洗衣机的制作方法

专利名称：洗衣机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种根据洗涤水的状态控制运转的洗衣机。
背景技术：
作为以往的洗衣机，例如有专利文献1公开的洗衣机。图10是专利文献1公开的洗衣机的剖视图。如图10所示，洗衣机包括壳体1、支承在壳体1的内部的外槽2、以能够自由旋转的方式设在外槽2的内部的有底圆筒状的内槽3、和使内槽3旋转的驱动电动机 4。内槽3的旋转轴是水平的。内槽3用于收容衣服等洗涤物。在外槽2的外侧设有供洗涤水循环的循环路径5。在循环路径5中安装有检测洗涤水的浑浊度的浑浊度传感器6。随着内槽3的旋转，洗涤水在循环路径5中循环。由此，洗涤剂、污垢不会滞留在外槽2的底部。另外，均勻化外槽2中的洗涤水和循环路径5中的洗涤水的浓度。由于洗涤水的浓度被均勻化，因此通过检测洗涤水的浑浊度，能够检测洗涤水的污浊程度。也就是说，浑浊度传感器6用于检测洗涤水的污浊程度。控制部7根据所检测到的洗涤水的污浊程度判断洗涤物上的污垢。在洗涤物上的污垢较少的情况下，控制部7缩短洗涤时间，将洗涤时间控制为最佳。上述以往的洗衣机利用内槽3的旋转，使洗涤水在循环路径5中循环。因而，为了充分地确保洗涤水的循环量，需要提高内槽3的旋转速度。另一方面，内槽3作为利用旋转来搅拌洗涤物的搅拌部发挥功能。也就是说，利用内槽3的旋转来提起洗涤物，随后洗涤物落下，由此进行洗涤。将这种洗涤方法称作捶洗。在该情况下，内槽具有最佳的旋转速度。 在内槽3以比该最佳的旋转速度快的旋转速度旋转时，洗涤物贴在内槽3的内表面上旋转。 在该种状态下，不能进行捶洗，因此洗衣机的清洗性能下降。以往的洗衣机为了维持由捶洗产生的清洗性能，使内槽3以最佳的旋转速度旋转。因而，不能充分地确保循环路径5中的洗涤水的循环量。由此，外槽2的洗涤水与循环路径5的洗涤水的均勻化延后，浑浊度传感器6的检测精度下降。专利文献1 日本特开平4-M0485号公报

发明内容
本发明提供一种洗衣机，该洗衣机不会降低清洗性能，并且能够维持洗涤水的污浊程度的检测精度。本发明的洗衣机包括壳体；外槽，其支承在壳体的内部；内槽，其用于收容洗涤物，且以能够自由旋转自如的方式设在外槽的内部；搅拌部，其用于搅拌洗涤物。此外，本发明的洗衣机包括循环路径，其用于吸入滞留在外槽中的洗涤水吸入，再使该洗涤水返回到外槽的内部；循环泵，其设在循环路径的中间位置(该中间位置是指循环路径两端部之间的任意位置)，用于循环洗涤水；以及控制部，其控制搅拌部和循环泵的运转。此外，本发明的洗衣机在循环路径的中间位置设有检测洗涤水的状态的洗涤水状态检测部。采用该结构，能够不依赖于搅拌部的运转，确保流过洗涤水状态检测部的洗涤水的循环量。因而，能够不降低清洗性能，并且维持洗涤水的污浊程度的检测精度。


图1是本发明的实施方式1中的洗衣机的剖视图。图2是该实施方式中的洗衣机的喷出口的剖视图。图3是该实施方式中的洗衣机的另一喷出口的剖视图。图4是该实施方式中的另一洗衣机的剖视图。图5是该实施方式中的洗衣机的洗涤水状态检测部的剖视图。图6是表示该实施方式中的洗衣机的喷出口的另一动作的剖视图。图7是该实施方式中的另一洗衣机的剖视图。图8是该实施方式中的另一洗衣机的剖视图。图9是该实施方式中的另一洗衣机的剖视图。图10是以往的洗衣机的剖视图。
具体实施例方式实施方式1图1是本发明的实施方式1中的洗衣机的剖视图。在壳体21的内部，设有由作为支承部的弹簧22、减振部23等支承的外槽M。在外槽M的内部以能够自由旋转的方式设有内槽25。在外槽M的背面(图1中的右侧)设有用于使内槽25旋转的驱动电动机沈。 该洗衣机是所谓的滚筒式洗衣机，内槽25的旋转轴设置成水平，或以前方(图1中的左侧) 比水平高的方式倾斜。设在壳体21上的盖体27用于开闭外槽M的前表面开口 Ma。壳体 21与盖体27之间利用防水密封件观进行密封。在内槽25的筒状部的内表面上设有多个突起体四。在使内槽25低速旋转的情况下，突起体四向上方提起洗涤物。在壳体21的上部设有供水阀30，其具有用于与供水管(未图示)的一端相连接的供水口 30a ；洗涤剂投放部31，其用于供使用者预先投放洗涤剂。另外，在壳体21的上部设有供水路径32，该供水路径32用于连接供水阀30和洗涤剂投放部31，以及连接洗涤剂投放部31和外槽M。另外，供水管的另一端与自来水管相连接。在外槽M的最下部设有取水口 33。取水口 33借助排水过滤器34和排水阀35与排水路径36相连接。洗涤水从排水路径36向洗衣机的外侧排出。另外，设有自取水口 33 与排水阀35之间分支而成的循环路径37。利用循环路径37，使自取水口 33引入的洗涤水再返回到外槽M中。作为循环路径37的出口的喷出口 38设于外槽M。喷出口 38向内槽 25的内部喷射洗涤水。另外，将从取水口 33到喷出口 38的路径总称为循环路径37。在循环路径37中设有用于使洗涤水在循环路径37中循环的循环泵39，并且在循环路径37中设有用于检测洗涤水的状态的洗涤水状态检测部40。另外，对于循环路径37，说明了自取水口 33与排水阀35之间分支而成的情况，但也可以与相对于排水路径36的取水口 33彼此独立地设置的取水口(未图示)相连通而构成循环路径37。图2是本实施方式中的洗衣机的循环路径37的喷出口 38的剖视图。喷出口 38设在外槽M与内槽25之间，经过外槽M与内槽25之间的间隙而向内槽25的内部喷射洗涤水。图2的B表示洗涤水的喷射形态。另外，喷出口 38可以如图3的剖视图所示地形成为如下结构，即，将喷出口 38设在外槽M的暴露部分，向内槽25的内部进行喷射。图3的C 表示在该情况下的洗涤水的喷射形态。另外，喷出口 38可以如图4的剖视图所示地形成为如下结构，即，在外槽M与内槽25之间设置喷出口 38，不将洗涤水喷射到内槽25的内部， 而是将洗涤水喷射到外槽M与内槽25之间。图5是洗涤水状态检测部40的剖视图。洗涤水状态检测部40由用于检测洗涤水的浑浊度的光传感器41，和用于检测洗涤水的电导率的电极传感器42构成。光传感器41 由发光元件43和受光元件44构成。发光元件43例如是LE D，受光元件44例如是光电晶体管。发光元件43和受光元件44隔着循环路径37以相面对的方式配置在大致水平位置上。电极传感器42在循环路径37的侧壁的一侧由成一对的电极4 和电极4 构成。控制部46控制驱动电动机沈、供水阀30、排水阀35和循环泵39等的运转。此外， 控制部46读取来自洗涤水状态检测部40的输出，进行运算等。由此，检测洗涤水的污浊程度。接下来，说明本实施方式的洗衣机的动作。使用者打开盖体27将衣服等洗涤物投放到内槽25中，关闭盖体27。通过按压起动按钮，开始洗衣机的运转。当运转开始时，控制部46对驱动电动机沈进行驱动，根据驱动电动机沈的负载等推测衣服的量。控制部46 依据推测到的衣服的量，在显示部(未图示)上显示所需的洗涤剂的量。使用者拉出洗涤剂投放部31，根据所显示的洗涤剂的量投放洗涤剂，再次将洗涤剂投放部31推回到原来的位置。控制部46在经过了规定时间后，打开供水阀30。随着供水阀30的打开，从自来水管(未图示)供水。所供给的水经过供水路径32供给到外槽M中。此时，由于水流过投放有洗涤剂的洗涤剂投放部31，因此成为含有洗涤剂的洗涤水，该洗涤水供给到外槽M中。控制部46几乎在供水开始的同时，对驱动电动机沈进行驱动，由此内槽25旋转。 当洗涤水(水)到达规定水量时，关闭供水阀30。另一方面，内槽25继续旋转。由于在内槽25的内表面上设有3个突起体29，因此在内槽25旋转时，衣服被提起。随后，洗涤物在内槽25的上方离开内槽25的内表面而落下。利用该捶洗方式，能够促进洗涤物的清洗。 捶洗方式有适合的旋转速度，不论内槽25的旋转速度高于该旋转速度，还是低于该旋转速度，清洗性能均会下降。在对衣服进行了规定时间的清洗后，控制部46打开排水阀35。由此，洗涤水自排水路径36排出到洗衣机之外。随后，控制部46使内槽25高速旋转，进行减少残留在洗涤物中的洗涤水的脱水步骤。随后，控制部46使内槽25停止，打开供水阀30而供水至规定水位，再次使内槽25旋转而进行漂洗步骤。该脱水步骤和漂洗步骤反复进行2次左右，最后执行脱水步骤，以对洗涤物进行完脱水状态一连串的步骤结束。接下来，说明洗涤水状态检测部40的动作。光传感器41用于检测洗涤水的浑浊度。循环路径37的介于发光元件43与受光元件44之间的部分由透光性的树脂材料形成。 由此，来自发光元件43的光穿过循环路径37中的洗涤水而由受光元件44接收。受光元件 44输出与接收到的光的强度相对应的信号。微型计算机等的控制部46读取该信号，将该信号转换成电压并输出。穿过洗涤水的光与洗涤水的浑浊程度相对应地衰减。例如在受光元件44的受光量较少的情况下，洗涤水的浑浊程度较大。也就是说，洗涤水较脏。相反在受光元件44的受光量较多的情况下，洗涤水的浑浊程度较小。这样，能够根据受光元件44的受光量，定量地检测出洗涤水的浑浊程度。洗涤物所含有的污垢溶解在洗涤水中，使洗涤水浑浊，因此洗涤水的浑浊程度较大的情况，可以推测附着在洗涤物上的污垢的量较大。另一方面，电极传感器42用于测量洗涤水的电导率。电导率的测量例如可以用以下方式进行，即、利用电极4 与电极4 之间的洗涤水的阻抗和控制电路的电容器(未图示)构成RC振荡电路，将洗涤水的阻抗变化作为频率变化输出，进一步将该频率变化转换成电压值。洗涤物所含有的汗等电解质成分溶解在洗涤水中，因此在洗涤物所含有的汗等污垢较多的情况下，洗涤水的电导率高。也就是说，通过定量地检测出洗涤水的电导率，能够推测附着在洗涤物上的汗等污垢的量。这样，利用光传感器41、电极传感器42推测衣服等洗涤物的污浊程度。详细而言， 例如分别检测光传感器41和电极传感器42的输出的时间变化，进行取某一期间内的差值等的运算，由此推测污浊程度。或者，将光传感器41和电极传感器42的两者的输出结果组合起来，由此推测污浊程度。依据推测到的该洗涤物的污浊程度，控制洗涤步骤、漂洗步骤的运转。也就是说，在洗涤物的污垢较少的情况下，缩短洗涤步骤的时间。或者减少在洗涤步骤、漂洗步骤使用的水量。由此，能够节约用水，省电，缩短运转时间。在此，洗涤水的浑浊程度根据洗涤水所含有的洗涤剂的不同也会变化。另外，洗涤水的电导率根据洗涤水所含有的洗涤剂的成分的不同，有时也会增加。因此，在刚刚供水后等、根据由洗涤水状态检测部40进行检测的时刻，能够辨别洗涤剂的种类、量。如上所述， 洗涤水状态检测部40根据洗涤水的浑浊程度、电导率，不仅能够检测出洗涤水的污浊程度，还能检测出所含有的洗涤剂的种类、量等洗涤水的状态。为了提高由洗涤水状态检测部40得到的检测结果与附着在衣服上的污垢量的相关性，需要研究检测值的绝对值、检测值的变化率等判定算法。在本实施方式中，由于在循环路径37的内部设有洗涤水状态检测部40，因此可以形成为防止污垢向光传感器41、电极传感器42等附着的结构，或不易受洗涤水的搅拌的影响的结构。因而，无论是哪种判定算法，都能有助于提高洗涤水状态检测部40的检测精度，所以判定算法没有限制。例如，可以将洗涤水的污浊程度假设为洗涤物的污浊程度而进行判定，在该情况下，依据洗涤水的污浊程度，控制洗衣机的洗涤步骤、漂洗步骤中的运转时间、水量。另外，作为洗涤水状态检测部40，使用光传感器41和电极传感器42进行了说明， 但即使利用光传感器41和电极传感器42中的一方，也能检测洗涤水的污浊程度。另外，对为了测量洗涤水的浑浊度、电导率，而使用光传感器41、电极传感器42的情况进行了说明， 但也可以使用其他传感器。为了使光传感器41的受光元件44不受来自外部的光的影响，优选对光传感器41 的受光元件44进行遮光。但是，在光传感器41使用红外线的情况下，不需要遮光，从而能够简化结构。在循环路径37中循环的洗涤水含有泡沫、沙子等颗粒。泡沫比水轻，因此集中到循环路径37的内部的上方，沙子等颗粒较重，因此集中到循环路径37的内部的下方。因而， 在隔着循环路径37的中央附近并大致沿水平方向设置发光元件43和受光元件44时，能够提高检测精度。但是，本发明并不特别限定于该结构，在沿上下方向、倾斜方向或在循环路径37的一侧设置发光元件43和受光元件44的情况下，也能检测洗涤水的浑浊程度。
电极传感器42也同样，通过将电极4 和电极4 设在循环路径37的铅垂方向的中央附近，能够降低泡沫的影响，以更高的精度检测出电导率。另外，本发明并不特别限定于该结构，在隔着循环路径37沿上下方向、倾斜方向以相面对的方式设置电极4 和电极45b的情况下，也能检测洗涤水的电导率。通过驱动循环泵39，滞留在外槽M中的洗涤水自取水口 33被吸入，经过洗涤水状态检测部40和排水过滤器34，自喷出口 38向内槽25的内部喷射。洗涤水洗掉洗涤物的污垢，再次自取水口 33被吸入。这样，通过使滞留在外槽M中的洗涤水循环，能够使洗涤水的污垢浓度更加均勻。也就是说，能使由洗涤水状态检测部40检测的洗涤水的污浊程度和外槽M的洗涤水的污浊程度大致相同。因此，通过在循环路径37中设置洗涤水状态检测部40，能够以更高的精度，而且快速地检测出洗涤水的污浊程度。也就是说，能够在早期阶段判定污浊程度。另外，通过将循环后的洗涤水喷射到衣服上，能够在洗涤步骤开始后快速浸湿衣服。另外，利用由洗涤水的喷射产生的机械性力的作用，能够提高清洗力。采用上述结构，洗涤水的循环是利用循环泵39强制进行的。因而，洗涤水的循环与作为用于搅拌衣服的搅拌部的内槽25的旋转无关地进行。也就是说，即使在内槽25的旋转速度较低的情况下，也能充分地进行洗涤水的循环。另外，能够任意地设定不受搅拌部的运转的影响的、洗涤水的循环量、循环时刻等。因此，能够不损失清洗力地进行提高洗涤水的污浊程度的检测精度的控制。另外，通过增加洗涤水的循环量，能够防止污垢向洗涤水状态检测部40附着。此外，在漂洗步骤中，也通过驱动循环泵39，使污垢成分少的洗涤水在洗涤水状态检测部40中循环。由此，污垢成分少的洗涤水清洗洗涤水状态检测部40。也就是说，去除在洗涤步骤中附着在洗涤水状态检测部40上的洗涤剂成分、污垢，从而能够抑制洗涤水状态检测部40的检测性能的降低。另外，以上说明了循环路径37的喷出口 38设在外槽M的下方的1处的结构，但也可以构成为使循环路径37形成分支，在多处设置喷出口 38而向内槽25同时喷射洗涤水的结构。另外，也可以构成从分支成多个的循环路径37中的一部分，向内槽25与外槽M 之间喷射的喷出口 38。另外，在进行洗涤步骤时以及在进行漂洗步骤时，循环泵39进行反复做驱动和停止的间歇运转。在驱动循环泵39时，泡沫、污垢的颗粒混入在洗涤水中而进行循环，所以检测出污浊程度较大，而且检测值的波动较大。因此，洗涤水状态检测部40在循环泵39停止运转的状态下检测洗涤水的状态，由此能够进行稳定的高精度的检测。因而，污垢的推测精度提高。另外，即使在循环泵39停止运转后，因泡沫的影响等，检测值暂时也不稳定。因此， 在循环泵39停止了规定时间后，进行检测。或者在检测到的浑浊度的变化幅度达到规定以下时，将该浑浊度用作检测值，从而提高检测精度。另外，通过进行对多个检测值取平均值的运算等，能够进一步排除误差，从而检测精度提高。另外，洗涤水状态检测部40可以以1 秒的间隔等时常进行测量，只使用所需的信息。另外，电极传感器42也与光传感器41相同，在循环泵39停止运转时进行测量，由此检测精度提高。另外，由光传感器41进行的浑浊度的检测，和由电极传感器42进行的电导率的检测不需要在同一时刻进行，只要在与各自的特征相对应的时刻进行即可。另外，只要在精度上没有问题，也可以在循环泵39驱动的过程中检测洗涤水的污浊程度，推测洗涤物的污浊程度。另外，洗涤水的在循环路径37中的循环不是利用作为搅拌部的内槽25的旋转而进行的，而是利用循环泵39进行的，因此不用停止进行清洗的搅拌部的驱动，就能够使洗涤水停止循环。因此，能够确保清洗力，且能获得较高的检测精度。此外，依据洗涤步骤、漂洗步骤的进行，改变循环泵39的旋转速度，由此能够获得考虑了洗涤水的向衣服的渗入、 泡沫产生程度等的更高的检测精度。另外，利用作为搅拌部的内槽25的旋转，搅拌外槽M的洗涤水。因此，内槽25的旋转影响洗涤水状态检测部40的检测，使洗涤水状态检测部40的检测产生检测误差。通过使循环泵39的运转与驱动电动机沈的运转(也就是内槽25的旋转)同步，能够减小该检测误差。也就是说，控制部46使循环泵39的驱动以及停止，与驱动电动机沈的正向的驱动(以下称作正转)、停止以及与正向反向的驱动(以下称作反转)相同步。由此，能够在恒定的条件下利用洗涤水状态检测部40进行检测。详细而言，例如、控制部46反复进行以下动作，即、对循环泵39进行1分钟的驱动，随后使循环泵39停止运转1分钟的动作。这 2分钟设为1个周期。在该情况下，控制部46在1个周期中反复2次以下动作，即、使驱动电动机沈正转30秒，然后反转30秒的动作。这样，使循环泵39与驱动电动机沈的运转同步。另外，上述的取得同步的方法只是一例，驱动时间与停止时间、或者正转时间与反转时间不用相同。另外，也可以在中途改变循环泵39的旋转速度。此外，还可以在洗涤步骤的中途改变同步的取得方法。另外，当控制部46在循环泵39停止运转并经过规定时间后，使驱动电动机沈停止运转，停止内槽25旋转时，循环泵39和驱动电动机沈均处于停止状态。通过在该时刻或该时刻的前后，利用洗涤水状态检测部40进行检测，能够减少误差。另外，在该情况下， 即使在驱动电动机26的正转与反转之间，只使驱动电动机沈稍微停止一下，也具有效果。在此，如图2所示，循环路径37的喷出口 38以自外槽M与内槽25之间的间隙向内槽25的内部喷射洗涤水的方式设置。采用该结构，能使循环后的洗涤水与衣服等洗涤物相接触，促进洗涤物的浸湿等，提高洗衣机的清洗力。另外，当循环泵39的旋转速度在规定的旋转速度以上时，如图2的B所示，洗涤水向内槽25的内部喷射，洗涤水在外槽M与内槽25之间循环。另一方面，当循环泵39的旋转速度在规定的旋转速度以下时，如图6的D所示，洗涤水在外槽M的内部循环。也就是说，通过控制循环泵39的旋转速度，能够依据需要，切换为洗涤水不会直接进入内槽25的内部的状态和洗涤水喷射到内槽25的内外两侧的状态。下面，说明由上述的状态切换获得的洗涤水状态检测部40的检测精度的提高。在洗衣机的运转开始后，打开供水阀30而进行供水，并且投放到洗涤剂投放部31 中的洗涤剂流入到外槽M中。在该供水阶段，当以规定的旋转速度以上的旋转速度驱动循环泵39时，洗涤剂浓度高的洗涤水自喷出口 38喷射到内槽25的内部。在该情况下，当洗涤剂浓度高的洗涤水被衣服等吸收时，滞留在外槽M中的洗涤水的洗涤剂浓度降低。供水刚刚开始时的洗涤水是基本上只溶解有洗涤剂的状态。利用洗涤水状态检测部40检测该状态的洗涤水，能够辨别洗涤剂的种类是粉末洗涤剂还是液体洗涤剂。另外，可以将该检测结果利用为洗涤步骤开始前的洗涤水的初始值。但是，将该状态的洗涤水大量喷射到内槽 25的内部时，无法如上述所述地辨别洗涤剂的种类、将结果利用为洗涤水的初始值。因此，在洗涤刚刚开始时的供水过程中，使循环泵39的旋转速度在规定的旋转速度以下，自喷出口 38不向内槽25的内部喷射洗涤水，而是使洗涤水下落到外槽M的下方。由此，能够辨别洗涤剂的种类、提高洗涤步骤开始前的洗涤水的初始状态的检测精度。另外，为了不向衣服喷射洗涤水，而停止了由循环泵39进行的洗涤水的循环的情况，由于不能使滞留在洗涤水状态检测部40中的洗涤水与滞留在外槽M中的洗涤水变得均勻，因此检测精度下降。也就是说，如上所述地使洗涤水自喷出口 38下落到外槽M的下方，使洗涤水在外槽M的内部循环，由此能够促进洗涤剂的溶解，使洗涤水变得均勻。随后，通过从洗涤步骤的中途将洗涤水喷射到洗涤物上，能够提高清洗效果，并且能够加快污垢自洗涤物渗出，且能在早期阶段推测出污垢量。如上所述，通过控制循环泵39的旋转速度，能够利用循环路径37和1 个循环泵39进行高精度的污垢判定。另外，当洗涤水仅在外槽M中循环的情况下，优选洗涤水完全不喷射到内槽25的内部。但是，洗涤水的水花或沿内槽25的外壁面流下的洗涤水从内槽25的孔、间隙进入到内槽25的内部的程度，不构成问题。另外，通过至少减少向内槽25的内部喷射的洗涤水的量，能够提高检测精度。也就是说，在至少不使洗涤水进入到内槽25的内部，而在外槽M 的内部循环的情况下，能够提高检测精度。也就是说，不是仅在洗涤水完全不喷射到内槽 25的内部的情况下，才具有效果，而是即使在洗涤水的一部分喷射到内槽25的内部的情况下，若洗涤水的一部分喷射到外槽M与内槽25之间而在外槽M的内部循环，则也能提高检测精度。另外，洗涤水不向内槽25喷射的状态、或者洗涤水喷射到内槽25的内外两侧的状态，并非只在供水开始的初始阶段具有效果。例如，在开始洗涤而洗涤剂产生较多泡沫的情况下，当向内槽25的内部喷射洗涤水时，能够进一步增加泡沫的产生。另外，通过停止向内槽25的内部喷射洗涤水，能够抑制泡沫的产生。也就是说，能够抑制由泡沫导致的检测精度的下降。如上所述，通过控制循环泵39的旋转速度，不用加设其他结构就能切换洗涤水的喷射。自供水路径32供给的水被供给到外槽M与内槽25之间。如图1的A所示，洗涤水状态检测部40设在内槽25的内侧的最低点的下方。也就是说，所供给的水在进入内槽 25中之前，到达洗涤水状态检测部40。在漂洗步骤中，自供水路径32供给的水不经过含有污垢、洗涤剂的衣服等洗涤物地到达洗涤水状态检测部40。利用洗涤水状态检测部40检测不含有污垢、洗涤剂的水，由此能够检测出洗涤水状态检测部40的由于附着污垢等发生的时间变化过程。根据该检测结果进行测量的修正，从而能够实现考虑了洗涤水状态检测部40的时间变化过程的检测精度的维持。另一方面，当在洗涤步骤中进行供水时，自供水路径32供给的水作为含有投放到洗涤剂投放部31中的洗涤剂的洗涤水，不进入内槽25的内部地到达洗涤水状态检测部 40。因此，洗涤剂成分不会附着在衣服等上，或被衣服等吸收，而且污垢成分自衣服渗出之前的、仅溶解有洗涤剂的状态的洗涤水到达洗涤水状态检测部40。通过检测该状态，能够提高辨别洗涤剂是粉末洗涤剂还是液体洗涤剂的精度。由此，能够提高洗涤步骤中的作为洗涤水的初始值的精度，提高洗涤水的污浊程度的检测精度。根据该结果，在污垢较少的情况下，可以缩短洗涤时间，或减少所使用的水量等，进行高效的洗涤。
另外，在继续进行供水时，供水量增加，含有洗涤剂的洗涤水进入内槽25的内部。 由于供水路径32将洗涤水供给到外槽M与内槽25之间，因此与将洗涤水直接供给到内槽 25的内部的情况相比，洗涤剂附着或吸附在衣服上的量较少。另外，即使供水量增加而供给到内槽25的内部后，也能提高洗涤步骤中的作为洗涤水的初始值的检测精度。另外，通过驱动循环泵39，能够加快洗涤剂的溶解，使洗涤水快速与衣服溶合。另夕卜，在驱动循环泵39之前含有洗涤剂的洗涤水到达洗涤水状态检测部40，因此能够在洗涤水产生泡沫之前，以良好的精度检测洗涤水的初始状态。另外，为了提高洗衣机的清洗性能，可以使作为搅拌部的内槽25从较早的时期开始旋转。但是，当从较早的时期开始使内槽25旋转时，洗涤水产生泡沫。该泡沫可能使洗涤水状态检测部40的检测精度下降。因此，在旋转内槽25之前，使含有洗涤剂的洗涤水到达洗涤水状态检测部40。因此，能够以良好的精度检测在洗涤水产生泡沫之前的洗涤水的初始状态。另一方面，由于作为搅拌部的内槽25的旋转，滞留在外槽M中的洗涤水被搅拌， 洗涤水产生泡沫。洗涤水状态检测部40设在循环路径37的中间位置且与取水口 33分开的位置上，而且洗涤水状态检测部40设在不与内槽25直接相面对的位置上。由此，能够将内槽25的旋转对洗涤水状态检测部40的检测造成的影响抑制得较小。另外，洗涤水状态检测部40除了如图1所示地设在相对于内槽25弯曲的位置上以外，洗涤水状态检测部40 也可以通过在内槽25与洗涤水状态检测部40之间设置分隔壁，形成不与内槽25直接相面对的结构。另外，以上说明了内槽25的旋转轴大致水平的滚筒式洗衣机，但如图7的剖视图所示的另一洗衣机(波轮式洗衣机)，也具有同样的效果。在图7中，对于与图1 图6相同的结构，标注相同的附图标记而进行说明。图7所示的洗衣机的内槽25的旋转轴是铅垂的。另外，设在内槽25的底面上的搅拌体47的旋转是搅拌部的动作，但并不限定于此。另夕卜，供水路径32向内槽25与外槽M之间供水。另一方面，即使是将从供水路径32供给的水直接供给到内槽25的内部的结构，也能利用循环泵39使洗涤水在循环路径37中循环， 并使用洗涤水状态检测部40检测洗涤水的状态。另外，洗衣机即使是带烘干功能的洗涤干燥机，在洗涤时也具有同样的效果。图8是本发明的实施方式中的另一洗衣机的剖视图。与上述洗衣机的不同之处是在循环路径37中设有换向阀48，并将循环路径37分支成内槽循环路径49和外槽循环路径50。在图8中，洗衣机能够利用换向阀48将循环路径37切换到内槽循环路径49或外槽循环路径50。在刚刚开始供水后，通过将路径切换到外槽循环路径50，洗涤水不会直接进入内槽25的内部。在该情况是洗涤水中仅溶解有洗涤剂的状态，也就是能够以良好的精度检测初始状态。另外，在该情况下，无需降低循环泵39的旋转速度而减少洗涤水的循环量，就能维持洗涤水的循环量。也就是说，通过提高洗涤剂在洗涤水中溶解的速度，能够提高清洗性能。由此，能够兼顾洗涤水状态检测部40的检测精度和洗衣机的清洗性能。另外，在图8中，形成为设有换向阀48的结构，但也可以形成为如图9的另一洗衣机的剖视图所示结构，即、通过利用正转和反转能切换输出路径的循环泵139，可以将洗涤水分别切换供给到内槽循环路径49和外槽循环路径50中，该结构具有同样的效果。产业上的可利用性
如上所述，本发明的洗衣机，通过以良好的精度检测洗涤液的检测精度，能够依据污浊程度进行最适合的运转控制。也就是说，也能利用于洗涤衣服类的洗衣机以外的清洗机等中。附图标记说明21、壳体；24、外槽；25、内槽(搅拌部)；27、盖体；30、供水阀；30a、供水口 ；31、洗涤剂投放部；32、供水路径；33、取水口 ；34、排水过滤器；35、排水阀；36、排水路径；37、循环路径；39、循环泵；40、洗涤水状态检测部；41、光传感器；42、电极传感器；43、发光元件； 44、受光元件；45a，45b、电极；46、控制部；47、搅拌体；48、换向阀；49、内槽循环路径；50、 外槽循环路径。
权利要求
1.一种洗衣机，该洗衣机包括 壳体；外槽，其支承在上述壳体的内部；内槽，其用于收容洗涤物，且以能够自由旋转的方式设在上述外槽的内部； 搅拌部，其用于搅拌上述洗涤物；循环路径，其用于吸入滞留在上述外槽中的洗涤水，再使该洗涤水返回到上述外槽的内部；循环泵，其设在上述循环路径的中间位置，用于使上述洗涤水进行循环；以及， 控制部，其控制上述搅拌部和上述循环泵的运转，在上述循环路径的中间位置设有检测上述洗涤水的状态的洗涤水状态检测部。
2.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，上述控制部在洗涤步骤中使上述循环泵间歇地运转；在上述循环泵停止运转时，上述洗涤水状态检测部检测上述洗涤水的状态。
3.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，上述循环路径向上述内槽的内部喷射上述洗涤水。
4.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，上述控制部使上述搅拌部的驱动和上述循环泵的驱动同步。
5.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，上述控制部在使上述循环泵停止运转并经过规定时间后，停止驱动上述搅拌部。
6.根据权利要求1所述的洗衣机，其中， 上述控制部在漂洗步骤中驱动上述循环泵。
7.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，上述搅拌部是上述内槽，利用上述内槽的旋转，搅拌上述洗涤物。
8.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，在上述内槽的内底部以自由旋转的方式设有搅拌体，上述搅拌部是上述搅拌体，利用上述搅拌体的旋转，搅拌上述洗涤物。
全文摘要
本发明提供一种洗衣机。本发明的洗衣机包括外槽(24)，其支承在壳体(21)的内部；内槽(25)，其以能够自由旋转的方式设在外槽(24)的内部，用于收容洗涤物并搅拌该洗涤物；循环路径(37)，其用于吸入滞留在外槽(24)中的洗涤水，再使该洗涤水返回到外槽(24)的内部；循环泵(39)，其设在循环路径(37)的中间位置，用于循环洗涤水。此外，在循环路径(37)的中间位置设有检测洗涤水的状态的洗涤水状态检测部(40)，从而能够不依赖于内槽(25)的运转，确保流过洗涤水状态检测部的洗涤水的循环量，并且能够不降低清洗性能且维持洗涤水的污浊程度的检测精度。
文档编号D06F23/02GK102471974SQ201080031728
公开日2012年5月23日 申请日期2010年7月12日 优先权日2009年7月14日
发明者久保光市, 大山真, 安井利彦 申请人:松下电器产业株式会社