带环材料抽出长度的校正方法

专利名称：带环材料抽出长度的校正方法
技术领域：
本发明涉及一种向缝纫机供给规定长度的带环材料的带环材料供给装置中的带 环材料抽出长度的校正方法。
背景技术：
当前，在裤子等的缝制工序中，存在将用于插入腰带的带环缝制在腰部上的作 业，该带环的缝制作业可以利用带环缝制缝纫机进行，该带环缝制缝纫机可以一边保持 规定长度的带环材料，一边向上述腰部缝制。带环利用设置在缝纫机主体附近的带环材 料供给装置，将长条状的带环材料以规定长度切断而形成，向缝纫机主体供给。在带环材料供给装置中设置有抽出装置，其通过抽出辊的旋转，将以滚筒状 卷绕的带环材料抽出；以及拉出装置，其将由抽出装置抽出的带环材料拉出至切断位 置。抽出的带环材料，被切刀切断，该规定长度的切断片作为带环的材料，向缝纫机主 体供给。另外，在带环材料供给装置中，为了将长条状的带环材料切断为规定长度的长 度，需要检测带环材料的抽出长度，在现有技术中，通过检测上述抽出辊的旋转量而作 为抽出长度。另外，如果与抽出装置的抽出相比，拉出单元更快或更多地进行拉出，则由于 通过拉出装置向带环材料施加较大张力，所以可能在抽出辊处产生滑动，或者在有伸缩 性的材料的情况下，带环材料一边被拉伸一边拉出。因此，已知一种带环材料供给装 置，其通过对抽出装置和拉出装置进行控制，由此，可以抑制带环材料的张力，避免滑 动或伸长，实现一定长度的带环材料供给(例如参照专利文献1)。专利文献1 日本特开2000-237481号公报

发明内容
在利用上述抽出辊的旋转量检测抽出量的方法中，在抽出辊旋转将带环材料抽 出时，可能在抽出辊的表面与带环材料之间产生滑动，抽出辊的旋转量，即抽出检测量 与实际的带环材料抽出长度不一致，无法得到准确的抽出长度。另外，在专利文献1记载的技术中，通过调整抽出装置与拉出装置的驱动定 时，而抑制对于带环材料的张力。但是，为了适当地抑制该张力，需要考虑滑动量而使 抽出量增加，从而进行校正，由于该校正量随着带环材料的种类、与辊的接触面为正面 还是背面等条件而变化，所以在每次条件改变时，必须手动调整校正量，从而使调整作 业繁杂。本发明的课题的目的在于，无论带环材料的条件变更等如何变化，带环材料的 切断长度始终成为设定长度。技术方案1记载的发明所涉及的带环材料供给装置的带环材料抽出长度的校正 方法，该带环材料供给装置具有抽出装置(110)，其通过抽出辊(111)的旋转，可以将长条状的带环材料抽出；拉出装置(140)，其具有可以通过开闭动作而夹持或者放开 所述带环材料的抽出方向前端的夹持部(141)，可以使所述夹持部沿抽出方向平行移动； 输入部(191)，其可以输入所述带环材料的必要长度；夹持传感器(157)，其检测闭合状 态的所述夹持部中有无所述带环材料；位置传感器，其用于检测从所述抽出装置的抽出 出口位置至所述夹持部的夹持位置为止的间隔距离；以及控制部，其至少对所述抽出装 置、所述夹持部以及所述拉出装置进行驱动控制，接收来自所述夹持传感器以及所述位 置传感器的检测信号，该带环材料抽出长度的校正方法的特征在于，所述控制部根据从 所述输入部输入的所述必要长度，计算出作为所述抽出装置的驱动量基础的基准抽出长 度，在为了抽出所述基准抽出长度而对所述抽出装置进行控制，抽出所述带环材料后， 利用所述拉出装置使所述夹持部相对于所述带环材料逐渐地移动，在其移动时驱动所述 夹持部，利用所述夹持传感器检测所述夹持部是否夹持了所述带环材料，在所述夹持传 感器检测出夹持所述带环材料的状态和没有夹持的状态发生切换时，基于所述位置传感 器的检测结果，计算从所述夹持部的夹持位置至所述抽出装置的抽出出口位置为止的间 隔距离，将所述间隔距离作为所述带环材料的实际抽出长度，根据所述基准抽出长度与 所述实际抽出长度之间的差异，对所述基准抽出长度进行校正，以使所述实际抽出长度 与所述必要长度一致。技术方案2记载的发明的特征在于，在技术方案1记载的带环材料抽出长度的 校正方法中，所述控制部，在检测所述实际抽出长度时，通过控制所述拉出装置，使所 述夹持部从所述抽出出口位置逐渐地离开而移动，通过从所述夹持传感器检测到所述带 环材料的状态向没有检测到所述带环材料的状态切换，由此检测所述带环材料的前端位置。技术方案3记载的发明的特征在于，在技术方案1记载的带环材料抽出长度的 校正方法中，所述控制部，在检测所述实际抽出长度时，通过控制所述拉出装置，使所 述夹持部向所述抽出出口位置逐渐地接近而移动，通过从所述夹持传感器没有检测到所 述带环材料的状态向检测到所述带环材料的状态切换，由此检测所述带环材料的前端位置。发明的效果根据技术方案1记载的发明，由于控制部根据从输入部输入的必要长度，计算 出作为抽出装置的驱动量基础的基准抽出长度，在为了抽出基准抽出长度而对抽出装置 进行控制，抽出带环材料后，利用拉出装置使夹持部相对于带环材料逐渐地移动，在其 移动时驱动夹持部，利用夹持传感器检测夹持部是否夹持了带环材料，在夹持传感器检 测出夹持带环材料的状态和没有夹持的状态发生切换时，基于位置传感器的检测结果， 计算从夹持部的夹持位置至抽出装置的抽出出口位置为止的间隔距离，将间隔距离作为 带环材料的实际抽出长度，根据基准抽出长度与实际抽出长度之间的差异，对基准抽出 长度进行校正，以使实际抽出长度与必要长度一致，所以在每次带环材料的条件变更 时，只要向输入部输入必要长度，就可以进行自动校正。因此，即使在带环材料的种类 变更等条件变更后，也可以自动且准确地检测切断位置的长度校正。根据技术方案2记载的发明，由于在检测实际抽出长度时，夹持部从抽出出口 位置逐渐地离开而移动，通过从夹持传感器检测到带环材料的状态向没有检测到带环材料的状态切换，由此检测带环材料的前端位置，所以直至切换为没有夹持带环材料的状 态为止，带环材料多次被夹持部夹持。即，即使带环材料弯曲，也通过夹持部的夹持而 将带环材料的前端拉伸，可以检测出更准确的长度。根据技术方案3记载的发明，在检测实际抽出长度时，夹持部向所述抽出出口 位置逐渐地接近而移动，通过从夹持传感器没有检测到带环材料的状态向检测到带环材 料的状态切换，由此检测带环材料的前端位置。在这里，如果是通过从夹持传感器检测 到带环材料的状态向没有检测到带环材料的状态切换，而检测带环材料的前端位置的情 况，则必须在一次使夹持部移动至可以可靠地夹持带环材料的位置后，从抽出出口位置 逐渐地离开。即，必须预先识别可以可靠地进行夹持的位置，但在技术方案3记载的发 明中，即使可以可靠地进行夹持的位置不明确，也可以检测带环材料。


图1是表示搭载有本实施方式的带环材料供给装置的带环缝制缝纫机的整体图 的斜视图。图2是表示本实施方式的带环材料供给装置的概略结构的正视图。图3是表示图2的带环材料供给装置所具有的夹持部的概略结构的正视图。图4是表示图3的夹持部的动作的正视图。图5是表示图2的带环材料供给装置的主控制结构的框图。图6是由图2的带环材料供给装置执行的校正值计算程序的流程图。图7是由图2的带环材料供给装置执行的不足量计算处理的流程图。图8是表示图7的不足量计算处理中的带环材料以及夹持部的关系的说明图。图9是表示图7的不足量计算处理的变形例中的带环材料以及夹持部的关系的说 明图。
具体实施例方式下面，基于附图，详细说明本发明的实施方式。如图1所示，带环缝制缝纫机1由缝纫机主体2和带环材料供给装置100构成。缝纫机主体2具有由下述部分构成的缝纫机架构造，即缝纫机底座部2a;纵 向机体部2b，其从缝纫机底座部2a的一端部直立设置；以及缝纫机臂部2c，其从缝纫机 纵向机体部2b开始在缝纫机底座部2a上方相对地延长。上述缝纫机主体2具有缝针11，其通过设置在缝纫机臂部2c内侧的缝针上下 移动机构(未图示)的驱动而上下移动；未图示的釜机构，其设置在缝纫机底座部2a内 侧，与缝针协同动作而形成线迹；带环压脚机构50，其配置在缝纫机底座部2a前端，具 有载置布料(省略图示)的载置台51、和通过向该载置台51的下降动作而按压带环材料 B的带环压脚52;以及布料压脚机构70，其设置在缝纫机臂部2c的前端，可以保持缝纫 机底座部2a上的布料。在以下的说明中，将沿缝纫机底座部2a以及缝纫机臂部2c的长度方向的方向作 为Y轴方向，将与Y轴方向正交的水平方向作为X轴方向，将铅垂上下方向作为Z轴方 向，将缝纫机臂部2c的面部侧即Y轴方向上的一侧作为“前侧”，将纵向机体部2b侧即Y轴方向上的另一侧作为“后侧”。上述带环材料供给装置100，相对于缝纫机主体2而配置在一侧(从前侧观察为 右侧)，由下述部分构成夹紧机构30;抽出装置110，其抽出卷绕在卷盘(未图示)上 的带环材料；以及拉出装置140，其夹持抽出的带环材料前端而将其拉出。上述带环材 料供给装置100如图2所示，从前侧开始以抽出装置110、夹紧机构30、拉出装置140的 顺序沿Y方向配置。夹紧机构30与由上述缝针11以及釜机构构成的缝合部相对，配置在X方向一侧 (右侧)。在图2中，夹紧机构30设置有作为可动部的带环夹板31，其夹持切断为规定 长度的带环材料(带环)B;保持座32，其保持带环夹板31;支撑台34，其支撑保持座 32，使其可以在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上移动；以及叉状部件38，其与带环 夹板31沿Y轴方向相邻。叉状部件38形成为两叉状，2根棒状体从沿X轴方向延伸的基部的前端部(左 端部)，进一步向左方延伸，通过使带环材料(带环)B穿过这2根棒状体之间，使基部 围绕Y轴旋转，由此可以将带环材料(带环)B的端部折返。上述叉状部件38支撑在保 持座32上，可沿X轴方向进退移动，利用叉状部件用气缸40施加进退动作，在前进时， 处于与带环夹板31并列的位置，在后退时，从带环夹板31向右方退避。另外，叉状部 件38的围绕Y轴的旋转动作，是通过旋转致动器(省略图示)施加的。抽出装置110将带环材料B从前侧向拉出装置140抽出。抽出装置110具有 大致圆板状的抽出辊111，其在外周面上沿整个圆周形成用于抽出带环材料B的多个进给 齿；引导部112，其配置在抽出辊111的下方，引导带环材料B;以及切断部120，其配 置在抽出辊111的下游侧，将抽出的带环材料B切断。通过使抽出辊111在载置于上述引导部112上的带环材料B上旋转，而抽出带环 材料B。另外，上述切断部120设置有可动刃121，其始终位于带环材料B的行进路径 的上方，可以沿上下方向移动；以及固定刃122，其配置为与该可动刃121大致相对，在 带环材料B的行进路径的下方面向该行进路径。该可动刃121与固定刃122之间的接触 位置，即切断位置是检测带环材料B的抽出长度时的抽出出口位置K(图8)。将从抽出装置110抽出的带环材料B拉出的拉出装置140，具有夹持部141，其 夹持带环材料B的前端部。如图3、4所示，夹持部141设置有固定臂142，其配置在下方；被称为 “喙”等的可动臂143，其配置在上方。固定臂142具有平板状的基部144，其配置在沿带环材料B的拉出方向的方向 (图3及图4的上下方向)上；安装部146，其从基部144的后端侧向上方延伸形成；以 及一对侧板部147，其从与基部144的长度方向中央部相比略微后端侧的侧面向上方延伸 形成，该固定臂142作为整体形成为大致L字形状。基部144的前端形成夹紧部145，其成型为向上方弯折后大致水平地向前方弯 折，并且其前端进一步向下方弯曲。夹紧部145设置在与该带环材料B的下表面大致相同的高度上，以使从抽出装置110抽出的带环材料B搭载在其上而维持大致水平，并且为了使带环材料B容易搭载，夹 紧部145前端向下方弯折，以成为略低的位置。在安装部146的下部侧安装有驱动杆148的前端部，其用于使夹持部141向带环 材料B的前端缘大致水平地进退。在固定臂142的安装部146上端部附近固定气缸154，可以使其输出轴155沿水 平方向进退。在输出轴155的前端，经由臂托架156连接可动臂143。可动臂143是将平板材料弯折为大致L字形而形成的，形成有基部149，其通 过上述弯折而沿带环材料B的送出方向配置；安装部151，其从基部149大致直角地直立。在基部149上设置有夹紧部150，其是将基部149前端向下方弯折而形成的， 其前端形成为钩状；左右一对第一连杆部152A，其形成为从基部149的下表面超过安装 部151而向后方(图3左方向)延伸；以及左右一对第二连杆部152B，其从安装部151 上端向后方(图3左方向)延伸而形成。另外，可动臂143的连杆部152A的基端部，可自由旋转地安装在臂支撑轴153 上，该臂支撑轴153两端支撑在上述侧板部147上。通过使上述气缸154的输出轴155进退，如图4所示，可动臂143以臂支撑轴 153为中心进行转动。通过该转动，可动臂143的夹紧部150以相对于固定臂142的夹紧 部145接触/分离的方式进行开闭。另外，气缸154的输出轴155如图3所示，平时位 于后退的后退端，将可动臂143的夹紧部150保持在与固定臂142的夹紧部145分离的位 置上，可以将夹持部141保持为打开状态。在夹持部141上设置有夹持检测单元157，其对该夹持部141是否夹持了带环材 料B的前端部进行检测。该夹持检测单元157具有接近开关(proximity switch) 158，其固定配置在上述
基部144的上表面上，在其上部设置检测部160 ；被检测部件，其与该接近开关158的检 测部160方相对配置，由扭转螺旋弹簧形成，用于使检测部160动作。被检测部件形成为，可自由旋转地支撑在固定臂142上，与气缸154的输出轴 155的进退动作、即夹持部141的开闭动作联动，以支撑于固定臂142上的检测支撑轴 161为中心进行旋转，可以与接近开关158的检测部160接触/分离。此外，上述接近开关158可以是被检测部件为金属或磁体的磁感式开关(霍尔元 件等)，也可以是利用被检测部件遮光的光感式开关(光传感器等)。另外，被检测部件 也可以是可动臂143本身。另外，在夹持部141成为闭合状态，夹持部141夹持带环材料B的前端部的情况 下，被检测部件的前端部与可动臂143的前端部分离而与带环材料B的上表面抵接，并弹 性变形，保持图4的双点划线Ql所示的位置。另外，在产生夹持部141成为闭合状态 而夹持部141没有夹持带环材料B的错误的情况下，被检测部件的前端部与可动臂143的 前端部分离而不发生弹性变形，在设置于固定臂142的前端部上的切口 142a中，从上方 向下方通过，而位于固定臂142的前端部的下方，保持图4的双点划线Q2所示的位置。 此时，被检测部件159与接近开关158的检测部160接近，使接近开关158动作。
S卩，在气缸154的输出轴155前进时，接近开关158没有检测到被检测部件的情 况下，可以检测出夹持部141夹持有带环材料B。另外，在气缸154的输出轴155进退 时，接近开关158检测到被检测部件的情况下，可以检测出由于夹持错误而夹持部141没 有夹持带环材料B。另外，在气缸154的输出轴155后退时，与接近开关158的输出内容无关，可以 检测出夹持部141没有夹持带环材料B。另外，如图2所示，驱动杆148利用安装于基台170上的2个轴承171支撑，可 以沿与带环材料B的送出方向平行的轴向进行往复移动。另外，在基台170上设置有杆 驱动机构172，其使驱动杆148往复移动，使夹持部141和抽出装置110接触/分离。另 外，杆驱动机构172作为驱动源而具有步进电动机ST，通过由该步进电动机ST进行旋转 驱动，而使驱动杆148往复移动。上述驱动杆148、杆驱动机构172以及步进电动机ST，是本发明所涉及的接触/ 分离部。另外，在步进电动机ST上设置有编码器180 (图5)，作为用于检测夹持部141 的当前位置的位置检测单元起作用。通过确定夹持部141的位置，后述的控制部190计 算从抽出装置110的抽出出口位置至夹持部141的夹持位置为止的间隔。此外，在没有 设置编码器180的情况下，控制部190基于向步进电动机ST输出的驱动指令值，确定夹 持部141的位置，计算从抽出装置110的抽出出口位置至夹持部141的夹持位置为止的间 隔。下面，参照图5的框图，说明带环材料供给装置100的主控制结构。如图5所示，在带环材料供给装置100中设置有控制部190，其控制各种驱动 源。控制部190例如由CPU、ROM、RAM构成，将记录在ROM中的处理程序展开至 RAM中，利用CPU执行该处理程序，对各种驱动源进行控制。具体地说，在控制部190 上电气连接有作为操作面板的输入部191，其通过输入缝制所需的带环材料B的长度或 带环材料供给工序的开始指示等，而输入操作内容；显示器等报告部194，其显示各种 信息而进行报告；脉冲电动机等抽出辊驱动源192，其驱动抽出辊111;气缸或磁体等可 动刃驱动源193，其驱动可动刃121;上述气缸154，其使可动臂143旋转动作；上述步 进电动机ST，其驱动拉出机构140的驱动杆148 ；上述接近开关158;以及上述编码器 180，其检测夹持部141的位置。控制部190基于从输入部191输入的输入数据、及从接近开关158以及编码器 180输入的检测结果等，对抽出辊驱动源192、可动刃驱动源193、报告部194、气缸154 以及步进电动机ST进行控制。作为记录在ROM中的处理程序有切断程序，其将带环材料B以规定的长度抽 出并切断；以及校正值计算程序等，其根据带环材料B的条件变化，而计算抽出长度的 校正值。在这里，所谓带环材料B的条件变化，是指带环材料B的种类变化、在相同种 类下带环材料B正反面变化、带环材料B的厚度或粗细度变化等。S卩，将引起带环材料 B相对于抽出辊111的摩擦力变化的情况，称为带环材料B的条件变化。下面，参照图6的流程图，说明用于执行本实施方式所涉及的带环材料抽出长 度的校正方法的校正值计算程序。
首先，作业人员将带环材料B的必要长度向操作面板等输入部191输入，然后， 如果向输入部191输入开始校正值计算的操作，则控制部190执行校正值计算程序。如 果执行校正值计算程序，则控制部190根据向输入部191输入的必要长度，计算出作为驱 动抽出装置时的驱动量基础的基准抽出长度。考虑到利用抽出装置110抽出带环材料B 时抽出辊111与带环材料B的滑动，在该定时计算出的基准抽出长度可以设定为与带环 材料B的必要长度相比更长的值，但也可以设为与带环材料B的必要长度相同。然后， 控制部190将基准抽出长度记录在ROM中，并且将预先记录在ROM中的校正值复位为
‘T (步骤 Si)。如果执行校正值计算程序，则控制部190将向输入部191输入的基准抽出长度记 录在ROM中，并且将预先记录在ROM中的校正值设定为“1”(步骤Si)。在步骤S2中，基于设定的校正值，测量抽出长度的不足量。参照图7的流程 图，说明该不足量计算处理。在不足量计算处理中，首先，控制部190基于编码器180的检测结果，对步进电 动机ST进行控制，使杆驱动机构172以及驱动杆148驱动，使夹持部141前进，以使得 从抽出装置110的抽出出口位置K至夹持部141的夹持位置为止的间隔成为“基准抽出 长度X校正值-α”(步骤S201)。此外，在利用抽出装置110抽出带环材料B时，实 际状况是在抽出辊111处带环材料B会滑动，即使将“基准抽出长度X校正值”的值 作为目标，实际上也无法以该目标值进行抽出。因此，通过将上述间隔设为“基准抽出 长度X校正值-α”，即使对于不满足目标值的带环材料B，也可以使夹持部141移动至 可夹持的位置。即，α的值必须成为可以可靠地夹持不满足目标值的带环材料B的值， 优选通过各种实验或模拟等而求出，以应对带环材料B的各条件。在步骤S202中，控制部190对抽出辊驱动源192进行控制，以从抽出装置110的 抽出出口位置K将带环材料B以基准抽出长度量抽出。此时，带环材料B和夹持部141 成为图8(a)所示的状态。在步骤S203中，控制部190对气缸154进行控制，使夹持部141成为闭合状态。 此时，带环材料B和夹持部141成为图8(b)所示的状态。在步骤S204中，控制部190基于接近开关158的检测结果，判断夹持部141是 否夹持了带环材料B，在夹持的情况下，跳转至步骤S205(步骤S204;是)，在没有夹持 的情况下，跳转至步骤S209 (步骤S204 ；否)。在步骤S205中，控制部190对气缸154进行控制，使夹持部141成为打开状态， 将带环材料B放开。在步骤S206中，控制部190对步进电动机ST进行控制，使杆驱动机构172以及 驱动杆148驱动，使夹持部141后退，以使夹持部141以规定单位长度L与抽出出口位置 K远离。此时，带环材料B和夹持部141成为图8(c)所示的状态。在步骤S207中，控制部190利用编码器180得到夹持部141的后退量。在步骤S208中，控制部190判断夹持部141的后退区域是否到达极限，在没有 到达极限的情况下，跳转至步骤S203(步骤S208;否)，在到达极限的情况下，跳转至步 骤S214(步骤S208 ；是)。反复进行从该步骤S203至步骤S208的动作，如果如图8 (e)所示成为夹持部141没有夹持带环材料B的前端的状态，则在步骤S204中，判断为没有夹持。然后，控制部 190将步骤S207中得到的总后退量和“基准抽出长度X校正值-α ”相加后的值，作为 实际的带环材料B的抽出长度而进行计算。S卩，通过接近开关158、接触/分离部以及编 码器180的协同动作，检测带环材料B的实际抽出长度。上述接近开关158、接触/分 离部以及编码器180是本发明所涉及的抽出传感器。在步骤S209中，控制部190对气缸154进行控制，使夹持部141成为打开状态， 并且，对步进电动机171进行控制，使杆驱动机构172以及驱动杆148驱动，使夹持部 141后退，以使得夹持部141移动至待机位置。在步骤S210中，控制部190对可动刃驱动源193进行控制，使可动刃121动作， 将抽出的带环材料B切断。在步骤S211中，控制部190计算新校正值。以下具体地说明，即，将“实际的 带环材料B的抽出长度”设为F，将“基准抽出长度X校正值-α”设为G，将新校正 值设为H，利用H = G/F表示。在步骤S212中，控制部190判断新校正值是否处于容许范围内，在处于容许范 围内的情况下，跳转至步骤S213(步骤S212;是)，在容许范围外的情况下，跳转至步骤 S214(步骤 S212 ；否)。在步骤S213中，控制部190将测量成功的信息记录在ROM中，结束校正值计
算程序。在步骤S214中，控制部190将测量失败的信息记录在ROM中，结束校正值计
算程序。在校正值计算程序结束后，在图6所示的步骤S3中，控制部190根据ROM的记 录内容，判断校正值的测量是否成功，在成功的情况下，跳转至步骤S4(步骤S3;是)， 在失败的情况下，跳转至步骤S7 (步骤S3 ；否)。在步骤S4中，控制部190判断由预先设定的校正值得到的“实际的带环材料B 的抽出长度(初始值为0)”是否与由新校正值计算时得到的“实际的带环材料B的抽出 长度” 一致，在不一致的情况下，跳转至步骤S5(步骤S4;是)，在一致的情况下，跳 转至步骤S6(步骤S4;否)。在步骤S5中，控制部190将新校正值作为校正值而记录在ROM中，跳转至步 骤S2。由此，再次执行不足量计算处理。在步骤S6中，控制部190将新校正值确定为正式的校正值，结束校正值计算程序。在步骤S7中，控制部190对报告部194进行控制，报告测量失败的信息，结束 校正值计算程序。并且，在带环缝制时，控制部190在抽出带环材料B时，只要将取得的正式的校 正值与基准抽出长度相乘后的值作为校正后的基准抽出长度，基于校正后的基准抽出长 度，对抽出辊驱动源192进行控制，就能够使得实际抽出长度与必要长度一致。如上述所示，根据本实施方式，由于控制部190根据从输入部191输入的必要长 度，计算出作为抽出装置110的驱动量基础的基准抽出长度，在为了抽出基准抽出长度 而对抽出装置110进行控制，抽出带环材料B后，利用拉出装置140的接近/分离部，使夹持部141相对于带环材料B逐渐地移动，在其移动时驱动夹持部141，利用夹持检测单 元157检测夹持部141是否夹持了带环材料B，在夹持检测单元157检测出夹持带环材料 B的状态和没有夹持的状态发生切换时，基于编码器(位置检测甲元)180的检测结果， 计算从夹持部141的夹持位置至抽出装置110的抽出出口位置K为止的间隔距离，将间隔 距离作为带环材料B的实际抽出长度，根据基准抽出长度与实际抽出长度的差异，对基 准抽出长度进行校正，以使实际抽出长度与必要长度一致，所以在每次带环材料B的条 件变更时，只要向输入部191输入必要长度，就可以进行自动校正。因此，即使在带环材料B的种类变更等条件变更后，也可以自动且准确地检测 切断位置的长度校正。另外，由于将搭载于带环材料供给装置上的已有的接近开关158、接触/分离部 以及编码器180作为用于检测带环材料B的实际抽出长度的抽出传感器，通过使它们协 同动作，检测实际抽出长度，所以即使不设置专用的传感器等，也可以检测实际抽出长度。另外，由于在检测实际抽出长度时，夹持部141从抽出出口位置K逐渐地离开而 移动，通过从夹持检测单元157检测到带环材料B的状态向没有检测到带环材料B的状态 切换，由此检测带环材料B的前端位置，所以直至切换为没有夹持带环材料B的状态为 止，带环材料B多次被夹持部141夹持。S卩，即使带环材料B弯曲，也通过夹持部141 的夹持而将带环材料B的前端拉伸，可以检测出更准确的长度。此外，本发明并不限于上述实施方式，当然可以进行适当变更。例如，在本实施方式中，例示出不断扩大从抽出出口位置K至夹持部141的夹持 位置为止的间隔，以使接近开关158从检测到夹持带环材料B的前端的状态向检测到没有 夹持该前端的状态切换的情况进行说明，但例如也可以在检测实际抽出长度时，夹持部 141向抽出出口位置K逐渐地接近而移动，通过从夹持检测单元157没有检测到带环材料 B的状态向检测到带环材料B的状态切换，从而检测带环材料B的前端位置。另外，也可以通过带环材料B的抽出而切换检测的有无。例如，如图9(a)所 示，在检测实际抽出长度时，首先，控制部190基于编码器180的检测结果，利用接触/ 分离部使夹持部141移动，将从抽出出口位置K至夹持部141的夹持位置为止的间隔，固 定为大于或等于基准抽出长度的间隔。然后，控制部190如图9(b)所示，对气缸154进 行控制，使夹持部141成为闭合状态，基于接近开关158的检测结果，判断是否夹持了带 环材料B。在检测出没有夹持的情况下，如图9(c)所示，控制部190对抽出装置110的 抽出辊驱动源192进行控制，抽出带环材料B，以使带环材料B的前端部以规定单位长度 L远离抽出出口位置K。在以规定单位长度抽出后，控制部190如图9(d)所示，再次对 气缸154进行控制，使夹持部141成为闭合状态，基于接近开关158的检测结果，判断是 否夹持了带环材料B。如上述所示，抽出装置110将带环材料B以规定长度L抽出，在 每次以规定长度L抽出时，控制部190执行夹持部141的夹持动作，判断是否夹持了带环 材料B。然后，控制部190，在从接近开关158检测出没有夹持带环材料B的前端的状 态向检测出夹持该前端的状态切换时(参照图9(e))，将抽出装置110的总抽出长度作为 实际抽出长度而计算。在此情况下，由于将搭载于带环材料供给装置100上的已有的接近开关158、接触/分离部、编码器180以及抽出装置110作为用于检测带环材料B的实际抽出长度的 抽出传感器，通过使它们协同动作，检测实际抽出长度，所以即使不设置专用的传感器 等，也可以检测实际抽出长度。
权利要求
1.一种带环材料供给装置的带环材料抽出长度的校正方法，该带环材料供给装置具有抽出装置，其通过抽出辊的旋转，可以将长条状的带环材料抽出； 拉出装置，其具有可以通过开闭动作而夹持或者放开所述带环材料的抽出方向前端 的夹持部，可以使所述夹持部沿抽出方向平行移动； 输入部，其可以输入所述带环材料的必要长度； 夹持传感器，其检测闭合状态下的所述夹持部中有无所述带环材料； 位置传感器，其用于检测从所述抽出装置的抽出出口位置至所述夹持部的夹持位置 为止的间隔距离；以及控制部，其至少对所述抽出装置、所述夹持部以及所述拉出装置进行驱动控制，接 收来自所述夹持传感器以及所述位置传感器的检测信号， 该带环材料抽出长度的校正方法的特征在于，所述控制部根据从所述输入部输入的所述必要长度，计算出作为所述抽出装置的驱 动量基础的基准抽出长度，在为了抽出所述基准抽出长度而对所述抽出装置进行控制， 抽出所述带环材料后，利用所述拉出装置使所述夹持部相对于所述带环材料逐渐地移 动，在其每次移动时驱动所述夹持部，利用所述夹持传感器检测所述夹持部是否夹持了 所述带环材料，在所述夹持传感器检测出夹持所述带环材料的状态和没有夹持的状态发 生切换时，基于所述位置传感器的检测结果，计算出从所述夹持部的夹持位置至所述抽 出装置的抽出出口位置为止的间隔距离，将所述间隔距离作为所述带环材料的实际抽出 长度，根据所述基准抽出长度与所述实际抽出长度之间的差异，对所述基准抽出长度进 行校正，以使所述实际抽出长度与所述必要长度一致。
2.根据权利要求1所述的带环材料抽出长度的校正方法，其特征在于，所述控制部，在检测所述实际抽出长度时，通过控制所述拉出装置，使所述夹持部 从所述抽出出口位置逐渐地离开而移动，通过从所述夹持传感器检测到所述带环材料的 状态向没有检测到所述带环材料的状态切换，由此检测所述带环材料的前端位置。
3.根据权利要求1所述的带环材料抽出长度的校正方法，其特征在于，所述控制部，在检测所述实际抽出长度时，通过控制所述拉出装置，使所述夹持部 向所述抽出出口位置逐渐地接近而移动，通过从所述夹持传感器没有检测到所述带环材 料的状态向检测到所述带环材料的状态切换，由此检测所述带环材料的前端位置。
全文摘要
本发明提供一种带环材料抽出长度的校正方法，其即使在带环材料的种类变更等条件变更后，也自动且准确地检测切断位置的长度。带环材料供给装置的控制部，根据从输入部输入的必要长度，计算基准抽出长度，在为了抽出基准抽出长度而对抽出装置进行控制，抽出带环材料后，利用拉出装置，使夹持部相对于带环材料逐渐地移动，在其移动时驱动夹持部，利用夹持传感器检测夹持部是否夹持了带环材料，基于位置检测单元的检测结果，计算从夹持部的夹持位置至抽出装置的抽出出口位置为止的间隔距离，将间隔距离作为带环材料的实际抽出长度，根据基准抽出长度与实际抽出长度的差异，对基准抽出长度进行校正，以使实际抽出长度与必要长度一致。
文档编号D05B35/06GK102011275SQ20101027844
公开日2011年4月13日 申请日期2010年9月8日 优先权日2009年9月8日
发明者北田贤治, 安田俊介 申请人:Juki株式会社