于与织物相关的约束以及单元100的复杂性。a)如果单元100未计算准确的停止位置，一，测到引纬失误就制动织机并且重新构型梭口。因此，只要检测到引蟀失误，^""个致动器、多臂机的^"个##、提;^几的^才^少线就^^定一电^iMo该i^和失误梭口时的iU—样并且该^^维持到织才;L^錄制动终^f立置。因此织机以较^tJL持续前进直到到达其停止位置，^进行在织枳在制动位置之前经过的最后的电子控制区域中被电子i^的投^^入。p)当中心单元被设定以计算相对于制动激活时刻的并且尤其与织机的运行i4^1有关的制动终端位置时，织机的停止位置i议在紧随制动位置之后的"插入#，的区域，假定为了到达该停止位置，织积^测到失误后已通过至少一个电子控制和才;u^^择区。y)在上述关于a)的例子中，在与"失误"投梭构型相同的两次投梭之间U停机，织机实际Jl^转座脚击打之前或^F停机。在这两种情况下，失误的炜纱不再#^纱夹持，并jl^这两种情况下，梭口将在与"失误"投^^目同的织造构型时打开。3)有时，只要还^ij达制动终端位置，剑杆会无负载地重新插入重构成与"失误"投梭相同的梭口中。那么，剑杆可以握持城口中是自由的、正确和麟i4^入的纬纱，这会斷^只物的质量。此时的办法就是尽可能tokJ:新构建梭口，使得剑杆不再无负栽地重新插入到与"失误"投梭相同的梭口构型中。例如，在投梭n期间U失误时，^A失误时计算的制动位置出m^投梭n十3期间，停^M寻在^L梭n+4的插y^之前^0这与通过用于多臂4;i^提;^;L的电子控制的至少一个电子控制区和一个才;*^择区是一致的。只有重新开始的投梭n+4被重新构型成与"失误"投梭相同的构型，停机阶段时通过的以前的投梭仍^#没有^失误时的诏文，也;^1，不同于"失误"投梭构型的织造构型。应当理解，如果单元ioo没有计算制动位置，该单元仅将制动位置后的可重新构型的投梭重新构型为与"失误"投梭相同，这意味着织机必须前i^于上^早停止位置。s)可以通过这种方式控制织机的停机，即，一^a^测到4W就启动制动，并且使织机以緩慢的方式从制动位置持续运动到停止位置。当提前计算制动位置时，还可以稍后启动制动，使得织机的制动位置和停止位置是一样的。当织机在上述打綷动程之后、引綷之前的构型中停机时，和s^r技术不同，织布工不需要调整织机的构型，也不需要逐步#制向后运动，直到织^这样的构型中停止，这个构型允许抽出未传送的绰纱，该綷纱未夹持在已织造的织物部分中或不同打开的梭口中，这些綷纱仅仅被转件击打。织布工切断和移A^自梭口的瑕^^纱，然后在按下启动织机的^^之前，织布工手动把一根新的绰纱插AJ'J相应送绵剑的夹纱器中。然后单元100控制织机，使得通过把带有新纬纱的剑杆插入到和辟纱Jl^失误时的构型一样的梭口构型中来再启动织初循环。然后将其它的剑杆无负载地插入梭口，M因为在^jt投^t误期间这些剑杆的绵纱已净iliE确地引入，m^被抑制的纬纱呈送设备直到织机实际停止时还未握持绰纱，因此当循环重新开始时没有呈送绵纱。这种辦方式与打蟀动禾1^、引绰前重新启动正常循环是一致的。在下一次打炜动程时，所有的绵纱已被再次激活的设备32和42以及等同的设备切断并且再一次呈iH^剑杆11和12。由于重新开始的投梭按照正确的织逸顷序构型，^的投梭开口和它们没有失误时的开口一样。因此织it^没有失误的情况下重新开始，并且趙的质量没有被瑕疯绵纱损坏。通过如上所i^h理引蟀失误，尤其是对于装酉沐凸轮^J的织机，不再需要^^]炜纱搜"f"i殳备(picksearchdevice),其中这样的设备很昂贵，而本发明的引綷设4^D形式为指4情81,82以及t觜101,102的装置，这些装置可靠、坚固、便宜。织机比J姊技术的设备重启更快，同时省去了大量的手动步骤，因而提高操作的^1和可靠性。以下参照图5A-5E描述本发明，其中介绍了送绵剑12的夹纱器121的运动以及接炜剑12，的夹纱器121，的相应运动。在正常的操怍期间，携带蟀纱52的送綷剑12穿入到梭口F2中直到遇到接绵剑的夹纱器121，。然后绰纱52转移到夹纱器121，，然后两个夹纱器都从梭口中退出。激活切断殳备32切断纬纱52，设备32朝谈活用于在下一次引入时重新向剑杆12供应。然后描述期间检测到失误的投梭N。在图5A的构型中，夹纱器121和121，朝向;^匕前进，在图5B的构型中，夹纱器匕分离，但是綷纱52仍连接到夹纱器121，使得相连的检测器62发送信号S2。^il样的M下，当夹纱器12lM口F2中出来，也lt^出织机的织造t^，如图5C所示，设备32和42的l^t被抑制而喷嘴102被激活成朝着夹纱器121喷射气流J2,致动器92被致动成沿箭头D2的方向朝着梭口F2移动指针件82。这样，当夹纱器121到达梭口外的完全回退位置，纱线52从夹纱器121退出^W分作为线圏52a留在梭口F2中。由于单元100已发出停才;L^令，织才M皮iW制动，并JU只机的运动在图5D和5E所示的投梭N+1期间继续运动。在多臂机的情况下，如果制动时间是一致的，在投梭N+1无负^插入后能够停止重新构型的织机，以便继续移走线圏52A，如图5E中后退箭头R2所示。切断设备42和呈送设备32保#^皮抑制直到织才几实际4亭止。^测到失误的投梭后，直到剑杆第一次回到它们位于梭口外的回退位置时炜纱銜文设备才微活。当梭口形^iM^J包括比率为四的凸轮织造才竭(fourratiocamweavemechanism)，图5D和5E中的辦会多重复进行两次投梭N+2和N+3。在投梭N+3的狄，整个织造已完成，同时织机能够停ib^和投梭N的构型一样的织造构型中，并且能够抽出綷纱线圏52A。如上所述，^^测到引纬失误和为了抽出线圏52A而停才确间，投梭的数量取决于所^J1的梭口形成设备的类型以及移动部件的惯性。在一变型中，织布工可以不把替换的炜纱连接到相应剑杆的夹纱器中，而是W目应呈送设备32中安装该纱线。本发明的另一方面，败织才A^具有相同梭口构型的两次投梭之间停止，当送绵剑M口外时并JUt代替失误投梭的纬纱引入之前的打纬动程之前，织机可以自动停止。这使得能够减少一:fe^相应于图5D和5E中线圏52A的炜纱线圈的击打，并且因此更容易移走綷纱。^^il样的情况下，一^Si只布工^t应于失误绵纱的送绵剑中诏i新的綷纱，重新启动循环，在重启后的第一次打绰动程期间抑制^剑杆的切断设备和炜纱呈送设备，4^进行正常的织造循环。在一变型中，要求织布工在和失误绵纱相连的织牡直接^^新的纬纱。当循环重新启动时，只有正确引入蟀纱的呈送设备和切^ti殳备被抑制。新替换的纬纱沿着剑杆的路径被重新插入以替换失误绰纱。这样，只有^;则到失误的剑杆在带有纱线的情况下被插入，其它的剑杆无负栽地插入。上ii^发明适用于具有两个引炜7jC平面的织造趙的织机。但是，本发明M用于具有更多个例如三或四个引绵水平面的织机。在这样的*下，蟀纱#^:设备81,82,…，101,102的数量与送蟀剑11,12，...的数劐目适应。权利要求1.一种用于将纬纱引入到地毯织机(M)中的设备，该设备包括至少两个送纬剑(11，12)，每个送纬剑设置有用于夹持纬纱(51，52)的夹纱器(111，121)，对于每个送纬剑，控制部件(81，82)在剑杆的夹纱器位于梭口(F1，F2)外的回退位置时作用于剑杆的夹纱器以便释放纬纱(51，52)，该设备的特征在于，所述控制部件包括一指针件(81，82)，该指针件可沿平行于引纬轴(Y1，Y2)的方向(Y81，Y82)、在从夹纱器(111，121)脱离的位置和致动夹纱器使其打开以便释放纬纱(51，52)的位置之间平移。2.如权利要求l所述的设备，其特征在于，所述夹纱器(lll,121)装配有使夹纱器朝着其中绵纱(51，52)被保持的封闭构型返回的弹性返回装置(126),所述控制部件(81,82)作用于所逸逸回装置。3.如前述任一权利要求所述的设备，其特征在于，所述设备还包括至少一个喷嘴(101，102)，该喷嘴用于朝向夹纱器(lll，121)的一部分(123a,125a)吹或抽吸空气，该夹纱器(lll,121)的一部分(123a,125a)通常在夹纱器位于梭口(F1，F2)外的回退位置时保持炜纱(51，52),该，适用于至少在控制部件(81，82)作用在所述夹纱器上时朝着夹纱器的设计用于夹持绰纱的至少—部分(123a,125a)钱抽吸空气(J2)。4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，单个喷嘴(lOl，102)适用于在控制部件(81，82)作用于至少一个夹纱器上以释放相应的綷纱(5p52)时朝着两个送綷剑的夹纱器(111，121)吹空气或从中抽吸空气。5.如权利要求3或4所述的设备，其特征在于，该设备具有两个用于朝向每一个夹纱器(111,121)的通常保持炜纱的位置吹气或从中吸气的喷嘴(101A，101B,102A,102B),笫一喷嘴(101A,102A)适用于借助其气流从夹纱器排除綷纱，而笫二喷嘴(101B，102B)适用于借助其气流使被第一喷嘴排除的綷纱远离夹纱器的路径。6.如前述任一权利要求所述的设备，其特征在于，所i4i殳备包括至少两个送绰剑(11，12)，每个送炜剑在一个引炜水平面工作，用于释放绰纱(5P52)的夹纱器控制部件(81，82)与^-个剑樹目连，至少两个控制部件由一共同的驱动设备(91,92)致动。7.—装配有前述任一权利要求所述的引纬设备(10)的地毯织机(M)。8.—种用于处理地毯织织机中引纬失误的方法，包括'至少一个梭口形成i殳备(J，R);.至少一个用于将绵纱引入到至少两个叠置梭口(Fl,F2)中的引綷设备(10)，该i更备包括两个送绵剑(11,12),每个送绵剑i殳置有用于夹持蟀纱(5P52)的夹纱器(111，121,121，)；*与每-个送蟀剑相连的用于銜则引绵失误的检测装置(61，62);-与每一个送绰剑相连的用于呈送炜纱的呈送设备(32);*与每一个送绵剑相连的用于切断炜纱的切断设备(42);其中，在检测装置(61，62)检测到引炜失絲，抑制呈送设备(32)和綷纱切断设备(42)的操怍，该方法的特征在于包括下述步骤b)在送綷剑第一次返回离开梭口期间，释放由送绰剑(11，12)夹持的、检测到引绰失误的炜纱(5p52);c)制动织机的同时，并且在不引入綷纱的情况下，织机(M)继续向前运动，直到织机停止在一位置，在该位置送绵剑(11,12)位于梭口(F15R)外并M口(FpF2)可以在与检测到引绅失误的构型相同的织造构型时打开；以及d)梭口中抽出(R2)瑕疵綷纱(52A)。9.如权利要求8所述的方法，其特棘于，包括一在步骤b)到d)之前的步骤a)抑制用于M织物(I,T2)的装置(71372)的操怍。10.如权利要求8或9所述的方法，其特絲于，相对于检测到失误的投梭，织机的停止位置由如下因素确定-重回构型的梭口，这取决于织机使用的梭口形成设备类型；-制动终端位置，织机的移动部件的惯性在制动的终端将织机带到所述制动终端位置；.与织物质量相关的约束。11.如权利要求8-10中任一权利要求所述的方法，其特征在于，当织机的梭口形成设备包括电子综丝控制致动器时，通过改变每一致动器的设定值，至少对于期间綷纱被重新插入梭口的投梭，梭口重新构型，并且在步骤c)期间，织机继续运动经过至少一次投梭。12.如权利要求8-10中任一权利要求所述的方法，其特征在于，当织机的梭口形成设备包括多臂才咸电子提花机构，步骤c)期间织机的移动持续到织机轴通过一角区域，在该角区域用于定位每一经纱的电子命令传送到梭口形成设备，并通过织机轴的其中所述命令被机械地执行的角区域。13.如权利要求11或12所述的方法，其特征在于，在步骤c)期间，从检测到引纬失误的投梭开始直到并且包括纬纱外皮重新引入到梭口的投梭期间，在检测到失误后投梭可重新设定构型，使—个经过的投梭的梭口具有与检测到引纬失误时的梭口相同的开口。14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，在将炜纱重新引入梭口的投梭之前的投梭期间，梭口具有与检测到引炜失误时的投梭梭口相同的开口，织机的停止位置可以定位在投梭的梭口打开后、打蟀动程之前，该投梭在绰纱被重新插入梭口的投梭之前。15.如权利要求11或12所述的方法，其特棘于，在步骤c)期间，仅使同的开口。16.如权利利要求8-10中任一权利要求所述的方法，其特征在于，当织机的梭口形成设备包括一凸轮才赠，步骤c)中的织机的运动持续到超过制动终端位置并通过所有其它织造投梭。17.如似']要求8-10中任一权利要求所述的方法，其特征在于，当织机的梭口形成设备包括一凸轮才械时，织才確步骤c)期间尽可能快地停止，然后织机缓慢倒转经过所有制动期间经过的投梭，直到织枳到#测到引纬失误的投梭引入之前的位置。18.如权利要求8-17中任一权利要求所述的方法，其特征在于，一但检测到引纬失误就在单元100中计算织机的停止位置。19.如权力要求11-18中任一权利要求所述的方法,其特征在于，当在织机上使用至少两种不同类型的梭口形成设备时，在步骤c)期间的织机的运动持续到停止位置，在这些各自与不同类型的梭口形成设备有关的位置中，该停止位置是离检测到引纬失误的投梭位置最远的位置。20.如权利要求8-19中任一权利要求所述的方法，其特在于，织机的停止位置定在投梭的梭口打开后、打纬动程之前，该投梭在绵纱被重新插入梭口的投梭之前。21.如权利要求8-20中任一权利要求所述的方法，其特征在于，当织积在抽出瑕鄉纱(52A)后重新开始絲环时，由检测到失误的剑杆(12)将一根新的绵纱插入梭口(F2)中，同时其它剑杆(ll)无负载入、进行一次投梭，在该投梭后织机继续正常操怍。22.如权利要求8-21中任一权利要求所述的方法,其特征在于，当检测到引绰失误时，在送炜剑第一次返回到梭口(F1,F2)外时，在所有的送炜剑(11，12)上施加作用以便释放仍被所述剑杆夹持的绵纱(51,52)。23.如权利要求8-21中任一权利要求所述的方法，其特征在于，当检测到引纬失误时，在送綷剑第一次返回到梭口(F1,F2)外时,检测到失误的送纬剑(12)上施加作用以便释放纬纱。24.如权利要求8-23中任一权利要求所述的方法，其特征在于，在步骤b)期间，通过使用至少一个喷嘴(101,102)吹气或吸气形成用于将绰纱(51,52)从夹纱器(111，121)移走的气流(J2),从而释放绵纱(51,52)。25.如权力要求24所述的方法，其特征在于，所述气流(J2)维持到织机(M)停机。全文摘要本发明涉及一种引纬设备和一种配备有该设备的地毯织机以及一种处理该织机上的引纬失误的方法。用于将纬纱引入地毯织机的设备(10)包括至少两个送纬剑(11，12)，每个送纬剑设置有用于夹持纬纱(5₁，5₂)的夹纱器(111，121)。对于每一个送纬剑，该设备还包括用于当剑杆的夹纱器位于梭口外时释放纬纱(5₁，5₂)的可移动控制部件(81，82)。本发明的方法包括下列步骤抑制一个或多个纬纱呈送设备的操作，释放由检测到引纬失误的送纬剑(11，12)夹持的纬纱(5₁，5₂)，以及制动织机时织机继续向前运动，直到织机停止在与检测到失误的投梭的构型相应的构型，然后从梭口中抽出瑕疵纬纱。文档编号D03D47/20GK101200836SQ200710306139公开日2008年6月18日申请日期2007年11月15日优先权日2006年11月15日发明者D·皮聪卡,M·布尔克特申请人:圣豪纺织机械有限公司