专利名称：钳轴可整周转动的新型精梳机钳板机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种精梳机钳板机构，尤其涉及一种钳轴可整周转动的新型精梳机钳 板机构。
背景技术：
自英国人纳斯密斯创造摆动钳板式精梳机以来，精梳机的钳板机构摆动运动形式一直 延用至今。目前，国内外现有精梳机的钳板机构都是往复摆动式的，并且其钳轴的摆动运 动均是通过适当机构由锡林轴的整周回转运动所驱动。
图1所示为现有精梳机的钳板机构简图，其下钳板由曲柄摆动偏心导杆机构和双摆杆 机构驱动，主要为0.锡林轴，OA.曲柄，AB.滑块，BCQ.偏心导杆，Q.钳轴，DQ.后摆杆， HD.下钳板钳床，0H.前摆杆所组成；上钳板由连杆HD上的铰链点E带动，主要为JFE.上 钳板(座)，FK.杆长可压縮弹簧杆，KG.偏心杆，G.偏心轴所构成；偏心KG由摆动钳轴Q 通过一套齿轮机构驱动(图中未表示)。当锡林(R)随锡林轴(0) —起转动时，锡林轴 (0)带动曲柄-滑块-导杆机构(0ABCQ)运动，使得钳板轴(Q)往复转动，后摆杆(DQ)、 下钳板钳床(HD)和前摆杆(0H)前后往复摆动，从而使得铰接于下钳板钳床(HD)上的 上钳板(JFE)按工艺要求启闭及合适加压，实现梳理。
显然，这种精梳机的运动是机械联动的，不仅传递运动路线长、变换运动机构复杂等 不利于高速，而且还很难针对不同品种的棉纤维精梳灵活地调整工艺参数来增强精梳机的 适纺性。对此，中国发明专利申请号200810208037.8，公开了一种数字化独立单元驱动精 梳机，实现了精梳机单元多轴的独立电机驱动，不仅使得精梳机传动机构大大简化，而且 更重要地是使得精梳机的各工作部件的工艺运动参数可独立调节，进而能极大地提高精梳 机的适纺性能，并有利于精梳棉条质量的提高。
但是，精梳机实现数字化独立单元驱动，相关机构也需要作相应改变，否则会带来新 的问题。如钳轴实行独立伺服电机驱动，若原钳板机构不变，则伺服电机驱动钳轴就需满 足高速大功率往复摆动驱动控制要求，而目前的伺服电机技术在此方面还存在需突破的瓶 颈。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种钳轴可整周转动的新型精梳机钳板机 构，该机构的钳轴可作单向整周回转，可避免出现伺服电机驱动必须满足高速大功率往复 摆动驱动控制要求的技术瓶颈问题。要解决精梳机钳板机构存在的上述技术问题，而提供一种钳轴可整周转动的新型精梳 机钳板机构。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下-
钳轴可整周转动的新型精梳机钳板机构，包括锡林轴、前摆杆、锡林、上钳板、可'、 縮弹簧吊杆、偏心杆、吊杆轴、下钳板、曲柄、钳板轴组成，且锡林轴与锡林固接，前摆 杆空套在锡林轴上，其特征在于,包括可整轴转动的旋转装置，可整轴转动的旋转装置的 一端连接在下钳板上，另一端连接在钳板轴。
所述可整轴转动的旋转装置为短曲柄。
所述可整轴转动的旋转装置为偏心圆盘。
去除所述偏心杆，可压縮弹簧吊杆和吊杆轴直接连接在一起。
旋转装置由伺服电机单向整周变速驱动。 .；
其下钳板机构是将现有精梳机的下钳板机构方案中的后摆杆縮短为能整周转动的曲 柄，相应前摆杆长尽量不变、下钳板杆适当增长，钳轴向后上方移动，使得原下钳板的双 摆杆机构改变成一短曲柄摇杆机构。电机直接安^在钳板轴上作单向整周驱动，同时取消 现有精梳机钳轴原驱动机构——曲柄偏心摆动导杆机构，而相应上钳板机构原方案保持基 本不变，仅有关尺寸结构相对下钳板机构作适当调整，以适应上下钳板机构能按工艺要求 启闭、钳口闭合时合适加压及实现近似等隔距输理。
钳板机构的上钳板偏心杆取消(同时，原对应驱动机构也相应取消)，而将可压缩:审 簧吊杆直接装在吊杆轴上，并且钳轴为单向可变速整周转动伺复电机所驱动。该实现方式 可通过调整上钳板有关机构尺寸和合适确定钳轴变速转动驱动规律，同样可实现钳板在合 适时间咬合并使钳板机构在梳理时基本保持不动而使咬合力大小近似不变。
有益效果
1、 通过縮短后摆杆，使钳板机构由原双摆杆机构变成短曲柄摇杆机构，并通过取消 原钳轴驱动机构——曲柄偏心摆动导杆机构，既简化了钳轴驱动机构又使得钳板原以前后 往复运动为主变成了现以上下摆动运动为主，不仅有利于减少整机振动，而且钳轴单向, 周转动有利于伺服电机驱动，有利于钳板工艺运动参数和上下钳板开启、闭合时间的最佳 调节，进而可增强精梳机的适纺性能，提高精梳机动态性能与精梳质量。
2、 用短曲柄摇杆机构实现钳板机构的摆动^与可变速整周转动伺复电机对曲柄运动 驱动的控制，可使钳口按最佳精梳工艺要求适时启闭和在钳口闭合时实现适当加压与近似 等隔距梳理。3、 将其上钳板机构中的偏心杆去除(同时，原对应驱动机构也相应取消)，然后将可 压縮弹簧吊杆的上端直接装在吊杆轴上，有利于钳板机构系统进一步简化。因钳轴为单向 可变速整周转动伺复电机所驱动，该实现方式可通过合适调整上钳板相关尺寸及钳轴变速 转动驱动规律，同样可实现钳板在合适时间启闭、近似等常力加压和等隔距梳理。
4、 短曲柄改以偏心圆盘来取代，便于加工、制造与安装。
图1是现有精梳机钳板机构简图。
图2是本实用新型精梳机钳板机构简图。
图3是本实用新型的另一个优选实现方式机构简图。
图4是本实用新型的偏心圆盘曲柄优选实现方式机构简图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本头 用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之 后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请 所附权利要求书所限定的范围。
如图2所示，本实用新型精梳机钳板机构主要由锡林轴l、前摆杆2、锡林3、上钳板 4、可压縮弹簧吊杆5、偏心杆6、吊杆轴7、下钳板8、曲柄9、钳板轴10组成，且锡林 轴(1)与锡林(3)固接，前摆杆(2)空套在锡林轴(1)上。当精梳机的锡林轴l转动 时，带动锡林3转动，同时钳板轴10由伺服电机跟随驱动，带动曲柄9单向周转，从而 带动下钳板8往复摆动，使得铰接于下钳板钳床的上钳板4按工艺要求启闭及合适加压， 达到实现精梳的目的。
本实用新型的另一个优选实现方式如图3所示。相对于图2新型精梳机钳板机构去除 了偏心杆6。此实现方式的上钳板机构更加简洁，适当调整上钳板有关机构尺寸和合适确 定钳轴变速转动驱动规律，可使铰接于下钳板8上的上钳板4按工艺要求启闭及合适加压， 同样也能达到实现精梳的目的。 '
本实用新型的再一个优选实现方式如图4所示。相对图3，短曲柄9为偏心圆盘12所 取代。这主要有利于加工、制造与安装。
权利要求1.钳轴可整周转动的新型精梳机钳板机构，包括锡林轴(1)、前摆杆(2)、锡林(3)、上钳板(4)、可压缩弹簧吊杆(5)、偏心杆(6)、吊杆轴(7)、下钳板(8)、曲柄(9)、钳板轴(10)组成，且锡林轴(1)与锡林(3)固接，前摆杆(2)空套在锡林轴(1)上，其特征在于，包括可整轴转动的旋转装置(9)，可整轴转动的旋转装置(9)的一端连接在下钳板(8)上，另一端连接在钳板轴(10)。
2. 根据权利要求1所述的钳轴可整周转动的新型精梳机钳板机构，其特征在于，所述可 整轴转动的旋转装置(9)为短曲柄。
3. 根据权利要求1所述的钳轴可整周转动的新型精梳机钳板机构，其特征在于，所述^ 整轴转动的旋转装置(9)为偏心圆盘。
4. 根据权利要求1所述的钳轴可整周转动的新型精梳机钳板机构，其特征在于，去除所 述偏心杆(6)，可压縮弹簧吊杆(5)与吊杆轴(7)直接连接在一起。
5. 根据权利要求1 4任一项所述的钳轴可整周转动的新型精梳机钳板机构，其特征在于， 旋转装置(9)由伺服电机单向整周变速驱动。
专利摘要本实用新型涉及一种钳轴可整周转动的新型精梳机钳板机构，包括锡林轴(1)、前摆杆(2)、锡林(3)、上钳板(4)、可压缩弹簧吊杆(5)、偏心杆(6)、吊杆轴(7)、下钳板(8)、曲柄(9)、钳板轴(10)组成，且锡林轴(1)与锡林(3)固接，前摆杆(2)空套在锡林轴(1)上，其特征在于，包括可整轴转动的旋转装置(9)，可整轴转动的旋转装置(9)的一端连接在下钳板(8)上，另一端连接在钳板轴(10)。本实用新型简化了钳轴驱动机构又使得钳板的前后往复运动改变为主要为上下摆动，不仅有利于减少整机振动，而且钳轴为单向整周转动而有利于现有伺服电机独立驱动，有利于钳板机构工艺运动参数的最佳调节，增强精梳机的适纺性，提高精梳机动态性能与精梳质量。
文档编号D01G19/26GK201433262SQ20092006923
公开日2010年3月31日 申请日期2009年3月23日 优先权日2009年3月23日
发明者勇 何, 熊磊军, 王永兴, 王生泽, 革 陈, 顾洪波 申请人:东华大学