专利名称：一种电脑多级选针花型变换横机及其控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种针织机械，特别是一种电脑多级选针花型变换横机及其控制装置。
背景技术：
目前流行的一般横机，只能织平板、抽条和横条花色，而且每换一种花色都需要重 新排针、费时费力不能编织花色复杂的花形，而自动选针提花的横机在机头的三角底板加 装选针鼓轮及选针相配的三角，在机座上加装读卡器通过花卡设计，经读卡器将花型传输 到机头选针鼓轮上，通过拨针铁片达到选针的目的，其对提花花样的大小有限制，更换花形 困难，机头在运行中不能再进行选针，经常空载运行，效率低无法实现无规则大面积提花和 高效的批量，规模化生产。
发明内容
本发明的目的是提供一种采用电脑控制选针装置和提花起针装置进行提花的多 级选针花型变换电脑横机，克服现有的技术缺陷。本发明的目的是这样实现的一种电脑多级选针花型变换横机及其控制装置，它 的外观结构是控制机构1、操作面板和显示器2、纱架3、机头4、针床5、走梭轨道6、牵拉辊 7、机架8。(一)机架机架8是横机的支撑部分由机座和机头导轨组成。(二)编织机构是本发明横机中的心脏部分，机构中各机件的状态及配合将直接 关系到机器能否正常编织和产品质量，同时产品花色变换也是通过这部分机件的变换与配 合来完成的。编织机构主要包括针床5织针14、机头4及三角装置等。针床是用来放置舌 针的，机头组件包含提花针起针总成，提花针选针总成和织针工作总成，织针工作总成和提 花针总成与推手固定连接，当机头在轨道上往复运动时舌针便在机头上三角装置的作用下 在针床的针槽内做规律的上下运动，完成编织过程。本发明所有与编织有关的动作都由设计编制的程序控制实现，主要的控制功能 有①电脑控制机头往复运行最大机速1. 2 1. 6m/s。②电脑控制选针编织。③电脑控制密度调节。
④电脑控制导纱器变换。⑤程序控制针床横移。⑥程序控制牵拉值的大小。⑦程序控制其他一些辅助控制装置如断纱自停等。本发明采用的电脑控制是利用性价比优、性能稳定的单片机技术对选针总成和提 花针起针总成进行控制，能够随时根据需要设置的花型选择提花针，从而控制织针根据需
3要置于成圈、集圈或浮线等位置，创先确立了单针选针技术或多级选针技术，可以在同一横 列中实现无虚线提花和花色组织的变化，能够进行无规则大面积提花，花纹范围不受限制， 花色组织变化丰富，提升了衣片的品质，同时极大的提高了横机的生产效率和减轻了操作 工人的劳动强度。本发明为保证提花针和织针的同步配合，在针床上依次设置织针、挺针和提花针。 织针工作总成、选针总成和提花针起针总。成对应于针床上织针和提花针的位置依次设置 以达到织针在同一横列中成圈、集圈、不编织三种状态。实现织物领口、肩部、胸部、下摆、口 袋等部位的一次编织成型操作。下面结合附图及实施例对本发明的进一步讲述。
图1是本发明的外观结构示意2是本发明的选针底板和提花导向板结构示意3是本发明起针三角的结构示意图控制机构1、操作面板和显示器2、纱架3、机头4、针床5、走梭轨道6、牵拉棍7、机 架8、推手9、提花针选针总成11、织针工作总成12、选针底板13、织针14、针15、提花针16、 起针板17、起针支架18、起针电磁铁19、针齿20、复位弹簧21、选针支架22、选针器23、选针 刀头对、提花三角装置25、护针三角26、支架27、三角电磁铁观、织针三角装置29.起针三 角30、织针导向块31、提花导向板32、针脚33。具体实施如图1所示一种电脑多级选针花型变换横机及其控制装置，它的外观结构是控 制机构1、操作面板和显示器2、纱架3、机头4、针床5、走梭轨道6、牵拉辊7、机架8。(一)机架机架8是横机的支撑部分由机座和机头导轨组成。(二)编织机构是本发明横机中的心脏部分，机构中各机件的状态及配合将直接 关系到机器能否正常编织和产品质量，同时产品在花色变换也是通过这部分机件的变换与 配合来完成的。编织机构主要包括针床5织针14、机头4及三角装置等。针床是用来放置 舌针的，机头组件包含提花针起针总成，提花针选针总成和织针工作总成，织针工作总成和 提花针总成与推手固定连接，当机头在轨道上往复运动时舌针便在机头上三角装置的作用 下在针床的针槽内做规律的上下运动，完成编织过程。本发明所有与编织有关的动作都由 设计编制的程序控制实现，主要的控制功能有⑧电脑控制机头往复运行最大机速1. 2 1. 6m/s。⑨电脑控制选针编织。⑩电脑控制密度调节。 电脑控制导纱器变换。 程序控制针床横移。
程序控制牵拉值的大小。@程序控制其他一些辅助控制装置如断纱自停等。工作时，根据电脑单片机输入的指令，提花针起针总成10中的起针电磁铁19吸 合、磁芯收缩，磁芯下方的起针板17在复位弹簧21的作用下向上运动将置于起针板17上的提花针16全部抬起。此时提花针选针选针总成11中的选针器23根据电脑单片机输入 的花型信息，控制选针刀头M上下运动，作用在针床5上已抬起的提花针16的针齿20上， 将不需要参与提花的提花针16推回针床5内，如图2所示随着机头组件在导轨上的运动， 设置在选针底板13上的提花三角组建25的提花导向板32将被选中的提花针16向上推向 上运动的提花针16，通过挺针15推动上方的织针14也向上移动，未选中的提花针16则不 与提花导向板32接触，留在原来的位置，它们上方与之对应的织针14也静止不动。如图3 所示此时机头组件中的织针工作总成12参加工作，上升后的织针14的针脚33刚好在织针 三角组件四下起针三角30的导向高度，这些织针14在起针三角30作用下继续向上运动， 进行喂纱参与提花编织。 本发明的根据由电脑单片机的指令，可任意改变编织的花样，实现无规则，大范围 提花，并充分利用机头组件的运行路程，极大的提高了生产效率。在编织功能能上实现集圈 花、吊目花、暗花、无虚花等多种需要，极大地丰富和扩展了花样品种。
权利要求
1.一种电脑多级选针花型变换横机机器控制装置，它的外观结构是由控制装置1、操 作面板和显示器2、纱架3、机头4、针床5、走梭轨道6、牵拉辊7、机架8等组成，编织机构由 针床5、织针14、机头4及三角装置组成、机头组件包含提花针起针总成，提花针选针总成和 织针工作总成，其中织针工作总成和提花针总成与推手9固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种电脑多级选针花型变换横机及其控制装置其特征是电 脑控制装置可以是MCS-51系列的单片机主板也可以是工业控制计算机主板，选针装置可 以是一种具有6 12只选针刀片的电磁式选针器、主电机可以是交流伺服电机也可以是变 频器控制的异步电动机，显示器采用全中文操作界面也可以采用外文操作界面。
3.根据权利要求1所述的一种电脑多级选针花型 其特征是信号回馈部分由多个相 应的霍尔元件组成。
全文摘要
一种电脑多级选针花型变换横机及其控制装置，它的外观结构是由控制装置1、操作面板和显示器2、纱架3、机头4、针床5、走梭轨道6、牵拉辊7、机架8等组成，编织机构由针床5、织针14、机头4及三角装置组成、机头组件包含提花针起针总成，提花针选针总成和织针工作总成，其中织针工作总成和提花针总成与推手9固定连接。电脑控制装置可以是MCS-51系列的单片机主板，选针装置是一种具有6～12只选针刀片的电磁式选针器、主电机是交流伺服电机，显示器采用全中文操作界面也可以采用外文操作界面。本发明极大的提高了生产效率，在编织功能上极大的丰富和扩展了花样品种。
文档编号D04B15/36GK102071528SQ20101018702
公开日2011年5月25日 申请日期2010年5月31日 优先权日2010年5月31日
发明者王彬, 范志平 申请人:宁波普罗蒂电脑横机有限公司