单线锁型缝纫手缝线迹形成方法以及缝纫机的制作方法

专利名称：单线锁型缝纫手缝线迹形成方法以及缝纫机的制作方法
技术领域：
本发明涉及单线锁型缝纫手缝线迹形成方法以及缝纫机，尤其是线确实被捕捉到
线捕捉钩上且在缝纫机针床内空间形成针脚、适用于被称为鞍形点线迹的仿手缝线迹的单 线锁型缝纫手缝线迹形成方法以及缝纫机。
背景技术：
用一根线在被缝制体的一侧形成交替地时隐时现的点线迹、形成手缝风格的针脚 被标准化，作为国际标准的ISO 4915针步类型104(链式线迹)以及IS0 4915针步类型 209(鞍形线迹/手缝线迹)。 目前已知的点缝缝纫机利用穿设有在针上穿过的一根线的织针、侧设有线捕捉钩 的钩针、弯针以及分纱器，作为点线迹(仿手缝线迹)形成"104"针脚，防止星迹缝等布错 位(例如参照专利文献1)。 该点缝缝纫机由于使用一根线穿过的织针和侧设有线捕捉钩的钩针，因此具有针 脚间距受到织针和钩针间的间隔限制的缺点。并且，在该点缝缝纫机上，在缝制时，在布的 上侧形成起圈线迹，而原本要缝制的点线迹形成在布的下侧，因此，操作者被迫在不能目视 的状态下进行缝制作业，因此具有很难确认点缝位置、不能正确缝制的缺点。并且，该点缝 缝纫机上的"104"针脚由于拉伸容易使形成了针脚的线松开，因此还具有丧失了防止上述 的星迹缝等布错位的功能的缺点。 为了解决该问题，提出了以下方案的仿手缝线迹缝纫机，S卩，利用巻绕在内置于回
转针筒的线轴上的一根线，使用侧设有一根线捕捉钩的钩针、导线钩、向线捕捉钩引导线的
分纱器以及挑线杆，形成与"104"针脚类似的仿点线迹(例如参照专利文献2)。 专利文献1 :日本特公昭55-35481号公报(图5、图6、图7)。 专利文献2 :日本特公平4-3234号公报(=美国专利4， 590， 878)(图11、图13、
图14)。

发明内容
在该仿手缝线迹缝纫机上，在缝制时，双线在布的上侧形成手缝线迹，在布的下侧 形成锁缝线迹。但是，在该仿手缝线迹缝纫机上，虽然需要将向针的线捕捉钩引导线的分纱 器设置在支撑布的针板和回转针筒之间，但挑线杆因其作用必须设置在针板的正下方，设 置在针板和回转针筒之间，且必须设置驱动引导线的分纱器的驱动机构，因此，在有限的缝 纫机针床内的空间实际上不可能实现这样的设置。 并且，在该仿手缝线迹缝纫机上，钻入回转针筒的线必须用导线钩将从回转针筒 钻出的线拉到布的上方，作业人员在布上将手放在这个位置上非常危险，具有妨碍移动布 的缝制作业的问题。因此，实施该仿手缝线迹缝纫机是不可能的。 并且，在制作被褥或衲缝衣料或拼缝物时历来都是手工缝制。这些需要很多功夫， 成为重体力劳动。因此也采用以下方法，即，使用利用连锁缝(ISO 4915针步类型301)进
5行缝制的缝纫机，通过在所使用的两根线中，一根用透明线，一看就像是手缝线迹。但是由 于该方法缝制的针脚基本上使用连锁缝缝纫机、线被连续缝制，因此，具有以下问题，即，不 能得到想要的在被褥或衲缝衣料或拼缝物上必要的、随着在缝制后的被缝制体表面产生的 凹凸而得到的柔软感这一原本手缝线迹的风格。 本发明为了解决这样现有的难点而完成，目的是提供线被确实捕捉到针的线捕捉 钩，且在缝纫机针床内空间形成针脚，适合于被称为鞍形点线迹的仿手缝线迹的单线锁型 缝纫手缝线迹形成方法以及缝纫机。 并且，本发明的目的是提供线被确实捕捉到针的线捕捉钩，且在缝纫机针床内空 间形成针脚，同时可自由设置针脚间距和针脚间间距的单线锁型缝纫手缝线迹形成方法以 及缝纫机。 并且，本发明的目的是提供作为跳缝组在被缝制体的表面形成手缝线迹、在背面 形成锁缝线迹，被缝制体的进给方向即缝制方向可在每个跳缝组进行变化，适合于被褥或 衲缝衣料或拼缝物的单线锁型缝纫手缝线迹形成方法以及缝纫机。 本发明的原理是，通过使侧设线捕捉钩并向垂直方向进行直线往复运动的钩针、 由架装在回转的外针筒上的摆动内针筒构成的针筒、进行往复运动的线拉出动作件以及进 行椭圆运动的送布牙的共同作用，将线确实捕捉到线捕捉钩上且在缝纫机针床内空间形成 针脚，分别在被缝制体的表面形成手缝线迹，在背面形成锁缝线迹。并且本发明的原理是， 通过钩针、由架装在回转的外针筒上的摆动内针筒构成的针筒、线拉出动作件的共同作用， 作为跳缝组在被缝制体的表面形成手缝线迹，在背面形成锁缝线迹，此时，通过根据针脚间 距进给和针脚间间距进给使送布牙的被缝制体的进给量变化，可自由设置针脚间距和针脚 间间距。 为了实现该目的，本发明的一根线锁缝化手缝线迹形成方法是， (a)侧设线捕捉钩并在垂直方向进行直线往复运动的钩针在第一行程中从上止点
下降、贯通放置在针板上的被缝制体，从即将到达下止点起到上升为止，通过摆动在针板的
下方架装在针筒的回转的外针筒上的内针筒，摆动用于收纳内置于内针筒、巻绕有线的线
轴的线轴壳体的线出口，使从线出口拉出的线与钩针周接、绷紧， (b)在钩针从下止点上升时，用线捕捉钩捕捉与钩针周接并绷紧的线， (c)在第一行程中，在将钩针从被缝制体抽出、使其上升通过上止点期间，使被缝
制体进给一个针脚间距， (d)钩针在第二行程中从上止点下降、贯通被缝制体并从下止点上升时，用回转的 外针筒的尖端抄起被线捕捉钩捕捉的线，并通过针筒的回转从线捕捉钩释放被捕捉的线，
(e)通过针筒的进一步回转，使被针筒的尖端抄起并释放的线钻入针筒，与巻绕在 线轴上的线交织，对从针筒钻出的线收线， (f)在第二行程中，在将钩针从被缝制体抽出、使其上升通过上止点期间，将被缝 制体进给一个针脚间间距， (g)反复(a)至(f)的工序，分别在被缝制体的表面形成手缝线迹针脚，在背面形 成锁缝线迹针脚。 在该单线锁型缝纫手缝线迹形成方法中，线出口在与线捕捉钩的开口方向平行的 方向隔着钩针的落针位置摆动地设置在线轴壳体上。
在该单线锁型缝纫手缝线迹形成方法中，用外针筒的尖端抄起被线捕捉钩捕捉的
线后，使尖端抄起的线钻入针筒中，在即将从针筒中钻出时钩住从线轴壳体的线出口拉出
的线，对从针筒钻出的线收线，然后用线捕捉钩捕捉线后，释放钩住的线。 在该单线锁型缝纫手缝线迹形成方法中，在第二行程中，在钩针从上止点下降时，
在钩针的针尖与被缝制体之间使被线捕捉钩捕捉的线向线捕捉钩的非开口方向导线。 在该单线锁型缝纫手缝线迹形成方法中，在对从针筒钻出的线收线时，根据被缝
制体的进给量调节收线量。 并且，为了实现上述目的，本发明的单线锁型缝纫手缝线迹形成方法是通过侧设 线捕捉钩的钩针、由架装在回转的外针筒上的摆动内针筒构成的针筒、线拉出动作件的共 同作用，作为跳缝组在被缝制体的表面形成手缝线迹针脚而在背面形成锁缝线迹针脚，在 钩针的第一行程中，通过进给机构使被缝制体进给用于手缝线迹针脚的针脚间距，在钩针 的第二行程中，通过进给机构使被缝制体进给用于手缝线迹针脚间的针脚间间距，此时，分 别设定针脚间距进给的针脚间距进给量和针脚间间距进给的针脚间间距进给量，在每个跳 缝组依次转换分别与针脚间距进给和针脚间间距进给对应的各被缝制体进给模式，在各被 缝制体进给模式中，将所设定的针脚间距进给量和针脚间间距进给量分别传递到进给驱动 机构，通过进给机构输送被缝制体。 并且，为了实现上述目的，本发明的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机具有钩针、针 筒、线拉出动作件以及进给机构，钩针侧设有线捕捉钩，在从上止点下降、贯通放置在针板 上的被缝制体、进而从下止点起从被缝制体抽出而上升、在垂直方向进行直线往复运动的 第一行程中，从上止点下降、贯通被缝制体，在从下止点上升时捕捉线，在第二行程中，从上 止点下降、贯通被缝制体，在从下止点上升时释放捕捉的线；针筒，从钩针即将到达下止点 起到上升为止，通过摆动在针板的下方架装在针筒的回转的外针筒上的内针筒，摆动用于 收纳内置于内针筒、巻绕有线的线轴的线轴壳体的线出口，使从线出口拉出的线与钩针周 接、绷紧，在第一行程中，在将钩针从被缝制体抽出、上升、通过上止点期间，使被缝制体进 给一个针脚间距，并具有在钩针在第二行程中从上止点下降、贯通被缝制体、从下止点上升 时抄起被线捕捉钩捕捉的线的回转的外针筒的尖端，通过针筒的回转而从线捕捉钩释放被 捕捉的线，使被针筒的尖端抄起、释放的线通过针筒进一步的回转而钻入针筒、与巻绕在线 轴上的线交织；线拉出动作件对通过针筒进一步的回转而从针筒钻出的线进行收线；进给 机构在第一行程中将钩针从被缝制体抽出、使其上升而通过上止点期间，使被缝制体进给 一个针脚间距，并在第二行程中将钩针从被缝制体抽出、使其上升而通过上止点期间，使被 缝制体进给一个针脚间间距；由此，分别在被缝制体的表面形成手缝线迹针脚，在背面形成 锁缝线迹针脚。 在该单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机上，外针筒具有外针筒偏向件，使即将从针筒
钻出的线偏向于从尖端的回转平面错开的方向，避免尖端钩住从针筒钻出的线。 在该单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机上，具有通过摆动动作件自由摆动地驱动内针
筒的内针筒摆动机构。 在该单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机上，线出口在与线捕捉钩的开口方向平行的方 向隔着钩针的落针位置摆动地设置在线轴壳体上。 在该单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机上，线拉出动作件具有以下功能，S卩，在被线捕
7捉钩捕捉的线被外针筒的尖端抄起后，在被尖端抄起的线钻入针筒、即将钻出针筒时钩住 从线轴壳体的线出口拉出的线、对从针筒钻出的线进行收线，然后利用线捕捉钩捕捉线后， 释放钩住的线。 在该单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机上，具有导线机构，在第二行程中，在钩针从上 止点下降时，在钩针的针尖和被缝制体之间对被线捕捉钩捕捉的线向线捕捉钩的非开口方 向进行导线。 在该单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机上，具有钩针/舌针驱动机构，在钩针的线捕 捉钩从钩针的上止点下降、贯通被缝制体、直到超过针板期间，以及从下止点上升、由线捕 捉钩捕捉到线后、超过针板、从被缝制体抽出直到到达上止点期间，驱动用于关闭线捕捉钩 的舌针。 并且，为了实现上述目的，本发明的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机通过侧设线捕 捉钩的钩针、由架装在回转的外针筒上的摆动内针筒构成的针筒、线拉出动作件的共同作 用，作为跳缝组在被缝制体的表面形成手缝线迹针脚而在背面形成锁缝线迹针脚，在钩针 的第一行程中，通过进给机构使被缝制体进给用于手缝线迹针脚的针脚间距，在钩针的第 二行程中，通过进给机构使被缝制体进给用于手缝线迹针脚间的针脚间间距，缝纫机具有 进给量设定机构、进给模式转换机构以及进给驱动机构；进给量设定机构分别设定针脚间 距进给的针脚间距进给量和针脚间间距进给的针脚间间距进给量；进给模式转换机构在每 一个跳缝组依次转换分别与针脚间距进给、针脚间间距进给对应的各被缝制体进给模式； 进给驱动机构在各被缝制体进给模式中分别传递所设定的针脚间距进给量、针脚间间距进 给量，通过进给机构输送被缝制体。 在该单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机上，具有收线调节机构，与通过进给量设定机 构设定的进给量对应地调节线拉出动作件的收线量。 在该单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机上，收线调节机构具有根据被缝制体的进给量 进行转动的线拉出动作件偏心轴和通过线拉出动作件偏心轴的转动进行伸縮来调节线拉 出动作件的行程的线拉出动作件驱动杆。 在该单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机上，进给量设定机构由倒T字形的进给调节体 形成，该进给调节体被枢接在枢支于从驱动钩针的上轴减速1/2的中间轴的支撑臂上，在 倒T字形的进给调节体的两臂上分别枢接针脚间距进给量操作部件和针脚间间距进给量 操作部件。 在该单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机上，进给模式转换机构由固定在中间轴上并至 少具有两偶数个偏位点的进给转换凸轮和与进给转换凸轮外接的进给转换杆形成，进给转 换杆的连接端与针脚间距转换连杆的一端枢接，另一端与倒T字形的进给调节体的纵臂端 枢接。 根据本发明的单线锁型缝纫手缝线迹形成方法以及缝纫机，可确实将线捕捉到针 的线捕捉钩，且在缝纫机针床内空间形成单线锁型缝纫针脚，适用于被称为鞍形点线迹的 仿手缝线迹的缝制。 而且，根据本发明的单线锁型缝纫手缝线迹形成方法以及缝纫机，由于分别在被 缝制体的表面形成手缝线迹，在背面形成锁缝线迹，因此，操作者可在目视表面上的手缝线 迹的状态下进行缝制作业，由于可确认手缝线迹的缝纫位置，因此可进行正确的缝制。
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而且，根据本发明的单线锁型缝纫手缝线迹形成方法以及缝纫机，由于分别在被 缝制体的表面形成手缝线迹，在背面形成锁缝线迹，因此，不会因拉伸形成单线锁型缝纫针 脚的线而容易松开，因此可得到牢固的缝制。 并且，根据本发明的单线锁型缝纫手缝线迹形成方法以及缝纫机，由于通过钩针、 由架装在回转的外针筒上的摆动内针筒构成的针筒、线拉出动作件的共同作用形成单线锁 型缝纫针脚，因此，可分别自由设定针脚间距、针脚间间距。 并且，根据本发明的单线锁型缝纫手缝线迹形成方法以及缝纫机，即使针脚间距、 针脚间间距发生变化，也可通过收线调节机构使线拉出动作件钩住从线轴壳体的线出口拉 出的线之前的待机位置固定，根据所设定的进给量从该固定的待机位置调节线拉出动作件 的收线量，因此形成漂亮的手缝线迹。


图1是本发明的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机的优选的实施方式的整体立体图。
图2是本发明的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机的驱动系统的框图。
图3(A)是本发明的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机上的钩针/舌针驱动机构的立 体图，(A)是钩针的上止点的图。 图3 (B)是本发明的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机上的钩针/舌针驱动机构的立 体图，(B)是钩针的下止点的图。 图4是本发明的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机上的钩针/舌针驱动机构的分解立 体图。 图5是钩针和舌针关系的立体图，(A)是钩针的线捕捉钩利用舌针形成关闭状态 的图，(B)是钩针的线捕捉钩形成打开状态的图。 图6是钩针和舌针关系的局部立体图，(A)是钩针的线捕捉钩利用舌针形成关闭 状态的图，(B)是钩针的线捕捉钩形成打开状态的图。 图7是本发明的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机上的按压机构的分解立体图。
图8是利用本发明的单线锁型缝纫手缝线迹形成方法以及缝纫机得到的仿手缝 线迹针脚结构的说明图。 图9是本发明的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机上的布进给机构以及布进给驱动 机构的分解立体图。 图10是本发明的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机上的布进给机构的立体图。
图11是本发明的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机上的布进给驱动机构、进给量设 定机构以及模式转换机构的分解立体图。 图12是本发明的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机上的由架装在回转的外针筒上的 摆动内针筒构成的针筒的立体图。 图13是本发明的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机上的由架装在回转的外针筒上的 摆动内针筒构成的针筒的分解立体图。 图14是本发明的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机上的外针筒驱动部、内针筒摆动 机构的立体图。 图15是本发明的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机上的外针筒驱动部、内针筒摆动机构的分解立体图。 图16(A)是本发明的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机上的线拉出动作件驱动机构、 收线调节机构的立体图。 图16(B)是本发明的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机上的线拉出动作件驱动机构、 收线调节机构的分解立体图。 图17 (A)是从缝纫机的下面看图16 (A)、图16 (B)的收线调节机构的动作状态的俯 视图。 图17 (B)是从缝纫机的下面看图16 (A)、图16 (B)的收线调节机构的动作状态的模 式图。 图18(A)是关于本发明的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机的动作、表示单线锁型缝 纫手缝线迹形成方法的动作说明图。 图18(B)是关于本发明的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机的动作、表示单线锁型缝 纫手缝线迹形成方法的动作说明图。 图18(C)是关于本发明的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机的动作、表示单线锁型缝 纫手缝线迹形成方法的动作说明图。 图18(D)是关于本发明的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机的动作、表示单线锁型缝 纫手缝线迹形成方法的动作说明图。 图18(E)是关于本发明的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机的动作、表示单线锁型缝 纫手缝线迹形成方法的动作说明图。 图18(F)是关于本发明的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机的动作、表示单线锁型缝 纫手缝线迹形成方法的动作说明图。 图18(G)是关于本发明的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机的动作、表示单线锁型缝 纫手缝线迹形成方法的动作说明图。 图18(H)是关于本发明的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机的动作、表示单线锁型缝 纫手缝线迹形成方法的动作说明图。 图18(1)是关于本发明的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机的动作、表示单线锁型缝 纫手缝线迹形成方法的动作说明图。 图18(J)是关于本发明的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机的动作、表示单线锁型缝 纫手缝线迹形成方法的动作说明图。 图18(K)是关于本发明的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机的动作、表示单线锁型缝 纫手缝线迹形成方法的动作说明图。 图18(L)是关于本发明的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机的动作、表示单线锁型缝 纫手缝线迹形成方法的动作说明图。 图18(M)是关于本发明的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机的动作、表示单线锁型缝 纫手缝线迹形成方法的动作说明图。 图18(N)是关于本发明的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机的动作、表示单线锁型缝 纫手缝线迹形成方法的动作说明图。 图18(0)是关于本发明的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机的动作、表示单线锁型缝 纫手缝线迹形成方法的动作说明图。
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图19是本发明的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机的钩针、内针筒、外针筒、线拉出 动作件、舌针以及送布牙的动作状态的动作说明图。 图20(A)是从上面看图18(G)所述针筒的钩针的线捕捉准备状态的说明图。
图20(B)是从上面看图18(H)所述针筒的钩针的线捕捉状态的说明图。
图21是本发明的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机上的进给量设定机构、模式转换 机构、布进给机构以及布进给驱动机构的模式图。 图22是本发明的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机上的进给量设定机构、模式转换 机构、布进给机构以及布进给驱动机构的模式图。 图23(A)是本发明的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机上的进给量设定机构、模式转 换机构、布进给机构以及布进给驱动机构的模式图。 图23(B)是本发明的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机上的进给量设定机构、模式转 换机构、布进给机构以及布进给驱动机构的模式图。 图24(A)是本发明的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机上的进给量设定机构、模式转 换机构、布进给机构以及布进给驱动机构的模式图。 图24(B)是本发明的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机上的进给量设定机构、模式转 换机构、布进给机构以及布进给驱动机构的模式图。 图25 (A)是本发明的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机上的导线机构的立体图。
图25(B)是本发明的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机上的导线机构的分解立体图。
图26是表示图25(A)、图25(B)的导线机构的导线运动轨迹的说明图。
具体实施例方式
以下根据附图就本发明的单线锁型缝纫手缝线迹形成方法以及缝纫机的最佳实 施方式例进行说明。 如图1、图2所示，本发明的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机，在针床la、臂lb以及 支撑架柱部lc形成的机架1上，安装侧设线捕捉钩13a、向垂直方向进行直线往复运动并将 一根线20穿入被缝制体21的钩针13，由架装在回转的外针筒202上、进行摆动的内针筒 205构成、使线20交叉形成针脚的针筒200，进行往复运动、使线20松缓或拉紧针脚的线拉 出动作件401，以及进行椭圆运动、进给被缝制体21的进给机构600 ;用巻装在线轴206上 的线20分别在被缝制体21的表面形成手缝线迹、在背面形成锁缝线迹，线轴206收纳在内 置于内针筒205的线轴壳体207内。 上轴5以其轴方向为水平方向的方式设置在臂lb上，中间轴8以其轴方向为水平 方向的方式设置于支撑架柱部lc，水平进给轴605、上下进给轴613以及针筒轴201以其各 轴方向为水平方向的方式设置在针床la上。 上轴5利用上轴前轴承7和上轴后轴承6、中间轴8利用中间轴前轴承9和中间轴 后轴承10分别可自由转动地设置在支撑架柱部lc。 从动带轮4设置在上轴5的一端，被电动机M通过作为环形带的驱动带MB驱动。 并且，驱动钩针13的钩针/舌针驱动机构100的平衡锤101设置在上轴5的另一端，驱动使 送布牙601进行椭圆运动的布进给机构600的布进给驱动机构700与上轴5的中间连接， 在上轴5的从动带轮4的附近部位设置着用于驱动针脚间距、针脚间间距的进给量设定机构300的上轴驱动带轮25。 水平进给轴605利用水平进给轴前轴承606和水平进给轴后轴承607、上下进给轴 613利用上下进给轴前轴承614和上下进给轴后轴承611分别可自由转动地设置在针床la 上。 针筒轴201利用针筒轴后轴承203和针筒轴前轴承204可自由转动地设置在针床 la上，并且，利用张设在设置于上轴5的针筒驱动轮230和设置于针筒轴201上的针筒轴 轮232之间的同步皮带231驱动。这样，针筒200的外针筒202以与上轴5按1比1的转 速比被驱动回转。 钩针/舌针驱动机构100的机构构成是，使钩针13从上止点下降、贯通放置在针 板12上的被缝制体21，从下止点起从被缝制体21抽出、上升，在向垂直方向进行直线往复 运动的第一行程中从上止点下降、贯通被缝制体21，在从下止点上升时，利用线捕捉钩13a 捕捉线20，在第二行程中从上止点下降、贯通被缝制体21，在从下止点上升时，释放线捕捉 钩13a捕捉的线20。另外，在本说明书中，"钩针13的第一行程"是指钩针13完成针上止 点一针下止点一针上止点的第一针，"钩针13的第二行程"是指钩针13完成针上止点一针 下止点一针上止点的第二针。 在钩针/舌针驱动机构100中，钩针13固定在针夹107上，针夹107利用针固定螺 钉108固定在针杆11的下端部，针杆11通过针杆上轴承105和针杆下轴承106(图3(A)) 以可在垂直方向直线往复运动的状态设置在臂lb上。并且，针杆夹104固定在针杆上轴承 105和针杆下轴承106之间的针杆11上，形成在该针杆夹104上的曲轴杆销102可自由转 动地与针杆曲轴杆103的一端连接，针杆曲轴杆103的另一端通过曲轴杆销102可自由转 动地与固定在上轴5的另一端的平衡锤101连接。因此，针杆曲轴杆103利用上轴5的转 动通过平衡锤101进行曲轴运动，所以，利用针夹107固定了钩针13的针杆11通过针杆夹 104向垂直方向进行直线往复运动。 如图3 (A) 、 (B)、图4所示，该钩针/舌针驱动机构100具有一端与针杆11枢接、 在另一端具有辊随动件134的舌针驱动连杆132 ;固定在舌针杆15上、具有可使辊随动件 134向水平方向移动地嵌合的槽138a的舌针杆驱动臂138 ;以及板槽三角135，嵌入辊随动 件134、使其从钩针13的上止点起向着下止点向垂直方向移动，并且，形成使向着下止点移 动的辊随动件134在规定位置向水平方向移动的垂直槽135a、水平槽135b，该板槽三角135 固定在臂lb上。 通过形成在针杆夹104的一端的销104a可自由转动地保持舌针驱动连杆132的 一端。在针杆夹104的另一端形成曲轴杆销104b，针杆曲轴杆103的一端可自由转动地与 该曲轴杆销104b连接。针杆夹104固定在针杆上轴承105以及针杆下轴承106之间的针杆 11上。并且，在舌针驱动连杆132的另一端形成辊轴133，通过可自由转动地保持辊134a， 形成辊随动件134。 舌针杆驱动臂138固定在舌针杆上轴承113和舌针杆下轴承114之间的舌针杆15 上。并且，钩针13的线捕捉钩13a通过舌针14进行开关。该舌针14被舌针固定螺钉112 固定在舌针夹111上，舌针夹111通过舌针杆上轴承113和舌针杆下轴承114以可向垂直 方向直线往复运动的状态固定在设置于臂lb上的舌针杆15的下端部。并且，板槽三角135 利用曲线槽连接垂直槽135a、水平槽135b，形成L字形。
这样构成的钩针/舌针驱动机构100在钩针13的线捕捉钩13a从上止点下降、贯 通被缝制体21直到越过针板12期间以及从下止点上升、越过针板12直到从被缝制体21 抽出到达上止点期间，可驱动舌针14封闭线捕捉钩13a。 具体是，在针杆11通过上轴5的回转而上升的情况下，如图3(A)所示，舌针驱动 连杆132的辊随动件134沿着板槽三角135的垂直槽135a上升，同时使舌针杆驱动臂138 上升。此时，舌针14也通过固定了舌针杆驱动臂138的舌针杆15与钩针13的上升一起上 升，因此，如图5 (A)、图6 (A)所示，钩针13的线捕捉钩13a通过舌针14形成关闭状态。即， 在钩针13的线捕捉钩13a从上止点下降、贯通被缝制体21直到越过针板12期间以及从下 止点上升、越过针板12直到从被缝制体21抽出到达上止点期间，线捕捉钩13a通过舌针封 闭。并且，在针杆11通过上轴5的回转而下降的情况下，如图3(B)所示，舌针驱动连杆132 的辊随动件134沿着板槽三角135的垂直槽135a下降后，沿着水平槽135b水平移动。此 时，钩针13下降而舌针杆驱动臂138停止，因此，如图5 (B)、图6 (B)所示，钩针13的线捕捉 钩13a形成打开状态。艮卩，钩针13的线捕捉钩13a从上止点下降、贯通被缝制体21，越过针 板12后，舌针14脱离线捕捉钩13a，从而打开线捕捉钩13a。 这样，利用钩针/舌针驱动机构100驱动舌针14是由于在钩针13贯通被缝制体 21时，防止线捕捉钩13a钩住被缝制体21的织纱、发生底纱断开，并且防止捕捉后的线从线 捕捉钩13a脱落。 如图1、图2所示，在钩针/舌针驱动机构100附近设置按压机构500，使压脚501 动作，将被缝制体21按压在针板12上。如图7所示，按压机构500的压杆503可在垂直方 向进行直线往复运动地设置在臂lb上，可自由摆动地安装了压脚501的压脚支柱502利用 按压固定螺钉509固定在压杆503的下端部。并且，按压力调节螺钉508固定在压杆503 的上部，按压力调节螺钉508与臂lb的上部旋合。压杆夹505固定在压杆503上，在压杆 夹505和臂lb的下面之间，按压力调节弹簧504嵌入压杆503。可通过旋转按压力调节螺 钉508来调节按压力调节弹簧504产生的压脚501对被缝制体21的按压力。而且，为了使 压脚501上下，与压杆夹505卡合的压杆升降杆506可自由转动地设置在固定于臂lb的压 杆升降杆轴507上。若使压杆升降杆506上升，则压杆夹505上升，若使压杆升降杆506下 降，则压杆夹505下降。因此，使压杆升降杆506上升，在压脚501和针板12之间形成空间， 将被缝制体21放在针板12上，使压杆升降杆506下降，利用压脚501将被缝制体21按压 在针板12上，这样可将被缝制体21固定在针板12上。 如图1、图2所示，布进给机构600具有送布牙601，在第一行程中，在将钩针13从 被缝制体21抽出使其上升、通过上止点期间，使被缝制体21进给一个针脚间距，并且，在第 二行程中，在将钩针13从被缝制体21抽出使其上升、通过上止点期间，使被缝制体21进给 一个针脚间间距。在此，如图8(A)、(B)、(C)所示，针脚进给的一个针脚间距P1是指形成在 被缝制体21表面的手缝线迹针脚的缝制长度，针脚间进给的一个针脚间间距P2是指连续 的两个手缝线迹针脚之间的跳缝长度。 如图2、图9、图10所示，布进给机构600设置在针板12的下方，送布牙601固定 在进给座602的大致中央部。进给座602的一端通过水平进给臂轴603可自由转动地与固 定在水平进给轴605的一方的水平进给臂604连接。因此，通过使水平进给轴605往复回 转，水平进给臂604进行往复摆动，可使送布牙601在水平方向进行往复运动。
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并且，上下进给辊轴609固定在进给座602的另一端，上下进给辊608可自由转动地设置在上下进给辊轴609上。上下进给辊608可滑动地插入到固定在上下进给轴613的一方的上下进给叉616的叉部616a。因此，通过使上下进给轴613往复回转，上下进给叉616进行往复摆动，因此嵌入上下进给叉616的上下进给辊608可使进给座602的另一端向上下方向进行往复运动。 如图9所示，布进给驱动机构700是在各被缝制体进给模式中传递后述的进给量设定机构300设定的针脚间距进给量、针脚间间距进给量，通过送布牙601输送被缝制体21，在上轴5固定使水平进给轴605往复回转的水平进给凸轮701和固定在上轴5上并使上下进给轴613往复回转的上下进给凸轮717。另外，在本说明书中"各被缝制体进给模式"是指针脚间距进给和针脚间间距进给。 水平进给凸轮701是偏心凸轮，水平进给驱动杆702可自由转动地与凸轮部701a嵌合，水平进给纵杆704的一端利用连接销703可自由转动地与水平进给驱动杆702的臂端702a连接。水平进给纵杆704的另一端利用连接销706可自由转动地与固定在水平进给轴605的另一方的水平进给轴驱动臂705连接。因此，若上轴5回转，则水平进给凸轮701使水平进给驱动杆702进行偏心运动，因此，水平进给纵杆704进行上下运动，水平进给轴驱动臂705可使水平进给轴605往复回转。 上下进给凸轮717是偏心凸轮，上下进给纵连杆714的一端可自由转动地与凸轮部717a嵌合，上下进给纵连杆714的另一端利用连接销716可自由转动地与固定于上下进给轴613的另一方的上下进给轴驱动臂715连接。因此，若上轴5回转，则上下进给凸轮717使上下进给纵连杆714的一端进行偏心运动，因此，上下进给纵连杆714本身进行上下运动，上下进给轴驱动臂715可使上下进给轴613往复回转。 这样使水平进给轴605往复回转，水平进给臂604进行往复摆动、使进给座602在水平方向往复运动，使上下进给轴613往复回转，从而上下进给叉616进行往复摆动，嵌入上下进给叉616的上下进给辊608使进给座602的另一端向上下方向往复运动。因此，固定在进给座602上的送布牙601可进行上升一前进一下降一后退的所谓进给四工序椭圆运动。 如图11所示，进给量设定机构300分别设定针脚间距进给的针脚间距进给量和针脚间间距进给的针脚间间距进给量，由倒T字形的进给调节体310形成，该进给调节体310被枢接在枢支于从驱动钩针13的上轴5减速1/2的中间轴8的支撑臂311上。作为针脚间距进给量操作部件的针脚进给调节杆301和作为针脚间间距进给量操作部件的针脚间进给调节杆302分别与成为倒T字形的进给调节体310的横臂的两臂枢接。
具体是，支撑臂311的臂端31 la利用进给调节体销309可自由转动地连接倒T字形的进给调节体310的横臂和纵臂交叉的部位，同时可自由转动地与中间轴8嵌合。第一调节杆连杆307的一端利用连接销308a可自由转动地与倒T字形的进给调节体310的一方的横臂端310a连接，成为针脚间进给调节杆302的作用点的部位通过连接销308b可自由转动地与第一调节杆连杆307的另一端连接。第二调节杆连杆307'的一端利用连接销308c可自由转动地与倒T字形的进给调节体310的另一方的横臂端310b连接，成为针脚进给调节杆301的作用点的部位通过连接销308d可自由转动地与第二调节杆连杆307'的另一端连接。针脚间进给调节杆302和针脚进给调节杆301分别成为支点的部位可自由转动地设置在固定于支撑架柱部lc的调节杆轴303上。并且，在可自由转动地设置在调节杆轴303上的针脚间进给调节杆302和针脚进给调节杆301之间，T字形的调节杆隔板304的纵臂端304a设置在调节杆轴303上，利用固定螺钉313a、313b以成为横臂的一方的横臂端304b为上而另一方的横臂端304c为下的方式固定在支撑架柱部lc上。并且，隔板上间隔件305利用固定螺钉313a固定在一方的横臂端304b ，隔板下间隔件306利用固定螺钉313b固定在另一方的横臂端304c。隔板上间隔件305是成为针脚间进给调节杆302和针脚进给调节杆301的力点的部位的上升位置的止动件，隔板下间隔件306是成为针脚间进给调节杆302和针脚进给调节杆301的力点的部位的下降位置的止动件。另外，针脚间进给调节杆302和针脚进给调节杆301被枢支在成为支点的部位固定在支撑架柱部lc上的调节杆轴303上，通过操作作为操作旋钮的成为力点的部位，以被起伏定程块等弹性部件314按压的状态停止在所设定的位置。以下将该停止状态称为半固定。 并且，如图1、图2所示，具有进给模式转换机构350，在每一个跳缝组依次转换到分别对应于针脚间距进给、针脚间间距进给的各被缝制体进给模式。另外，在本说明书中，"跳缝组(skip stitch set)"是指一组手缝线迹针脚和锁缝线迹针脚。
如图11所示，进给模式转换机构350具有固定在中间轴8并具有两个偏位点的进给转换三角凸轮351、和与进给转换三角凸轮351外接的进给转换杆352。进给转换杆352的连接端352a与针脚间距转换连杆355的一端枢接，针脚间距转换连杆355的另一端与倒T字形的进给调节体310的纵臂端310c枢接。具体是，进给转换三角凸轮351与形成在进给转换杆352上的大致四边形的凸轮孔352b外接，进给转换杆352的连接端352a利用连接销354可自由转动地与针脚间距转换连杆355的一端连接，针脚间距转换连杆355的另一端利用连接销312可自由转动地与倒T字形的进给调节体310的纵臂端310c连接。
另外，进给转换三角凸轮351具有两个偶数的偏位点，形成一个跳缝组，但不局限于此，也可以作为具有四个以上的偶数的偏位点的进给转换凸轮而形成多个跳缝组。
并且，如图11所示，布进给驱动机构700具有一端与进给转换杆352的连接端352a枢接的水平进给连接杆712、第一臂709a与水平进给连接杆712的另一端枢接的水平进给连接曲轴709、一端与水平进给连接曲轴709的第二臂709b枢接而另一端与水平进给纵杆704枢接的水平进给连接杆707。 具体是，水平进给连接杆712的一端利用连接销354可自由转动地与进给转换杆352的连接端352a连接，水平进给连接杆712的另一端利用连接销711可自由转动地与水平进给连接曲轴709的第一臂709a连接，水平进给连接曲轴709的第二臂709b利用连接销708可自由转动地连接水平进给连接杆707的一端。水平进给连接杆707的另一端利用连接销703可自由转动地连接水平进给纵杆704和水平进给驱动杆702的臂端702a。
而且，中间轴从动带轮26固定在中间轴8的一端，作为环形带的同步皮带TB巻在该中间轴从动带轮26和固定在上轴5的上轴驱动带轮25上。该中间轴从动带轮26和上轴驱动带轮25比上轴5减速1/2，向中间轴8传递回转运动。 另外，在后述的动作说明中就进给量设定机构300和进给模式转换机构350的动作进行具体说明。 如图1、图2所示，针筒200的机构构成是，钩针13从即将到达下止点起到上升为止，通过使在针板12的下方、架装在针筒200的回转外针筒202上的内针筒205摆动，使收纳内置于内针筒205、巻绕有线20的线轴206的线轴壳体207的线出口 207a摆动，使从线出口 207a拉出的线20与钩针13周接、绷紧，在钩针13的第一行程中，在将其从被缝制体21抽出、上升而通过上止点期间，使被缝制体21进给一个针脚间距，并且，具有钩针13在第二行程中从上止点下降、贯通被缝制体21、从下止点上升时抄起被线捕捉钩13a捕捉的线20的回转的外针筒202的尖端202a，通过外针筒202的回转，从线捕捉钩13a释放被捕捉的线20，使被外针筒202的尖端202a抄起、释放的线20通过外针筒202进一步回转而钻入针筒200、与巻绕在线轴壳体207上的线20交织。 如图12、图13、图14、图15所示，这样的针筒200将收纳巻绕了线20的线轴206的线轴壳体207可自由拆卸地内置于内针筒205中，线轴壳体207可与内针筒205 —起自由摆动地架装在外针筒202上。外针筒202具有尖端202a。 并且，外针筒202具有与外针筒202形成一体的管状的针筒轴201，针筒轴201被同步皮带231驱动，同步皮带231张设在设置在上述上轴5上的针筒驱动带轮230和设置在针筒轴201上的针筒轴带轮232之间。通过这样，针筒200的外针筒202与上轴5以1比1的转速比被驱动回转。另外，针筒200的外针筒202与上轴5也可以1比2的转速比被驱动回转。 在该单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机中，外针筒202具有外针筒偏向件202b，使即将从针筒202钻出的线20偏向错开尖端202a的回转平面的方向(即针筒开口方向200a)，避免尖端202a钩住从针筒200钻出的线20。外针筒偏向件202b设置在保持内针筒205的内针筒压件202d的一部分上，与线引导弹簧202c —起引导钻入、钻出针筒200的线20。
并且，如图1、图14、图15所示，针筒200的内针筒205从内针筒摆动机构220通过摆动动作件202被可自由摆动地驱动。S卩，内针筒摆动机构220由设置在中间轴8上将水平方向的回转运动转换成垂直方向的回转运动的螺旋齿轮410、传递利用螺旋齿轮410将水平方向向垂直方向转换的回转运动的线拉出动作件驱动凸轮轴408以及固定在线拉出动作件驱动凸轮轴408的线拉出动作件驱动凸轮407构成。沿着侧设在线拉出动作件驱动凸轮407的圆周的内针筒摆动槽221、枢支于固定在内针筒摆动臂223的一端的销224的凸轮随动件222从动，通过内针筒摆动臂223使摆动动作件轴209摆动，因此使内针筒205摆动。 中间轴从动带轮26和上轴驱动带轮25比上轴5减速1/2，向中间轴8传递回转运动。内针筒摆动槽221具有一圈进行一个上下变化的起伏。这样，内针筒205随着上轴5的回转与钩针13的上下运动2比1地摆动。 内针筒205是设置在内针筒205上的凹部205a和设置在摆动动作件208上的凸部208a具有被尖端202a抄起并钻入针筒200的线20可无阻力地通过的间隙地卡合，利用摆动动作件208驱动内针筒205。摆动动作件208具有与摆动动作件208 —体形成的摆动动作件轴209，摆动动作件轴209同心设置在管状的针筒轴201中。摆动动作件轴209通过上述的内针筒摆动机构220被摆动驱动。 在线轴壳体207上，在与线捕捉钩13a的开口方向平行的方向、隔着钩针13的落针位置摆动地设置线出口 207a。 驱动线拉出动作件401的线拉出动作件驱动机构400与中间轴8连接。 如图l、图2所示，线拉出动作件驱动机构400具有以下功能，在被线捕捉钩13a捕
16捉的线20被外针筒202的尖端202a抄起后，在使被尖端202a抄起的线20钻入针筒200、即将从针筒200钻出时，线拉出动作件401将从线轴壳体207的线出口 207a拉出的线20钩住，对从针筒200钻出的线进行收线，然后，线捕捉钩13a捕捉线20后释放钩住的线20。
如图16、图17所示，这样的线拉出动作件驱动机构400具有使中间轴8的水平方向上的回转运动转换成垂直方向上的回转运动的螺旋齿轮410、传递利用螺旋齿轮410将水平方向向垂直方向转换的回转运动的线拉出动作件驱动凸轮轴408、以及将线拉出动作件驱动凸轮轴408的回转运动传递给具有上述功能的线拉出动作件401的线拉出动作件驱动凸轮407。 具体是，螺旋齿轮410的第一齿轮410a固定在中间轴8上，第二齿轮410b固定在线拉出动作件驱动凸轮轴408的一端(上端)。形成凸轮槽407a的作为正面凸轮的线拉出动作件驱动凸轮407固定在线拉出动作件驱动凸轮轴408的另一端侧(下端侧)。该线拉出动作件驱动凸轮轴408利用线拉出动作件驱动凸轮轴上轴承411和线拉出动作件驱动凸轮轴下轴承412可自由转动地设置，所述上轴承和下轴承安装在固定于针床部la的线拉出动作件驱动凸轮轴筒409上。并且，线拉出动作件驱动机构400具有利用凸轮随动件销413可自由转动地设置凸轮随动件406的线拉出动作件驱动杆座405，该凸轮随动件406设置在水平方向、与线拉出动作件驱动凸轮407的凸轮槽407a卡合。线拉出动作件驱动杆座405在一端形成空心的长孔405a，线拉出动作件驱动凸轮轴408被插入该长孔405a，在线拉出动作件驱动凸轮407的下方，线拉出动作件驱动杆座405利用止推套环415可向水平方向移动地安装在线拉出动作件驱动凸轮轴408上。在线拉出动作件驱动杆座405的中间部设置着固定引导销429的孔405d，在另一端设置枢支后述的收线调节机构420的线拉出动作件偏心轴422的孔405c。 线拉出动作件调节杆424被引导销429引导，通过线拉出动作件偏心轴422与线拉出动作件驱动杆座405连接。线拉出动作件调节杆424与线拉出动作件驱动臂403的臂端403a连接。线拉出动作件调节杆424的另一端和线拉出动作件驱动臂403的臂端403a通过连接销414可自由转动地连接。线拉出动作件摆动轴402的下端的线拉出动作件驱动臂403、上端的线拉出动作件401的凸起部401b分别安装在安装座416上，分别与线拉出动作件摆动轴402固定。 这样构成的线拉出动作件驱动机构400，若中间轴8回转，在螺旋齿轮410的作用下线拉出动作件驱动凸轮轴408进行回转，凸轮随动件406根据线拉出动作件驱动凸轮407的凸轮槽407a的形状进行从动，使线拉出动作件驱动杆座405进行往复运动，利用线拉出动作件调节杆424经由线拉出动作件偏心轴422使线拉出动作件驱动臂403的臂端403a摆动，因此使线拉出动作件401摆动。 线拉出动作件驱动机构400具有以下功能，通过线拉出动作件401的摆动运动，在被线捕捉钩13a捕捉的线20被外针筒202的尖端202a抄起、从线捕捉钩13a脱离后，在使被尖端202a抄起的线20钻入针筒200、即将从针筒200钻出时，利用钩线部401a钩住从线轴壳体207的线出口 207a拉出的线20，对从针筒200钻出的线20进行收线。通过线拉出动作件401的摆动运动缝制的手缝线迹形成漂亮的缝合。 在上述单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机中，线拉出动作件401通过线拉出动作件驱动机构400进行往复运动，使线20松弛或拉紧针脚，即使利用进给量设定机构300改变针
17脚间距，线拉出动作件401形成的收线量也总是一定的。因此，如图16(A)、图16(B)、图17 (A)、图17 (B)所示，具有收线调节机构420，根据进给量设定机构300设定的进给量、即针脚间距、针脚间间距来调节线拉出动作件401的收线量。 就收线调节机构420的结构进行说明，上述线拉出动作件偏心轴422穿过设置在线拉出动作件调节杆424的中间部上的孔424a和线拉出动作件驱动杆座405的孔405c、固定在偏心调节臂423上。 引导销429穿过设置在线拉出动作件调节杆424的另一端的长孔424b、固定在线拉出动作件驱动杆座405的孔405d上，沿着长孔424b自由滑动地引导线拉出动作件调节杆424。 方形定程块421的中心轴421a枢支在设置于偏心调节臂423的一端的孔423b中。方形定程块421自由滑动地插入线拉出动作件调节块425的引导槽425a，线拉出动作件调节块425与方块盖427 —起固定在调节块旋转座426上。 调节块旋转座426具有旋转轴428a，可相对设置于针床la内的线拉出动作件调节座板428的安装凸起428a自由旋转地枢接。 调节块旋转座426在其突起端设置销426b，与滑块连杆433的一端的长孔433a连接。滑块连杆433利用一对滑动定程块434通过一对长孔433b、433b可自由滑动地安装在线拉出动作件调节座板428上。 在设置于滑块连杆433的另一端的下方弯曲成直角的接合臂433c具有长孔433d。销432b可自由滑动地嵌入长孔433d，销432b植入线拉出动作件调节曲杆432的一方的臂432a，线拉出动作件调节曲杆432与在设置于线拉出动作件调节座板428的另一端的上方弯曲成直角的安装臂428b枢接。 设置在线拉出动作件调节纵杆431上的长孔431c利用铆接阶梯形销432d可自由滑动地与线拉出动作件调节曲杆432的另一方的臂432c铆接。设置了线拉出动作件调节纵杆431的长孔431c的部分在线拉出动作件调节纵杆431的中间部向左弯曲成直角，上端通过安装孔431a可自由转动地安装在植入上述针脚进给调节杆301的销301a上。线拉出动作件调节纵杆431的下端部431d可自由滑动地游嵌于设置在线拉出动作件调节座板428的导槽428d中。 这样，在连接线拉出动作件驱动凸轮轴408和线拉出动作件驱动臂403的基准线上，利用线拉出动作件偏心轴422连接线拉出动作件驱动杆座405和线拉出动作件调节块425，线拉出动作件偏心轴422的偏心方向与基准线形成直角方向地固定在偏心调节臂423上，嵌入偏心调节臂423的一端的方形定程块轴421a和使方形定程块421滑动的线拉出动作件调节块425进行回转的旋转轴426a的各轴心在基准线上形成在一致的位置。
另外，在以上的实施方式例中就收线调节机构420根据进给量设定机构300设定的进给量即针脚间距来调节线拉出动作件401的收线量的方式进行了说明，但也可根据进给量设定机构300设定的进给量即针脚间距以及/或针脚间间距来调节线拉出动作件401的收线量。 并且，如图18(J) (L)所示，在上述的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机中，在钩针13的第二行程中，一旦钩针13下降，在钩针13的针尖和被缝制体21之间，被钩针13的线捕捉钩13a捕捉的线20从绷紧状态成为松弛状态，可进行松线，因此，下降的钩针13的针
18尖有穿透该松线状态的线20的危险。因此，如图25(A) 、(B)所示，具有导线机构800，将在 第二行程中钩针13从上止点下降时利用线捕捉钩13a捕捉的线在钩针13的针尖和被缝制 体之间进行导线。 如图25 (A) 、 (B)所示，导线机构800具有钩住在钩针13的针尖和被缝制体21之 间产生的松线的、形成L字形的导线器811 ;将上轴5的回转运动转换成偏心运动的偏心 机构812 ;与偏心机构812连接、将该偏心机构的偏心运动转换成水平运动的第一连杆机构 813 ;与偏心机构812连接、将该偏心机构的偏心运动转换成上下运动的第二连杆机构814 ; 以及导线器安装臂815，与第一连杆机构813和第二连杆机构814连接，合成第一连杆机构 813的水平运动和第二连杆机构814的上下运动、在水平方向将运动轨迹形成椭圆形，将该 椭圆运动传递到导线器801。 偏心机构812利用导线器驱动偏心轴816，取代上述的图3(A) 、 (B)、图4所示的将 钩针/舌针驱动机构100的针杆曲轴杆103与平衡锤101连接的曲轴杆销102。导线器驱 动偏心轴816由将针杆曲轴杆103与平衡锤101连接的曲轴杆销816a和曲轴杆销816a固 定在一端且偏心轴816c固定在另一端的臂部816b构成。 第一连杆机构813具有与导线器驱动偏心轴816的偏心轴816c卡合的长孔817a 形成在一端的导线器水平摆动臂817。长孔817a形成在导线器水平摆动臂817上，长边方 向成为上下方向。该导线器水平摆动臂817的构成是，成为一端的长孔817a为力点，另一 端为作用点，一端与另一端之间为支点。支撑导线器水平摆动臂817的支点的导线器机构 安装座818固定在臂lb上。成为导线器水平摆动臂817的支点的部位可自由转动地支撑 在导线器机构安装座818的规定位置上。因此，导线器水平摆动臂817的另一端以导线器 支轴819为支点、可在与送布牙601的进给运动方向相同方向的水平方向进行往复摆动。
第二连杆机构814具有与导线器驱动偏心轴816的偏心轴816c卡合的长孔820a 形成在一端的导线器上下驱动臂820。长孔820a形成在导线器上下驱动臂820上，长边方 向成为大致水平方向。该导线器上下驱动臂820的构成是，成为一端的长孔820a成为力点， 另一端成为作用点，一端与另一端之间成为支点。导线器上下驱动臂820的支点通过连接 销等连接部件812可自由转动地与导线器水平摆动臂817的一端连接。并且，上下方向设 置的导线器上下摆动臂822的上端822a通过连接销等连接部件823可自由转动地与导线 器上下驱动臂820的作用点连接。因此，导线器上下驱动臂820的另一端能够以连接部件 821为支点向上下方向进行往复摆动，因此，与导线器上下驱动臂820的另一端连接的导线 器上下摆动臂822可在上下方向进行往复运动。 导线器安装臂815形成T字形，在横臂的设置方向与送布牙601(图1)的进给运 动方向直交的方向、一方的横臂端815a利用连接销等连接部件824可自由转动地与导线器 水平摆动臂817的另一端连接，导线器上下摆动臂822的下端822b利用连接销等连接部件 825可自由转动地与另一方的横臂端815b连接。并且，导线器安装臂815的纵臂的设置方 向为垂直方向，导线器811固定在前端815c。 如图26所示，这样构成的导线机构800在上轴5回转一圈期间，通过运动轨迹830 的椭圆运动，在压脚501的上方使导线器811的前端部811a转动一周，可不与在上下方向 进行直线运动的钩针13干涉地使导线器811的前端部811a进行椭圆运动。
具体是， 一旦平衡锤101通过上轴5进行回转，则导线器驱动偏心轴816的曲轴杆
19销816a的轴心与偏心轴816c的轴心的距离比平衡锤101的上轴5形成的回转中心与曲轴 杆销816a的轴心的距离短，因此，导线器驱动偏心轴816的偏心轴816c进行小的圆运动。
—旦导线器驱动偏心轴816的偏心轴816c进行小的圆运动，则导线器水平摆动臂 817的另一端通过长孔817a、以导线器支轴819为支点在与送布牙601的进给运动方向相 同方向的水平方向进行往复摆动，因此，与该导线器水平摆动臂817的另一端连接的导线 器安装臂815的纵臂端815c也在与送布牙601的进给运动方向相同方向的水平方向进行 往复摆动。并且，一旦导线器驱动偏心轴816的偏心轴816c进行小的圆运动，则导线器上 下驱动臂820的另一端通过长孔820a、以连接销821为支点向上下方向进行往复摆动，因 此，与导线器上下驱动臂820的另一端连接的导线器上下摆动臂822在上下方向进行往复 运动。 一旦导线器上下摆动臂822在上下方向进行往复运动，则与该导线器上下摆动臂822 的下端822b连接的导线器安装臂815的另一端815b向上下方向进行往复摆动，因此，该导 线器安装臂815的纵臂端815c也在与送布牙601的进给运动方向直交方向的水平方向进 行往复摆动。 因此， 一旦合成第一连杆机构813和第二连杆机构814形成的两个往复摆动，则导 线器811的前端部811a可在水平方向进行图26所示的运动轨迹830的椭圆运动，因此，在 第二行程中，在钩针13从上止点下降时，可在钩针13的针尖和被缝制体之间利用导线器 811的前端部811a抄起由线捕捉钩13a捕捉的线进行导线。 在这样构成的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机中，通过钩针13、由架装在回转的外 针筒202上的摆动内针筒205构成的针筒200以及线拉出动作件401的共同作用，作为跳 缝组在被缝制体21的表面形成手缝线迹针脚而在背面形成锁缝线迹针脚，在钩针13的第 一行程中，通过布进给机构600使被缝制体21进给用于手缝线迹针脚的针脚间距，在钩针 13的第二行程中，通过布进给机构600使被缝制体21进给用于手缝线迹针脚间的针脚间间 距。 并且，在单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机中，通过进给量设定机构300分别设定针 脚间距进给的针脚间距进给量和针脚间间距进给的针脚间间距进给量，在每一个跳缝组依 次转换分别与针脚间距进给、针脚间间距进给对应的各被缝制体进给模式，在各被缝制体 进给模式中将所设定的针脚间距进给量和针脚间间距进给量向进给驱动机构700传递，通 过布进给机构600输送被缝制体21。另外，在本说明书中，"共同作用"是指与其他部分一 起作用。 基于图18(A) (0)、图19、图20(A)、(B)，以单线锁型缝纫手缝线迹形成方法为中 心就这样的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机的动作进行说明。图18(A) (0)是钩针13、由 架装在回转的外针筒202上的摆动内针筒205构成的针筒200以及线拉出动作件401的动 作说明图，图19是钩针13、针筒200、线拉出动作件401、舌针14以及送布牙601的运动图 表。在该动作说明中，在表示方向的情况下，在从正面看的状态下说明图18(A) (0)。并 且，在图18(A) (0)中，省略了送布牙601的图示。 为了便于说明，从线20还未被捕捉到线捕捉钩13a上的钩针13位于上止点位置 的状态且外针筒202的尖端202a位于垂直方向下方的状态(图18(A))开始进行动作说明。
在图18(A)的状态下，内置于内针筒205的线轴壳体207的线出口 207a通过内针 筒摆动机构220驱动的摆动动作件208向右方向摆动。从线轴壳体207的线出口 207a拉出的线20与穿过针板12的落针孔12a、从被缝制体21的背面贯通表面、在背面折回的针 脚连接，线20是通过外针筒202的尖端202a钻入针筒200的状态，舌针14为关闭状态，送 布牙601为针脚间进给状态。被缝制体21的进给方向为左。并且，在图19中，带轮4用两 个回转形成跳缝组，因此，用上轴5上的720度表示一个缝制周期，图18(A)是上轴5为0 度(720度)的状态。上轴5为0度、钩针13在上止点，为180度、钩针13在下止点，为360 度、钩针13在上止点，为540度、钩针13在下止点。 在图1中，通过驱动带MB被电动机M驱动的从动带轮4一旦向从钩针13侧看的 顺时针方向回转，则通过上轴5的回转，钩针/舌针驱动机构100、布进给驱动机构700、针 筒驱动部231-232、内针筒摆动机构220以及线拉出动作件驱动机构400进行驱动。
—旦钩针/舌针驱动机构100进行驱动，则使钩针13向垂直方向进行直线往复运 动， 一旦布进给驱动机构700进行驱动，则利用布进给机构600使送布牙601进行进给四工 序椭圆运动， 一旦针筒驱动部231-232、内针筒摆动机构220进行驱动，则使针筒200的外 针筒202进行回转、使内针筒205摆动，一旦线拉出动作件驱动机构400进行驱动，则使线 拉出动作件401摆动。另外，在上述的构成说明中就各机构的动作进行了详细说明，在此省 略。 (a)在垂直方向进行直线往复运动的钩针13在线捕捉钩13a未捕捉线20的状态 下，在第一行程中从上止点(上轴5:0度)下降，贯通放置在针板12上的被缝制体21(图 18(A) 图18(G)、图19)，在即将到达下止点时内针筒205进行摆动，使从内置于内针筒 205的线轴206、从线轴壳体207的线出口 207a拉出的线20与钩针13周接、绷紧。另外， 舌针14在钩针13从上止点下降穿过被缝制体21时使钩针13的线捕捉钩13a成为打开状 态(图18(G)、图19)。 (b)从下止点(上轴5:180度)上升时，利用线捕捉钩13a捕捉通过线拉出动作 件401从在针板12的下方巻绕在收纳在内针筒205中的线轴壳体207中的线轴206上、从 线轴壳体207的线出口 207a拉出而与钩针13周接并绷紧的线20(图18(H) 图1S(I)、图 19)。 (c)在利用线捕捉钩13a捕捉线20的状态下，在第一行程中将钩针13从被缝制体 21抽出、使其上升通过上止点期间，通过布进给机构600使被缝制体21进给一个针脚间距 (图19)。送布牙601在钩针13穿过被缝制体21之前停止被缝制体21的布进给(图19)。 另外，舌针14在钩针13从下止点上升穿过被缝制体21时使钩针13的线捕捉钩13a成为 关闭状态(图18(J) 图18(K)、图19)。 (d)在第二行程中，在钩针13从上止点下降、贯通上述被缝制体、从下止点上升 时，利用回转的外针筒202的尖端202a抄起被线捕捉钩13a捕捉到的线20，并通过外针筒 202的尖端202a的回转将被捕捉的线20从线捕捉钩13a释放(图18(1) 图18(M)、图 19)。 另外，由于在第二行程中钩针13从上止点下降时，在钩针13的针尖和被缝制体之 间利用导线机构800的导线器811的前端部811a抄起由线捕捉钩13a捕捉的线20进行导 线(图18 (J) 图18 (L)、图19)，因此，在钩针13的第二行程中， 一旦钩针13下降，在钩针 13的针尖和被缝制体21之间，被钩针13的线捕捉钩13a捕捉的线20从绷紧状态成为松弛 状态，可进行松线，消除下降的钩针13的针尖穿透该松线状态的线20的危险。
(e)在使被外针筒202的尖端202a抄起并释放的线20通过外针筒202的进一步 回转而钻入针筒200、即将从针筒200钻出时，利用由线拉出动作件驱动机构400驱动的线 拉出动作件401钩住从线轴壳体207的线出口 207a拉出的线20，使钻入针筒200的线20 与巻绕在线轴壳体207上的线20交织，通过线拉出动作件驱动机构400、利用线拉出动作件 401对从针筒200钻出的线20进行收线(图18(B) 图18 (G)、图19)。另外，线拉出动作 件401在钩针13贯通被缝制体21后，钩住从线轴壳体207的线出口 207a拉出的线20，在 钩针13上升的同时，为了收线而开始后退、释放拉出的线20 (图18 (I) 图18 (N)、图19)。 并且，线20钻入针筒200、从针筒200钻出时，外针筒202的外针筒偏向件202b使即将从针 筒202钻出的线20偏向错开尖端202a的回转平面的方向(即针筒开口方向200a)，避免尖 端202a钩住从针筒200钻出的线20(图18(C)、 (D))。 (f)在第二行程中，在线捕捉钩13a未捕捉线20的状态下从被缝制体21抽出钩针 13使其上升通过上止点期间，通过布进给机构600使被缝制体21进给一个针脚间间距。送 布牙601在钩针13穿透被缝制体21之前停止进给一个针脚间间距(图18(N) 、 (0) 、 (A)、 图19)。 (g)反复(a)至(f)的工序，分别在被缝制体21的表面形成手缝线迹针脚，在背面 形成锁缝线迹针脚。 因此，可确实将线20捕捉到钩针13的线捕捉钩13a，且在缝纫机针床内空间形成 单线锁型缝纫针脚，可进行适合于被称为鞍形点线迹的仿手缝线迹的缝制。并且，由于分别 在被缝制体21的表面形成手缝线迹针脚而在背面形成锁缝线迹针脚，因此，作业人员可在 表面目视手缝线迹针脚的状态下进行缝制作业，可确认手缝线迹缝制位置，因此可进行正 确的缝制。并且，由于形成单线锁型缝纫针脚的线20进行锁缝而不容易松开，可得到牢固 的缝制。 这样的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机通过进给量设定机构300和进给模式转换 机构350可调节针脚间距、针脚间间距。基于图21至图24就该进给量设定机构300和进 给模式转换机构350的动作进行说明。图21至图24是进给量设定机构300、模式转换机 构350、布进给机构600以及布进给驱动机构700的模式图。并且，在图21至图24中，针脚 进给调节杆301和针脚间进给调节杆302分别上下摆动，在针脚进给调节杆301的上端点 a's、针脚间进给调节杆302的上端点as分别形成最小的进给间距，在针脚进给调节杆301 的下端点a'd、针脚间进给调节杆302的下端点ad分别形成最大的进给间距。在该动作说 明中，在表示方向的情况下，以从送布牙601的方向向右方向看的状态说明图21至图24。
〈针脚进给间距和针脚间进给间距的最小进给的设定例> 首先，基于图21、图8(B) 、 (C)，就使针脚进给的一个针脚间距Pl和针脚间进给的 一个针脚间间距P2为最小进给的情况进行说明。 —旦操作针脚进给调节杆301和针脚间进给调节杆302、将双方都设定到最小进 给间距的上端点a' s、 as，则作为针脚进给调节杆301和针脚间进给调节杆302的各作用 点的部位b' 、b分别位于最下点，因此，所连接的调节杆连杆307' 、307分别使被支撑臂311 支撑的倒T字形的进给调节体310以直立的状态向下方移动。该移动位置成为进给调节体 310的最下位置。 —旦倒T字形的进给调节体310以直立状态位于最下位置，则通过与倒T字形的
22进给调节体310的纵臂端枢接的针脚间距转换连杆355、将进给转换杆352的连接端352a 和水平进给连接杆712分别向下方向拉下。该移动位置成为进给转换杆352的连接端352a 和水平进给连接杆712的最下位置。在该状态下，一旦中间轴8向顺时针方向回转，进给转 换三角凸轮351则进行偏心运动，因此，进给转换杆352以变位量Q在大致水平方向的左右 两个位置q、q'之间进行往复间歇摆动。另外，进给转换三角凸轮351的凸轮形状形成为进 给转换杆352可在移动位置q、q'间歇停止的形状。移动位置q、q'上的进给转换杆352的 间歇停止时间通过进给转换三角凸轮351决定。并且，中间轴8由于在上轴5进行两个回 转期间进行一个回转，因此，在上轴进行一个回转时，进给转换杆352向移动位置q方向移 动，在上轴进行再一个回转时，进给转换杆352向移动位置q'方向移动。
在进给转换杆352向右方向位置q'移动、间歇停止的情况下，作为针脚间距转换 连杆355的一端的h点与移动到最下位置的倒T字形的进给调节体310的另一方的横臂端 310b即c'点一致，在进给转换杆352向左方向位置q移动、间歇停止的情况下，作为针脚间 距转换连杆355的一端的h点与移动到最下位置的倒T字形的进给调节体310的一方的横 臂端310a即c点一致。因此，可将作为水平进给连接杆712的一端的h点定位在通过针脚 进给调节杆301和针脚间进给调节杆302分别设定的进给调节体310的一方的横臂端310a 即c点和另一方的横臂端310b即c'点，因此，可依次转换各被缝制体进给模式的设定。进 给转换杆352进行该各被缝制体进给模式的设定。在每个该被缝制体进给模式进行布的进 给。 这样，在针脚进给调节杆301和针脚间进给调节杆302分别设定在最小进给间距 的情况下，水平进给连接曲轴709的第一臂709a被水平进给连接杆712拉下，向顺时针方 向回转。因此，作为水平进给连接曲轴709的第二臂709b的下端的j点向左方摆动、停止。 在该状态下，一旦上轴5向顺时针方向回转，则水平进给偏心凸轮701的偏心量e使水平进 给驱动杆702向大致水平方向往复运动，因此，与水平进给连接曲轴709的第二臂709b连 接的水平进给连接杆707以作为一端的j点为摆动中心，使与水平进给连接杆707的另一 端I连接的水平进给纵杆704向左右方向摆动。另外，将水平进给连接曲轴709的第二臂 709b向左方向摆动、停止的位置设置成水平进给连接杆707的一端的j点与水平进给纵杆 704的摆动中心位置一致，即使传递水平进给偏心凸轮701的偏心量e，由于水平进给连接 杆707的摆动中心与水平进给纵杆704的摆动中心重合，因此，向水平进给纵杆704传递的 上下运动非常小。因此，在各被缝制体进给模式中，送布牙601的水平进给量最小，被缝制 体21形成最小进给。〈针脚进给间距和针脚间进给间距的最大进给的设定例> 接下来，基于图22、图8 (B) 、 (C)，就使针脚进给的一个针脚间距Pl和针脚间进给 的一个针脚间间距P2为最大进给的情况进行说明。 —旦操作针脚进给调节杆301和针脚间进给调节杆302、将双方都设定到最大进 给间距的下端点a' d、 ad，则作为针脚进给调节杆301和针脚间进给调节杆302的各作用 点的部位b' 、b分别位于最上点，因此，所连接的调节杆连杆307' 、307分别使被支撑臂311 支撑的倒T字形的进给调节体310以直立的状态向上方移动。该移动位置成为进给调节体 310的最上位置。 —旦倒T字形的进给调节体310以直立状态位于最上位置，则通过与倒T字形的进给调节体310的纵臂端310c枢接的针脚间距转换连杆355、将进给转换杆352的连接端 352a和水平进给连接杆712分别向上方向上推。该移动位置成为进给转换杆352的连接端 352a和水平进给连接杆712的最上位置。在该状态下， 一旦中间轴8向顺时针方向回转， 则与上述的最小进给设定例相同，进给转换三角凸轮351进行偏心运动，因此，进给转换杆 352以变位量Q在大致水平方向的左右两个位置q、q'之间进行往复间歇摆动。另外，进给 转换三角凸轮351的凸轮形状形成为进给转换杆352可在移动位置q、q'间歇停止的形状。 移动位置q、 q'上的进给转换杆352的间歇停止时间通过进给转换三角凸轮351决定。并 且，中间轴8由于在上轴5进行两个回转期间进行一个回转，因此，在上轴进行一个回转时， 进给转换杆352向移动位置q方向移动，在上轴进行再一个回转时，进给转换杆352向移动 位置q'方向移动。 在进给转换杆352向右方向位置q'移动、间歇停止的情况下，作为针脚间距转换 连杆355的一端的h点与移动到最上位置的倒T字形的进给调节体310的另一方的横臂端 310b即c'点一致，在进给转换杆352向左方向位置q移动、间歇停止的情况下，作为针脚 间距转换连杆355的一端的h点与移动到最上位置的倒T字形的进给调节体310的另一方 的横臂端310a即c点一致。因此，可将作为水平进给连接杆712的一端的h点定位在通过 针脚进给调节杆301和针脚间进给调节杆302分别设定的进给调节体310的一方的横臂端 310a即c点和另一方的横臂端310b即c'点，因此，可依次转换各被缝制体进给模式的设 定。进给转换杆352进行该各被缝制体进给模式的设定。在每个该被缝制体进给模式进行 布的进给。 这样，在针脚进给调节杆301和针脚间进给调节杆302分别设定到最大进给间距 的情况下，水平进给连接曲轴709的第一臂709a被水平进给连接杆712推上，向逆时针方 向回转。因此，作为水平进给连接曲轴709的第二臂709b的下端的j点向右方摆动、停止。 在该状态下，一旦上轴5向顺时针方向回转，则水平进给偏心凸轮701的偏心量e使水平进 给驱动杆702向大致水平方向往复运动，因此，如果水平进给偏心凸轮701向左方向进行偏 心回转移动，则水平进给连接杆707的另一端I通过水平进给驱动杆702向左下摆动，如果 水平进给偏心凸轮701向右方向进行偏心回转移动，则水平进给连接杆707的另一端I通 过水平进给驱动杆702向右上摆动。其结果，水平进给驱动杆702形成的往复摆动运动被 转换成最大的上下方向的往复运动，向水平进给纵杆704传递。因此，在各被缝制体进给模 式中，送布牙601的水平进给量成为最大间距，被缝制体21被以最大间距进给布。
〈针脚进给间距最小、针脚间进给间距最大的设定例> 以下，如图8(B)所示，使针脚进给的一个针脚间距P1为最小进给、针脚间进给的 一个针脚间间距P2为最大进给的情况根据图23(A)、 (B)进行说明。 如图23 (A)所示，如果使针脚进给调节杆301向最小进给间距的最上点a' s而使 针脚间进给调节杆302向最大进给间距的最下点ad地分别操作、设定，则作为针脚进给调 节杆301的作用点的部位b'位于最下点，作为针脚间进给调节杆302的作用点的部位b位 于最上点。与针脚进给调节杆301连接的调节杆连杆307'将倒T字形的进给调节体310 的另一方的横臂端310b拉下，与针脚间进给调节杆302连接的调节杆连杆307将倒T字形 的进给调节体310的一方的横臂端310a推上。其结果，倒T字形的进给调节体310以被支 撑臂311枢支的枢支点d为中心、向顺时针方向回转。
在该状态下，倒T字形的进给调节体310的纵臂端310c向右方向倾斜，与纵臂端 310c连接的针脚间距转换连杆355通过中间轴8向顺时针方向回转、进给转换三角凸轮 351进行偏心运动，在进给转换杆352向左方向位置q移动、间歇停止的情况下，作为针脚间 距转换连杆355的一端的h点与向顺时针方向回转的倒T字形的进给调节体310的一方的 横臂端310a即c点一致。即，作为针脚间距转换连杆355的一端的h点通过以连接销312 为中心向顺时针方向回转，向左上方移动。因此，与针脚间距转换连杆355的另一端连接的 水平进给连接杆712被向上方向上推，与水平进给连接杆712连接的水平进给连接曲轴709 的第一臂709a被上推，向逆时针方向回转。因此，作为水平进给连接曲轴709的第二臂709b 的下端的j点向右方摆动、停止。在该状态下，一旦上轴5向顺时针方向回转，则水平进给 偏心凸轮701的偏心量e使水平进给驱动杆702向大致水平方向往复运动，因此，如果水平 进给偏心凸轮701向左方向进行偏心回转移动，则水平进给连接杆707的另一端I通过水 平进给驱动杆702向左下摆动，如果水平进给偏心凸轮701向右方向进行偏心回转移动，则 水平进给连接杆707的另一端I通过水平进给驱动杆702向右上摆动、停止。其结果，水平 进给驱动杆702形成的往复摆动运动被转换成最大的上下方向的往复运动，向水平进给纵 杆704传递。因此，通过针脚间进给调节杆302设定的针脚间的进给成为最大进给间距的 进给量。 另一方面，如图23(B)所示，倒T字形的进给调节体310的纵臂端310c向右方向 倾斜，与纵臂端310c连接的针脚间距转换连杆355通过中间轴8向顺时针方向回转、进给 转换三角凸轮351进行偏心运动，在进给转换杆352向右方向位置q'移动、间歇停止的情 况下，作为针脚间距转换连杆355的一端的h点与向顺时针方向回转的倒T字形的进给调 节体310的另一方的横臂端310b即c'点一致。即，作为针脚间距转换连杆355的一端的h 点通过以连接销312为中心向逆时针方向回转，向右下方移动。因此，与针脚间距转换连杆 355的另一端连接的水平进给连接杆712被向下方向拉下，与该水平进给连接杆712连接的 水平进给连接曲轴709的第一臂709a被拉下，向顺时针方向回转。因此，作为水平进给连 接曲轴709的第二臂709b的下端的j点向左方摆动、停止。在该状态下，一旦上轴5向顺 时针方向回转，则水平进给偏心凸轮701的偏心量e使水平进给驱动杆702向大致水平方 向往复运动，因此，与水平进给连接曲轴709的第二臂709b连接的水平进给连接杆707以 作为一端的j点为摆动中心，使与水平进给连接杆707的另一端I连接的水平进给纵杆704 向左右方向摆动。另外，将水平进给连接曲轴709的第二臂709b向左方向摆动、停止的位 置设置成水平进给连接杆707的一端的j点与水平进给纵杆704的摆动中心位置一致，即 使传递水平进给偏心凸轮701的偏心量e，由于水平进给连接杆707的摆动中心与水平进给 纵杆704的摆动中心重合，因此，向水平进给纵杆704传递的上下运动非常小。因此，送布 牙601的水平进给量非常小，只进给很少的被缝制体21。 S卩，成为通过针脚进给调节杆301 设定的最小进给间距的进给量。 这样可依次转换各被缝制体进给模式的设定。〈针脚进给间距最大、针脚间进给间距最小的设定例> 以下，如图8(C)所示，就使针脚进给的一个针脚间距P1为最大进给，使针脚间进
给的一个针脚间间距P2为最小进给的情况根据图24(A)、 (B)进行说明。 如图24(A)所示，如果使针脚进给调节杆301向最大进给间距的最下点a' d而使
25针脚间进给调节杆302向最小进给间距的最上点as地分别操作、设定，则作为针脚进给调 节杆301的作用点的部位b'位于最上点，作为针脚间进给调节杆302的作用点的部位b位 于最下点。与针脚进给调节杆301连接的调节杆连杆307'将倒T字形的进给调节体310 的另一方的横臂端310b上推，与针脚间进给调节杆302连接的调节杆连杆307将倒T字形 的进给调节体310的一方的横臂端310a下拉。其结果，倒T字形的进给调节体310以被支 撑臂311枢支的枢支点d为中心、向逆时针方向回转。 在该状态下，倒T字形的进给调节体310的纵臂端310c向左方向倾斜，与纵臂端 310c连接的针脚间距转换连杆355通过中间轴8向顺时针方向回转、进给转换三角凸轮 351进行偏心运动，在进给转换杆352向左方向位置q移动、间歇停止的情况下，作为针脚间 距转换连杆355的一端的h点与向逆时针方向回转的倒T字形的进给调节体310的一方的 横臂端310a即c点一致。即，作为针脚间距转换连杆355的一端的h点通过以连接销312 为中心向顺时针方向回转，向左下方移动。因此，与针脚间距转换连杆355的另一端连接的 水平进给连接杆712被向下方向拉下，与该水平进给连接杆712连接的水平进给连接曲轴 709的第一臂709a被拉下，向顺时针方向回转。因此，作为水平进给连接曲轴709的第二臂 709b的下端的j点向左方摆动、停止。在该状态下，一旦上轴5向顺时针方向回转，则水平 进给偏心凸轮701的偏心量e使水平进给驱动杆702向大致水平方向往复运动，因此，与水 平进给连接曲轴709的第二臂709b连接的水平进给连接杆707以作为一端的j点为摆动 中心，使与水平进给连接杆707的另一端I连接的水平进给纵杆704向左右方向摆动。另 外，将水平进给连接曲轴709的第二臂709b向左方向摆动、停止的位置设置成水平进给连 接杆707的一端的j点与水平进给纵杆704的摆动中心位置一致，即使传递水平进给偏心 凸轮701的偏心量e，由于水平进给连接杆707的摆动中心与水平进给纵杆704的摆动中心 重合，因此，向水平进给纵杆704传递的上下运动非常小。因此，送布牙602的水平进给量 非常小，只进给很少的被缝制体21 。 S卩，成为通过针脚间进给调节杆302设定的最小进给间 距的进给量。 如图24(B)所示，倒T字形的进给调节体310的纵臂端310c向左方向倾斜，与纵 臂端310c连接的针脚间距转换连杆355通过中间轴8向顺时针方向回转、进给转换三角凸 轮351进行偏心运动，在进给转换杆352向右方向位置q'移动、间歇停止的情况下，作为针 脚间距转换连杆355的一端的h点与向逆时针方向回转的倒T字形的进给调节体310的另 一方的横臂端310b即c'点一致。即，作为针脚间距转换连杆355的一端的h点通过以连 接销312为中心向逆时针方向回转，向右上方移动。因此，与针脚间距转换连杆355的另一 端连接的水平进给连接杆712被向上方向上推，与该水平进给连接杆712连接的水平进给 连接曲轴709的第一臂709a被上推，向逆时针方向回转。因此，作为水平进给连接曲轴709 的第二臂709b的下端的j点向右方摆动、停止。在该状态下，一旦上轴5向顺时针方向回 转，则水平进给偏心凸轮701的偏心量e使水平进给驱动杆702向大致水平方向往复运动， 因此，如果水平进给偏心凸轮701向左方向进行偏心回转移动，则水平进给连接杆707的另 一端I通过水平进给驱动杆702向左下摆动，如果水平进给偏心凸轮701向右方向进行偏 心回转移动，则水平进给连接杆707的另一端I通过水平进给驱动杆702向右上摆动、停 止。其结果，水平进给驱动杆702形成的往复摆动运动被转换成最大的上下方向的往复运 动，向水平进给纵杆704传递。因此，通过针脚进给调节杆301设定的针脚间的进给成为最给量。 可这样依次转换各被缝制体进给模式的设定。 这样，进给量设定机构300以及进给模式转换机构350形成的一个针脚间距进给 和一个针脚间间距进给的各进给量通过设定各调节杆301、302的位置，可交替转换各设定 的进给量，利用送布牙601进给被缝制体21，同时，通过钩针13、针筒200、线拉出动作件 401的共同作用形成单线锁型缝纫针脚，因此，可分别自由设定针脚间距、针脚间间距(图 8(A))。 以下基于图16 (A) 、 (B)、图17 (A) 、 (B)就根据进给量设定机构300设定的进给量 即针脚间距来调节线拉出动作件401的收线量的收线调节机构420的收线调节动作进行说 明。 图17(A)是从缝纫机的下面看收线调节机构420的图，表示将针脚间距设定为最 大，线拉出动作件调节块425的引导槽425a的引导方向按照线拉出动作件调节杆424的进 退方向进行定位。(i)是凸轮随动件406在凸轮槽407a的最大径点，线拉出动作件驱动杆 座405、线拉出动作件调节杆424在最后退点，线拉出动作件401在后退的待机位置。(ii) 是凸轮随动件406在凸轮槽407a的最小径点，线拉出动作件驱动杆座405、线拉出动作件调 节杆424在最前进点，线拉出动作件401在前进的收线位置。 图17(B)是从缝纫机的下面看收线调节机构420的图，表示将针脚间距设得小时 的动作。即，如果利用针脚进给调节杆301设定小的针脚间距，则与针脚进给调节杆301连 接的线拉出动作件调节纵杆431上下运动，所连接的线拉出动作件调节曲杆432使滑动连 杆433滑动、与同线拉出动作件调节块425组合成一体的销426b卡合，使线拉出动作件调 节块425转动。(i)是凸轮随动件406在凸轮槽407a的最大径点，线拉出动作件驱动杆座 405、线拉出动作件调节杆424在最后退点，线拉出动作件401在后退的待机位置。
在这种情况下，方形定程块421的回转中心e'点位于与线拉出动作件调节块425 的旋转中心e点一致的位置，偏心调节臂423向着与线拉出动作件调节杆424的进退方向 相同的方向。(ii)是凸轮随动件406在凸轮槽407a的最小径点，线拉出动作件驱动杆座 405、线拉出动作件调节杆424在最前进点，线拉出动作件401在前进的收线位置。在这种 情况下，偏心调节臂423通过线拉出动作件驱动杆座405的前进将方形定程块421推进，方 形定程块421示出被在引导槽425a内引导滑动的回转中心e'点。 a点是线拉出动作件驱动凸轮407的回转中心，b点是凸轮随动件406的回转中 心，c点是线拉出动作件偏心轴422的回转中心，d点是线拉出动作件偏心轴422的偏心中 心点，e点是线拉出动作件调节块425的回转中心，e'点是方形定程块421的中心轴421e' 的回转中心，f点是线拉出动作件401的摆动中心，g点是线拉出动作件驱动臂403和线拉 出动作件调节杆424的接合点。并且，如图17(B)所示，L1是a点到d点的长度，L2是d点 到g点的长度，长度Ll、L2是决定线拉出动作件401的待机位置的固定的基准尺寸。L3是 c点到g点的长度。H是凸轮槽407a的轨迹最大值_最小值。 凸轮随动件406的回转中心b在凸轮槽407a的最大直径基准点时，线拉出动作件 401位于最后退点，即待机位置。 根据针脚进给调节杆301的设定量，通过与针脚进给调节杆301连接的线拉出动 作件调节纵杆431、线拉出动作件调节曲杆432、滑动连杆433，与设置于线拉出动作件调节
27块425的突出端的销426b连接，使线拉出动作件调节块425向倾斜角e倾斜。
在利用针脚进给调节杆301将针脚间距设定为最大的情况下，线拉出动作件调节 块425的倾斜角e为0，引导槽425a在基准线上引导方形定程块421，线拉出动作件驱动 凸轮407的设定量H在保持线拉出动作件驱动杆座405和线拉出动作件调节块425的长度 Ll+L2 (基准尺寸)的状态下使线拉出动作件驱动臂403摆动，使固定在线拉出动作件驱动 臂403上的线拉出动作件401摆动。 在利用针脚进给调节杆301将针脚间距设定为最小的情况下，线拉出动作件调节 块425的倾斜角e成为最大角度，引导槽425a将方形定程块421从基准线上向倾斜角e 方向引导。 如果沿着引导槽425a引导方形定程块421，则偏心调节臂423以线拉出动作件偏 心轴422为中心倾斜角度13 。 如果臂423以线拉出动作件偏心轴422为中心倾斜角度P ，则在偏心调节臂423 上偏心方向固定在直角方向的线拉出动作件偏心轴422转动(回转)角度P，偏心方向也 倾斜。 偏心量J倾斜|3角度，线拉出动作件调节杆424的接合点d的位置相对于线拉出 动作件驱动杆座405的回转中心c移动k = Sin 13 J，线拉出动作件调节杆424在线拉出 动作件驱动杆座405上滑动，其结果，各个接合点c、 g间的长度L2縮短为L2-k = L3。
S卩，在利用针脚进给调节杆301将针脚间距设定为最小的情况下，凸轮槽407的轨 迹最大值_最小值H縮短为线拉出动作件驱动杆座405和线拉出动作件调节块425的长度 Ll+L3，使线拉出动作件驱动臂403摆动，固定在线拉出动作件驱动臂403的线拉出动作件 401的行程即摆动量Pa减少到摆动量Pb，调节收紧量。 这样，收线调节机构420可利用根据被缝制体21的进给量通过转动的线拉出动作 件偏心轴422的转动进行伸縮、调节线拉出动作件的行程的线拉出动作件驱动杆，根据进 给量设定机构300设定的进给量、即针脚间距调节线拉出动作件401的收线量。因此，即使 针脚间距、针脚间间距发生变化，也可通过收线调节机构使线拉出动作件钩住从线轴壳体 的线出口拉出的线之前的待机位置固定，根据所设定的进给量从该固定的待机位置调节线 拉出动作件的收线量，因此形成漂亮的手缝线迹。 以上根据图示的特定的实施方式就本发明进行了说明，但本发明不局限于图示的 实施方式，只要可达到本发明的效果，当然可采用已知的任何结构。
权利要求
一种单线锁型缝纫手缝线迹形成方法，其特征在于，(a)侧设线捕捉钩并在垂直方向进行直线往复运动的钩针在第一行程中从上止点下降、贯通放置在针板上的被缝制体，从即将到达下止点起到上升为止，通过摆动在所述针板的下方架装在针筒的回转的外针筒上的内针筒，摆动用于收纳内置于所述内针筒、卷绕有线的线轴的线轴壳体的线出口，使从所述线出口拉出的线与所述钩针周接、绷紧，(b)在所述钩针从所述下止点上升时，用所述线捕捉钩捕捉与所述钩针周接地绷紧的线，(c)在所述第一行程中，在将所述钩针从所述被缝制体抽出、使其上升通过上止点期间，使所述被缝制体进给一个针脚间距，(d)所述钩针在第二行程中从上止点下降、贯通所述被缝制体并从下止点上升时，用回转的所述外针筒的尖端抄起被所述线捕捉钩捕捉的线，并通过所述针筒的回转从所述线捕捉钩释放被捕捉的线，(e)通过所述针筒的进一步回转，使被所述针筒的尖端抄起并释放的线钻入所述针筒，与卷绕在所述线轴上的线交织，对从所述针筒钻出的线收线，(f)在所述第二行程中，在将所述钩针从所述被缝制体抽出、使其上升通过上止点期间，将所述被缝制体进给一个针脚间间距，(g)反复(a)至(f)的工序，分别在所述被缝制体的表面形成手缝线迹针脚，在背面形成锁缝线迹针脚。
2. 如权利要求1所述的单线锁型缝纫手缝线迹形成方法，其特征在于，所述线出口在 与所述线捕捉钩的开口方向平行的方向隔着所述钩针的落针位置摆动地设置在所述线轴 壳体上。
3. 如权利要求1所述的单线锁型缝纫手缝线迹形成方法，其特征在于，用所述外针筒 的尖端抄起被所述线捕捉钩捕捉的线后，使尖端抄起的线钻入所述针筒中，在即将从所述 针筒中钻出时钩住从所述线轴壳体的线出口拉出的线，对从所述针筒钻出的线收线，然后 用所述线捕捉钩捕捉所述线后，释放钩住的线。
4. 如权利要求1所述的单线锁型缝纫手缝线迹形成方法，其特征在于，在所述第二行 程中，在所述钩针从所述上止点下降时，在所述钩针的针尖与所述被缝制体之间使被所述 线捕捉钩捕捉的线向所述线捕捉钩的非开口方向导线。
5. 如权利要求1所述的单线锁型缝纫手缝线迹形成方法，其特征在于，在对从所述针 筒钻出的线收线时，根据所述被缝制体的进给量调节收线量。
6. —种单线锁型缝纫手缝线迹形成方法，其特征在于，通过侧设线捕捉钩的钩针、由 架装在回转的外针筒上的摆动内针筒构成的针筒、线拉出动作件的共同作用，作为跳缝组 在被缝制体的表面形成手缝线迹针脚而在背面形成锁缝线迹针脚，在所述钩针的第一行程 中，通过进给机构使所述被缝制体进给用于所述手缝线迹针脚的针脚间距，在所述钩针的 第二行程中，通过所述进给机构使所述被缝制体进给用于所述手缝线迹针脚间的针脚间间 距，此时，分别设定所述针脚间距进给的针脚间距进给量和所述针脚间间距进给的针脚间间距 进给量，在每个跳缝组依次转换分别与所述针脚间距进给和所述针脚间间距进给对应的各被缝制体进给模式，在各被缝制体进给模式中，将所设定的所述针脚间距进给量和所述针脚间间距进给量 分别传递到进给驱动机构，通过所述进给机构输送所述被缝制体。
7. —种单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机，其特征在于，具有钩针、针筒、线拉出动作件以 及进给机构，所述钩针侧设有线捕捉钩，在从上止点下降、贯通放置在针板上的被缝制体、进而从下 止点起从所述被缝制体抽出而上升、在垂直方向进行直线往复运动的第一行程中，从上止 点下降、贯通所述被缝制体，在从下止点上升时捕捉线，在第二行程中，从上止点下降、贯通 所述被缝制体，在从下止点上升时释放捕捉的线；所述针筒，从钩针即将到达所述下止点起到上升为止，通过摆动在所述针板的下方架 装在针筒的回转的外针筒上的内针筒，摆动用于收纳内置于所述内针筒、巻绕有线的线轴 的线轴壳体的线出口，使从所述线出口拉出的线与所述钩针周接、绷紧，在所述第一行程 中，在将钩针从所述被缝制体抽出、上升、通过上止点期间，使所述被缝制体进给一个针脚 间距，并具有在所述钩针在第二行程中从上止点下降、贯通所述被缝制体、从下止点上升时 抄起被所述线捕捉钩捕捉的线的回转的外针筒的尖端，通过所述针筒的回转而从所述线捕 捉钩释放被捕捉的线，使被所述针筒的尖端抄起、释放的线通过所述针筒进一步的回转而 钻入所述针筒、与巻绕在所述线轴上的线交织；所述线拉出动作件对通过所述针筒进一步的回转而从所述针筒钻出的线进行收线；所述进给机构在所述第一行程中将所述钩针从所述被缝制体抽出、使其上升而通过上 止点期间，使所述被缝制体进给一个针脚间距，并在所述第二行程中将所述钩针从所述被 缝制体抽出、使其上升而通过上止点期间，使所述被缝制体进给一个针脚间间距；由此，分别在所述被缝制体的表面形成手缝线迹针脚，在背面形成锁缝线迹针脚。
8. 如权利要求7所述的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机，其特征在于，所述外针筒具有 外针筒偏向件，使即将从所述针筒钻出的线偏向于从所述尖端的回转平面错开的方向，避 免所述尖端钩住从所述针筒钻出的线。
9. 如权利要求7所述的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机，其特征在于，具有通过摆动动 作件自由摆动地驱动所述内针筒的内针筒摆动机构。
10. 如权利要求7所述的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机，其特征在于，所述线出口在与 所述线捕捉钩的开口方向平行的方向隔着所述钩针的落针位置摆动地设置在所述线轴壳 体上。
11. 如权利要求7所述的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机，其特征在于，所述线拉出动作 件具有以下功能，即，在被所述线捕捉钩捕捉的线被所述外针筒的尖端抄起后，在被尖端抄 起的线钻入所述针筒、即将钻出所述针筒时钩住从所述线轴壳体的线出口拉出的线、对从 所述针筒钻出的线进行收线，然后利用所述线捕捉钩捕捉所述线后，释放钩住的线。
12. 如权利要求7所述的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机，其特征在于，具有导线机构， 在所述第二行程中，在所述钩针从所述上止点下降时，在所述钩针的针尖和所述被缝制体 之间对被所述线捕捉钩捕捉的线向所述线捕捉钩的非开口方向进行导线。
13. 如权利要求7所述的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机，其特征在于，具有钩针/舌针 驱动机构，在所述钩针的所述线捕捉钩从所述钩针的所述上止点下降、贯通所述被缝制体、直到超过所述针板期间，以及从所述下止点上升、由所述线捕捉钩捕捉到所述线后、超过所 述针板、从所述被缝制体抽出直到到达所述上止点期间，驱动用于关闭所述线捕捉钩的舌 针。
14. 一种单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机，其特征在于，通过侧设线捕捉钩的钩针、由架 装在回转的外针筒上的摆动内针筒构成的针筒、线拉出动作件的共同作用，作为跳缝组在 被缝制体的表面形成手缝线迹针脚而在背面形成锁缝线迹针脚，在所述钩针的第一行程 中，通过进给机构使所述被缝制体进给用于所述手缝线迹针脚的针脚间距，在所述钩针的 第二行程中，通过所述进给机构使所述被缝制体进给用于所述手缝线迹针脚间的针脚间间 距，所述缝纫机具有进给量设定机构、进给模式转换机构以及进给驱动机构；所述进给量设定机构分别设定所述针脚间距进给的针脚间距进给量和所述针脚间间 距进给的针脚间间距进给量；所述进给模式转换机构在每一个跳缝组依次转换分别与所述针脚间距进给、所述针脚 间间距进给对应的各被缝制体进给模式；所述进给驱动机构在各被缝制体进给模式中分别传递所设定的所述针脚间距进给量、 所述针脚间间距进给量，通过所述进给机构输送所述被缝制体。
15. 如权利要求14所述的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机，其特征在于，具有收线调节 机构，与通过所述进给量设定机构设定的进给量对应地调节所述线拉出动作件的收线量。
16. 如权利要求15所述的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机，其特征在于，所述收线调节 机构具有根据所述被缝制体的进给量进行转动的线拉出动作件偏心轴和通过所述线拉出 动作件偏心轴的转动进行伸縮来调节所述线拉出动作件的行程的线拉出动作件驱动杆。
17. 如权利要求14所述的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机，其特征在于，所述进给量设 定机构由倒T字形的进给调节体形成，该进给调节体被枢接在枢支于从驱动所述钩针的上 轴减速1/2的中间轴的支撑臂上，在所述倒T字形的进给调节体的两臂上分别枢接针脚间 距进给量操作部件和针脚间间距进给量操作部件。
18. 如权利要求14所述的单线锁型缝纫手缝线迹缝纫机，其特征在于，所述进给模式 转换机构由固定在所述中间轴上并至少具有两偶数个偏位点的进给转换凸轮和与所述进 给转换凸轮外接的进给转换杆形成，所述进给转换杆的连接端与针脚间距转换连杆的一端 枢接，另一端与所述倒T字形的进给调节体的纵臂端枢接。
全文摘要
本发明涉及单线锁型缝纫手缝线迹形成方法以及缝纫机，能够利用线捕捉钩确实地捕捉线且在缝纫机针床内空间形成针脚。通过钩针(13)、由架装在回转的外针筒(202)上的摆动的内针筒(205)构成的针筒(200)、线拉出动作件(401)的共同作用，作为跳缝组在被缝制体的表面形成手缝线迹针脚而在背面形成锁缝线迹针脚，在钩针(13)的第一行程中，通过送布牙(601)使被缝制体进给用于手缝线迹针脚的针脚间距，在钩针(13)的第二行程中，通过送布牙(601)使被缝制体进给用于手缝线迹针脚间的针脚间间距。
文档编号D05B1/02GK101778971SQ20088010235
公开日2010年7月14日 申请日期2008年4月9日 优先权日2007年8月8日
发明者佐久间孝一, 佐久间彻 申请人:株式会社铃木制作所