专利名称：带环缝制缝纫机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种带环缝制缝纫机，其将构成带环的带环材料缝 制到缝制物主体上，使其成为规定的带环形状。
背景技术：
当前，例如使用下述的带环缝制缝纫机，其将构成带环的长条 带环材料缝制到缝制物主体上，以形成用于将带子插入裤子或裙子的 腰部、以及大衣的腰部或袖部等各种缝制物主体中的带环(例如，参 照专利文献1)。
对于现有的利用带环缝制缝纫机将带环材料缝制到缝制物主体
上的工序，对于形成使带环材料的一端部以z字状弯折，另一端部
以U字状弯折的带环的情况，使用图6说明。
首先，在利用夹持带环材料的夹持单元，夹持被切断为规定长 度尺寸的带环材料的状态下，如果由缝纫机操作者进行带环材料缝制 开始的缝制开始开关的按压操作，则缝纫机使缝制物主体压脚下降， 按压缝制物主体。
然后，如图6 (a)所示，带环材料供给装置41使夹持单元45 移动，以使带环材料42中要缝制的缝制部分位于在缝纫机43上进行 缝制的缝制位置。缝纫机43在利用按压带环材料42的一端部42a 及缝制物主体50的压脚46，按压带环材料42的一端部42a及缝制 物主体50之后，使载置了缝制物主体50的载置台47与压脚46 —起 在带环材料42的宽度方向上移动，从而将带环材料42的一端部42a 中的第一个缝制部分缝制到缝制物主体50上。
然后，如图6(b)所示，带环材料供给装置41，使夹持单元45 向使带环材料42的一端部42a以U字状弯折的方向移动，同时，缝 纫机43使载置台47移动，以使带环材料42的一端部42a附近的缝制部分位于缝制位置。然后，缝纫机43利用压脚46按压带环材料 42的一端部42a的附近，将第二个缝制部分缝制到缝制物主体50上。 此外，带环材料供给装置41，在将用于确保松弛量的松弛单元 49，移动至与将带环材料42的一端部42a以Z字状弯折时的带环材 料42的弯折部分内侧相当的位置之后，如图6(c)所示，以隔着松 弛单元49的状态，使夹持单元45向将带环材料42的一端部42a以 Z字状弯折的方向移动，前述松弛量是带环的弯折部分中的带环与缝 制物主体50的间隙。此时，缝纫机43移动载置台47，以使带环材 料42的另一端部42b的缝制部分位于缝制位置。然后，带环材料供 给装置41使叉状部件48中的轴状的一对支撑部移动，以成为使带环 材料42的另一端部42b被夹在两个支撑部之间的位置，并使叉状部 件48旋转，如图6 (d)所示，将带环材料42的另一端部42b以U 字状弯折。并且，缝纫机43如图6 (e)所示，利用压脚46按压带 环材料42的另一端部42b，将第三个缝制部分缝制到缝制物主体50 上。
由此，具有带环材料供给装置41的缝纫机43，将带环材料42 缝制到缝制物主体50上，形成规定形状的带环。
专利文献l:日本国特开2000 — 000385号公报
发明内容
但是，根据前述现有的具有带环材料供给装置41的带环缝制缝 纫机43,在图6 (b)的使夹持单元45向将带环材料42的一端部42a 以U字状弯折的方向移动时，缝纫机43使载置台47向使带环材料 42的缝制部分位于缝制位置的方向移动。此时，因为夹持单元45的 移动方向与载置台47的移动方向成为相反方向，所以如图7所示， 缝制物主体50中的与带环材料42缝合的部分可能会被夹持单元45 拉拽，而使缝制物主体50从载置台47上鼓起。并且，在这种状态下， 如果缝纫机43利用压脚46按压缝制物主体50及带环材料42，进行 缝制，则在缝制物主体50及带环材料42上会产生褶皱，从而无法将 带环材料42整齐地缝制到缝制物主体50上，存在有时使带环质量下降的问题。
本发明是鉴于以上几点提出的，其目的在于提供一种带环缝制 缝纫机，其可以防止缝制物主体在鼓起的状态下被压脚按压，通过将 带环材料整齐地缝制到缝制物主体上，实现带环的质量提高。
为了实现前述目的，技术方案1所述的发明涉及的带环缝制缝 纫机，具有缝制部，其利用上下移动的缝针形成线迹；以及夹持单 元，其夹持构成带环的带环材料，该缝纫机使前述带环材料中的多个 缝制部分位于前述缝制部，将前述各缝制部分依次缝制到缝制物主体 上，以使前述带环材料成为规定的带环形状，其特征在于，
具有控制单元，其控制前述缝制部和前述夹持单元，以使得在 形成前述带环材料的一端部以Z字状弯折的形状的带环的情况下， 在对作为第一个缝制部分的前述一端部进行了缝制，并使前述夹持单 元移动以使前述夹持单元经过前述缝制部而使前述一端部以U字状 弯折之后，且在缝制作为第二个缝制部分的前述一端部附近之前，使 前述夹持单元向接近前述缝制部的方向移动。
根据该技术方案l所述的发明，通过使夹持单元向接近带环材 料和缝制物主体的缝制部的方向移动，可以减小夹持单元拉拽缝制物 主体中与带环材料进行缝制部分的力，即使是缝制物主体鼓起的情
况，也可以消除缝制物主体的鼓起。
技术方案2所述的发明涉及的带环缝制缝纫机为，在技术方案1 所述的带环缝制缝纫机中，其特征在于，具有操作单元，其可以设定 移动量，该移动量是在使前述夹持单元移动以使前述夹持单元经过前 述缝制位置而使前述一端部以U字状弯折之后，且在缝制作为第二 个缝制部分的前述一端部附近之前，使前述夹持单元向接近前述缝制 位置的方向移动的移动量。
根据该技术方案2所述的发明，因为可以利用操作单元，设定 使夹持单元向使带环材料和缝制物主体接近缝制部的方向移动的移 动量，所以可以对应于带环材料的长度尺寸或要形成的带环形状等， 设定适当的移动量。由此，设置在带环缝制缝纫机上的带环材料供给 装置，可以可靠地消除缝制物主体的鼓起，可靠地防止缝制物主体在鼓起的状态下被压脚按压。 发明的效果
如上所述，根据技术方案1及技术方案2所述的发明涉及的带 环缝制缝纫机，通过消除缝制物主体的鼓起，可以防止缝制物主体在 鼓起的状态下被压脚按压。由此，可以利用缝纫机将带环材料整齐地 缝制到缝制物主体上，从而实现带环的质量提高。
图1是表示具有本发明涉及的带环材料供给装置的缝纫机的一 个实施方式的斜视图。
图2是表示图1的带环材料供给装置及缝纫机的结构的框图。 图3 (a) (b)是表示具有图1的带环材料供给装置的缝纫机的
要部的概略俯视图。
图4是表示利用具有图1的带环材料供给装置的缝纫机，将带
环材料缝制到缝制物主体上的情况下的带环的形成工序的流程图。 图5 (a) (h)是表示图4的带环形成的各工序的概略侧视图。 图6 (a) (e)是表示使用现有的具有带环材料供给装置的缝
纫机的带环形成各工序的一个例子的概略侧视图。
图7是表示在图6 (b)的带环形成工序中，缝制物主体从载置
台上鼓起的情况的概略侧视图。
具体实施例方式
下面，参照图1至图5，说明本发明涉及的带环缝制缝纫机的一 个实施方式。
如图1及图2所示，在本实施方式涉及的带环缝制缝纫机2中，
具有利用缝针和釜形成线迹的公知的缝制部，并设有带环材料供给装 置1,其向该缝纫机2供给构成带环的带环材料20。带环材料供给装 置i具有夹持单元3，其为了向缝纫机2供给带环材料20而夹持带 环材料20，夹持单元3具有 一对夹持部件5、 6，其夹持带环材料20;以及气缸9，其作为驱动单元，将两个夹持部件5、 6向相互接
近/分离的方向驱动。
并且，具有控制带环材料供给装置1及缝纫机2各部分的驱动 的CPU37的控制单元17，利用气缸9的驱动，通过使两个夹持部件 5、 6接近，而由夹持单元3夹持带环材料20，通过使两个夹持部件 5、 6相互分离，而解除夹持单元3对带环材料20的夹持。
在夹持单元3的侧部，与夹持单元3并列设置叉状部件25，叉 状部件25的前端部具有形成为分叉状的一对支撑部25a,在两个支 撑部25a之间，配置带环材料20。
叉状部件25与用于使叉状部件25旋转的作为旋转驱动单元的 旋转致动器26连结，控制单元17利用旋转致动器26的驱动，使叉 状部件25旋转。此外，叉状部件25与气缸28连结，该气缸28用于 使叉状部件25独立于夹持单元3而在X方向上往复移动，该X方向 等同于与被夹持单元3夹持状态下的带环材料20的长度方向正交的 宽度方向，控制单元17通过气缸28的驱动，使叉状部件25在X方 向上往复移动。
夹持单元3及叉状部件25，由未图示的支撑台一体地支撑，该 支撑台配置在夹持单元3及叉状部件25的后方，即与缝纫机2正对 一侧的相反侧，夹持单元3及叉状部件25可在上下方向移动地被支 撑在支撑台上。
带环材料供给装置l具有X方向移动单元ll,其具有使夹持 单元3在X方向移动的X方向驱动电动机lla; Y方向移动单元12， 其具有使夹持单元3在Y方向移动的Y方向驱动电动机12a，前述Y 方向与被夹持单元3夹持状态下的带环材料20的长度方向相同；以 及Z方向移动单元13，其具有使夹持单元13在上下方向移动的Z方 向驱动气缸13a。 X方向移动单元11及Z方向移动单元13，与一体 地支撑夹持单元3及叉状部件25的支撑台连结，Y方向移动单元12 经由X方向移动单元11与支撑台连结。并且，控制单元17，通过驱 动X方向驱动电动机lla、 Y方向驱动电动机12a、 Z方向驱动电动 机13a，使由夹持单元3及叉状部件25构成的夹持单元组件10 —体地移动。并且，带环材料供给装置l，通过控制单元17对X方向驱
动电动机lla、 Y方向驱动电动机12a、 Z方向驱动电动机13a的驱 动，使夹持单元3移动，以将带环材料20供给至缝纫机2的缝制位 置，或使带环材料20的非缝制部分从缝制位置退避。
带环材料供给装置1具有棒状的带环松弛单元22，其剖面形状 为椭圆状，用于确保缝制到缝制物主体21上的带环的松弛(带环材 料20与缝制物主体21的间隙)。带环材料供给装置l，在将带环材 料20缝制到缝制物主体21上时，. 一边在带环材料20的弯折部分的 内侧配置带环松弛单元22， 一边使带环材料20弯折。带环松弛泉元 22与气缸22a连结，控制单元17通过气缸22a的驱动而使带环松弛 单元22在X方向上往复移动。另外，带环松弛单元22与脉冲电动 机22b连结，控制单元17通过驱动脉冲电动机22b而使带环松弛单 元22旋转，从而调整由带环松弛单元22引起的带环的松弛量。
带环材料供给装置1具有抽出单元16，其从带环材料20的供给 源抽出带环材料20，抽出单元16与脉冲电动机16a连结。控制单元 17通过将脉冲电动机16a旋转驱动规定量，而将期望长度的带环材 料20从供给源输出。
带环材料供给装置1具有切断单元19，其具有未图示的一对切 刀，将从抽出单元16抽出的带环材料20切断为规定的长度尺寸，切 断单元19与气缸19a连结。控制单元17通过驱动气缸19a而使一个 切刀相对于另一个切刀接近/分离移动，将从供给源抽出的带环材料 切断为期望的长度尺寸。
此外，设有带环材料供给装置1的缝纫机2具有操作单元35， 该操作单元35具有作为输入单元的触摸面板36，其输入带环材料 供给装置1的各部分的操作设定；以及显示面板39，其显示前述各 设定。控制单元17对显示面板39输出显示信息，根据由触摸面板 36输入的各设定信息，控制带环材料供给装置1及缝纫机2的各部 分。
另外，缝纫机2具有载置台31，其作为布料输送单元，载置缝 制物主体21,载置台31与用于分别使其在X方向及Y方向上移动的一对脉冲电动机31a连结。控制单元17通过驱动脉冲电动机31 而使载置台31在X方向及Y方向移动，从而将载置于载置台31上 的缝制物主体21及带环材料20向X方向及Y方向输送。
缝纫机2具有压脚23，其按压载置于载置台31上的缝制物主体 21及带环材料20，压脚23与气缸23a连结。控制单元17通过驱动 气缸23a而使压脚23下降，按压载置于载置台31上的缝制物主体 21、和由夹持单元3输送至缝制物主体21中的规定位置的带环材料 20。另外，控制单元17通过驱动气缸23a而使压脚23上升，从而解 除压脚23对缝制物主体21及带环材料20的按压。 —
缝纫机2具有布料压脚27，其按压载置于载置台31上的缝制物 主体21,布料压脚27与气缸27a连结。控制单元17通过驱动气缸 27a而使布料压脚27下降，从而按压载置于载置台31上的缝制物主 体21。另外，控制单元17通过驱动气缸27a而使布料压脚27上升， 从而解除布料压脚27对缝制物主体21的按压。
另外，在缝纫机2上设置启动开关29，其将缝制开始的开始指 令信息输入至控制单元17，控制单元17根据输入的开始指令信息进 行控制，以利用带环材料供给装置1及缝纫机2的各部分，开始将带 环材料20缝制到缝制物主体21上。
控制单元17除了 CPU 37之外，还具有作为存储单元的ROM 18A、 RAM18B等，CPU 37经由I/O接口 38与带环材料供给装置1 及缝纫机2的各部分连接，输入/输出数据。
该控制单元17，为了将带环材料20中的多个缝制部分，利用缝 纫机2依次缝制到缝制物主体21上，而利用夹持单元3夹持带环材 料20，将带环材料20中的各缝制部分，依次输送至缝纫机2的缝制 位置，以使其成为规定形状。
并且，控制单元17迸行控制，以使得在将带环材料20的一端 部20a以U字状及Z字状弯折的情况下，缝制作为第一个缝制部分 的一端部20a，在使夹持单元3移动，以使夹持单元3经过压脚23 的下方而使一端部20a以U字状弯折之后，并且在缝制作为第二个 缝制部分的一端部20a附近之前，使夹持单元3向接近缝制位置的方向移动。
另外，在操作单元35中，可以使用触摸面板36，设定在使夹持 单元3向弯折带环材料20的方向移动以使其成为规定的带环形状之 后，向接近缝制位置的方向移动的移动量。控制单元17根据由操作 单元35设定的移动量，驱动Y方向驱动电动机12a，使夹持单元3 向接近缝制位置的方向移动。
下面，对于一边由带环材料供给装置l输送带环材料20, —边 以使带环材料20的一端部20a弯折为Z字状，使另一端部20b弯折 为U字状的方式，利用缝纫机2将带环材料20缝制到缝制物主体21 上的工序，使用图3 (a) (b)、图4及图5 (a) (h)说明。
控制装置1，在将带环材料20缝制到缝制物主体21上之前，如 图3(a)所示，以由夹持单元夹持下述带环材料20的状态待机，前 述带环材料利用抽出单元16从供给源抽出，并由切断单元19切断为 规定的长度尺寸。
首先，如图4所示，控制单元17判断操作单元35是否被进行 了操作(ST1)，在判断操作单元35被进行了操作的情况下(在ST1 中为是)，设定参数(ST2)。然后，在设定了参数之后(ST2)， 或者判断操作单元35未被进行操作的情况下(在ST1中为否)，判 断启动开关29是否被进行了按压操作(ST3)。然后，在控制单元 17判断启动幵关29未被进行按压操作的情况下(在ST3中为否)， 再次判断操作单元35是否被进行了操作(ST1)。另一方面，在控 制单元17判断启动开关29被进行了按压操作的情况下(在ST3中 为是)，通过使布料压脚27下降，按压缝制物主体21 (ST4)。
然后，控制单元17驱动X方向驱动电动机lla，使夹持单元3 移动，以使得带环材料20中的缝制部分位于压脚23的框内、即缝纫 机2的缝制位置(图3 (b) ) (ST5)。
此外，控制单元17如图5 (a)所示，在通过使压脚23下降而 按压缝制物主体21及带环材料20的缝制部分之后，驱动Y方向驱 动电动机12a，使夹持单元3向远离缝制位置的方向移动(ST6)。 并且，控制单元17，通过使载置台31与布料压脚27及压脚23—起在带环材料20的宽度方向移动，同时，使安装在针棒32下端部的缝 针33上下移动，从而将带环材料20的一端部中的第一个缝制部分缝 制到缝制物主体21上(ST7)。
然后，控制单元17如图5 (b)所示，在使压脚23上升之后， 如图5(c)所示，使夹持单元3经过压脚23的下方，向带环材料20 的一端部以U字状弯折的方向即一个方向移动，同时，为了使带环 材料20的一端部附近位于缝制位置，使载置台31向另一个方向，即， 与作为夹持单元3的移动方向的前述一个方向相反的方向移动 (ST8)。
然后，控制单元17如图5 (d)所示，驱动Y方向驱动电动机 12a，使夹持单元3向接近缝制位置的方向即另一个方向移动(ST9)。 由此，如图5(c)所示，即使是由于使夹持单元3及载置台31向相 反方向移动，缝制物主体21中与带环材料20缝合的部分被夹持单元 3拉拽，而使缝制物主体21从载置台31上鼓起的情况，如图5(d) 所示，也可以消除缝制物主体21从载置台31的鼓起。
并且，控制单元17在使压脚23下降而按压缝制物主体21及带 环材料20之后，使载置台31与布料压脚27及压脚23 —起在带环材 料30的宽度方向上移动，同时通过使缝针33上下移动，将带环材料 20的一端部附近的第二个缝制部分缝制到缝制物主体21上(STIO)。
然后，控制单元17如图5 (e)所示，使松弛单元22移动至下 述位置，g口，与将带环材料20的一端部以Z字状弯折时的带环材料 20的弯折部分的内侧相当的位置(ST11)。然后，控制单元17如图 5 (f)所示，使夹持单元3向另一个方向，即，以隔着松弛单元22 的状态，将带环材料20的一端部以Z字状弯折的方向移动，同时， 使载置台31向一个方向，即，使带环材料20的另一端部的缝制部分 位于缝制位置的方向移动(ST12)。然后，控制单元17使两个支撑 部25a移动，以使带环材料20的另一端部位于夹在叉状部件25的两 个支撑部25a之间的位置，然后，如图5 (g)所示，使叉状部件25 旋转，将带环材料20的另一端部以U字状弯折(STB)。
此外，控制单元17如图5 (h)所示，使压脚23下降，利用压脚23按压带环材料20的另一端部20b，通过X方向驱动电动机lla的驱动，使夹持单元3向远离缝纫机2的方向移动，同时，使松弛单元22向远离缝纫机2的方向移动(ST14)。然后，控制单元17通过使载置台31与布料压脚27及压脚23 —起在带环材料20的宽度方向上移动，同时，使缝针33上下移动，将带环材料20的另一端部中的第三个缝制部分缝制到缝制物主体21上(ST15)。然后，控制单元17使布料压脚27及压脚23上升(ST16)，结束将带环材料20缝制到缝制物主体21上的工序。由此，利用具有带环材料供给装置l的缝纫机2，形成规定形状的带环。.
如上所述，根据前述的本实施方式，控制单元17在缝制带环材料20的一端部20a,使夹持单元3向将带环材料20的一端部20a以U字状弯折的方向移动而经过压脚23下方之后，并且在开始缝制第二个缝制部分之前，使该夹持单元3向接近缝制位置的方向移动。因此，减小夹持单元3拉拽缝制物主体21的与带环材料20缝制的部分的力，即使是由于使载置台31和夹持单元3向相反的方向移动，缝制物主体21从载置台31鼓起的情况，也可以消除缝制物主体21的
鼓起°
因此，带环材料供给装置l，通过消除缝制物主体21的鼓起，可以防止缝制物主体21在鼓起的状态下被压脚23按压。由此，可以利用缝纫机2将带环材料20整齐地缝制到缝制物主体21上，可以实现带环的质量提高。
另外，利用操作单元3，可以设定在将夹持单元3向使带环材料20弯折的方向移动之后，且在下一个缝制部分的缝制开始之前，使夹持单元3向接近缝制位置的方向移动的移动量，所以，可以对应于带环材料20的长度尺寸或要形成的带环形状等，设定适当的移动量。由此，带环材料供给装置1可以可靠地消除缝制物主体21的鼓起，可以可靠地防止缝制物主体21在鼓起的状态下被压脚23按压。
此外，本发明不限于前述实施方式，可以对应于需要进行多种变更。
例如，在本实施方式中，对于形成带环材料20的一端部以Z字状弯折，而另一端部以U字状弯折的形状的带环的情况进行了说明，但不限于此，可以用于形成另一端部不弯折形状等的带环。
权利要求
1.一种带环缝制缝纫机，其具有缝制部，其利用上下移动的缝针形成线迹；以及夹持单元，其夹持构成带环的带环材料，该缝纫机使前述带环材料中的多个缝制部分位于前述缝制部，将前述各缝制部分依次缝制到缝制物主体上，以使前述带环材料成为规定的带环形状，其特征在于，具有控制单元，其控制前述缝制部和前述夹持单元，以使得在形成前述带环材料的一端部以Z字状弯折的形状的带环的情况下，在对作为第一个缝制部分的前述一端部进行了缝制，并使前述夹持单元移动以使前述夹持单元经过前述缝制部而使前述一端部以U字状弯折之后，且在缝制作为第二个缝制部分的前述一端部附近之前，使前述夹持单元向接近前述缝制部的方向移动。
2.如权利要求1所述的带环缝制缝纫机，其特征在于， 具有操作单元，其可以设定移动量，该移动量是在使前述夹持 单元移动以使前述夹持单元经过前述缝制位置而使前述一端部以U 字状弯折之后，且在缝制作为第二个缝制部分的前述一端部附近之 前，使前述夹持单元向接近前述缝制位置的方向移动的移动量。
全文摘要
本发明提供一种带环缝制缝纫机，其可以防止缝制物主体在鼓起的状态下被压脚按压，可以通过将腰带材料整齐地缝制到缝制物主体上，而实现带环的质量提高。在带环缝制缝纫机中，控制单元进行控制，以在形成带环材料的一端部以Z字状弯折的形状的带环的情况下，缝制作为第一个缝制部份的一端部，在使夹持单元移动，以使其经过缝纫机的缝制位置而使前述一端部以U字状弯折之后，且在缝制作为第二个缝制部分的一端部附近之前，使夹持单元向接近缝制位置的方向移动。
文档编号D05B35/06GK101684591SQ20091017605
公开日2010年3月31日 申请日期2009年9月25日 优先权日2008年9月25日
发明者塚原慎也, 安田俊介, 山谷惠子, 沟渊顺也 申请人:Juki株式会社