专利名称：软麻机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种软麻机，尤其是一种在苎麻纺织中运用的软麻机。
背景技术：
在苎麻纺织工艺中，将原麻脱胶处理后就会得到精干麻，其纤维并结不松散，糙硬 不柔软，回潮低，强度差，不能以此进行正常的梳理纺纱，由此必须通过机械作用对精干麻 进行柔软、给油、加湿，这一系列动作通过软麻机实现。机械柔软的方式通过罗拉(即用于 柔软精干麻的辊，通常称为罗拉)实现，利用上下两组罗拉对精干麻反复揉搓，使得精干麻 柔软，在将精干麻给入上下罗拉之间后，不仅要揉搓，还需要将揉搓后的精干麻排出，这在 以往的软麻机中采用差动机构来实现，即通过齿轮传动曲轴-连杆、摆动架，连杆的摆动带 动下罗拉的正转和反转，由此揉搓精干麻，而齿轮会一直带动下罗拉正转，这就使得下罗拉 正传的位移大于反转的位移，从而实现上述功能。然后上述差动机构结构较为复杂，需要使 用大量齿轮，齿轮之间需要固定的传动比，维护比较麻烦；齿轮或者曲轴-连杆机构一旦损 坏，更换起来非常浪费时间，影响工作效率；摆动架会在软麻机外不停的摆动，容易对操作 者造成伤害。而且这种差动机构一旦安装好后无法调节差动距离(即正转与反转的位移 差)，从而无法根据实际情况改变揉搓程度。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、维护方便的软麻机。本实用新型解决其技术问题所采用的软麻机，包括机架、安装在机架上的罗拉、与 罗拉相连的罗拉齿轮、与罗拉齿轮相啮合的过桥齿轮，还包括动力装置与控制装置，所述动 力装置包括液压马达、与过桥齿轮啮合的动力齿轮，所述动力齿轮连接在液压马达的转动 轴上；所述控制装置包括控制器、安装在液压马达转动轴上的触发件、安装在液压马达转动 轴周边并与触发件匹配的传感器，所述控制器与液压马达、传感器相连，传感器输送信号至 控制器以控制液压马达换向。进一步的是，触发件设置有三个，并且周向均勻的安装在液压马达转动轴上。由此 便可使传感器反馈回控制器的数据更加精确。进一步的是，传感器为霍尔传感器。霍尔传感器利用磁场进行工作，在粉尘与漂浮 物较多的情况下仍然不会受到干扰，能保证设备的良好运行。本实用新型的有益效果是通过液压马达驱动罗拉转动，可以有效的利用液压马 达进行快速换向，从而使得罗拉反复换向转动，进而揉搓精干麻。液压马达可以通过转动距 离来进行换向，转动距离通过传感器测得并返回给控制器，以此控制液压马达换向。上述机 构省略了传统的差动机构，极大的简化了整个软麻机，使得维护更加简单。液压马达的差动 距离也可以通过控制器预设的换向距离来控制，从而可以根据不同情况设置不同的差动距
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图1是本实用新型的结构示意图；图中零部件、部位及编号机架1、罗拉2、罗拉齿轮3、过桥齿轮4、动力齿轮5、液 压马达6、控制器7、传感器8、触发件9。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。如图1所示，本实用新型包括机架1、安装在机架1上的罗拉2、与罗拉2相连的罗 拉齿轮3、与罗拉齿轮3相啮合的过桥齿轮4，还包括动力装置与控制装置，所述动力装置包 括液压马达6、与过桥齿轮4啮合的动力齿轮5，所述动力齿轮5连接在液压马达6的转动 轴上；所述控制装置包括控制器7、安装在液压马达6转动轴上的触发件9、安装在液压马达 6转动轴周边并与触发件9匹配的传感器8，所述控制器7与液压马达6、传感器8相连，传 感器8输送信号至控制器7以控制液压马达6换向。液压马达6可以通过电机或者内燃机 驱动，液压马达6可以通过电磁换向阀控制转向，电磁换向阀通过控制器7控制。传感器8 可以根据实际情况选用光学传感器、霍尔传感器等，触发件9选用与传感器8相匹配的触发 件9即可，传感器8将测得的数据反馈给控制器7，传感器8安装在液压马达6的转动轴上 可以直接测得液压马达6的转动位移。上述结构按照以下原理进行运行，预设控制器7内 前进计数器与后退计数器的数值，只要传感器8反馈回的数值达到相应的数值，则控制器7 就会控制电磁换向阀换向，使得液压马达6换向，这种换向的频率通常为精干麻的软麻程 度。精干麻的前进速度和前进计数器与后退计数器的数值差值有关，这个差值越大，则精干 麻前进的速度越快。具体的软麻过程参见下列步骤将精干麻喂入上下两组罗拉2间，液压 马达6的正转使得精干麻前进，在正转到预定的位移时，传感器8反馈回的信号触发控制器 7,使得控制器7控制电磁换向阀换向，从而使得液压马达6反转，罗拉2则反转，当反转达 到预定的位移时，传感器8反馈回的信号触发控制器7，使得控制器7控制电磁换向阀换向， 使得液压马达6正传，以此反复，精干麻就在罗拉2的正转与反转中得到揉搓。由于预设的 前进计数器数值大于后退计数器数值，所以精干麻会前进并排出软麻机，以此使工序得到 延续。为了使得传感器8测得的数据更加准确，触发件9设置有三个，并且周向均勻的安 装在液压马达6转动轴上。此时液压马达6的转动轴只需转动三分之一个圆周即可返回数 据，从而使得控制器7可设定的数值更加精确，这对精干麻的柔软更加有效。纺织厂通常有较多的粉尘，光学传感器较易受到影响，而霍尔传感器与一块永磁 体配合即可进行，并在粉尘较多的情况下也能避免干扰，为此，传感器8设置为霍尔传感器。
权利要求1.软麻机，包括机架(1)、安装在机架(1)上的罗拉(2)、与罗拉(2)相连的罗拉齿轮 (3)、与罗拉齿轮(3)相啮合的过桥齿轮(4)，其特征在于还包括动力装置与控制装置，所 述动力装置包括液压马达(6)、与过桥齿轮(4)啮合的动力齿轮(5)，所述动力齿轮(5)连 接在液压马达(6)的转动轴上；所述控制装置包括控制器(7)、安装在液压马达(6)转动轴 上的触发件(9)、安装在液压马达(6)转动轴周边并与触发件(9)匹配的传感器(8)，所述 控制器(7)与液压马达(6)、传感器(8)相连，传感器(8)输送信号至控制器(7)以控制液 压马达(6)换向。
2.如权利要求1所述的软麻机，其特征在于所述触发件(9)设置有三个，并且周向均 勻的安装在液压马达(6)转动轴上。
3.如权利要求1或2所述的软麻机，其特征在于所述传感器(8)为霍尔传感器。
专利摘要本实用新型公开了一种软麻机，尤其是一种在苎麻纺织中运用的软麻机。本实用新型提供了一种结构简单、维护方便的软麻机，包括机架、安装在机架上的罗拉、与罗拉相连的罗拉齿轮、与罗拉齿轮相啮合的过桥齿轮，还包括动力装置与控制装置，所述动力装置包括液压马达、与过桥齿轮啮合的动力齿轮，所述动力齿轮连接在液压马达的转动轴上；所述控制装置包括控制器、安装在液压马达转动轴上的触发件、安装在液压马达转动轴周边并与触发件匹配的传感器，所述控制器与液压马达、传感器相连，传感器输送信号至控制器以控制液压马达换向。通过液压马达驱动罗拉转动。上述机构省略了传统的差动机构，极大的简化了整个软麻机，使得维护更加简单。
文档编号D01B9/00GK201857443SQ201020591900
公开日2011年6月8日 申请日期2010年11月4日 优先权日2010年11月4日
发明者张小祝 申请人:四川玉竹麻业有限公司