专利名称：一种小型浮桶式全自动洗衣机控制方法
技术领域：
本发明涉及洗衣机领域，具体涉及一种利用浮力升降洗衣桶的小型洗衣机的洗衣 控制方法。
背景技术：
人们日常使用的洗衣机从工作方式上一般分为波轮式、滚桶式两种。在波轮式 洗衣机中有一类专门清洗小件物品的小型/微型洗衣机。此类洗衣机一般专门用来洗涤 袜子、婴儿衣服等，特别是可以防止袜子对其它衣物产生交叉感染，而且节省能耗和占地面 积。由于体积小，在平时或洗衣过程中方便搬运、提拿。小型/微型洗衣机对体积和容量有 严格的要求，如果采用波轮式常用的吊杆减震结构，就必须留出吊杆相应的摆动空间，使小 型/微型洗衣机的体积不能进一步缩小，就限制了小型/微型洗衣机的发展。另外，在工作 方式上，目前波轮式洗衣机常用的工作方式是利用电机的传动轴带动内桶旋转来洗涤及脱 水的，这种方式常常采用机械带动的离合装置来控制内桶和外桶的离合，使得洗衣机的下 部需要有足够的空间。本申请人在201010M3465. 1中公开了一种小型/微型波轮式洗衣机，其中洗衣机 的内桶利用安装在桶底的浮力装置在电机的驱动轴上实现上下活动，具体工作方式为，在 内桶上和外桶的底部接触处的驱动轴上安装有对应的凹凸齿轮，当内桶在水的浮力作用下 上升时，内桶底部的齿轮会与驱动轴上的齿轮分开，这样电机的驱动轴带动波轮旋转时就 实现衣物的洗涤，当洗衣机内的水放出时，内桶就会下降而与驱动轴利用齿轮接合在一起， 此时轮动轴的运动会带动内桶的旋转，从而实现衣物的脱水。在减震方面，此技术方案采用 了固定滑杆减震的方式，大大减少了洗衣机箱体与外桶之间的间隔。但是采用这种利用水浮力的离合装置，存在下述问题，内桶与驱动轴的接合如果 过于紧密，注水后不易上浮，需要手动调节内桶。同样在放水后，内桶底部的齿轮与驱动轴 上的齿轮不会正好接合，多数时是两者搭在一起，因此也需要手动调节两者接合，或是强行 驱动电机旋转使其接合，但由于两者转速的不同，易对两个齿轮造成磨损。另外，由于外桶体积小，而排水阀体积较大，无法加装在外桶底，所以在底座上安 装排水泵，洗涤时容纳水量大约为2 3L，小型排水泵流量一般在6L/min以上，整机设计成 上排水方式。但这种设计在水排空时，如果排水泵继续工作，会产生较大噪音。
发明内容
为解决现有技术中小型浮桶式洗衣机的内桶底部齿轮与电机驱动轴上齿轮不能 准确离合，及排水泵声音噪音过大的问题，本发明提供一种利用洗衣机内水的多少驱动电 机适时正反转来保证内桶底部和驱动轴上的齿轮准确离合的方法，并控制排水泵的停转时 间达到既排水又降低排水泵噪音的效果。具体方案如下一种小型浮桶式全自动洗衣机的 控制方法，其特征在于，包括如下步骤步骤1、洗涤程序开始后检测相应水位；
步骤2、驱动电机进行短暂的正向旋转和反向旋转动作；步骤3、内桶上浮至预定位置后开始洗涤；步骤4、洗涤程序结束后放水至预定位置时，开始驱动电机进行短暂的正向旋转和 反向旋转动作；步骤5、水放完后开始脱水程序至洗涤程序结束。本发明的另一优选方案所述步骤2和步骤4中的动作时间< 1秒，正向旋转或反 向旋转的角度<90°。本发明的另一优选方案所述步骤3包括至少一次漂洗程序。本发明的另一优选方案所述步骤5包括利用臭氧发生器进行消毒的程序。本发明的另一优选方案所述步骤5中包括排水泵控制步骤，步骤41、排水泵在水放完后继续工作一段Tl时间，所述Tl ( 10秒；步骤42、电机启动脱水程序后，排水泵以T2时间运行、T3时间停止的方式交替工 作30秒，所述T2 ( 10秒，T3 < 5秒；步骤43、然后排水泵在电机脱水工作时间内一直以T3时间运行、T2时间停止的方 式交替运行至电机停止；步骤44、排水泵在电机停止后再运行Tl时间。本方案利用洗衣机内的水位变化，适时驱动电机进行正反转，达到内桶与驱动轴 上的齿轮离合的目的，保证了洗衣机的正常工作，节省了洗涤时间，延长了齿轮的使用寿 命。控制排水泵的停运时间，使排水泵始终在需要排水时工作，避免了排水泵空转，达到了 减低噪声的目的。
图1本发明内桶的离合控制流程示意框图。图2本发明的排水泵工作控制流程示意框图。 图3电机在脱水时的转速示意图。图4衣物含水量随着脱水的进行而变化的示意图。
具体实施例方式如图1所示，本发明采用如下步骤保证内桶与驱动轴上的齿轮离合方便。101、洗涤程序开始后检测相应水位；由于内桶是受水的浮力进行升降的，因此只有水位达到一定程度，内桶才会浮起 (即浮力大于内桶的重量)，但是内桶在未浮起时是与驱动轴上齿轮接合在一起的，此时受 衣物、水量及内桶自身的重力影响，内桶上的齿轮与驱动轴上的齿轮接合处会形成一种粘 合力，阻碍内桶的上升，此时即使水的浮力达到使内桶升起的水位时，内桶也不能浮起，这 时就需要对接合的齿轮施加一个外力来破坏这个粘合力。102、驱动电机进行短暂的正向旋转和反向旋转动作；在水位未达到洗涤位置时，驱动电机进行短时的缓慢正向旋转和反向旋转，其中 正向旋转和反向旋转的时间控制在1秒以内，正向旋转或反向旋转的角度不超过90°，而 且速度不能太快，即驱动电机在正向和反向之间做几个缓慢的来回旋转，达到松动齿轮接合的目的就可。因为电机驱动时间太长或太快，在两个齿轮没有脱开的情况下，会对齿轮产 生一定的破坏，或者出现带水旋转的问题。这样不但水会溢出，并且电机的负载也会加重， 影响齿轮使用寿命。卡合在一起的驱动轴上的齿轮和内桶上的齿轮之间会因此产生一个甩 脱力，克服两个齿轮之间的重力和粘合力，使内桶随水的增加而轻易离开驱动轴上的齿轮 并沿驱动轴上升。103、内桶上浮至预定位置后开始洗涤；此过程包括洗涤过程和至少一次的漂洗过程。104、洗涤程序结束后放水至预定位置时，开始驱动电机进行短暂的正向旋转和反 向旋转动作；此时洗衣机内的水量在逐渐减少，内桶一直沿驱动轴下降，内桶底部的齿轮会与 驱动轴位于外桶底部的齿轮接触，理想状态下，两个齿轮正好卡合，但是由于两个齿轮之间 是通过凹凸槽对应来卡合的，因此这种正好卡合的情况很少出现。本方案在水位下降的过 程中，采用与102步骤同样的方式驱动电机正向旋转和反向旋转，使内桶在下降过程中主 动与驱动轴上的齿轮卡合。105、水放完后开始脱水程序至洗涤程序结束。此时内桶底部的齿轮由于与驱动轴上的齿轮已经卡合，因此驱动轴的旋转就会带 动内桶旋转，完成洗涤后衣物的脱水。脱水的同时打开臭氧发生器对衣物进行消毒，臭氧通 过气泵和曝气石打入水中，溶解入水，可以更好的杀菌消毒并可以减少释放到空气中造成 一定的气味。如图3所示，电机在脱水开始时的转速是一个渐进的过程，如图4所示，衣物含水 量是随着脱水的进行而逐渐减少的，因此让排水泵一直工作的话，有些时间内排水泵是无 水可排的，或是脱出的水不能满足排水泵的最低需求，此时排水泵就会发生很大的噪声。为 了避免这种情况，本方案控制排水泵的运行时间，使其工作一段时间停止一段时间，当脱出 的水积蓄到一定的量，排水泵才运转，避免空转产生噪音，达到降低噪声的目的。具体方案 为在105步骤的脱水过程中需要对排水泵的工作时间进行控制，如图2所示，步骤如下，501、排水泵在水放完后继续工作一段Tl时间，所述Tl ( 10秒；首先在洗衣机洗涤程序结束且放水完成后，启动排水泵工作10秒，以将管道中的 剩水排出，此工作时间可以视具体情况进行调整。502、电机启动脱水程序后，排水泵以T2时间运行、T3时间停止的方式交替工作30 秒，所述T2 ( 10秒，T3 < 5秒；由于是小型洗衣机，清洗的衣物量不大，而且多是一些袜子、毛巾之类，其含水量 也不大，因此这个排水泵的工作时间设定的也不能很长，本方案是以5秒和10秒为单位，进 行交替停运30秒，具体的时间可以视情况进行调整。503、然后排水泵在电机脱水工作时间内一直以T3时间运行、T2时间停止的方式 交替运行至电机停止；也可以通过水位传感器判断水位的高度，当甩出的水达到一定高度 时再开启排水泵排水，在脱水结束时再开启排水泵5秒，将高速脱水时桶壁上残存的水尽 最大可能排出去，达到减少霉菌产生目的。此段运转时间与电机脱水时工作时间一致，保证 脱出的水能够及时排出。504、排水泵在电机停止后再运行Tl时间。
此步是为了防止洗衣机内积水，也可以防止503中排水泵最后正好处于停止状态 使洗衣机内还有水未排出。
权利要求
1.一种小型浮桶式全自动洗衣机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤步骤1、洗涤程序开始后检测相应水位；步骤2、驱动电机进行短暂的正向旋转和反向旋转动作；步骤3、内桶上浮至预定位置后开始洗涤；步骤4、洗涤程序结束后放水至预定位置时，开始驱动电机进行短暂的正向旋转和反向 旋转动作；步骤5、水放完后开始脱水程序至洗涤程序结束。
2.如权利要求1所述的一种小型浮桶式全自动洗衣机的控制方法，其特征在于，所述 步骤2和步骤4中的动作时间< 1秒，正向旋转或反向旋转的角度< 90°。
3.如权利要求1所述的一种小型浮桶式全自动洗衣机的控制方法，其特征在于，所述 步骤3包括至少一次漂洗程序。
4.如权利要求1所述的一种小型浮桶式全自动洗衣机的控制方法，其特征在于，所述 步骤5包括利用臭氧发生器进行消毒的程序。
5.如权利要求1所述的一种小型浮桶式全自动洗衣机的控制方法，其特征在于，所述 步骤5中包括排水泵控制步骤，步骤41、排水泵在水放完后继续工作一段Tl时间，所述Tl ( 10秒；步骤42、电机启动脱水程序后，排水泵以T2时间运行、T3时间停止的方式交替工作30 秒，所述T2 ( 10秒，T3 < 5秒；步骤43、然后排水泵在电机脱水工作时间内一直以T3时间运行、T2时间停止的方式交 替运行至电机停止；步骤44、排水泵在电机停止后再运行Tl时间。
全文摘要
本发明公开一种小型浮桶式全自动洗衣机控制方法，具体涉及洗衣机领域，包括如下步骤步骤1、洗涤程序开始后检测相应水位；步骤2、驱动电机进行短暂的正向旋转和反向旋转动作；步骤3、内桶上浮至预定位置后开始洗涤；步骤4、洗涤程序结束后放水至预定位置时，开始驱动电机进行短暂的正向旋转和反向旋转动作；步骤5、水放完后开始脱水程序至洗涤程序结束。本方案利用洗衣机内的水位变化，适时驱动电机进行正反转，达到内桶与驱动轴上的齿轮离合的目的，保证了洗衣机的正常工作，节省了洗涤时间，延长了齿轮的使用寿命。控制排水泵的停运时间，使排水泵始终在需要排水时工作，避免了排水泵空转，达到了减低噪声的目的。
文档编号D06F33/02GK102051788SQ20101060345
公开日2011年5月11日 申请日期2010年12月21日 优先权日2010年12月21日
发明者刘杰, 吕佩师, 李维赞, 杨明旭, 许升, 鲍睿 申请人:海尔集团公司, 青岛海尔洗衣机有限公司