专利名称：全电力驱动小样织布机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种纺织机械，尤其涉及一种全电力驱动小样织布机。
二背景技术：
小样织布机是一种将各种纤维织造成织物小样的机器。目前常用的织物小样织机 的开口装置和打纬、引纬装置大多为气动式结构。这种气动式结构由于受到空气流速的限 制，运行速度慢，打纬力难以增大，并需要有空气压縮机配套使用，与目前电子化的控制趋 势不相适应。
三
发明内容
针对上述不足，本专利的目的在于提供一种全电力驱动小样织布机，该织机的五
大运动全部采用伺服电机和步进电机直接驱动，自动化程度高，运行速度较快。
为达到上述目的，本发明采取的技术方案为一种全电子小样织布机，包括主墙
板，以及安装于主墙板上的送经机构、引纬机构、开口机构、打纬机构和巻取机构，其特征在
于 送经机构包括安装于主墙板上的经纱轴，经轴电机及带轮安装与主墙板上与经纱 轴相连，在经纱轴上方的主墙板上依次安装摆臂以及后轴辊，经纱传感器安装于主墙板上 对应摆臂的位置； 巻取机构包括安装于主墙板上的伸幅辊、巻布辊，巻取轴带轮安装于巻布辊上，并 通过巻取同步带与安装与主墙板上的巻取电机及带轮联动连接； 引纬机构包括引纬杆，在引纬杆对应的一侧设置有选色器，引纬齿轮与引纬杆相 连，引纬伺服电机与引纬齿轮相连。 开口机构包括电子多臂机，开口拉臂与电子多臂机相连，开口转臂与开口拉臂相 连，棕框与开口转臂相连； 打纬机构包括安装于主墙板上的打纬伺服电机，偏心轮与打纬伺服电机联动连
接，连杆与偏心轮相连，打纬杆转臂安装于摇轴上与连杆相连，摇轴安装于主墙板上，钢筘
安装于筘座上，筘座安装于摇轴上与打纬杆转臂联动连接。 本发明的进一步设置为 所述引纬杆为刚性引纬杆。 所述电子多臂机为电子式旋转多臂机。 本发明的有益效果如下本发明的五大运动分别采用步进电机和伺服电机驱动， 并且全机运动状态由PLC程序控制器集中控制，各动作的时序则由程序控制。经纱的送经 采用经纱张力变化由电子感应器感知后，经PLC程序控制器的运算后以设定的速率和送经 量进行送经。打纬采用钢筘通过筘座、主摆臂偏心连杆、偏心轮、与打纬伺服电机相连接。随 着引纬伺服电机驱动刚性剑杆，带动钢筘前后摆动。本发明采用伺服电机和步进电机控制 的各大运动后，可以通过相关的程序设计，在织造过程中，大大加快织机的运行速度。有利于提高织物的工作效率。同时避免了空气压縮机及管路等辅助设施，使相关的机械结构变 得简单。 以下结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步说明。
四
图1为本发明的总体结构示意图；
图2为本发明的送经、巻取机构结构示意图。
图3为本发明的引纬、开口机构结构示意图
图4为本发明的打纬机构结构示意图。
五具体实施例方式
如图1所示，本发明的全电子小样织布机，包括主墙板6，以及安装于主墙板6上的 送经机构1、引纬机构2、开口机构3、打纬机构4和巻取机构5，其中 结合图2所示，送经机构1主要用于经纱的供给，包括安装于主墙板6上的经纱轴 10，经轴电机及带轮11安装与主墙板6上与经纱轴10相连，在经纱轴10上方的主墙板6上 依次安装有带弹簧13的摆臂14以及后轴辊12，经纱传感器15安装于主墙板6上对应摆臂 14的位置，工作时，经纱16从经纱轴10上引出后，并经后轴辊12织入织物中，在织造时，经 纱16不断被织成样布而被消耗，使经纱16张力增大，使摆臂14向机身下方摆动，触动主墙 板6上对应摆臂11的经纱传感器15，将信号传给电控箱，使经轴电机及带轮11转动，经纱 轴IO放出经纱16。 巻取机构5包括位于织口的托布板51，以及安装于主墙板6上的伸幅辊52、巻布 辊53，巻取轴带轮54安装于巻布辊53上，并通过巻取同步带55与安装与主墙板6上的巻 取电机及带轮56联动连接。工作时，通过巻取电机及带轮56提供动力，带动巻取轴带轮54 联动巻布辊53，使织口形成的织物经托布板51，伸幅辊52，巻取到巻布辊53上。
请再结合图3所示，引纬机构2包括引纬杆21，引纬杆21为刚性引纬杆，在引纬 杆21对应的一侧设置有带选色杆的选色器22，引纬齿轮23与引纬杆21相连，引纬伺服电 机24与引纬齿轮23相连。工作时，通过引纬伺服电机24工作，在程序控制器的控制下通 过引纬齿轮23传动，带动刚性引纬杆21，实现横向引纬。当引纬杆21向选色器22—侧运 动到尽头后，选色器22伸出选色杆，把纬纱引向引纬杆21头部的剑杆头。剑杆头夹住纬纱 后，引纬杆21退回，把纬纱引入织口 ，从而完成一次弓I纬。 开口机构3包括电子多臂机31，开口拉臂32与电子多臂机31相连，开口转臂33 与开口拉臂32相连，棕框34与开口转臂33相连，本发明的开口机构采用电子式旋转多臂 机，工作时，根据主机箱提供的控制信号，电子式旋转多臂机31工作，并通过开口拉臂32、 开口转臂33，拉动综框34上下运动，使经纱上下分层，从而达到开口目的。
请再结合图4所示，打纬机构4包括安装于主墙板6上的打纬伺服电机41 ，偏心轮 40与打纬伺服电机41联动连接，连杆42与偏心轮40相连，打纬杆转臂43安装于摇轴44 上与连杆42相连，摇轴44安装于主墙板6上，钢筘45安装于筘座46上，筘座46安装于摇 轴44上与打纬杆转臂43联动连接。工作时，通过打纬伺服电机41的旋转运动，联动偏心 轮4Q、连杆42，拉动打讳杆转臂43绕摇轴44前后摆动，带动摇轴44上的筘座46、钢筘45前后摆动，从而将弓I入的纬纱打向织口 。 以下结合上述结构说明，对本发明的工作原理做进一步说明，本发明的全电力驱 动小样织布机，共包括五大运动 1、送经运动送经机构主要用于经纱的供给。经纱从经纱轴辊上引出后，经后轴 辊、综丝、钢筘后织入织物中。在织造时，经纱不断被织成样布而被消耗，使经纱张力增大， 摆臂向机身下方摆动，触动经纱传感器，将信号传给电控箱，使经轴电机转动，放出经纱。
2、巻取运动巻取运动的动力由巻取步进电机提供。织口形成的织物经托布板，伸 幅辊，巻取到巻布辊上。巻取运动的速率，就是纬密，由控制系统的纬密程序设定，并由步进 电机的巻取速度决定。 3、引纬运动通过引纬伺服电机，在程序控制器的控制下通过引纬齿轮传动，带动 刚性引纬杆，实现横向引纬。当引纬杆向选色器侧运动到尽头后，选色器伸出选色杆，把纬 纱引向引纬杆头部的剑杆头。剑杆头夹住纬纱后，引纬杆退回，把纬纱引入织口，完成一次 引纬。
4、开口运动开口装置采用电子式旋转多臂机。开口装置根据主机箱提供的控制 信号，通过开口拉臂、开口转臂，拉动综框上下运动，使经纱上下分层而达到开口目的。
5、打纬运动打纬伺服电机的旋转运动通过偏心轮、连杆，拉动打纬杆转臂绕摇轴 前后摆动，摇轴上装有筘座，钢筘等构件，将引入的纬纱打向织口。 综上，本发明的全电力驱动小样织布机，采用电脑全面控制，并且织机的五大运动 均由伺服电机和步进电机驱动，车速高，参数变化方便，功能齐全，是对普通小样织机的一 种革命性的改进。该织机采用偏心轮式打纬机构，运动点的位置传感器，电子开口机构，电 子巻取机构，电子感应式送经机构，电子选纬器，电子纬纱检测器，伺服电机驱动的刚性引 纬装置。在织造过程中，大大加快织机的运行速度。有利于提高织物的工作效率，改变了传 统气动式结构由于受到空气流速的限制，运行速度慢，打纬力难以增大的一些缺陷，同时还 避免了空气压縮机及管路等辅助设施，使设备的机械结构变得简单。
权利要求
一种全电子小样织布机，包括主墙板，以及安装于主墙板上的送经机构、引纬机构、开口机构、打纬机构和卷取机构，其特征在于送经机构包括安装于主墙板上的经纱轴，经轴电机及带轮安装与主墙板上与经纱轴相连，在经纱轴上方的主墙板上依次安装摆臂以及后轴辊，经纱传感器安装于主墙板上对应摆臂的位置；卷取机构包括安装于主墙板上的伸幅辊、卷布辊，卷取轴带轮安装于卷布辊上，并通过卷取同步带与安装与主墙板上的卷取电机及带轮联动连接；引纬机构包括引纬杆，在引纬杆对应的一侧设置有选色器，引纬齿轮与引纬杆相连，引纬伺服电机与引纬齿轮相连。开口机构包括电子多臂机，开口拉臂与电子多臂机相连，开口转臂与开口拉臂相连，棕框与开口转臂相连；打纬机构包括安装于主墙板上的打纬伺服电机，偏心轮与打纬伺服电机联动连接，连杆与偏心轮相连，打纬杆转臂安装于摇轴上与连杆相连，摇轴安装于主墙板上，钢筘安装于筘座上，筘座安装于摇轴上与打纬杆转臂联动连接。
2. 根据权利要求1所述的一种全电子小样织布机，其特征在于所述引纬杆为刚性引纬杆。
3. 根据权利要求1所述的一种全电子小样织布机，其特征在于所述电子多臂机为电子式旋转多臂机。
全文摘要
本发明公开了一种全电力驱动小样织布机，属于纺织机械技术领域，一种全电子小样织布机，包括主墙板，以及安装于主墙板上的送经机构、引纬机构、开口机构、打纬机构和卷取机构，本发明的五大机构分别采用步进电机和伺服电机驱动，并且全机运动状态由PLC程序控制器集中控制，各动作的时序则由程序控制。经纱的送经采用经纱张力变化由电子感应器感知后，经PLC程序控制器的运算后以设定的速率和送经量进行送经。打纬采用钢筘通过筘座、主摆臂偏心连杆、偏心轮、与打纬伺服电机相连接。随着引纬伺服电机驱动刚性剑杆，带动钢筘前后摆动。本发明提高了织物的工作效率。同时避免了空气压缩机及管路等辅助设施，使相关的机械结构变得简单。
文档编号D03D49/00GK101709529SQ200910153299
公开日2010年5月19日 申请日期2009年11月5日 优先权日2009年11月5日
发明者孟长明, 李旦, 胡克勤 申请人:绍兴文理学院