专利名称：洗衣机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种能根据洗涤液的脏污程度对过程运转的动作进行相应的控制的洗衣机。
背景技术：
在现有技术的洗衣机中，有的通过在水槽内设置电导度传感器等用于检测洗涤液的污垢等的状态的洗涤液状态检测传感器，对洗涤液的污垢等的状态进行检测，从而控制洗衣过程(其中的一例可参考日本专利公开公报特开平4-187183)。图6是说明上述参考文献中所揭示的现有洗衣机的洗衣过程中、脏污程度与针对该脏污程度所进行的洗涤过程的控制之间的相互关系的示意图。在图6中，Vlf是利用设置在内含洗涤兼脱水桶的外桶下部的电导度传感器所检测到的洗涤搅拌初期的电导度V1减去临近洗涤搅拌结束的电导度Vf之后的值(V1-Vf = Vlf)。 然后，洗衣机根据各档水位中的Vlf值，对脏污程度做出判定，并根据脏污程度，对洗衣过程进行诸如增减洗涤时间、改变水流的强弱等控制。在具有上述结构的洗衣机中，洗涤液的脏污程度是利用电导度传感器测定电导度来进行检测的，但是由于电导度因污垢种类的不同而存在很大的变化，如果只凭电导度来检测脏污程度，会存在以下的问题，即，电导度传感器若在含有盐分的水中进行检测，电导度就会变大。因此，对于以汗污等为主的洗涤物，会做出脏污程度严重的判定，从而洗得足够干净。然而，对于以泥污等为主的洗涤物，即使实际上脏污程度很严重，电导度传感器也只能检出很小的电导度。因此，含有泥污等的洗涤物，就会被判定为脏污程度轻的结果，从而得不到足够的清洗。
发明内容
本发明提供的洗衣机包括吊装在箱体内的外桶；支承于外桶内的内桶；设置在内桶的内面底部的波轮；驱动内桶或者转动的驱动部；设置于箱体上部的进水阀；与外桶底部连通的排水管；经由排水管从外桶排水出去的排水阀；设置在排水管中且用于检测洗涤液的浑浊程度的浑浊度检测部；设置在外桶的底部旁边且包括一对电极的导电率检测部；对洗涤过程、漂洗过程、脱水过程进行控制的控制部。而且，控制部具有以下结构在洗涤过程中，利用浑浊度检测部对洗涤液的浑浊程度进行检测的同时，还利用导电率检测部对洗涤液的电导度进行检测，并根据浑浊度检测部与导电率检测部的判定结果，对各个过程进行控制。通过采用这样的控制方式，洗衣机能够对衣物的脏污程度做出高精度的判定，并可以通过恰当地设定洗涤过程或者漂洗过程的时间，维持高品质的洗衣性能。
图1是本发明的实施例中的洗衣机的纵向剖视图。
图2是该洗衣机的电路框图。图3是表示本发明的实施例中的洗衣机的从洗涤过程到脱水过程的程序的示意图。图4是表示该洗衣机的从洗涤过程到脱水过程的控制的流程图。图5是表示本实施例中的洗衣机的浑浊度代表的脏污程度与导电率(电导度)代表的脏污程度之间的相互关系的矩阵图。图6是说明以往的洗衣机的洗衣过程中脏污程度与针对该脏污程度所进行的洗涤过程的控制之间的相互关系的图。
具体实施例方式下面参照附图来对本发明的具体实施例进行详细说明。其中，对于结构与背景技术中相同的部件，只将编上相同的符号，不再进行文字重复说明。需要说明的是，本发明的技术范围不受这些实施例的限定。(实施例)图1是本发明的实施例中的洗衣机的纵向剖视图，图2是该洗衣机的电路框图。在图1中，箱体41的内部设置一个利用多个悬吊部件42有弹性地吊装着的外桶 43，悬吊部件42用来吸收脱水时的振动。在外桶43的内部设置一个能够绕着中空双重结构的洗涤/脱水轴45转动的、用于容纳衣物以及烘干对象物的内桶44。在内桶44的内面底部旋转自如地设置一个用于搅拌衣物和烘干对象物的波轮46。在内桶44的内部圆周壁上开设多个脱水时起排水孔作用且兼作通气用的通气孔 44a，在内桶44的上方设置流体平衡环47。安装在外桶43的底部外面的马达(驱动部)48， 通过在洗涤或脱水时把旋转力的传递切换到洗涤/脱水轴45上的离合器49和洗涤/脱水轴45，与内桶44或者波轮46相连。波轮46大致呈外周部具有倾斜面50的锅状(包含锅状)，并且上面形成搅拌用突出部51，利用这种结构在洗衣过程中搅拌衣物。在烘干过程中，利用波轮46转动所产生的离心力使烘干对象物易于沿着倾斜面50向上飞扬。通过这种方式，衣物在波轮46的转动下，不但可以左右(转动方向)换位，还能够受到上下翻动的搅拌动作。具有烘干功能的换热管52，其一端通过连接管53与设置在外桶43下部的排水通路口 M相连，另一端与构成热风循环通路57的热风送风部61的入口侧相连。换热管52 用于对循环的潮湿热风(循环风)进行除湿。此外，在热风循环通路57的入口侧设置用于检测进入热风送风部61的循环风温度的第一温度检测部62。而在热风循环通路57的出口侧设置用于检测被发热元件加热后的循环风温度的第二温度检测部63。如此，各个温度检测部62、63对烘干过程中的循环风的温度进行检测。外桶43设置一个气密覆盖着外桶43上面的外桶上罩65，在该外桶上罩65上开设从伸缩自如的上部波纹软管58引出的用于喷出热风的热风喷出孔60。并且，外桶上罩65 上设置一个开闭自如的中盖66，用于取出和放入衣物。在箱体41的上部，装有一个在其大致中央位置(包含中央部)开有衣物投入口 67 的上部框架68，并且开闭自如地设置一个覆盖衣物投入口 67的外盖69。
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此外，在上部框架68后部内面，设置一个装有用于烘干的热风送风部61和进水阀 70等部件的支承部件71。进水阀70是一个能够对2个以上的水路进行开闭的多阀结构，用于向内桶44供给自来水或者通过洗澡水吸水机构(图中未示出)向内桶44供给洗澡水等。此时，进水阀 70的其中一个水路构成了通过减小阀开面积或者清洗软管72侧的吐出口面积而流入小流量的水的结构。进水阀70的一个水路利用清洗软管72与形成于外桶43底部外面的排水管75上的清洗硬管77相连。进水阀70的另一个水路构成了通过扩大阀开面积或者进水软管73侧的吐出口面积而流入大流量的水的结构。进水阀70的另一个水路利用进水软管 73的连接，通过设置在支承部件71上的注水部件(图中未示出)等向内桶44提供洗涤水。另外，在上部框架68内部的支承部件71中，设置一个可以容纳能供多次洗衣的使用量的液体洗涤剂，并把液体洗涤剂自动投放到外桶43内的液体洗涤剂自动投入装置64。 同时，液体洗涤剂自动投入装置64与外桶上罩65之间，由一根有挠性的洗涤剂注水软管59 连接在一起。然后，利用空气泵等(图中未示出)的动作，从液体洗涤剂自动投入装置64 压送出来的液体洗涤剂经由洗涤剂注水软管59，滴落到外桶43与内桶44之间。而且，由于洗涤剂注水软管59有挠性，因此，在脱水时，即使成为振动系统的整个外桶43振摆回转，也能够减轻对振动系统和洗涤剂注水软管59所造成的影响。在外桶43的底部设置用于排出外桶43内的水的排水阀74。排水阀74通过排水管75与换热管52和连接管53相连。从连接管53和换热管52排出来的水被引导到排水管75、排水阀74之后，由排水软管76排到洗衣机外面。并且，如上所述，排水管75的清洗硬管77上连接着用作进水阀70配管的清洗软管72的一端。此外，在排水管75中的处于排水阀74的上游的位置，装有一个浑浊度检测部92， 该浑浊度检测部92对向设置放射出比如可视光或者红外线等光线的LED或者激光器等的发光元件与光电二极管或者光敏晶体三极管等的受光元件。浑浊度检测部92根据穿透存在于对向设置的发光元件与受光元件之间的水和洗涤水的光线的透光程度、或变化率，检测水及洗涤水的浑浊程度，检测衣物的脏污程度。同时，在排水管75的外面设置第三温度检测部97，对排水管75内的水温，也就是对利用进水阀70向相连通的外桶43内进水的洗涤水的水温进行检测。在外桶43的底部旁边，设置一个包括一对电极94的导电率检测部78。然后，导电率检测部78在检测洗涤水的导电率，并根据溶解在水中的离子等检测污垢的脱落程度的同时，还根据电阻值的变化对水的有无等进行检测。此时，由于导电率检测部78设置在外桶43的下部，处于比波轮46外周部上表面还要下面的位置，所以，不会受到波轮46转动所产生的水流的影响，从而能够稳定地检测洗涤水的导电率。此外，在外桶43的外圆周侧壁上设置一个通过空气管96与由压力传感器等元件构成的水位检测部90相连的空气阱95。水位检测部90根据供给到外桶43内部的洗涤水的水压而检测出多档(比如从第1档到第9档)水位。此外，控制装置80为了对各个机器进行控制，由将在后面进行描述的负荷驱动部 86和控制部87集成一体制作而成，并且以大致垂直状态(包含垂直状态)布设于箱体41 的背面部(后盖板)81，设置在冷却用送风机79的上侧。控制装置80由罩壳82覆盖和保护。
在上部框架68的前面部设置一个由输入设定部83和显示部84 (随后将通过图2 进行描述)所构成的操作显示部85。下面，我们将结合图2，对本实施例的洗衣机的控制装置的动作以及功能进行说明。在图2中，控制装置80包括负荷驱动部86和控制部87。负荷驱动部86对马达 (驱动部)48、离合器49、构成热风送风部61的烘干用风扇55及发热元件56、排水阀74、冷却用送风机(冷却部)79、进水阀70、吸水泵91、空气泵40等部件的动作进行控制。控制部 87通过负荷驱动部86对洗涤过程、漂洗过程、脱水过程、烘干过程的各个过程以及除菌、除臭过程等进行控制。控制部87由比如微电脑芯片等部件构成，接通电源开关89后，利用从商用电源88 提供的电力而开始动作。通过这种方式，控制部87接收来自输入设定部83、布量检测部93、 水位检测部90、第一温度检测部62、第二温度检测部63、第三温度检测部97的输出。此时， 洗衣机把使用者通过输入设定部83输入设定的内容，显示在由输入设定部83和显示部84 所构成的操作显示部85的显示部84上。同时，控制部87通过由双向晶闸管、继电器等元件构成的负荷驱动部86来控制马达48、离合器49、烘干用风扇55、发热元件56、排水阀74、 冷却用送风机79、进水阀70、吸水泵91、空气泵40等的动作，并对洗涤、漂洗、脱水、烘干的各个过程进行控制。同时，控制部87根据从导电率检测部78获取的洗涤液导电率、从浑浊度检测部92 获取的比如红外线和可视光等的光线透过度以及它的变化率，对洗涤水的有无和洗涤剂的种类以及衣物的脏污程度等进行检测，并对各个过程进行控制。在这里，导电率检测部78由一对电极94、水检测电路98和污垢检测电路99、以及对这两个检测电路98、99进行切换的继电器100所构成。然后，当水检测电路98通过继电器100与电极94连接后，起到一个根据电极94所检测到的电导度(导电率)对洗涤水的有无进行检测的水位传感器的作用。另一方面，当污垢检测电路99通过继电器100与电极 94连接后，起到一个对脏污程度进行检测的污垢传感器的作用。此外，控制部87在烘干过程中进行如下控制当通过第二温度检测部63检测到的温度达到第一规定温度(例如110°C )时，就会切断发热元件56。然后，当从通过第一温度检测部62检测到的温度下降到了第二规定温度(例如低2°C的温度)时，控制部87就会让发热元件56动作，以调节循环风的温度。本实施例的洗衣机就是通过所述方式，对各个过程进行控制并清洗衣物的。接下去，我们将结合图3和图4，对在本实施例中，根据洗涤液的脏污程度进行相应控制的洗涤过程、漂洗过程以及脱水过程的基本动作进行说明。图3是表示本发明的实施例中的洗衣机的从洗涤过程到脱水过程的程序的示意图。而图4是表示该洗衣机的从洗涤过程到脱水过程的控制的流程图。另外，在下面的说明中，我们以布量多并设定为高水位(第9档水位)的情况为例进行说明。在这里，水位设定为从第1档到第9档依次逐渐升高，到第3档为止的水位都是低于波轮46外周部上表面的水位。而从第4档到第9档的水位都是根据布量相应地进行将在后面描述的洗涤波轮搅拌b运转的水位，第9档水位是最高水位。如图3所示，洗衣动作(洗衣过程)的基本过程由洗涤过程、漂洗(1)过程、漂洗(2)过程以及脱水过程所组成。如图4所示，首先，洗衣机的过程起动后(SlOl)，就会通过布量检测部93对已投入的布量进行检测(Sl(^)。此时，控制部87将根据布量决定相应的水位、洗涤剂的用量，以及暂且决定后面的程序，并在显示部84提示水位和洗涤剂用量(S103)。而且，一旦洗衣机开始运转，就会利用机盖锁定装置(图中未示出)把外盖69固定住，此后使用者只有按输入设定部83的暂停按钮(图中未示出)才能开关外盖69。同时，小流量的进水阀70动作，开始向清洗软管72侧进水(进水b)。通过这个过程，以大致充满排水管75的水量从清洗硬管77向排水管75内进水(S104)。然后，洗衣机利用浑浊度检测部92检测出进来的自来水的浑浊度D0，并获取检测到的浑浊度DO的数据 (S105)之后，把该数据输入控制部87。之所以通过让小流量的进水阀70动作来进水，是出于以下原因。如果让大流量的进水阀70动作(进水a)，通过进水软管73向内桶44内供给自来水的话，自来水将会穿透脏衣物后积留在排水管75，因此，就无法检测出自来水的准确的浑浊度DO。然而，在本实施例中，是让小流量的进水阀70动作，从清洗硬管77侧供给少量的自来水，所以，来自衣物等的污垢就不会混入，也就能够准确地检测出自来水的浑浊度DO 了。然后，就是根据显示部84上提示的洗涤剂用量，相应投入洗涤剂的步骤(S106)。 这里，洗涤剂的投放有两种情况一种是使用者根据显示部84上提示的洗涤剂用量，相应投入粉末洗涤剂或者液体洗涤剂，还有一种是洗衣机通过液体洗涤剂自动投入装置64自动投入液体洗涤剂。在本实施例中，我们以使用者投入粉末洗涤剂或者液体洗涤剂的情况为例进行说明。接着，在投入洗涤剂之后，在进水b过程中，洗衣机使小流量的进水阀70动作，经由清洗软管72、清洗硬管77，通过排水管75、连接管53，从下侧向桶内进水到第1档水位 (S107)。这里，所谓第1档水位，是指比波轮46的外周部上表面还要低大约IOOmm的，让导电率检测部78浸在水中的小容量的水位。然后，洗衣机通过导电率检测部78的水检测电路98对水位进行检测(S108)，如果检测到了第1档水位，进水就停(S109)。此外，一般在洗衣机上检测水位时，其水位检测部 90都是采用检测设置在外桶43上的空气阱95受压后的水压这种价格便宜的方式。然而， 若要通过检测水压的这种方式来准确检测出比波轮46外周部上表面还要低大约IOOmm的水压非常之小的最低一档的水位，其检测是相当困难的。所以，如果利用导电率检测部78 的水检测电路98对水位进行检测，就能够在水接触到导电率检测部78的一对电极94的时间点检测出水位，所以，即使是最低一档的水位，也能够正确地检测出来。接着，洗衣机进行以溶解洗涤剂为目的的桶旋转动作(S110)。桶旋转动作是在排水阀74关闭的状态下，通过将传递机构部的离合器49切换到脱水侧，把马达48的动力经由洗涤/脱水轴45传递到内桶44使其转动起来而实现的。具体而言，是让内桶44与波轮 46同时以大约50 120rpm的低速转动。通过这种方式，桶内的洗涤液在离心力的作用下， 缓慢地在内桶44与外桶43之间旋转，洗涤液就不会沾附在衣物上，洗涤剂能得到充分的溶解，并起泡。然后，洗衣机停止桶旋转，并获取通过浑浊度检测部92所检测到的浑浊度D 1的数据(Slll)。此时，洗衣机首先利用浑浊度检测部92对洗涤液中洗涤剂所引起的浑浊度Dl的初期值进行检测。同时，切换继电器100，连接到导电率检测部78的污垢检测电路99， 获取导电率(电导度)E1(S112)。而且，所述浑浊度Dl的初期值是指污垢尚未从衣物中析出来的状态下的洗涤液的浑浊度。然后，把洗涤液的浑浊度Dl的初期值的数据输入控制部 87，并由控制部87通过SO判定(SO = D1-D0)的运算，把步骤S105的DO获取时检测到的自来水的浑浊度DO排除掉，进行浑浊度值的运算。通过这种方式，洗衣机根据比如浑浊度， 对洗涤剂的种类，也就是已投入的洗涤剂是粉末洗涤剂还是液体洗涤剂做出判定。然后，根据判定出来的洗涤剂种类，控制部87对后面的洗涤过程以及/或者漂洗过程的时间做出相应决定，并进行控制(S113)。然后，洗衣机一边进水到第2档水位，一边在排水阀74关闭的状态下，将传递机构部的离合器49切换到脱水侧，把马达48的动力经由洗涤/脱水轴45传递到内桶44使其转动起来。此时，让内桶44与波轮46 —起以比步骤SllO的速度更低的低速(大约35rpm)转动(进水&桶旋转)(S114)。然后，在桶旋转停止之后，进水到第3档水位(进水a) (S115)。然后，再利用传递机构部的离合器49把马达48的动力经由洗涤/脱水轴45传递到波轮46，通过波轮46的转动，进行波轮搅拌a(S116)运转。然后再进水到第4 第5档水位(进水a) (S117)，并进行波轮搅拌a(Sl^)运转。此时，洗衣机对于这些进水时的第2 档以上的多个水位的检测都是通过压力式的水位检测部90来实施的。通过所述动作，洗衣机在低于额定水位(在本实施例中是根据布量检测结果而设定的第9档水位)的水位(在本实施例中，是比最高水位低4档的水位)，进行所谓的洗涤剂高浓度搅拌运转。通过这种方式，洗涤剂既能够在事先得到充分的溶解，又可以使其充分起泡，并让衣物中的污垢有效地溶出到洗涤液中。然后，波轮搅拌a运转停止之后，洗衣机获取利用浑浊度检测部92检测到洗涤液的浑浊度D2的数据(S119)。同时，利用导电率检测部78的污垢检测电路99，获取洗涤液的导电率(电导度)E2，实施污垢检测(洗涤液的浑浊度)(S120)。然后，把比高水位低的水位中的洗涤液的浑浊度D2的数据输入控制部87，进行搅拌时间的运算(S121)。接着，让大流量的进水阀70动作，通过进水软管73向内桶44内进水，直到达到额定水位为止(比如，在图3、图4的情况下，是进水到最高水位(第9档水位)为止)(进水 a)(S122)。然后，在进水结束后，洗衣机根据通过控制部87的运算(S121)而确定下来的搅拌时间，比如，使用粉末洗涤剂时为8分钟，使用液体洗涤剂时为10分钟，开始洗涤波轮搅拌 b(S123)运转。然后，一旦洗衣机开始洗涤波轮搅拌b运转，衣物就会在波轮46的转动下，勾挂住波轮46上的搅拌用突出部51，被带往中心部。此时，原本位于内桶44的中心下层位置的衣物被带进来的衣物推举到内桶44的上层位置。洗衣机就是这样搅拌内桶44内的衣物， 并通过衣物之间的接触、或者内桶44的内壁和波轮46与衣物之间的接触而产生的机械力、 水流力，使衣物中所含的污垢逐渐溶出到洗涤水中的。所以，洗涤水的浑浊程度随之产生变化。接着，在规定的额定水位(第6 9档水位)开始洗涤过程的洗涤波轮搅拌b运转后，洗衣机还要利用浑浊度检测部92对洗涤液的浑浊度D3进行检测并获取数据(S124)。 同时，利用导电率检测部78的污垢检测电路99，对洗涤液的导电率(电导度)E3引起的污
8垢进行检测并获取数据(S125)。然后，在浑浊度Dl获取(Slll)和浑浊度D2获取(S119)中检测到的数据与浑浊度 D3获取(S124)中检测到的数据一起，在控制部87进行S2判定(S2 = D3-D2或者D3-D1) 与运算(S126)。同样地，在导电率(电导度)El获取(S112)和导电率(电导度)E2获取 (S120)中检测到的数据与导电率(电导度)E3获取(S125)中检测到的数据一起，在控制部 87进行T2判定(T2 = E3-E2或者E3-E1)与运算(S126)。然后，控制部87根据S2判定以及T2判定的结果进行运算，根据洗涤液的脏污程度，对洗涤物的污垢的脱落程度做出判定(S126)。而且，关于洗涤液的脏污程度，也就是污垢从衣物上脱落下来的程度的判定，我们将在后面结合图5进行说明。通过这种方式，洗衣机根据对洗涤物的污垢的脱落程度的判定结果，对后面的洗衣时间进行补充修正之后，实施波轮搅拌b(S127)运转。并且，根据对洗涤物的污垢的脱落程度的判定结果，对下一过程——漂洗(1)过程的漂洗(1)搅拌c等运转进行控制。下面，我们将结合图3和图4，对漂洗(1)过程进行详细说明。首先，如图3所示，洗衣机先打开排水阀74，把内桶44里的水通过排水软管76排出去。然后，把传递机构部的离合器49切换到脱水侧，将马达48的动力经由洗涤/脱水轴 45传递到内桶44使其转动起来。通过这样的方式，向衣物施加离心力，实施将水分从衣物中分离出来的脱水运转。随后，在进水a过程中，洗衣机让大流量的进水阀70动作，进水到高水位(第9档水位)。接着，为了除去衣物中的洗涤剂液，再次驱动马达48，根据步骤S126 中所判定的洗涤物污垢的脱落程度的判定结果，开始如图4所示的漂洗(1)搅拌c(S128) 运转。通过上面的过程，漂洗(1)过程就完成了。接着，洗衣机实施如下所示的最终漂洗过程，也就是漂洗(2)过程。首先，如图3所示，与漂洗(1)过程同样，洗衣机先进行排水、脱水以及进水a。然后，根据步骤SU6中所判定的洗涤物污垢的脱落程度的判定结果，进行如图4所示的漂洗 (2)搅拌c(S129)运转，从而完成漂洗(2)过程。接着，在脱水过程中，漂洗( 过程结束之后，洗衣机先打开排水阀74把内桶44 内的水通过排水软管76排出去。然后，将传递机构部的离合器49切换到脱水侧，把马达48 的动力经由洗涤/脱水轴45传递到内桶44使其转动起来。通过这种方式，实施利用离心力将衣物中的水分分离出来的脱水(S130)运转。下面，我们将结合图5，对洗涤液的脏污程度、也就是衣物污垢的脱落程度的判定进行说明。一般而言，衣物中的污垢包括汗污、泥污等各种各样的污垢。然后，利用光线的透过程度进行检测的浑浊度检测部92，在检测比如汗污的时候，即使汗液所造成的污垢很严重，但由于洗涤液的浑浊程度轻，所以很难做出准确的判定。另一方面，利用洗涤液的导电率(电导度)检测污垢的导电率检测部78，在对比如汗污溶出后含有盐分的水进行检测的时候，由于导电率(电导度)的变化很大，就会做出与实际的脏污程度相同的、脏污程度严重的判定。因此，能够充分地判断出衣物污垢的脱落程度。然而，当在检测泥污的情况下，洗涤液虽然浑浊，可导电率(电导度)的变化很小。 所以，通过浑浊度检测部92能够正确判定污垢的脱落，但是通过导电率检测部78是很难做出准确的判定的。因此，只要对浑浊度检测部与导电率检测部这两个污垢检测部得到的数据进行综合判断，就能够对洗涤液的脏污程度，也就是衣物污垢的脱落程度做出判定。图5是表示本实施例中的洗衣机的浑浊度所代表的脏污程度与导电率(电导度) 所代表的脏污程度之间的相互关系的矩阵图。而且，图5的纵轴表示的是利用浑浊度检测部92获取的浑浊度代表的脏污程度的 S2判定的结果，表示随着从D-Ll到D-L4，洗涤水的脏污程度不断增加。同时，图5的横轴表示的是利用导电率检测部的污垢检测电路获取的导电率(电导度)代表的脏污程度的T2 判定的结果，表示随着从E-Ll到E-L4，洗涤水的脏污程度不断增加。然后，根据图5所示的T-Ll到T-L4，对从所述两个污垢检测部得到的脏污程度进行综合判定。具体而言，比如在浑浊度代表的脏污程度为D-L1，被判定为轻度脏污，电导度代表的脏污程度为E-L4，被判定为重度脏污的情况下，就把综合的脏污程度判定为T-L4的重度脏污。此时，洗衣机判断汗污已从有严重的汗液等污垢的衣物上脱落下来。此外，在浑浊度代表的脏污程度为D-L3，被判定为中度脏污，而电导度代表的脏污程度为E-L3，同样被判定为中度脏污的情况下，就把综合的脏污程度判定为T-L3的中度脏污。此时，洗衣机判断中等程度的汗污和泥污已从衣物上脱落下来。也就是说，洗衣机是根据S2判定的结果以及T2判定的结果的综合判定结果，对污垢是否已经从衣物上充分脱落下来做出判断的。然后，对后面的洗涤过程的波轮搅拌b(S127)运转的时间的延长或者缩短、漂洗 ⑴过程的漂洗⑴搅拌c(S128)以及漂洗(2)过程的漂洗(2)搅拌c(S129)时间的延长或者缩短等的过程进行控制。具体而言，比如说，按照T-Ll、T-L2、T-L3、T-L4的顺序将洗涤时间设定得更长。或者，按照T-Ll、T-L2、T-L3、T-L4的顺序将漂洗时间设定得更长等。如上所述，洗衣机首先在洗涤过程中，利用浑浊度检测部检测洗涤液的浑浊度，并对脏污程度做出判定。同时，利用导电率检测部检测洗涤液的电导度，并对脏污程度做出判定。接着，根据浑浊度和电导度这两个判定结果，对脏污程度，也就是污垢是否已经从衣物上充分脱落下来做出最终判定。然后，根据最终判定的结果，控制部对后面的比如洗涤过程、漂洗过程以及脱水过程进行控制。此时，通过导电率检测部，能够检测出采用通常的空气阱受压的压力式的水位检测部很难检测到的极低水位。而且，仅仅通过追加继电器以及一部分污垢检测电路，和通用于水位检测和污垢检测的电极，就构成了导电率检测部。因此，实现了不但价格便宜，而且结构简单的导电率检测部。通过本实施例，能够实现一种既可以对脏污程度做出高可靠性、高精度的判定，从而通过恰当地设定时间，实施洗涤过程和漂洗过程，又具有出色的洗衣性能的洗衣机。
权利要求
1.一种洗衣机，其特征在于包括 吊装在箱体内的外桶；支承于所述外桶内的内桶；设置在所述内桶的内面底部的波轮；驱动所述内桶或所述波轮转动的驱动部；设置于所述箱体上部的进水阀；与所述外桶底部连通的排水管；经由所述排水管从所述外桶排水出去的排水阀；设置在所述排水管中且用于检测洗涤液的浑浊程度的浑浊度检测部；设置在所述外桶的底部旁边且包括一对电极的导电率检测部；和对洗涤过程、漂洗过程、脱水过程进行控制的控制部，所述控制部在所述洗涤过程中，利用所述浑浊度检测部对所述洗涤液的浑浊程度进行检测，同时还利用所述导电率检测部对所述洗涤液的电导度进行检测，并根据所述浑浊度检测部与所述的导电率检测部的判定结果，对所述各个过程进行控制。
2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于所述导电率检测部包括水检测电路和污垢检测电路，并把来自所述一对电极的信号在所述水检测电路和所述污垢检测电路之间进行切换。
全文摘要
本发明的洗衣机包括吊装在箱体内的外桶；支承于外桶内的内桶；设置在内桶的内面底部的波轮；驱动内桶或波轮转动的驱动部；设置于箱体上部的进水阀；与外桶底部连通的排水管；经由排水管从外桶排水出去的排水阀；设置在排水管中且用于检测洗涤液的浑浊程度的浑浊度检测部；设置在外桶的底部旁边且包括一对电极的导电率检测部；对洗涤、漂洗、脱水过程进行控制的控制部。控制部在洗涤过程中，利用浑浊度检测部对洗涤液的浑浊度进行检测的同时，还利用导电率检测部对洗涤液的电导度进行检测，并根据浑浊度检测部与导电率检测部的判定结果，对各个过程进行控制。这样，能够有效地控制洗衣过程，并实现提高洗衣性能的目的。
文档编号D06F39/08GK102199854SQ201110076788
公开日2011年9月28日 申请日期2011年3月25日 优先权日2010年3月26日
发明者小林卓也, 矢泽龙太, 糀幸久, 高嵜薰 申请人:松下电器产业株式会社