专利名称：全自动松紧带接缝机的制作方法
全自动松紧带接缝机技术领域
本发明属于缝制设备技术领域，主要设计一种全自动松紧带接缝机。
背景技术：
服装业制造运动裤和休闲裤腰间需要缝制一根环形松紧带，这一缝制过程需要先 将松紧带剪切需要的长度，然后人工对接，将环带送入花样机工作台上进行缝制，由于缝制 接头的线迹为锁链式线迹，常见的工业平缝机不能胜任这种缝制工艺，多采用花样机或套 结机去完成，这样成本较高。发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动松紧带接缝机，其构造紧凑，制造 成本低，自动化程度高。
为解决所述技术问题，本发明提供了一种全自动松紧带接缝机，其特征在于，其包 括机头、机架、第一送带机构、第二送带机构、托料平衡机构、自动剪切机构、接带旋转机构、 自动送料传动机构、自动下料机构，机头的上面设有一个上压板，机头位于机架的后部偏左 位置，机架的右侧下部设有电器箱和气动元件箱，机架的左侧下设有启动开关，第一送带机 构设于机头的右部前侧，第二送带机构与第一送带机构背对背设置，托料平衡机构位于第 一送带机构的内侧下方，自动剪切机构设于第二送带机构的左前侧，接带旋转机构设于自 动送料传动机构的顶部，自动送料传动机构位于接带旋转机构的下部，自动下料机构设在 机头的右侧。
优选地，所述第一送带机构包括一块直角导轨安装板，直角导轨安装板安装在一 块机座底板上，机座底板的下面设有四个调节螺杆，直角导轨安装板的外侧安装两根第一 直线导轨，第一直线导轨的滑车上安装一个侧面导轨板，侧面导轨板的前端纵向安装一个 第二直线导轨，第二直线导轨的滑车上安装一个下夹头连接板，侧面导轨板上设一个侧面 夹料下气缸座，侧面夹料下气缸座的上部安装一个第一气缸，第一气缸与侧面夹料下气缸 座连接，第一气缸上面装有一个下夹头座和一个第一夹头，第二直线导轨的上滑车上安装 一个夹料气缸上连接板，侧面导轨板上安装一个侧面夹料上气缸座，侧面夹料上气缸座上 面安装一个第二气缸，第二气缸与侧面夹料上气缸座连接，第二气缸上面装有一个上夹头 座和一个第二夹头，侧面导轨板的后部设有一个倒装的第三气缸，第三气缸由一个侧面气 缸连接座和一副气缸抱箍固定，侧面导轨板的后部安装一个送料连接支架，送料连接支架 与第三气缸的活塞杆头部连接。
优选地，所述托料平衡机构包括一块伸出的底板，底板的前部设有一个托料支架， 托料支架的上部孔内装有一个直角连杆，直角连杆通过销轴与托料支架连接，直角连杆的 长臂孔内安装一根托料横杆，直角连杆的短臂孔与一个气缸接头、第五气缸连接，第五气缸 的尾孔连接一个垂直安装的第一气缸座，第一气缸座安装在底板后部的角尺立板上。
优选地，所述自动剪切机构包括一块直角行切刀支架，直角行切刀支架的上部安装一块上刀架板，直角行切刀支架的下部装一块下刀架板，上刀架板和下刀架板各装有一 副上刀架导轨，上刀架导轨上装有一把上切刀，上刀架导轨的尾部与第六气缸的活塞杆连 接，第六气缸安装在一块角尺板上，角尺板与上刀架板连接，上刀架导轨上装有一把下切刀 且与第七气缸的活塞杆连接，下刀架板的上部还设有紧定螺钉。
优选地，所述自动下料机构包括一个送料支架，送料支架的外侧设有一个第十五 气缸，前后设两个第五气缸座来固定第十五气缸，送料支架的内侧装一根第八直线导轨，第 八直线导轨的滑车上装一根滑动板，滑动板的前部安装一个第三气缸活塞杆支架且与气缸 活塞杆连接，滑动板的前部内侧设有一个角铝架，角铝架的底面装一根角铝推料杆。
本发明的积极进步效果在于本发明全自动松紧带接缝机的构造紧凑，制造成本 低，自动化程度高。是本发明的一个具体实施例的总装示意图。
图1
图2是图1中第一送带机构的结构示意图。
图3是图1中第二送带机构的结构示意图。
图4是图1中托料平衡机构的结构示意图。
图5是图1中自动剪切的结构示意图。
图6是图1中接带旋转机构的结构示意图。
图7是图1中自动送料传动机构的结构示意图。
图8是图1中自动下料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本发明。
参见图1，本发明全自动松紧带接缝机包括机头1、机架2、第一送带机构7、第二送 带机构8、托料平衡机构9、自动剪切机构10、接带旋转机构11、自动送料传动机构12、自动 下料机构13,机头I是一个电脑花样机机头，机头I的上面设有一个上压板Ia,机头I位于 机架2的后部偏左位置，通过电控操作板3编程可进行各种曲直线迹的自动缝制，其结构与 性能同现有的花样机一致，不再详细叙述；机架2为三面封闭，机架2的左侧开口，机架2的 右侧下部设有电器箱4和气动元件箱5，机架2的左侧下设有启动开关6。第一送带机构7 设于机头I的右部前侧，第二送带机构8与第一送带机构7背对背设置，托料平衡机构9位 于第一送带机构7的内侧下方，自动剪切机构10设于第二送带机构8的左前侧，接带旋转 机构11设于自动送料传动机构12的顶部，自动送料传动机构12位于接带旋转机构11的 下部，自动下料机构13设在机头I的右侧。
如图1和图2所示，第一送带机构7包括一块直角导轨安装板14，直角导轨安装板 14的侧面设有一个轴承安装孔，轴承安装孔内装有一个轴承，直角导轨安装板14安装在一 块机座底板15上，机座底板15的下面设有四个调节螺杆16，可对整个机构的高低位置进行 调节。直角导轨安装板14的外侧安装两根第一直线导轨17，第一直线导轨17的滑车上安 装一个侧面导轨板18，侧面导轨板18的前端纵向安装一个第二直线导轨19，第二直线导轨 19的滑车上安装一个下夹头连接板20，侧面导轨板18上设一个侧面夹料下气缸座21，侧面夹料下气缸座21的上部安装一个第一气缸22，第一气缸22与侧面夹料下气缸座21连接， 第一气缸22上面装有一个下夹头座23和一个第一夹头24，第二直线导轨19的上滑车上安 装一个夹料气缸上连接板25，侧面导轨板18上安装一个侧面夹料上气缸座26，侧面夹料上 气缸座26上面安装一个第二气缸27，第二气缸27与侧面夹料上气缸座26连接，第二气缸 27上面装有一个上夹头座28和一个第二夹头29，侧面导轨板18的后部设有一个倒装的第 三气缸30，第三气缸30由一个侧面气缸连接座31和一副气缸抱箍32固定，侧面导轨板18 的后部安装一个送料连接支架33，送料连接支架33与第三气缸30的活塞杆头部连接，第一 送带机构主要由第一气缸、第二气缸、第三气缸实现松紧带第一次长度的传送。
第二送带机构8的结构由图3给出，第二送带机构8包括一块直角侧向安装板34， 直角侧向安装板34的前部设一个电机安装孔且与第一送带机构中的轴承安装孔为同一轴 线，直角侧向安装板34上装有一个步进电机35，步进电机35的电机轴上串入一个轴套36， 轴套36由两个紧顶螺钉37与电机轴固定，轴套36的外圆上套入一个尼龙外套38，尼龙外 套38的外圆上再套一个羊毛毡滚轮39，轴套36的前端头部串入轴承安装孔内，直角侧向安 装板34的内侧上部还设有一个滚轮架40，滚轮架40的右侧后部设两个轴孔，轴孔内有一根 销轴41，直角侧向安装板34的顶部设有一块气缸支撑板42，气缸支撑板42的上面固定一 个气缸支撑架43，气缸支撑架43的内部设一个第四气缸44，气缸支撑架43通过一个第一 销钉45与第四气缸44连接，第四气缸44的活塞杆头部装有一个气缸接头45a，第四气缸 44通过一个第二销钉46与滚轮架40的外侧连接，滚轮架40的前部设有一个压轮47，由一 根第一轴48将压轮47连接在滚轮架40的前部。步进电机35上连接的羊毛毡滚轮39为 主动轴，上部滚轮架40头部连接的压轮47为从动轮，压滚47通过第四气缸44向上抬起， 工作中松紧带从两滚轮之间通过，当羊毛毡滚轮39旋转时，压轮47通过第四气缸44伸出 有一个下压动作，两轮产生摩擦对松紧带的二次送料。直角侧向安装板34的内侧上部及羊 毛毡滚轮39的前后两侧还设有一组过带装置，过带装置包括第一过带槽板49和第二过带 槽板50，外侧直角侧向安装板34的顶部设有第一调节挡板51和第二调节挡板52，可满足 不同宽度的松紧带通过，过带装置的前端过带出口处还设有一个过带下压挡板53，以防止 松紧带过带时跳起；过带装置还包括设在尾部的一组松紧带蓄放装置，松紧带蓄放装置包 括一个向后伸出的第一角铝54，松紧带蓄放装置的后部装有一块伸高的直角连扳54a，松 紧带蓄放装置的内侧连接一个第二角铝55，松紧带蓄放装置的上部装有一个轴承座56，轴 承座56内设由一根转轴57，轴承座56的头部设有一个内挡盘58和一个外挡盘59，两个挡 盘之间存放一卷长度为20米至30米的盘形松紧带，内挡盘58用固定螺钉固定在转轴57 上，可前后移动调节宽度，外挡盘59可通过转轴57头部的螺纹手动旋转以便上料，内挡盘 58的内侧面处还设有一块带盘刹车板60，以防止挡盘内松紧带因自重偏心而自传，在挡盘 下部还设有一套滚轮过带装置61。
如图4所示，托料平衡机构9包括一块伸出的底板62，底板62的前部设有一个托 料支架63，托料支架63的上部孔内装有一个直角连杆64，直角连杆64的中部和两头都设 有安装孔，直角连杆64通过销轴65与托料支架63连接，直角连杆64的长臂孔内安装一根 托料横杆66，直角连杆64的短臂孔与一个气缸接头67、第五气缸68连接，第五气缸68的 尾孔连接一个垂直安装的第一气缸座69，第一气缸座69安装在底板62后部的角尺立板70 上，托料平衡机构的动作在第二送带机构8动作之后，第五气缸的活塞杆缩回带动角尺连杆64抬起，通过托料横杆66将下垂的松紧带托平，以便接料机械手伸出保证夹料位置的准确。
如图5所示，自动剪切机构10包括一块直角行切刀支架71，直角行切刀支架71安 装在机座底板15前部，直角行切刀支架71的上部安装一块上刀架板72，直角行切刀支架 71的下部装一块下刀架板73，上刀架板72和下刀架板73各装有一副上刀架导轨74，上刀 架导轨74上装有一把上切刀75，上刀架导轨74的尾部与第六气缸76的活塞杆连接，第六 气缸76安装在一块角尺板77上，角尺板77与上刀架板72连接，上刀架导轨74上装有一 把下切刀78且与第七气缸79的活塞杆连接，下刀架板73的上部还设有紧定螺钉80，用于 调节下切刀78与上切刀75之间的间隙，自动剪切机构10的动作在第二送带机构之后。
参见图1和图6，接带旋转机构11由四个气缸和两组机械手组成，左侧的一组机械 手包括一块可横向移动的移动导轨板81，移动导轨板81的上面设两个锁紧螺钉82，移动导 轨板81的下面设有两根第三直线导轨83，移动导轨板81上装一个回转气缸座84，回转气 缸座84上装一个180°旋转的第八气缸85，第八气缸85安装位置与顺时针转动，第八气缸 85前端的气缸转轴上安装一个旋转支架板86，旋转支架板86的中部设有一个凸台，凸台内 设有轴孔且与第八气缸85连接，旋转支架板86的左侧上方装有一块直角形夹带上板座87， 夹带上板座87的一侧装一片上夹板88,直角形夹带上板座87的下方垂直方向设一根第四 直线导轨89，第四直线导轨89的滑车上设有一块直角形夹带下座板90，直角形夹带下座板 90的一侧装一片下夹板91。夹带下座板90的下部还装有一个第一气缸活塞杆支架92，下 部夹带上板座87及直线导轨89的内侧还设有一个第二气缸座93，第二气缸座93的上面装 第九气缸94,第九气缸94的活塞杆与第一气缸活塞杆支架92连接,气缸活塞杆缩回时,可 实现下夹板91上行与上夹板88贴近完成接带工序，第八气缸85可作180°顺时针转动，进 而实现接带翻转工序。设在右侧的一组机械手包括一块可纵向移动的导轨板95，其下部设 有一根第五直线导轨96，在导轨板95右侧底面前部设有前后两个气缸安装座97，其上面倒 装一个第十气缸98，第十气缸98活塞杆的头部还设有一个支架99，支架99安装在自动送 料传动机构12的纵向滑动板上，在移动导轨板81上设置的接料旋转装置其结构形式完全 与左侧一致，但是零件安装位置左右方向全部相反设置，接带旋转机构中设有第十一气缸 100和第十二气缸101。
参见图1和图7，自动送料传动机构12的底部设有两根600mm长的第六直线导轨 102，第六直线导轨102的上面安装一块横导轨板103，横导轨板103的前部下方两端设有第 三气缸座104，第三气缸座104的上面装第十三气缸105，第十三气缸105的气缸活塞杆与 安装在机架面板上的一个气缸支架106连接，气缸支架106的安装面上设有长槽，可进行气 缸行程调节，横向导轨板103的上部设有一块纵向导轨板座107，纵向导轨板座107的下方 后部设有左右两块挡铁108，两块挡铁108固定在横向导轨板103上，两块挡铁108中各设 有一个轴孔，两块挡铁108的中间设有一块T形联铁109，T形联铁109安装在纵向导轨座 107的仰面，纵向导轨座107的中部也设有轴孔，一根第二轴110将三个零件的轴孔连在一 起，使纵向导轨座107可上下转动，在纵向导轨座107的前下部设有两个调节螺杆111可对 纵向送料进行高低位置的调节，在纵向导轨板座107上部设有两根第七直线导轨112，第七 直线导轨112的滑车上面安装一块纵向导轨滑动板113，第七直线导轨112的左侧下方设有 第十四气缸114倒装，第十四气缸114通过抱箍116与第四气缸座115连接，第二气缸活塞杆支架117与纵向导轨板座107左侧连接，第二气缸活塞杆支架117的安装位置也设有长 槽，可进行气缸行程的调节进而准确调整送料前后尺寸。
参见图1和图8，自动下料机构13包括一个送料支架118，送料支架118的外侧设 有一个第十五气缸119,前后设两个第五气缸座120固定第十五气缸119,送料支架118的 内侧装一根第八直线导轨121，第八直线导轨121的滑车上装一根滑动板122，滑动板122 的前部安装一个第三气缸活塞杆支架123且与气缸119活塞杆连接，滑动板122的前部内 侧设有一个角铝架124，角铝架124的底面装一根角铝推料杆125，当机头I完成松紧带接 缝后，上压板Ia抬起。自动下料机构13将工件推出工作台面完成自动下料。
本发明整个循环动作是这样的第一送带机构7开始工作，第一气缸22和第二气 缸27动作由第一夹头24及第二夹头29相对运动夹住松紧带头部；第三送料气缸30伸出 送带至接带旋转机构11左侧的机械手位置；第九气缸94动作由下夹板91和上夹板88完 成夹带加紧；第一气缸22和第二气缸27做返回动作使第一夹头24及第二夹头29张开，第 三气缸30收回进而使第一送带机构7复位；第二送带机构8启动；第四气缸44伸出使压 轮47下压，步进电机35顺时针转动使松紧带向前输送电脑设置的长度；托料平衡机构9动 作第五气缸68的活塞杆做缩回动作带动直角连杆64抬起，通过托料横杆66将下垂的松 紧带托平；接带旋转机构11中的右侧机械手动作第十气缸98伸出带动机械手至松紧带 右端位置，第十一气缸100动作由下压板91和上压板88完成接带夹紧(左侧夹带板与右 侧一致，只是安装方向相反)；托料平衡机构9做返回动作；自动剪切机构10动作第六气 缸76和第七气缸79同时动作，通过上切刀75和下切刀78将松紧带切断；第二送带机构8 做复位动作，第四气缸44活塞杆缩回使压轮47抬起；接带旋转机构11第二次启动第八气 缸85和第十二气缸101作180°旋转；自动送料传动机构12动作，第十三气缸105作伸出 动作完成横向送料，第十四气缸114作伸出动作完成纵向送料至机头I工作台面；机头I的 上压板Ia作下压动作将松紧带压紧；接带旋转机构11再次动作第九气缸94和第十一气 缸100同时动作使两组下夹板91和上夹板88分开，同时第八气缸85和第十二气缸101同 步做翻转复位动作；自动送带机构12第二次动作,第十四气缸114做返回复位动作,第十三 气缸105做返回复位动作；上压板Ia抬起送料；自动下料机构13启动第十五气缸119作 伸出动作并通过角铝推料杆125将缝好的松紧带推出工作台面，同时第十五气缸119做缩 回动作复位。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式
，但是本领域的技术人员应当理解，这些 仅是举例说明，在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变 更或修改。因此，本发明的保护范围由所附权利要求书限定。
权利要求
1.一种全自动松紧带接缝机，其特征在于，其包括机头、机架、第一送带机构、第二送带机构、托料平衡机构、自动剪切机构、接带旋转机构、自动送料传动机构、自动下料机构，机头的上面设有一个上压板，机头位于机架的后部偏左位置，机架的右侧下部设有电器箱和气动元件箱，机架的左侧下设有启动开关，第一送带机构设于机头的右部前侧，第二送带机构与第一送带机构背对背设置，托料平衡机构位于第一送带机构的内侧下方，自动剪切机构设于第二送带机构的左前侧，接带旋转机构设于自动送料传动机构的顶部，自动送料传动机构位于接带旋转机构的下部，自动下料机构设在机头的右侧。
2.如权利要求1所述的全自动松紧带接缝机，其特征在于，所述第一送带机构包括一块直角导轨安装板，直角导轨安装板安装在一块机座底板上，机座底板的下面设有四个调节螺杆，直角导轨安装板的外侧安装两根第一直线导轨，第一直线导轨的滑车上安装一个侧面导轨板，侧面导轨板的前端纵向安装一个第二直线导轨，第二直线导轨的滑车上安装一个下夹头连接板，侧面导轨板上设一个侧面夹料下气缸座，侧面夹料下气缸座的上部安装一个第一气缸，第一气缸与侧面夹料下气缸座连接，第一气缸上面装有一个下夹头座和一个第一夹头，第二直线导轨的上滑车上安装一个夹料气缸上连接板，侧面导轨板上安装一个侧面夹料上气缸座，侧面夹料上气缸座上面安装一个第二气缸，第二气缸与侧面夹料上气缸座连接，第二气缸上面装有一个上夹头座和一个第二夹头，侧面导轨板的后部设有一个倒装的第三气缸，第三气缸由一个侧面气缸连接座和一副气缸抱箍固定，侧面导轨板的后部安装一个送料连接支架，送料连接支架与第三气缸的活塞杆头部连接。
3.如权利要求2所述的全自动松紧带接缝机，其特征在于，所述托料平衡机构包括一块伸出的底板，底板的前部设有一个托料支架，托料支架的上部孔内装有一个直角连杆，直角连杆通过销轴与托料支架连接，直角连杆的长臂孔内安装一根托料横杆，直角连杆的短臂孔与一个气缸接头、第五气缸连接，第五气缸的尾孔连接一个垂直安装的第一气缸座，第一气缸座安装在底板后部的角尺立板上。
4.如权利要求3所述的全自动松紧带接缝机，其特征在于，所述自动剪切机构包括一块直角行切刀支架，直角行切刀支架的上部安装一块上刀架板，直角行切刀支架的下部装一块下刀架板，上刀架板和下刀架板各装有一副上刀架导轨，上刀架导轨上装有一把上切刀，上刀架导轨的尾部与第六气缸的活塞杆连接，第六气缸安装在一块角尺板上，角尺板与上刀架板连接，上刀架导轨上装有一把下切刀且与第七气缸的活塞杆连接，下刀架板的上部还设有紧定螺钉。
5.如权利要求4所述的全自动松紧带接缝机，其特征在于，所述自动下料机构包括一个送料支架，送料支架的外侧设有一个第十五气缸，前后设两个第五气缸座来固定第十五气缸，送料支架的内侧装一根第八直线导轨，第八直线导轨的滑车上装一根滑动板，滑动板的前部安装一个第三气缸活塞杆支架且与气缸活塞杆连接，滑动板的前部内侧设有一个角铝架，角铝架的底面装一根角铝推料杆。
全文摘要
本发明公开了一种全自动松紧带接缝机，其包括机头、机架、第一送带机构、第二送带机构、托料平衡机构、自动剪切机构、接带旋转机构、自动送料传动机构、自动下料机构，机头的上面设有一个上压板，机头位于机架的后部偏左位置，机架的右侧下部设有电器箱和气动元件箱，机架的左侧下设有启动开关，第一送带机构设于机头的右部前侧，第二送带机构与第一送带机构背对背设置，托料平衡机构位于第一送带机构的内侧下方，自动剪切机构设于第二送带机构的左前侧，接带旋转机构设于自动送料传动机构的顶部，自动送料传动机构位于接带旋转机构的下部，自动下料机构设在机头的右侧。本发明的构造紧凑，制造成本低，自动化程度高。
文档编号D05B35/02GK103015056SQ201110297459
公开日2013年4月3日 申请日期2011年9月27日 优先权日2011年9月27日
发明者黄志云 申请人:上海贵衣缝纫设备有限公司