专利名称：打纬机构间隙的测量装置及其方法
技术领域：
本发明涉及一种测量装置及方法，特别涉及一种测量喷气织机的打纬机构间隙 的装置及其方法。
背景技术：
在喷气织机领域，当喷气织机的转速大于800转/分钟时，打纬机构运动的稳 定性变的很重要，织机高速转动，钢筘一分钟往复摆动800次，要求摆动三角形非常清 晰。打纬机构各杆件运动副因磨损产生间隙，若打纬机构存在较大间隙，摆动三角形不 清晰，尤其在前后心的位置上，摆动三角形两边明显抖动。低速织机间隙过大时引起机 构的振动，与低速织机不同的是，高速织机的间隙过大时会导致运动失稳。因此，织机 速度不同，运动副允许间隙的标准应该不同。由于机构运动副存在间隙，钢筘高速运动时动态位移曲线偏离理论运动曲线， 有了间隙相当于机构增加了自由度，因而运动具有不确定性。但是，目前，关于打纬机 构的间隙与高速喷气织机钢筘运动的关系方面的研究很少。
发明内容
为克服现有技术中的上述问题，本发明提供了一种打纬机构间隙的测量装置及 其方法。本发明采用的技术方案是本发明提供一种打纬机构间隙的测量装置，包括位 移传感器、编码器和示波器，位移传感器的输出端与示波器相连接，钢筘的摆动信号输 入至位移传感器，位移传感器将该位移信号输出至示波器，示波器的输入端还与编码器 的输出端相连接，织机主轴通过齿轮将转动信号输入至编码器，编码器将角度信号输出 至示波器。进一步地，位移传感器安置在钢筘的筘帽前后摆动的两极限位置的外侧1-2 mm 处。更进一步地，位移传感器为反射式光传感器，其具有一光发射器和一光接收器。本发明还提供一种测量打纬机构间隙的方法，该打纬机构的间隙为牵手轴瓦处 因磨损产生的间隙，该方法通过测量前后心处钢筘静态位移数值与动态位移数值的差 值，再将最大差值换算为牵手与摇杆连接轴瓦处间隙的尺寸。进一步地，静态位移数值为织机转速为5转/分钟时测量的位移数值。更进一步地，动态位移数值为织机转速为700转/分钟时测量的位移数值。优选地，前心位移数值取五个点，织机主轴转1°，取一个角度，对应五个连续 角度，读取对应的五个数值。优选地，后心位移数值取100个点，对应100个连续角度，读取对应的100个数值。
与现有技术相比，本发明具有下列优点本发明提供的打纬机构间隙的测量装置 及方法，利用动态位移的概念描述打纬机构的间隙，根据位移再反馈计算打纬机构运动 幅的间隙，可进一步确定打纬机构间隙与高速织机钢筘运动的关系，从而有助于对打纬 机构运动的不确定性进行控制。
图1为本发明打纬机构间隙的测量装置原理简图2为本发明打纬机构间隙测量装置的位移传感器的安置位置示意图； 图3为本发明打纬机构间隙测量装置的位移传感器的另一安置位置示意图； 图4为本发明摇轴和钢筘的摆动曲线示意图； 图5为本发明牵手轴瓦磨损部位示意图。图中1、位移传感器；2、编码器；3、示波器；4、钢筘；5、织机主轴； 6、筘座；7、筘座脚；8、摇轴；9、牵手轴瓦磨损处。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征 更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清除明确的界定。如图1所示，本发明的打纬机构间隙的测量装置，包括位移传感器1、编码器2 和示波器3，位移传感器1为反射式光传感器，其具有一光发射器和一光接收器，位移传 感器1的输出端与示波器3相连接，钢筘4的摆动信号输入至位移传感器1，位移传感器 1将该位移信号输出至示波器3，示波器3的输入端还与编码器2的输出端相连接，织机 主轴5通过齿轮将转动信号输入至编码器2，编码器2将角度信号输出至示波器3。如图2至图3所示，位移传感器1安置在钢筘4的筘帽41前后摆动两极限位置 的外侧1-2 mm处，筘座脚7固定在摇轴8上，随着织机主轴回转，筘座脚7以摇轴8为 中心作前后方向往复摆动，钢筘4在筘座脚7的带动下作往复摆动，钢筘4的摆动区域以 Y轴为中心轴士 14°。打纬机构的运动特点是在前心处没有停顿，在后心处作较长角度的小幅波动， 因此在前心和后心处取值范围不同。在前心处位移数值的取值前心位移数值取五个点
(1°每个点)，对应编码器的五个连续角度，读取对应的五个数值；在后心处位移数值 的取值在后心位移数值取100个点，对应编码器的100个连续角度，读取对应的100个 数值。如图3所示的摇轴和钢筘的摆动曲线，图上的矩形表示在前心和后心处的数据采 集区。打纬机构间隙为牵手轴瓦处因磨损产生的间隙，如图4所示，轴瓦处磨损不是 均勻分布的，只是在某角度区域内磨损量大。本发明的测量打纬机构间隙的测量方法，通过测量前后心处钢筘4静态位移数 值与动态位移数值的差值，再将最大差值换算为牵手与摇杆连接轴瓦处间隙的尺寸。测 量钢筘4在前心和后心的静态位移用手摇转曲轴或在织机速度为5转/分时，摇轴8随 之摆动，位移传感器1记录下在前心和后心邻近区域的数值，即静态位移数值。测量钢 筘4在前心和后心的动态位移，把织机的运转速度设在700转/分，织机转动，位移传感器1记录下在前心和后心邻近区域的数值就是动态位移。由于间隙的存在和杆件的动态 变形，动态位移与静态位移不相等，记下在同一角度下动态位移与静态位移的数值，再 将最大差值换算为打纬机构间隙的尺寸。 以上对本发明的特定实施例进行了说明，但本发明的保护内容不仅仅限定于以 上实施例，在本发明的所属技术领域中，只要掌握通常知识，就可以在其技术要旨范围 内进行多种多样的变更。
权利要求
1.一种打纬机构间隙的测量装置，其特征在于包括位移传感器(1)、编码器 (2)和示波器(3)，所述位移传感器(1)的输出端与所述示波器(3)相连接，钢筘 (4)的摆动信号输入至所述位移传感器(1)，所述位移传感器(1)将该位移信号输出至所述示波器(3)，所述示波器(3)的输入端还与所述编码器(2)的输出端相连 接，织机主轴(5)通过齿轮将转动信号输入至所述编码器(2)，所述编码器(2)将 角度信号输出至所述示波器(3)。
2.根据权利要求1所述的打纬机构间隙的测量装置，其特征在于所述位移传感器 (1)安置在所述钢筘(4)的筘帽(41)前后摆动的两极限位置的外侧1-2 mm处。
3.根据权利要求1或2所述的打纬机构间隙的测量装置，其特征在于所述位移传感 器(1)为反射式光传感器，其具有一光发射器和一光接收器。
4.一种采用权利要求1所述的装置测量打纬机构间隙的方法，其特征在于所述打 纬机构的间隙为牵手轴瓦处因磨损产生的间隙，通过测量前后心处钢筘(4)静态位移数 值与动态位移数值的差值，再将最大差值换算为牵手与摇杆连接轴瓦处间隙的尺寸。
5.根据权利要求4所述的测量打纬机构间隙的方法，其特征在于所述静态位移数 值为织机转速为5转/分钟时测量的位移数值。
6.根据权利要求4所述的测量打纬机构间隙的方法，其特征在于所述动态位移数 值为织机转速为700转/分钟时测量的位移数值。
7.根据权利要求4所述的测量打纬机构间隙的方法，其特征在于所述前心位移数 值取五个点，织机主轴转1°，取一个点。
8.根据权利要求4所述的测量打纬机构间隙的方法，其特征在于所述后心位移数 值取100个点，织机主轴转1°，取一个点。
全文摘要
本发明提供了一种打纬机构间隙的测量装置，该装置包括位移传感器、编码器和示波器，位移传感器安置在钢筘的筘帽前后摆动的两极限位置的外侧1-2mm处，钢筘的摆动信号输入至位移传感器，位移传感器将该位移信号输出至示波器，编码器将角度信号输出至示波器；本发明提供了一种打纬机构间隙测量的方法，该方法能够确定打纬机构间隙与高速织机钢筘运动的关系，其通过测量前后心处钢筘静态位移数值与动态位移数值的差值，再将最大差值换算为牵手与摇杆连接轴瓦处间隙的尺寸。
文档编号D03D49/60GK102011255SQ201010606168
公开日2011年4月13日 申请日期2010年12月27日 优先权日2010年12月27日
发明者周平, 祝章琛 申请人:江苏万工科技集团有限公司