专利名称：家用电器及其控制方法
技术领域：
本发明涉及一种家用电器及其控制方法，尤其涉及具备用于检测水的浊 度的浊度传感器的家用电器及其控制方法。
背景技术：
洗衣机是一种具有代表性的家用电器，其执行利用溶解了洗涤剂的水从 洗涤物中分离出污渍的洗涤程序、利用未含洗涤剂的水沖洗洗涤物中的泡沫 或者残留洗涤剂的漂洗程序、通过高速旋转使洗涤物脱水的脱水程序等一系 列的洗涤程序。
这时，减少洗涤时间和耗水量成为判断洗衣机性能的重要的尺度。为了 保持一定水准以上的洗涤效果的同时减少洗涤时间和耗水量，应控制洗衣机 进行对应洗涤物的受污程度的最佳洗涤运转。
而为了使洗衣机对应洗涤物的受污程度进行最佳的洗涤运转，可以应用 用于检测水的浊度的浊度传感器。
通常使用的浊度传感器具备发光部和受光部，由此利用发光部照射出的 光透过水之后射入受光部的量来检测水的浊度。即，发光部照射出的光透射 水之后射入受光部的量根据水的浊度而有所不同，由此通过发光部的发光量 和受光部的受光量的比值估算水的混浊程度。
但是，如上所述的浊度传感器在长时间暴露于水中时，其灵敏度会因为 水垢而降低，因此浊度传感器的受光部的受光量无法据实反映水的实际浊度， 导致无法信赖受污染的浊度传感器的检测结果。
为此，现有的洗衣机增设了一条供应洁净水的通道，以用于利用清洁的 水对浊度传感器进行校准。
如上所述的现有技术提供的洗衣机由于增设了给浊度传感器提供清洁的 水的通道而存在产品成本增加的问题。
而且，现有技术提供的洗衣机的给水结构中，给水初期的洁净的水在经 过洗涤剂供应装置的过程中溶解洗涤剂并被提供到水槽，因此法度传感器实际检测的是已经变混浊的水的浊度，导致无法信赖浊度传感器的浊度检测结果。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种利用洗涤剂 供应装置的结构用洁净的水进行浊度传感器的校准，由此实现可信赖的浊度 检测的家用电器及其控制方法。
为了达到上述目的，本发明的家用电器包含浊度传感器，以用于检测 水的浊度；洗涤剂供应装置，其具备预洗洗涤剂投入口和主洗洗涤剂投入口； 以及控制器，在没有选择预洗时，利用经过预洗洗涤剂投入口供应的水进行 浊度传感器的校准。
为了达到上述目的，本发明在包含用于检测水的浊度的浊度传感器和具 备预洗洗涤剂投入口和主洗洗涤剂投入口的洗涤剂供应装置的家用电器的控 制方法中，包含以下步骤通过预洗洗涤剂投入口供应水，并在给水完成之 后判断是否选择了预洗程序；当没有选择预洗程序时，进行浊度传感器的校 准。
这时，当选择了所述预洗程序时，判断为所述预洗洗涤剂投入口中已投 入洗涤剂，并基于之前的洗涤程序中使用的浊度传感器供应电流量而控制浊 度传感器的输入电流。
而且，在浊度传感器进行校准的步骤之后，还包含比较浊度传感器的输 出电压和预先设定的基准电压，并根据比较结果结束浊度传感器的校准的步 骤。
这时，当浊度传感器的输出电压达到预先设定的基准电压时，判断为利 用洁净的水进行了浊度传感器的校准，并结束浊度传感器的校准，而当浊度
传感器的输出电压没有达到预先设定的基准电压时，判断为浊度传感器利用
洁净的水的校准没有进行，因而基于之前洗涤程序中所使用的浊度传感器供
应电流量控制浊度传感器的输入电流。
而且，当浊度传感器的校准结束时，通过主洗洗涤剂投入口进行给水。 本发明利用洗涤剂供应装置的结构向水槽供应洁净的水进行浊度传感器
的校准，由此防止浊度传感器的性能下降，并提高浊度检测结果的可信度。
图1是表示根据本发明示例性实施例的洗衣机结构的示意图2是表示根据本发明示例性实施例的洗衣机中配备的洗涤剂供应装置 的示意图3是表示根据本发明示例性实施例的洗衣机的控制组成的框图； 图4是根据本发明示例性实施例的洗衣机控制方法的流程图。 主要符号说明110为机身，111为水槽，113为滚筒，120为洗涤剂供
应装置，171为第一给水阀，172为第二给水阀，180为浊度传感器，180a为
发光部，180b为受光部。
具体实施例方式
以下，参照附图来详细说明根据本发明的示例性实施例。本发明的示例 性实施例中以家用电器中耗水量较大的洗衣机为例进行说明，但本发明还可 应用于与洗衣机一样耗水量较大的洗碗机等家用电器。
图1是表示根据本发明的示例性实施例的洗衣机结构的示意图。
如图l所示，根据本发明示例性实施例的洗衣机具备构成其外观的机身 110,并在机身110的内部设置用于装下所供应的水的水槽111。所述水槽111 固定支撑于设置在下部的緩冲装置112，而在水槽111的内部可旋转地设置有 滚筒113。滚筒113利用驱动电机114所提供的旋转力而旋转。在所述滚筒 113上形成多个孔113a，以使水槽111内部的水能够流入到滚筒113的内部。
机身110的上部设有用于提供洗涤剂的洗涤剂供应装置120和用于从外 部给水栓向水槽111内部供应水的给水装置115。该给水装置115包含连接 外部的给水栓和洗涤剂供应装置120的第一给水管路115a;设置在第一给水 管路115a的一侧并控制给水的主给水阀170;连接洗涤剂供应装置120和水 槽111的第二给水管路115b。
机身110的下部设有为了将水槽111内部的水排向外部而与水槽111连 接的排水管路117及排水阀118。
机身110的前面具备投入口 (未图示)，以用于向滚筒113内部投入洗涤 物，该投入口 (未图示)由铰链结合于机身110前面的可转动的门(未图示) 开闭。
水槽111的下部设有浊度传感器180,以用于^r测水槽111内部的水的浊度。该浊度传感器〗80具备发光部180a和受光部180b。当所述发光部180a 照射的光通过水槽111内部的水到达受光部180b时，受光部180b将从发光 部180a射入受光部180b的光转换为其大小与光量对应的电气信号，由此根 据电气信号的大小估算水槽111内部水的浊度。
图2是根据本发明示例性实施例的洗衣机中配备的洗涤剂供应装置的示意图。
如图2所示，图1的洗衣机配备的洗涤剂供应装置120包含给水箱121、 预洗洗涤剂投入口 122、漂洗剂投入口 123以及主洗洗涤剂投入口 124。
当主给水阀170开放时，通过第一给水管路115a给给水箱121供水；当 第一给水阀171开放时，给预洗洗涤剂投入口 122供水；当第二给水阀172 开放时，给主洗洗涤剂投入口 124供水；当第一给水阀171及第二给水阀172 开放时，给水箱121中装满的水将供应到漂洗剂投入口 123。在这里，通过 预洗洗涤剂投入口 122、漂洗剂投入口 123及主洗洗涤剂投入口 124中的某 一投入口的洁净的水或洗涤水(漂洗水)在辅助给水阀173开放时，通过第 二给水管路115b供应至水槽111的内部。
在这里，图2所示的洗涤剂供应装置20的结构并不限定于图示的结构， 可以在洗涤剂供应装置的各个洗涤剂投入口分别设置给水阀，也可以不设置 给水阀而分别在各投入口设置给水管路。
图3是表示根据本发明的示例性实施例的洗衣机的控制组成的框图。
如图3所示，根据本发明示例性实施例的洗衣机中，控制洗衣机的所有 动作的控制部330的输入侧连接可与该控制部330进行通信的输入部310、 水位传感器320及浊度传感器180。
输入部310用于将用户所选的预洗程序、浸泡程序、洗涤程序(毛织品、 加热洗涤、被褥洗涤、标准洗涤等)、追加漂洗等运转信息输入到控制部330; 水位传感器320用于检测供应到水槽111内部的水的水位；浊度传感器180 与图1的说明中提到的一样，用于检测供应到水槽111的水的法度。
控制部330的输出侧连接用于驱动负载350的驱动部340，所述驱动部 340连接控制部330,并可与该控制部330进行通信。
负载350包含驱动电机114，以用于转动滚筒113;主给水阀170,以 用于控制向洗涤剂供应装置120的供水；第一给水阀171,其控制洁净水的 供应，以进行浊度传感器180的校准；第二给水阀172,以用于控制洗涤程序所使用的含洗涤剂的水的供应；辅助给水阀173,以用于控制向水槽111 的供水；以及排水阀118，以用于控制水槽111的向外排水。
控制部330控制驱动部340驱动负载350，以此实现所期望的洗涤运转。 尤其，为提高浊度传感器180的浊度检测结果的可信度，仅开放第一给水阀 171，以使给水仅通过预洗洗涤剂投入口 122进行，由此无需增设管路也可以 利用外部给水栓提供的洁净水对浊度传感器180进行校准。这种方式利用了 一般用户不选择预洗程序的特点。即，由于此时的洗涤剂供应装置120的预 洗洗涤剂投入口 122处于没有投入洗涤剂的状态，因而可以利用洁净的水进 行浊度传感器180的校准。
但是，如果用户通过输入部310选择了预洗程序，则为了执行预洗程序， 洗涤剂供应装置120的预洗洗涤剂投入口 122会处于已投入洗涤剂的状态。 此时，控制部330判断为无法利用洁净的水进行浊度传感器180的校准，从 而基于.当前运行的洗涤程序的前一洗涤程序中使用并预存于控制部330的寄 存器(未图示)的浊度传感器供应电流量(PWMduty)控制浊度传感器180
的ifr入电流。
而且，控制部330在用户没有选择预洗程序时也通过浊度传感器180输 出的电压判断浊度传感器180的校准动作完成与否。当浊度传感器180输出 的电压达到预先设定的基准电压范围时，判断为利用洁净的水进行了校准， 并结束浊度传感器180的校准动作；而当浊度传感器180输出的电压没有达 到预先设定的基准电压范围时，判断为浊度传感器180没有正常进行校准， 并利用之前洗涤程序中使用的浊度传感器180的供应电流量(PWMduty)控 制浊度传感器180的输入电流。这时，预先设定的浊度传感器180的基准电 压范围3.5V以上4V以下为宜，当浊度传感器180受到污染时，其受光部180b 接收的光量减少，而其输出电压也会随之减小，因此浊度传感器180输出的 电压值低于预先设定的浊度传感器180输出电压范围。
图4是表示根据本发明示例性实施例的洗衣机控制方法的流程图。
如图4所示，当用户通过输入部310输入开始命令时，控制部330开放 主给水阀170开始初始供水(410)。
然后，控制部330为了通过预洗洗涤剂投入口 122进行供水而开放第一 给水阀171并关闭第二给水阀172，以用于校准浊度传感器180 (420)。
在经过预定的时间之后，控制部330判断水槽111内部的当前水位是否达到浊度传感器180的设置高度加上预定高度a (430)，当所述判断结果为 达到了设置高度加上预定高度oc时，关闭第一给水阀171停止供水(440)。 另外，当水槽in内部的当前水位没有达到设置高度加上预定高度cc时，返 回到步骤420中继续供水。在这里，预定高度a是指浊度传感器180可以充 分地被淹没的高度，通常指用于加热洗涤水的加热器能够被淹没的高度。
然后，控制部330判断是否通过输入部310选择了预洗程序(450),当 判断结果为没有选#^贞洗程序时，判断为预洗洗涤剂投入口 122中没有投入 洗涤剂，从而进行浊度传感器180的校准(470)。另外，当判断结果为选择 了预洗程序时，判断洗涤剂已投入到预洗洗涤剂投入口 122,并基于控制部 330中预存的之前洗涤程序中所使用的浊度传感器供应电流量控制浊度传感 器180的输入电流(460)。
然后，控制部330判断浊度传感器180输出的电压是否达到预先设定的 基准电压范围(480 )，当判断结果为已达到预先设定的基准电压范围时，判 断为已利用洁净的水进行了浊度传感器180的校准，从而结束浊度传感器180 的校准(490)。另外，当浊度传感器180输出的电压没有达到预先设定的基 准电压范围时，判断为浊度传感器180没有进行正常的校准，即判断为浊度 传感器180受到污染或者利用不洁净的水进行了校准，并基于预存的之前洗 涤程序所使用的浊度传感器供应电流量控制浊度传感器180的输入电流 (460 )。
如上所述，当浊度传感器180的校准结束时，开放第二给水阀172开始 追加供水，以使含有洗涤程序中使用的洗涤剂的水经过主洗洗涤剂投入口 124 供应到水槽lll (510)。
开始追加供水后，判断水槽111内部的当前水位是否达到预先设定的水 位(520 )，当达到了预先设定的水位时，关闭第二给水阀172,停止供水(530 )。 另外，当水槽111内部的当前水位没有达到预先设定的水位时，返回到步骤
510继续供水。
当完成供水后，利用所供应的水执行如洗涤程序、漂洗程序、脱水程序 等的一系列洗涤运转(540)。
权利要求
1、一种家用电器，其特征在于包含浊度传感器，以用于检测水的浊度；洗涤剂供应装置，其具备预洗洗涤剂投入口和主洗洗涤剂投入口；以及控制部，在没有选择预洗时，利用经过所述预洗洗涤剂投入口供应的水进行所述浊度传感器的校准。
2、 一种家用电器的控制方法，该家用电器包含用于检测水的浊度的浊度 传感器、具备预洗洗涤剂投入口和主洗洗涤剂投入口的洗涤剂供应装置，其 特征在于包含以下步骤通过所述预洗洗涤剂投入口供应水，并在给水完成之后判断是否选择了 预洗程序；当没有选择所述预洗程序时，进行所述浊度传感器的校准。
3、 根据权利要求2所述的家用电器的控制方法，其特征在于当选择了所 述预洗程序时，判断为所述预洗洗涤剂投入口中已投入洗涤剂，并基于之前 的洗涤程序中使用的浊度传感器供应电流量而控制所述浊度传感器的输入电、力
4、 根据权利要求2所述的家用电器的控制方法，其特征在于在进行所述 浊度传感器的校准的步骤之后，还包含比较所述浊度传感器的输出电压和预 先设定的基准电压，并根据比较结果结束所述浊度传感器的校准的步骤。
5、 根据权利要求4所述的家用电器的控制方法，其特征在于所述浊度传 感器的输出电压达到所述预先设定的基准电压时，判断为利用洁净的水进行 了所述浊度传感器的校准，并结束所述浊度传感器的校准。
6、 根据权利要求2所述的家用电器的控制方法，其特征在于在进行所述 浊度传感器的校准的步骤之后，当所述浊度传感器的输出电压没有达到预先 设定的基准电压时，判断为所述浊度传感器没有利用洁净的水进行校准，并 基于之前洗涤程序中所使用的浊度传感器供应电流量控制所述浊度传感器的 输入电流。
7、 根据权利要求2所述的家用电器的控制方法，其特征在于当所述浊度 传感器的校准完成时，通过所述主洗洗涤剂投入口进行给水。
全文摘要
本发明公开一种家用电器及其控制方法，其目的在于利用洁净的水进行浊度传感器的校准，由此实现可靠的浊度检测。为此，本发明在包含用于检测水的浊度的浊度传感器和具备预洗洗涤剂投入口和主洗洗涤剂投入口的洗涤剂供应装置的家用电器的控制方法中，包含以下步骤通过预洗洗涤剂投入口供应水，并在给水完成之后判断预洗程序的选择与否；当没有选择预洗程序时，进行浊度传感器的校准。
文档编号D06F33/00GK101586296SQ20081014494
公开日2009年11月25日 申请日期2008年8月13日 优先权日2008年5月19日
发明者崔铉永, 李尚埈, 柳梧道, 柳苏庭, 表尚渊, 韩政秀 申请人:三星电子株式会社