缝纫机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种具备将上线及下线切断的切线装置的缝纫机。
【背景技术】
[0002]已知一种缝纫机，其利用缝针上下移动机构和釜机构之间的协同动作，通过上线和下线的打结而形成线迹。上述缝纫机具备切线装置，该切线装置在针板的下侧进行了分开成下线及上线的布料侧部分、和上线的缝针侧部分的分线后，进行规定的缝线切断。并且，作为上述切线装置，已知转动式和水平式，该转动式是切刀在釜的周围进行转动动作的方式，该水平式是切刀沿水平面进行动作的方式。
[0003]上述水平式的切线装置具备:切线用可动切刀，其以通过落针位置的方式沿水平面在前后进行往复转动动作；以及切线用固定切刀，其设置在落针位置附近，切线用可动切刀在移出转动时进行分线，在移回转动时与切线用固定切刀协同动作，将下线及上线的布料侧部分切断(例如，参照专利文献I)。
[0004]专利文献1:日本特开2007 - 029437号公报
[0005]但是，对于上述缝纫机的切线装置，由于在针板的下侧进行切线，因此存在下述课题，即，即使将切线用固定切刀接近针板而进行配置，以使得切断位置位于落针位置附近，在线切断后的布料上也会残留有残留端(残留线)。因此，在希望尽可能缩短残留端的情况下，必须通过手动作业进行切除。
【发明内容】
[0006]本发明的缝纫机的目的在于，进一步缩短上线及下线的残留端，其具备以下的
(I)?(3)的任意特征。
[0007](I)
[0008]在缝纫机中，具备:
[0009]针板，其贯通形成有供缝针插入的针孔；
[0010]移动机构，其使被缝制物沿所述针板的上表面移动；
[0011]缝针上下移动机构，其进行所述缝针的上下移动动作；
[0012]釜机构，其在所述针板的下侧，从所述缝针捕捉上线，并缠绕下线；
[0013]切线装置，其设置在所述针板和所述釜机构之间，将下线和上线切断；以及
[0014]挑线器机构，其将由所述切线装置切断的上线的缝针侧部分向所述被缝制物的上侧拉出，
[0015]该缝纫机的特征在于，具备:
[0016]残留端切除机构，其与所述针板的上表面相比位于下方，与所述切线装置相比配置在上方；以及
[0017]控制装置，其在由所述切线装置将下线和上线切断后，利用所述残留端切除机构将与所述被缝制物相连的下线及上线的残留端切除，
[0018]所述控制装置在所述切线装置进行切线之前，对所述移动机构进行控制而执行第一空进给控制，在所述第一空进给控制中，使所述被缝制物移动，以使得最后一针或者最后一针的前一针的落针位置、与针孔的内侧的所述切线装置的可动切刀的线切断部的移动路径接近，
[0019]所述控制装置在由所述残留端切除机构进行的残留端切除之前，对所述移动机构进行控制而执行第二空进给控制，在所述第二空进给控制中，使所述被缝制物移动，以使得最后一针或者最后一针的前一针的落针位置、与针孔的内侧的利用所述残留端切除机构的线切除位置接近。
[0020]在缝纫机中，具备:
[0021]针板，其贯通形成有供缝针插入的针孔；
[0022]移动机构，其使被缝制物沿所述针板的上表面移动；
[0023]缝针上下移动机构，其进行所述缝针的上下移动动作；
[0024]釜机构，其在所述针板的下侧，从所述缝针捕捉上线，并缠绕下线；
[0025]切线装置，其设置在所述针板和所述釜机构之间，将下线和上线切断；以及
[0026]挑线器机构，其将由所述切线装置切断的上线的缝针侧部分向所述被缝制物的上侧拉出，
[0027]该缝纫机的特征在于，
[0028]所述缝纫机是向被缝制物进行纽扣的缝合的纽扣缝制缝纫机，
[0029]该缝纫机具备:
[0030]残留端切除机构，其与所述针板的上表面相比位于下方，与所述切线装置相比配置在上方；
[0031]控制装置，其在由所述切线装置将下线和上线切断后，进行下述控制，S卩，利用所述残留端切除机构将与所述被缝制物相连的下线及上线的残留端切除；以及
[0032]上线保持装置，其与所述针板及所述残留端切除机构相比位于下方，与所述釜机构相比配置在上方，对所述上线的缝制开始的端部进行保持，
[0033]所述控制装置进行线保持控制以及缝制开始控制，
[0034]在所述线保持控制中，在所述纽扣缝合的第一针落针后，将所述夹持单元从所述放开状态切换至所述夹持状态，在所述纽扣缝合的最后一针落针后由所述切线装置进行切线，在利用所述切线装置执行切线后，将所述夹持单元切换至所述放开状态，
[0035]在所述缝制开始控制中，在使用跨越线将具有四个穿线孔的四孔纽扣缝合的情况下，从相对于处于所述夹持状态时的所述夹持单元而位于更远方的两个穿线孔中的某一个穿线孔起，开始缝制。
[0036](3)
[0037]在缝纫机中，具备:
[0038]针板，其贯通形成有供缝针插入的针孔；
[0039]移动机构，其使被缝制物沿所述针板的上表面移动；
[0040]缝针上下移动机构，其进行所述缝针的上下移动动作；
[0041]釜机构，其在所述针板的下侧，从所述缝针捕捉上线，并缠绕下线；
[0042]切线装置，其设置在所述针板和所述釜机构之间，将下线和上线切断；以及
[0043]挑线器机构，其将由所述切线装置切断的上线的缝针侧部分向所述被缝制物的上侧拉出，
[0044]该缝纫机的特征在于，
[0045]所述缝纫机是向被缝制物进行纽扣的缝合的纽扣缝制缝纫机，
[0046]该缝纫机具备:
[0047]残留端切除机构，其与所述针板的上表面相比位于下方，与所述切线装置相比配置在上方；以及
[0048]控制装置，其在由所述切线装置将下线和上线切断后，进行下述控制，S卩，利用所述残留端切除机构将与所述被缝制物相连的下线及上线的残留端切除，
[0049]所述控制装置进行固紧缝制控制以及下线缝制开始端部处理控制，
[0050]在所述固紧缝制控制中，通过对开始所述纽扣的缝制的一个穿线孔，从缝制开始起进行大于或等于三针的落针，从而进行固紧缝制，
[0051]在所述下线缝制开始端部处理控制中，对所述移动机构进行控制，以使得在所述固紧缝制后，在与进行了该固紧缝制的穿线孔不同的另一个穿线孔、和进行了所述固紧缝制的穿线孔之间，进行交替往复的多针的落针，并且，使得所述固紧缝制的第二针的落针位于将由所述固紧缝制的最后的落针和此后进行的两针的落针形成的三个点的落针位置作为顶点的三角形的外形线上或内侧区域中的某一处。
[0052]发明的效果
[0053]在本发明的缝纫机中，残留端切除机构与针板的上表面相比位于下方，与切线装置相比配置在上方，在通过切线装置执行切线后执行残留端处理，因此能够进一步缩短下线及上线的残留端。
[0054]另外，在具备上述(I)的特征的缝纫机中，控制装置通过执行上述的第一空进给控制和第二空进给控制，从而能够更可靠地通过切线装置进行上线或者下线的切断动作，并且，能够使上线或者下线的残留端靠近残留端切除机构的线切除位置，进行进一步缩短上线或者下线的残留端的处理。
[0055]另外，在具备上述(2)的特征的缝纫机中，控制装置通过执行线保持控制和缝制开始控制，从而能够使进行线保持的上线的缝制开始端部缝入下线，因此，能够抑制切除后的上线的残留端从布料的下侧露出。由此，提尚缝制的品质。
[0056]另外，在具备上述(3)的特征的缝纫机中，控制装置通过执行固紧缝制控制和下线缝制开始端部处理控制，从而能够抑制下线的打结的分解，使下线的缝制开始端部缝入至在包含固紧缝制的最后的落针在内的三针的落针位置之间跨越的下线中，因此，能够抑制切除后的下线的残留端从布料的下侧露出。由此，提尚缝制的品质。
【附图说明】
[0057]图1是作为本发明的实施方式的缝纫机的概略结构图。
[0058]图2是图1的纽扣缝制缝纫机的控制系统的框图。
[0059]图3是表示上线保持装置的分解斜视图。
[0060]图4是从下方观察上线保持装置的斜视图。
[0061]图5是用于说明构成夹持单元、驱动单元、检测单元的各部件的“初始位置”的图，(A)为俯视图，(B)为侧视图。
[0062]图6是用于说明夹持单元的“初始位置”的斜视图。
[0063]图7是用于说明构成夹持单元、驱动单元、检测单元的各部件的“中间保持位置”的图，(A)为俯视图，(B)为侧视图。
[0064]图8是用于说明构成夹持单元、驱动单元、检测单元的各部件的“待机位置”的图，(A)为俯视图，(B)为侧视图。
[0065]图9是用于说明夹持单元的“待机位置”的斜视图。
[0066]图10是表示切线装置的例子的仰视图。
[0067]图11是表示残留端切除机构的例子的斜视图。
[0068]图12(A)是表示由残留端切除机构进行残留端切除前的状态的说明图，图12(B)是表不由残留端切除机构进彳丁残留端切除后的状态的说明图。
[0069]图13是表示残留端切除机构及吸引机构的例子的、省略了针板的俯视图，示出了残留端切除前且吸引开始前的状态。
[0070]图14是表示残留端切除机构及吸引机构的例子的、省略了针板的俯视图，示出了残留端切除前且吸引开始后的状态。
[0071]图15是表示残留端切除机构及吸引机构的例子的、省略了针板的俯视图，示出了残留端切除后且吸引开始后的状态。
[0072]图16是图1的纽扣缝制缝纫机的纽扣缝合缝制动作的流程图。
[0073]图17是图1的纽扣缝制缝纫机的纽扣缝合缝制动作的动作说明图。
[0074]图18是图17之后的纽扣缝合缝制动作的动作说明图。
[0075]图19是图18之后的纽扣缝合缝制动作的动作说明图。
[0076]图20是图19之后的纽扣缝合缝制动作的动作说明图。
[0077]图21是图20之后的纽扣缝合缝制动作的动作说明图。
[0078]图22是表示从上方观察的纽扣缝制缝纫机中的针孔、切线装置的切线用可动切刀及切线用固定切刀之间的位置关系的说明图。
[0079]图23是加入了空进给控制的纽扣缝合缝制动作的流程图。
[0080]图24(A)是表示加入了缝制开始控制的第一缝制图案的运针顺序的说明图，图24(B)是表示第一缝制图案的第一针的落针位置和夹持单元之间的位置关系的说明图，图24(C)是表示未加入缝制开始控制的第一缝制图案的运针顺序的说明图，图24(D)是表示第一缝制图案的第一针的落针位置和夹持单元之间的位置关系的说明图。
[0081]图25(A)是表示加入了缝制开始控制的第二缝制图案的运针顺序的说明图，图25(B)是表示第二缝制图案的第一针的落针位置和夹持单元之间的位置关系的说明图，图25(C)是表示未加入缝制开始控制的第二缝制图案的运针顺序的说明图，图25(D)是表示第二缝制图案的第一针的落针位置和夹持单元之间的位置关系的说明图。
[0082]图26(A)是表示加入了缝制开始控制的第三缝制图案的运针顺序的说明图，图26(B)是表示第三缝制图案的第一针的落针位置和夹持单元之间的位置关系的说明图，图26(C)是表示未加入缝制开始控制的第三缝制图案的运针顺序的说明图，图26(D)是表示第三缝制图案的第一针的落针位置和夹持单元之间的位置关系的说明图。
[0083]图27是加入了固紧缝制控制及下线缝制开始端部处理控制的缝制图案的运针顺序的说明图。
[0084]标号的说明
[0085]10缝纫机
[0086]11 缝针
[0087]12 针棒
[0088]20缝纫机架
[0089]30缝针上下移动机构
[0090]31缝纫机电动机
[0091]32 主轴
[0092]37编码器
[0093]40A 针板
[0094]4IA上板(上层的针板)
[0095]42A下板(下层的针板)
[0096]50B釜机构
[0097]60B移动机构
[0098]80A切线装置
[0099]8IA切线用可动切刀
[0100]82A切线用固定切刀
[0101]90挑线器机构
[0102]91挑线器
[0103]100A残留端切除机构(线切除机构)
[0104]1lA切除用固定切刀(切除用切刀)
[0105]1lAb 贯通孔
[0106]102A切除用可动切刀(切除用切刀)
[0107]102Ab 贯通孔
[0108]103A线切除用气缸
[0109]IlOA吸引机构
[0110]IllA吸引吸嘴
[0111]113A吸嘴移动用气缸(吸嘴驱动单元)
[0112]114吸引用电磁阀
[0113]120控制装置(吸引控制装置)
[0114]130上线保持装置
[0115]134保持用电动机(致动器)
[0116]43IA 针孔
[0117]B纽扣、四孔