电子缝纫机的制作方法

专利名称：电子缝纫机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种基于图样数据来移动布保持框、并在布保持框所保持的加 工布上缝制图样的电子缝纫机。
背景技术：
电子缝纫机包括为了进行缝制而动作的针和梭、以及保持加工布的布保 持框。布保持框在X轴驱动马达的旋转下沿着X方向移动，并在Y轴驱动马达的旋转下沿着与X方向正交的Y方向移动。使用电子缝纫机的缝制操作者选择要缝制的图样，在考虑布料的种类、厚 度等的基础上指定缝制速度，并对启动开关进行操作。控制装置以与操作者指定的缝制速度对应的各个速度来对缝纫机马达、X轴驱动马达和Y轴驱动马达 进行驱动控制。布保持框保持的加工布通过X轴驱动马达和Y轴驱动马达的驱 动而移动。通过缝纫机马达的驱动，针和梭动作，并在移动的加工布上缝制图 样。曰本公开特许公报平成10年第146478号所记载的图样缝制缝纫机具有将 加工布按压在布保持框上的压布板。压布板具有形状与要缝制的图样对应的冲 孔。操作者将装饰用布片配置在压布板的冲孔内来实施缝制。图样缝制缝纫机将根据所选择的图样的线迹配置的布片的外周缝制到加工布上以进行装饰。 在以往的图样缝制缝纫机中，缝制到加工布上的装饰用布片只是与压布板的冲孔对应地配置。因此，缝制中布片的一部分会巻起，从而存在因在巻起状态下进行缝制而导致缝制品的品质下降的问题。在缝制中布片巻起可通过操作者从上方按压被配置在冲孔内的布片而得以防止。然而，在操作者按压缝制中的布片时，为了安全起见，需要使保持加工布的布保持框的移动速度足够慢，这会导致缝制作业效率下降的问题。发明内容本发明的目的在于，在以指定的缝制速度来缝制图样的缝制作业途中，可 使缝制速度成为低速后继续缝制，可通过防止布片巻起来提高缝制品的品质。技术方案1的电子缝纫机包括使保持加工布的布保持框沿着X方向移动 的X轴驱动马达、使所述布保持框沿着与X方向正交的Y方向移动的Y轴驱动 马达、以及驱动缝制机构的缝纫机马达，基于所选择的图样的图样数据来驱动所述缝纫机马达、所述X轴驱动马达和所述Y轴驱动马达，并以预定的缝制速度在与所述布保持框一体移动的所述加工布上缝制图样，包括配置成可由缝 制操作者进行操作的低速指令开关、以及控制装置，当该低速指令开关在以所 述缝制速度进行的缝制途中接通了时，所述控制装置以比对应于所述缝制速度 的第一速度低的第二速度来驱动所述缝纫机马达、所述X轴驱动马达和所述Y 轴驱动马达中的至少所述缝纫机马达。在以指定的缝制速度缝制图样的缝制作业中对布片的容易巻起的部位进 行缝制时，操作者对低速指令开关进行接通操作。控制装置因低速指令开关的接通操作而动作，并以第二速度来驱动缝纫机马达、或者缝纫机马达、x轴驱动马达和Y轴驱动马达。第二速度比对应于指定缝制速度的第一速度低。因此，操作者可在用按压件按压缝制位置周围来防止布片巻起的状态下继续进行缝 制作业。在技术方案2的电子缝纫机中，当所述低速指令开关在所述缝纫机马达、 所述X轴驱动马达和所述Y轴驱动马达的停止中接通了时，所述控制装置以所 述第二速度来驱动所述缝纫机马达、所述X轴驱动马达和所述Y轴驱动马达中 的至少所述缝纫机马达。当操作者在缝制停止状态下对低速指令开关进行了接通操作时，控制装置 以第二速度来驱动缝纫机马达、X轴驱动马达和Y轴驱动马达中的至少所述缝 纫机马达。第二速度比对应于指定缝制速度的第一速度低。因此，操作者能可 靠地开始从容易巻起部位起的布片的缝制。在技术方案3的电子缝纫机中，当所述低速指令开关在所述缝纫机马达、所述X轴驱动马达和所述Y轴驱动马达中的至少所述缝纫机马达以所述第二速 度进行动作的过程中断开了时，所述控制装置停止所述缝纫机马达、所述X轴驱动马达和所述Y轴驱动马达的驱动，使缝制动作中断。在结束低速缝制时，操作者对低速指令开关进行断开操作。控制装置因低速指令开关的断开操作而动作，停止缝纫机马达、X轴驱动马达和Y轴驱动马 达的驱动，从而使缝制动作中断。操作者可在缝制动作中断时对缝制的布片进 行整理并良好地重新开始缝制。在技术方案4的电子缝纫机中，当所述低速指令开关在所述缝纫机马达、 所述X轴驱动马达和所述Y轴驱动马达中的至少所述缝纫机马达以所述第二速 度进行动作的过程中断开了时，所述控制装置以所述第一速度来驱动所述缝纫 机马达、所述X轴驱动马达和所述Y轴驱动马达，使以所述缝制速度进行的缝 制动作重新开始。在结束低速缝制时，操作者对低速指令开关进行断开操作。控制装置因低 速指令开关的断开操作而动作，并以第一速度来驱动缝纫机马达、X轴驱动马 达和Y轴驱动马达。操作者只需对低速指令开关进行断开操作就能以指定的缝 制速度重新开始缝制。操作者可在缝制动作中断时对缝制的布片进行整理并良 好地重新开始缝制，从而可提高作业效率。


图1是本发明的电子缝纫机的立体图。图2是布保持框和压布板的俯视图。图3是本发明的电子缝纫机的控制系统的方框图。图4是缝制速度控制的流程图。图5是表示缝制速度控制的变更形态的流程图。
具体实施方式
下面参照表示较佳实施形态的附图对本发明进行详细说明。如图1所示，电子缝纫机1包括作为操作台的工作台2和设于工作台2上部的缝纫机本体3。缝纫机本体3具有底板4、立柱5和机臂6。底板4固定 在工作台2上。立柱5设置成从底板4的后部垂直地竖起。机臂6从立柱5的 上部与底板4平行地延伸。保持加工布W (参照图2)的布保持框15设于底板4的前部。布保持框 15在X轴驱动马达21 (参照图3)的驱动下沿X方向(左右方向)移动，并在 Y轴驱动马达22 (参照图3)的驱动下沿Y方向(前后方向)移动。如图2所示，布保持框15是具有矩形平面形状的板状的框部件。在布保 持框15的上部安装有压布板16。压布板16是在中央部形成有冲孔16a的矩形 平板。压布板16的后缘利用两个部位上的铰链配件17、 17与布保持框15结 合。压布板16的前缘利用两个部位上的钩子配件18、 18与布保持框15结合。图2所示的压布板16具有字母表中的"J"字形状的冲孔16a。冲孔16a 的形状与缝制在加工布W上的装饰用布片AP的平面形状对应。在缝制其它形 状的布片时，操作者将压布板16替换为具有与所使用的布片对应的冲孔的压 布板16。使用电子缝纫机1的操作者将钩子配件18、 18拆下，通过以铰链配件17、 17为中心进行转动而将压布板16的前部抬起，并如图2所示地将加工布W配 置在布保持框15上。配置完加工布W的操作者使压布板16的前部降下并将钩 子配件18、 18扣住，从而将加工布W夹持保持在布保持框15与压布板16之 间。接着，操作者在设置在压布板16上的冲孔16a的内部配置要缝制到加工 布W上的装饰用布片AP。如图1所示，电子缝纫机1的缝针7安装在针杆的前端上，该针杆在 机臂6的前端下部突出。缝针7在缝纫机马达30的驱动下沿着上下方向往 复动作。缝纫机马达30固定在工作台2的下侧。缝纫机马达30还对设于 机臂6内部的挑线杆(未图示)和设于底板4内部的梭(未图示)进行驱 动。挑线杆和梭与缝针7的往复动作互动，将装饰用布片AP缝制到保持在 布保持框15上的加工布W上。缝针7、挑线杆和梭相当于缝制机构。如图1所示，紧急停止开关40配置在机臂6的前端前表面上。操作者 在紧急停止缝制作业时操作紧急停止开关40。如图1所示，操作板9设于与缝纫机本体3分离的工作台2的上部， 控制箱IO设于工作台2的下部。操作板9包括液晶显示部9a、数字键9b和多种操作开关9c。操作者 根据液晶显示部9a的显示来操作数字键9b和操作开关9c，指定运行条件。 指定的运行条件是缝制图样的选择、缝制速度的指定等。缝制速度由操作 者根据进行缝制的加工布W和装饰用布片AP的种类、厚度等来确定，例如， 操作者通过操作数字键9b来指定数值。使用电子缝纫机1的操作者通过上述的加工布W的保持、装饰用布片 AP的配置和操作板9的操作来完成缝制准备。控制箱10收纳有控制电子缝纫机1的缝制动作的控制装置25。踏脚 板式的启动开关11和低速指令开关12排列配置在工作台2下方的地板上。 启动开关11和低速指令开关12与控制箱10内部的控制装置25相连。当开始缝制时，操作者向前方踩下操作启动开关11。如下所述，通过 启动开关11的向前方的踩下操作(启动开关ll接通)，控制装置25对缝 纫机马达30、 X轴驱动马达21和Y轴驱动马达22进行驱动。这种情况下 的缝纫机马达30、 X轴驱动马达21和Y轴驱动马达22的驱动速度是与通 过操作板9的操作指定的缝制速度对应的速度(例如缝纫机马达30的转速 为2000转/分钟)。当结束缝制时，操作者向后方踩下操作启动开关11。如下所述，通过 启动开关11的向后方的踩下操作(启动开关ll断开)，控制装置25停止 缝纫机马达30、 X轴驱动马达21和Y轴驱动马达22，并驱动切线装置31 来切断面线和底线。操作者在缝制途中或缝制开始时踩下操作低速指令开关12。通过低速 指令开关12的踩下操作(低速指令开关12接通)，下述的控制装置25以 低速来驱动缝纫机马达30、 X轴驱动马达21和Y轴驱动马达22。这种情况 下的缝纫机马达30、 X轴驱动马达21和Y轴驱动马达22的驱动速度是比 通过操作板9的操作指定的缝制速度低足够多的速度(例如缝纫机马达30 的转速为200转/分钟)。在操作者停止低速指令开关12的踩下操作(使脚从低速指令开关12离开)时，低速指令开关12断开。 对电子缝纫机1的控制系统进行说明。如图3所示，控制装置25是具有CPU26、 R0M27和RAM28的计算机。 上述启动开关ll、低速指令开关12、紧急停止开关40和操作板9与控制 装置25的输入侧相连。在控制装置25的输入侧还连接有主轴旋转角度检 测器29。主轴旋转角度检测器29对机臂6内部的缝纫机主轴(未图示)的 旋转角度进行检测。控制装置25将主轴旋转角度检测器29所检测的旋转 角度作为表示缝针7的上下移动位置和上下移动次数的检测值加以利用。缝纫机马达30的驱动回路32、 X轴驱动马达21的驱动回路33和Y轴 驱动马达22的驱动回路34与控制装置25的输出侧相连。上述切线装置31 的驱动回路35也与控制装置25的输出侧相连。R0M27对用于缝制多种图样的图样数据、在基于图样数据的缝制动作 中执行的缝制速度控制的控制程序等予以存储。RAM28具有在缝制速度控制 的执行中临时存储CPU26的运算结果的区域(计数器、寄存器、缓冲器等)。R0M27存储的图样数据是与可选择的图样分别对应的、从第一线迹到 最末线迹的线迹数据(X座标值和Y座标值)的组合。图4是表示控制装置25执行的缝制速度控制的动作内容的流程图。图4 中的符号Si (i = ll、 12、 13……)是表示控制装置25的动作步骤的步骤编号。控制装置25通过电子缝纫机1的通电而开始动作。开始了动作的控制 装置25对有无启动开关11的接通操作进行判定(S11)，当启动开关11 断开时(Sll:否)，对有无低速指令开关12的接通操作进行判定(S16)。操作者在完成了上述缝制准备后对启动开关11或低速指令开关12进 行接通操作。当启动开关ll接通了时(Sll:是)，控制装置25执行高速 设定处理(S12)。当低速开关12接通了时(S16:是)，控制装置25执 行低速设定处理(S17)。高速设定处理是将缝纫机马达30、 X轴驱动马达21和Y轴驱动马达 22的驱动速度设定成与操作者通过操作操作板9而指定的缝制速度对应的 第一速度(高速)的处理。缝纫机马达30的第一速度例如为2000转/分钟。结束了高速设定处理的控制装置25以S12所设定的高速来驱动缝纫机 马达30、 X轴驱动马达21和Y轴驱动马达22，执行通常缝制处理(S13)。 在通常缝制处理中，控制装置25基于主轴旋转角度检测器29的检测角度 来调出缝针7的上下移动位置，对是否可以送布进行判定。在可以送布时， 控制装置25读入下一针的线迹数据，并根据读入的线迹数据来驱动X轴驱 动马达21和Y轴驱动马达22。布保持框15和压布板16通过X轴驱动马达 21和Y轴驱动马达22的驱动而移动。控制装置25在通常缝制处理期间对有无下一个线迹数据和有无低速 指令开关12的接通操作进行判定(S14、S15)。在有下一个线迹数据时(S14: 是)且低速指令开关12断开时(S15:否)，控制装置25反复执行S13的 通常缝制处理。在没有下一个缝制数据时(S14:否)，控制装置25结束 动作。操作者以所选择的图样对外周进行镶边而将布片AP缝制在加工布W 上。在操作者对启动开关11进行了接通操作而未对低速指令开关12进行 接通操作时，布片AP的缝制速度成为操作者通过操作操作板9而指定的缝 制速度(高速)。当操作者在反复执行通常缝制处理期间对低速指令开关12进行了接 通操作时(S15:是)，控制装置25将处理转移到S17，执行低速设定处理。 如上所述，当低速指令开关12在启动开关11接通之前接通了时(S16:是)， 控制装置25也执行低速设定处理。低速设定处理是将缝纫机马达30、 X轴驱动马达21和Y轴驱动马达 22的驱动速度设定成比与操作者指定的缝制速度对应的第一速度低的第二 速度(低速)的处理。缝纫机马达30的第二速度例如为200转/分钟。结束了低速设定处理的控制装置25以S17所设定的低速来驱动缝纫机 马达30、 X轴驱动马达21和Y轴驱动马达22，执行低速缝制处理(S18)。 低速缝制处理的步骤与S13的通常缝制处理的步骤相同，只是缝纫机马达 30、X轴驱动马达21和Y轴驱动马达22的驱动速度比与上述缝制速度对应 的驱动速度低。控制装置25在低速缝制处理期间对低速指令开关12是否接通进行判定(S19)。当低速指令开关12接通时(S19:是)，控制装置25反复执 行S18的低速缝制处理。当操作者对低速指令开关12进行了接通操作时， 布片AP的缝制速度成为比操作者通过操作操作板9而指定的缝制速度低的 速度。在低速指令开关25断开时(S19:否)，控制装置25对缝纫机马达 30、 X轴驱动马达21和Y轴驱动马达22输出使驱动停止的指令(S20)。 当操作者对低速指令开关12进行了断开操作时，缝纫机马达30、 X轴驱动 马达21和Y轴驱动马达22停止，缝制动作暂时停止。在中断缝制动作期间，控制装置25对有无启动开关11和低速指令开 关12的接通操作依次进行判定(S21、 S22)。在启动开关ll接通时(S21:是)，控制装置25将处理转移到S12， 执行高速设定处理(S12)和通常缝制处理(S13)。操作者可通过对低速 指令开关12进行了断开操作后对启动开关11进行接通操作来重新开始高 速缝制。在启动开关11断开且低速指令开关12接通时(S21:否，S22:是)， 控制装置25将处理转移到S17，执行低速设定处理(S17)和低速缝制处理 (S18)。操作者可通过对低速指令开关12进行了断开操作后再次对低速 指令开关12进行接通操作来重新开始低速缝制。在启动开关11断开且低速指令开关12断开时(S21:否，S22:否)， 控制装置25对切线开关是否接通进行判定(S23)。切线开关是通过操作 者向后方踩下操作启动开关11而接通的开关。在切线开关接通时(S23:是)，控制装置25执行切线处理(S24)。 在切线处理中，控制装置25在驱动了缝纫机马达30、 X轴驱动马达21和Y 轴驱动马达22—针的量后，驱动切线装置31。如上所述，在结束缝制作业 时，操作者向后方踩下操作启动开关11。控制装置25执行切线处理，并使 加工布W和布片AP向前进给一针的量，之后，切线装置31动作，将面线 和底线切断。执行了切线处理后的控制装置25对有无启动开关11和紧急停止开关40的接通操作依次进行判定(S25、 S26)。在启动开关11或紧急停止开关 40接通时(S25:是或者S26:是)，控制装置25将处理转移到S36，执行 原点复位处理。原点复位处理是驱动X轴驱动马达21和Y轴驱动马达22、使布保持 框15和压布板16复位移动到预定的原点位置上的处理。操作者从复位到 原点位置上的布保持框15和压布板16上取下加工布W和布片AP。执行了 原点复位处理后的控制装置25将处理转移到Sll并待机，直到操作者对启 动开关11或低速指令开关12进行接通操作。在启动开关11和紧急停止开关40断开时(S25:否，S26:否)，控 制装置25对有无返回开关的接通操作进行判定(S27)。返回开关是设在 操作板9上的操作开关9c中的一个。在返回开关接通时(S27:是)，控制装置25执行步骤返回处理。步 骤返回处理是驱动X轴驱动马达21和Y轴驱动马达22、使布保持框15和 压布板16返回一针或几针的量的处理。执行了步骤返回处理后的控制装置25对有无启动开关11、低速指令 开关12和紧急停止开关40的接通操作依次进行判定(S29、 S30、 S31)。在启动开关ll接通时(S29:是)，控制装置25将处理转移到S12， 执行高速设定处理和通常缝制处理。在低速指令开关12接通时(S29:否， S30:是)，控制装置25将处理转移到S17，执行低速设定处理和低速缝制 处理。在紧急停止开关40接通时(S29:否，S30:否，S31:是)，控制 装置25将处理转移到S36，执行原点复位处理，接着将处理转移到S11并 待机，直到操作者对启动开关11或低速指令开关12进行接通操作。在启动开关11、低速指令开关12和紧急停止开关40断开时(S29: 否，S30:否，S31:否)，控制装置25对有无返回开关和进给开关的接通 操作依次进行判定(S32、 S34)。在返回开关接通时(S32:是)，控制装 置25执行上述步骤返回处理，使布保持框15和压布板16返回(S33)。进给开关是设在操作板9上的操作开关9c中的一个。当布保持框15 和压布板16因返回开关的操作而返回过度时，操作者对进给开关进行接通操作。在进给开关接通时(S34:是)，控制装置25执行步骤进给处理(S35)。 步骤进给处理是驱动X轴驱动马达21和Y轴驱动马达22、使布保持框15 和压布板16向前进给一针或几针的量的处理。当在停止缝制动作并进行了切线后从停止位置的前后继续进行缝制 时，操作者对返回开关和进给开关进行操作。保持加工布W和布片AP的布 保持框15和压布板16返回与返回开关的操作次数相应的量并前进与进给 开关的操作次数相应的量。操作者通过操作返回开关和进给开关使加工布W 和布片AP移动，确定缝制的重新开始位置。确定了重新开始位置的操作者 对启动开关11或低速指令开关12进行操作，从而继续高速或低速的缝制。在中止缝制继续时，操作者对紧急停止开关40进行操作。当操作者操 作紧急停止开关40时，缝纫机马达30停止，保持加工布W和布片AP的布 保持框15和压布板16复位到预定的原点位置上。操作者可将复位移动到 原点位置上的加工布W和布片AP取下。对本发明的电子缝纫机1的缝制作业的步骤进行说明。如图2所示，在将"J"字形状的布片AP缝制到加工布W上时，操作 者使用具有形状与布片AP对应的冲孔16a的压布板16。如上所述，操作者 利用布保持框15和压布板16来保持加工布W，将布片AP配置在冲孔16a 的内部。配置完加工布W和布片AP的操作者对操作板9的数字键9b和操 作开关9c进行操作，选择要对布片AP的外周部进行的花式缝的图样并指 定缝制速度，从而完成缝制准备。完成了缝制准备的操作者对启动开关ll进行接通操作。如上所述，控 制装置25动作，并高速驱动缝纫机马达30、 X轴驱动马达21和Y轴驱动 马达22。缝针7、挑线杆和梭通过缝纫机马达30的驱动而高速动作，加工 布W和布片AP通过X轴驱动马达21和Y轴驱动马达22的驱动而根据线迹 数据进行高速移动。操作者以用所选择的图样来装饰外周部的形态将布片 AP缝制到加工布W上。例如从图2所示的开始位置HO向顺时针方向进行布片AP的缝制，布 片AP的缝制位置从"J"字形状的布片AP的横部APa向竖部APb过渡。布片AP的横部APa宽度大且靠近开始位置H0。因此，横部APa能以 高速没有问题地进行缝制。布片AP的竖部APb宽度窄且从开始位置H0离 开。因此，在高速缝制中，竖部APb (尤其是前端的弯曲部分)很可能会巻 起。使用本发明的电子缝纫机1的操作者监视缝制的进行，在缝制位置前 进到布片AP的竖部APb时对低速指令开关12进行接通操作。如上所述， 控制装置25动作，并低速驱动缝纫机马达30、 X轴驱动马达21和Y轴驱 动马达22。缝针7、挑线杆和梭通过缝纫机马达30的驱动而低速动作，加 工布W和布片AP通过X轴驱动马达21和Y轴驱动马达22的驱动而低速移 动。因此，操作者例如通过用棒状的按压件来按压低速移动的布片AP的竖 部APb，防止竖部APb巻起，可美观地缝制布片AP。完成了竖部APb的缝制的操作者对低速指令开关12进行断开操作。如 上所述，控制装置25动作，电子缝纫机1使缝制动作暂时停止。在重新开 始缝制时，操作者整理布片AP并对启动开关11或低速指令开关12进行接 通操作。当容易巻起的部分的缝制结束了时，操作者对启动开关ll进行接 通操作，高速缝制布片AP。当还存在容易巻起的部分的缝制时，操作者对 低速指令开关12进行接通操作，重新开始以低速缝制布片AP。本发明的电子缝纫机1具有低速指令开关12。操作者在高速缝制布片 AP的通常缝制作业的途中对低速指令开关12进行接通操作。控制装置25 因低速指令开关12的接通操作而动作，并以比通常缝制中的速度低的速度 来驱动缝纫机马达30、 X轴驱动马达21和Y轴驱动马达22。因此，操作者 可将低速移动的布片AP在防止巻起的情况下进行缝制，完成的缝制品变好。在重新开始高速的通常缝制时，操作者在低速缝制作业的途中对低速 指令开关12进行断开操作，并对启动开关11进行接通操作。控制装置25 因启动开关11的接通操作而动作，并高速驱动缝纫机马达30、 X轴驱动马 达21和Y轴驱动马达22。因此，操作者可高速缝制布片AP的不容易巻起 的部分，可提高缝制作业的整体效率。在操作者对低速指令开关12进行了断开操作时，控制装置25使缝制动作暂时停止。操作者可在该停止期间对缝制途中的布片AP的形状进行整 理，之后重新开始缝制。当在重新开始后继续进行低速缝制时，操作者只需对低速指令开关12 进行接通操作即可。启动开关11和低速指令开关12排列设置在操作者的 脚可以进行踩下操作的位置上。因此，操作者不会不小心地对启动开关11 和低速指令开关12同时进行接通操作，能可靠地在通常缝制与低速缝制之 间进行切换。下面对局部变更了上述实施形态的变更形态进行说明。1) 图5表示的是控制装置25的缝制速度控制动作的变更形态。在图5 中，当在反复执行通常缝制处理期间或缝制开始时操作者对低速指令开关12 进行了接通操作时(S15:是或者S16:是)，控制装置25也执行低速设定处 理(S17)和低速缝制处理(S18)。当低速指令开关12在低速缝制处理的执 行中断开了时(S19:否)，控制装置25将处理转移到S12，执行高速设定处 理和通常缝制处理(S12、 S13)。在变更形态中，当操作者在低速缝制作业的途中对低速指令开关12进 行了断开操作时，可以在不使缝制动作暂时停止的情况下重新开始通常缝 制。因此，可进一步提高缝制作业的整体效率。2) 也可将低速指令开关12做成配置在机臂6的前端部下方并由操作 者的手来进行接通或断开操作的开关。3) 在上述实施形态中，作为缝纫机马达30、 X轴驱动马达21和Y轴 驱动马达22的速度，操作者输入了高速(第一速度)和低速(第二速度) 双方。但是，也可将高速、低速中的任一种速度或两种速度预先存储在R0M27 内。操作者只需输入R0M27未存储的速度即可。4) 在上述实施形态中，通过低速指令开关12的接通操作将缝纫机马 达30、 X轴驱动马达21和Y轴驱动马达22的速度分别切换成低速。但是， 仅将缝纫机马达30的速度切换成低速也是有效的。理由如下为了进行缝制，X轴驱动马达21和Y轴驱动马达22必须 在缝针7从加工布W脱离的时刻开始驱动，并在缝针7刺入加工布W之前结束驱动。即使缝纫机马达30的驱动速度为高速，X轴驱动马达21和Y 轴驱动马达22的驱动也会在缝针7刺入加工布W之前结束。在缝针7的速 度从高速切换成低速时，缝针7从加工布W脱离到剌入加工布W为止的时 间变长。若不变更X轴驱动马达21和Y轴驱动马达22的速度，则只会使 从X轴驱动马达21和Y轴驱动马达22的驱动结束到缝针刺入加工布为止 的时间变长。如上所述，若X轴驱动马达21和Y轴驱动马达22的速度为 高速，则不会影响缝纫机马达30的速度。X轴驱动马达21和Y轴驱动马达 22的驱动速度最好预先设定成与缝纫机马达30为高速时的最大进给量对 应的速度。由上面的详细说明可以明确，本发明的电子缝纫机包括低速指令开关 和控制装置。当在通常缝制作业的途中对要缝制到加工布上的布片的容易 巻起的部位进行缝制时，操作者对低速指令开关进行接通操作。在低速指 令开关接通了时，控制装置以比通常缝制时的第一速度低的第二速度来驱 动缝纫机马达、X轴驱动马达和Y轴驱动马达。操作者可使用按压件等来按 压低速移动的加工布和布片，从而实施缝制。加工布和布片低速移动，布 片巻起本身不容易发生。因此，不会发生因布片巻起而导致的缝制不良， 可提高缝制品的品质。加工布和布片的移动速度仅在操作者对低速指令开 关进行接通操作期间内下降。因此，可将缝制作业的效率下降抑制成很小。
权利要求
1.一种电子缝纫机，包括使保持加工布的布保持框沿着X方向移动的X轴驱动马达、使所述布保持框沿着与X方向正交的Y方向移动的Y轴驱动马达、以及驱动缝制机构的缝纫机马达，基于所选择的图样的图样数据来驱动所述缝纫机马达、所述X轴驱动马达和所述Y轴驱动马达，并以预定的缝制速度在与所述布保持框一体移动的所述加工布上缝制图样，其特征在于，包括低速指令开关，该低速指令开关配置成可由缝制操作者进行操作；以及控制装置，当所述低速指令开关在以所述缝制速度进行的缝制途中接通了时，所述控制装置以比对应于所述缝制速度的第一速度低的第二速度来驱动所述缝纫机马达、所述X轴驱动马达和所述Y轴驱动马达中的至少所述缝纫机马达。
2. 如权利要求1所述的电子缝纫机，其特征在于，当所述低速指令开关在 所述缝纫机马达、所述X轴驱动马达和所述Y轴驱动马达的停止中接通了时， 所述控制装置以所述第二速度来驱动所述缝纫机马达、所述X轴驱动马达和所 述Y轴驱动马达中的至少所述缝纫机马达。
3. 如权利要求1或2所述的电子缝纫机，其特征在于，当所述低速指令开 关在所述缝纫机马达、所述X轴驱动马达和所述Y轴驱动马达中的至少所述缝 纫机马达以所述第二速度进行动作的过程中断开了时，所述控制装置停止所述 缝纫机马达、所述X轴驱动马达和所述Y轴驱动马达的驱动，使缝制动作中断。
4. 如权利要求1或2所述的电子缝纫机，其特征在于，当所述低速指令开 关在所述缝纫机马达、所述X轴驱动马达和所述Y轴驱动马达中的至少所述缝 纫机马达以所述第二速度进行动作的过程中断开了时，所述控制装置以所述第 一速度来驱动所述缝纫机马达、所述X轴驱动马达和所述Y轴驱动马达，使以 所述缝制速度进行的缝制动作重新开始。
全文摘要
本发明的电子缝纫机，包括低速指令开关和控制装置。操作者仅在缝制布片的容易卷起的部位时对低速指令开关进行接通操作。在低速指令开关接通了时，控制装置以第二速度来驱动缝纫机马达、或者缝纫机马达、X轴驱动机构和Y轴驱动机构。第二速度比通常缝制时的第一速度低，由缝纫机马达驱动的缝针、挑线杆和梭以低于通常缝制时的速度进行动作。操作者使用按压件来按压布片，从而继续进行缝制。提供一种防止布片的卷起来提高缝制品的品质、且不会使缝制作业的效率下降的电子缝纫机。
文档编号D05B19/00GK101314892SQ20081009960
公开日2008年12月3日 申请日期2008年5月16日 优先权日2007年5月31日
发明者吉田信次, 山口稔 申请人:兄弟工业株式会社