专利名称：带有用于综片和筘(筘座)的直接驱动装置的织机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种织机，其中综片和转(在下文中终始称为转座) 的运动不像迄今为止那样通过变速箱和提综升降杆或曲柄传动装置或 类似驱动元件传入，而是通过按磁阻电机驱动原理的所谓直接驱动装 置传入，其次级元件和初级元件直接进行这种运动。
背景技术：
带有普通驱动系统的织机，如在图1的草图中所示或例如由EP0 129 386 A2所知，在所有情况下都使用变速箱，以实现综片和提综升 降杆的必要的运动以及转座的运动。
如在图l的草图l可见，存在许多转向部位，因此为了使综片和 筘座运动，零件中的摩擦力是必要的，并且为此需要很多能量。因此 这些能量的不是微不足道的部分仅仅转化成热量和振动，而不能用来 使综片和转座的质量运动。
发明内容
因此本发明的任务和目的是，这样实现综片l和转座2必要的运 动(X-Y)，使得只需尽可能少的能量来克服摩擦并减小振动和噪声。 这个要求通过这样的方法达到，即综片设计成这样，使迄今为止在导 向槽4内移动并用一提综升降杆变速箱22通过杠杆系统21驱动的综 片l的两个端面3这样变化，使它们可以作为在所谓的磁阻电机5中 的初级部分7或次级部分8运动。在织机的迄今为止安装综片l的导 向槽3的立柱6上，在"磁阻电机"方案中在综片运动区域内分别固 定磁阻电机5的初级部分7或次级部分8。对于转座驱动装置变化也 差不多。转座2不再通过单独的变速箱带动，而是该运动通过两个动子9和10进行，它们在同一磁阻电机5上运动，磁阻电机为了初级部 分7或次级部分8安装。因为磁阻电机5的初级部分7和次级部分8 (9+10)通过一气垫11隔开，在运动时不产生摩擦，也不需要润滑剂。 对于这些运动的噪声等级大大降低，并排除粘滑效应。
磁阻电机功能的说明
例如由DE 102 004 048 183 Al已知一种磁组电才几的原理。驱动装 置利用永久磁铁激磁的磁阻电机的原理，不同驱动装置的基本结构和 工作原理始终是相同的，通常初级元件7是运动的(见图3的草图)。 次级元件8与支座12静止地固定连接。根据应用的不同，如果次级元 件8的质量小于初级元件7的质量并且运动的连接线13是有妨碍的， 那么始终也可以让次级元件8运动，而初级元件7静止地与支座12 固定连接。在元件7和8相互运动时，在元件7和8之间产生一气垫 11，它将元件7和8相互隔开。该气垫保证无摩擦的运动。气垫ll通 过初级元件7中的永久磁铁强力地预紧，这使磁阻电机5变得刚性非 常好。空气通过输入管13输送给初级部分7。空气在初级元件7底面 处流出喷嘴15，并在初级元件7和次级元件8之间产生一薄的气垫11。 两个元件7和8的表面是/P兹阻电才几5的导向面。两个元件7和8通过 永久磁铁14这样强烈地吸引，使它们尽管有10至15my的气垫在相 互运动时不相互分开，由于这个原因磁阻电机在任何位置(例如在头 顶上方相互垂直)也可以运行。永久磁铁14在初级元件7的绕组系统 16内产生磁流。这通过绕组16的电磁场加强(同方向)或减弱(反 方向)。如果绕组16 (相1)全电，那么初级元件7的磁流17便力求， 正好在次级元件8的齿距18上运动。从而达到尽可能大的磁流，这便 是磁阻原理。现在如果第二绕组16.1 (相2)全电流而第一绕组16 (相 1)关断，那么初级元件7的磁流19正好在次级元件8的齿距18上， 从而使初级元件7相对于次级元件8运动四分之一个机械节距Tz(划 分周期)。这个步距称为全步距，和旋转式磁阻电机(步进电机)一样， 这个运动也可以控制在半个、四分之一个或孩i步距内。通过初级元件7和次级元件8之间的气垫不存在粘滑效应，因此甚至可以实现0.6my 的极小的微步距。因为元件7或8可以不费力地跟踪电流调整。借助 于在初级元件7内的安装的位置传感器20，这个磁阻电机5可以电子 通讯并且像伺服电机一样控制，这意味着，初级元件7或次级元件8 可以不用长度测量系统非常精确地运动规定的路程。
为了符合不同的应用，初级元件可以任意多次相互串接，以便例 如产生较大的力。
图1 表示一普通织机的原理图，其中综片l在导轨4内移动，
并由变速箱22通过提综升降杆系统21驱动，从而可上 下运动》
图2 表示一织机的原理图，其中综片l和筘座2作为次级部
分8在初级部分7上作为直接驱动装置按磁阻电机的原 理沿X和Y方向往复运动，这时在初级部分7和次级 部分8之间有一气垫11。
图3和4说明按磁阻电机工作原理的直接驱动装置的功能。
图5 以非常简化的视图表示用来构成梭道23的综片l和转
座(筘)2的功能，从而使绰纱24可以穿过梭道23。
图6 示意表示次级部分8和初级部分7的一种选择方案，以
扩大次级部分的导向面。
具体实施例方式
相互对应或作用相同的零件在所有附图中用相同的附图标记表示。
图1以原理图表示普通织机在提综升降杆区域内如何工作。综片 1通过变速箱23经过杠杆系统21驱动，并沿Y方向往复运动，以构 成梭道23，如图5中所示。为了沿Y方向引导综片1，需要导向槽4， 综片l在它们里面移动，并且导向槽由与综片l的材料这样相配的材
6料组成，使得不需要额外的润滑剂，并只存在小的摩擦力。尽管如此 仍形成磨损，使得导轨必须偶尔更换。
图2以一原理图表示织机如何工作，其中综片l和筘座2通过一 按磁阻原理的直接驱动装置5驱动，并且转座2沿X方向以及综片1 沿Y方向运动，综片由于磁阻电机原理可以不用导轨相互非常紧密和 迅速地沿Y方向运动并构成梭道23,其中筘座2按相同的直接驱动系 统，同样不用附加的导轨，通过做成次级部分的动子9/10以相同的节 奏按相同的磁阻直接驱动系统沿X方向往复运动，从而沖向绵纱24。
因为初级部分7和次级部分8之间存在一气垫11,在这两个零件 之间不存在摩擦和磨损。为了给初级部分7供给压缩空气或电流，设 置在图2中未画出的、原则上由DE 100 46 552 C2已知的供给线路13， 以及在原理方面表示在图3中。
按图3和4的附图已经在"磁阻电机原理的说明"中详细说明。
图5以非常简化的视图表示用来构成梭道23的综片l和筘座(转) 2的功能，从而使綷纱24可以穿过梭道23。配备所谓的综丝的综片1 向上或向下抬起经纱26，从而构成梭道23。如果发生这种情况，那么 绵纱24便可以被输送穿过梭道23，并在这个过程结束后转座2便将 綷纱24牢固铺放在织物27 (产品)上。
图6以简化的视图表示初级部分7和次级部分8的一种选择方案， 这里它们做成角形元件，以扩大用于初级部分7的导向面，在这种结 构时表面A或B配备特征性的齿距18，这里是综片1的组成部分的 初级部分7在这些表面A/B区域内具有按规定间距的空气喷嘴15，它 们对于初级部分7与次级部分8分开以使综片1运动是必要的。
附图标记表列表
1 综片
2 转座(筘)
3 综片的端面
4 综片的导向槽
75磁阻电机
6织才几的立4主
7/磁阻电机的初级部分
8磁阻电才几的次级部分
9左动子，作为用于筘座的次级部分
10右动子，作为用于筘座的次级部分
11/磁阻电才几的初级和次级部分之间的气垫
12用于磁阻电机次级部分的支座
13用于初级部分的空气和能量输入管线
14永久磁铁
15空气喷嘴
16绕组(相1 )
16.1绕组(相2 )
17磁流
18齿距
19磁流
20位置传感器
21杠杆系统
22提综升降杆变速箱
23梭道
24綷纱
25综丝
26经纱
27织物(产品)
28作为次级部分8的角形元件
A方向
B方向
X方向
Y方向
权利要求
1.织机，具有按磁阻电机(5)原理的直接驱动装置的初级部分(7)，该初级部分固定在机座(6)上并且用可通电的绕组工作，其特征为综片(1)可以在两个初级部分(7)之间运动，综片同样按磁阻电机(5)原理的直接驱动装置构成为次级部分(8)。
2. 按权利要求l的织机，其特征为两个初级部分(7)在立柱 (6)上这样导电连接，如同它们作为一个唯一的电机，它保证次级部分(8)在左右侧绝对均衡地运动。
3. 按权利要求1和2的织机，其特征为不仅作为次级部分的综 片(1)而且转座(2)连同动子(9和10)也在机座(6)上的初次部 分(7)之间运动，转座如综片(1) 一样同样设计成如按磁阻电机(5) 原理的直接驱动装置的次级部分(8)。
4. 按权利要求1至3之任一项的织机，其特征为固定在机座(6) 上的直接驱动部分也可以设计成次级部分(8)，并且综片(l)和转座(2)连同其动子(9和10)设计成可通电的、配备绕组(16， 16.1) 的、按磁阻电机(5)原理的初级部分(7)。
5. 按权利要求1至4之任一项的织机，其特征为在初级部分(7) 和次级部分(8)之间在两侧上有一气垫(11),当初级部分(7)和次 级部分(8)应该运动时，该气垫防止初级部分(7)和次级部分(8) 接触，并用来使这些零件可不用润滑剂无摩擦地运动。
6. 按权利要求1至5之任一项的织机，其特征为固定在机座U) 上的直接驱动部分是初级部分(7)，并且综片(1)作为次级部分(8) 在初级部分上运动，在转座(2)中动子(9和10)作为初级部分(7) 工作，对于筘座(2)的直接驱动而在立柱(6)上固定次级部分(8), 或者对于综片(1)和筘座(2)反之亦然。
7. 按权利要求1至6之任一项的织机，其特征为可通电的、配 备绕组(16， 16.1)的初级部分(7)设置一导电的和一空气接头，并配备空气喷嘴(15)。
8. 按权利要求1至7之任一项的织机，其特征为综片(l)和 转座(2 )在纵向设计成有弹性的，使它们当空气输入和能量关断并且 永久磁铁(14)将次级部分(8)向初级部分(7)吸引时可以补偿在 初级部分(7)和次级部分(8)之间的在两侧上的不超过20my距离 的气垫(11)。
9. 按权利要求1至8之任一项的织机，其特征为综片(l)和 转座(2)全部可以同时以不同的速度运动。
10. 按权利要求1至9之任一项的织机，其特征为固定在立柱 (6)、综片(1)及转座(2)上的直接驱动部分可作绝对同步的运动过程。
11. 按权利要求1至IO之任一项的织机，其特征为初级部分(7) 是综片(1)的组成部分，次级部分作为角元件(28)固定在立柱(6) 上。
12. 按权利要求ll的织机，其特征为是综片(l)组成部分的 初级部分(7)在次级部分(8)的方向A和B上具有磁阻电机原理的 功能。
全文摘要
本发明涉及一种织机，其中综片(1)和带动子(9、10)的筘座(2)作为次级部分(8)可在作为按磁阻电机原理的直接驱动装置的初级部分(7)上在立柱(6)之间沿X和Y方向往复运动，其中在初级部分(7)和次级部分(8)之间有一气垫(11)，对于综片(1)和筘座(2)的运动过程不需要附加的导轨。
文档编号D03D47/00GK101538765SQ20081008688
公开日2009年9月23日 申请日期2008年3月20日 优先权日2008年3月20日
发明者德特勒夫·格根斯 申请人:德特勒夫·格根斯