专利名称：可缝制服装的刺绣机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种刺绣机。
背景技术：
公知的，刺绣机主要包括机架、设置于机架上的刺绣机头、可横、纵向水平移动地设置于刺绣机头下方机架上的工作台，工作台上设置有用于固定待刺绣织物的固定框架， 工作时，将织物固定于工作台的框架上，工作台按照预设轨迹进行横、纵向水平移动，同时刺绣机头的刺绣针及压脚上下动作对织物进行刺绣，从而绣出具有特定花样的织物。现有的刺绣机仅具有刺绣功能，而不具备缝制服装的功能。
发明内容本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种具有缝制服装功能的刺绣机。本实用新型的目的通过如下技术方案来实现可缝制服装的刺绣机，包括机架、设置于机架上的刺绣机头、可横、纵向水平移动地设置于刺绣机头下方机架上的工作台，其特征在于还包括设置于机头上的压脚装置和设置于工作台上的服装模板定位机构，所述压脚装置包括垂直布置于机头上的压脚传动轴、设置于压脚传动轴下端的压脚组件、设置于机头上连接驱动传动轴转动的回转装置、以及设置于机头上连接驱动传动轴垂直上下移动的升降装置，所述压脚组件包括与压脚传动轴下端连接的安装座、以及设置于安装座上的模板压轮。进一步的，所述定位机构为固定设置于工作台上的模板定位框架，所述模板定位框架包括设置于工作台上沿纵向水平延伸且平行相对的两定位件、以及设置于定位件上的模板压紧机构，两所述定位件的相对面分别形成有沿其长度方向延伸的模板卡槽。进一步的，所述模板压紧机构包括设置于所述定位件上的第一安装座、设置于第一安装座上用于压紧模板的偏心压轮、以及与偏心压轮连接的操纵手柄。进一步的，本实用新型还包括打号机构，所述打号机构包括固定设置于刺绣机头上的第二安装座、可上下移动地设置于第二安装座上的打号笔、以及设置于第二安装座上连接驱动打号笔上下移动的旋转电磁铁。进一步的，所述回转装置，包括垂直布置于机头上的第一传动轴、水平布置于机头上的第二传动轴、水平布置于机头上且与第二传动轴相垂直的第三传动轴、设置于第一传动轴上端的第一伞形齿轮、设置于第一传动轴下端的第一传动齿轮、设置于机头上与第一传动齿轮相啮合的第二传动齿轮、设置于第二传动轴一端与第一伞形齿轮相啮合的第二伞形齿轮、设置于第二传动轴另一端的第三伞形齿轮、设置于第三传动轴上与第三伞形齿轮相啮合的第四伞形齿轮、以及连接驱动第三传动轴转动的第一电机，所述第二传动齿轮中心形成有供压脚传动轴穿过的孔，所述压脚传动轴上形成有沿其长度方向延伸的凹槽，所述第二传动齿轮上固定设置有与凹槽相配合的引导件。[0010]进一步的，所述升降装置，包括垂直布置于机头上的导柱、活动设置于导柱上的滑块、设置于压脚传动轴上且与压脚传动轴同轴设置的圆柱形连接件、以及通过连杆机构连接驱动滑块上下移动的第二电机，所述连接件的外周面形成有环形槽，所述滑块上固定设置有一端伸入所述环形槽中的拔叉。进一步的，所述连杆机构由中部枢接在机头上的第一杆、与第二电机输出轴垂直连接的第二杆、枢接在第二杆与第一杆一端的第三杆、以及枢接在第一杆另一端与滑块之间的第四杆组成。进一步的，所述压脚组件包括同轴间隔设置于安装座上的两个模板压轮。进一步的，所述模板压轮为轴承。本实用新型具有如下有益效果工作时，将服装模板固定在模板定位机构上，压脚组件的模板压轮压在模板的缝制轨迹槽附近，并在缝制过程中沿缝制轨迹槽滚动，对夹在服装模板中的布料进行压紧，使服装在缝制过程中布料不起皱、缝线不走位，从而实现服装缝制在刺绣机上自动化完成，提高服装缝制效率和质量，本实用新型通过在机头上设置回转装置和升降装置来实现压脚组件的模板压轮沿缝制轨迹槽滚动，其中，回转装置用于控制压脚组件上的模板压轮与模板上的缝制轨迹槽同步，而升降装置用于在刺绣过程中换槽或在同一个轨迹槽里掉头时提升压脚组件，防止压脚掉到轨迹槽里导致压脚跑位；回转机构采用多级齿轮传动，使整个机头结构更加紧凑；压脚组件设置两模板压轮，即工作时两模板压轮压紧在模板轨迹槽的两侧， 提高布料的压紧效果，从而提高缝制质量。模板定位机构为固定设置于工作台上的模板定位框架，模板定位框架具有开设有模板卡槽的两定位件、以及设置于定位件上的模板压紧机构，压紧机构设置有偏心压轮，操作时从前面将服装模板插入两定位件之间的模板卡槽中，并通过操纵手柄操作偏心压轮压紧，实现服装模板的定位；通过操纵手柄操纵偏心压轮，即可轻松退出服装模板，结构简单， 操作方便。设置打号机构可方便于在服装面料的特定位置上进行标志，如纽扣位置、扣眼位置等等，从而方便于服装的后续加工，提高服装的加工效率和质量。
以下结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为
图1的局部放大图。图3为本实用新型模板压紧机构的结构图，图2中的左侧视角。图4为本实用新型压脚装置的正视图，示出部分回转装置。图5为本实用新型压脚装置的俯视图，示出部分回转装置。图6为本实用新型压脚装置的左视图，示出部分回转装置。图7为本实用新型压脚装置的正视图，示出部分升降装置。图8为本实用新型压脚装置的左视图，示出部分升降装置。
具体实施方式
[0027]参照
图1至图8所示，可缝制服装的刺绣机，包括机架6、设置于机架6上的刺绣机头1、可横、纵向水平移动地设置于刺绣机头1下方机架6上的工作台7、设置于刺绣机头1 上的压脚装置、设置于工作台7上的服装模板定位机构8、以及设置于刺绣机头1上的打号机构9。压脚装置包括垂直布置于机头1上的压脚传动轴3、设置于压脚传动轴3下端的压脚组件、设置于机头1上连接驱动传动轴3转动的回转装置、以及设置于机头1上连接驱动传动轴3垂直上下移动的升降装置，压脚组件包括与压脚传动轴3下端连接的安装座 41、以及同轴间隔设置于安装座41上的两轴承，两轴承用于在工作时沿缝线轨迹槽压紧服装模板。回转装置包括垂直布置于机头1前侧的第一传动轴27、纵向水平布置于机头1上的第二传动轴26、横向水平布置于机头1后侧的第三传动轴22、设置于第一传动轴27上端的第一伞形齿轮271、设置于第一传动轴27下端的第一传动齿轮272、设置于机头1上与第一传动齿轮272相啮合的第二传动齿轮23、设置于第二传动轴沈一端与第一伞形齿轮271 相啮合的第二伞形齿轮沈2、设置于第二传动轴沈另一端的第三伞形齿轮沈1、设置于第三传动轴22上与第三伞形齿轮261相啮合的第四伞形齿轮221、以及连接驱动第三传动轴22 转动的第一电机21，第二传动齿轮23中心形成有供压脚传动轴3穿过的孔，压脚传动轴3 上形成有沿其长度方向延伸的凹槽31，第二传动齿轮23下部固定设置有一安装套24，安装套M上固定设置有与凹槽31相配合用于引导压脚传动轴3垂直移动、以及拨动压脚传动轴3转动的引导件25。升降装置包括垂直布置于机头1前侧的导柱52、活动设置于导柱52上的滑块53、 M、设置于压脚传动轴3上且与压脚传动轴3同轴设置的圆柱形连接件55、以及通过连杆机构连接驱动滑块5354上下移动的第二电机51，连接件55的外周面形成有环形槽551，滑块M上固定设置有一端伸入环形槽中的拔叉56，滑块5354相互连接，连杆机构由中部枢接在机头1上的第一杆573、与第二电机51输出轴垂直连接的第二杆571、枢接在第二杆571与第一杆573 —端的第三杆572、以及枢接在第一杆573另一端与滑块53之间的第四杆574组成。模板定位机构8为固定设置于工作台7上的模板定位框架，模板定位框架包括设置于工作台7上沿纵向水平延伸且平行相对的两定位件81、以及设置于定位件81上的模板压紧机构82，两定位件81的相对面分别形成有沿其长度方向延伸的模板卡槽811，模板压紧机构82包括设置于定位件81上的第一安装座821、设置于第一安装座821上用于压紧模板的偏心压轮822、以及与偏心压轮822连接的操纵手柄823。打号机构9包括固定设置于刺绣机头1上的第二安装座91、可上下移动地设置于第二安装座91上的打号笔93、以及设置于第二安装座91上连接驱动打号笔93上下移动的旋转电磁铁92。具体工作方式为从前面将服装模板插入两定位件81之间的模板卡槽811中，并通过操纵手柄操控偏心压轮822压紧服装模板，实现服装模板的定位，两定位件81在工作台7的带动下沿横、纵向水平移动到指定位置，升降装置的第二电机51通过连杆机构驱动滑块5354沿导柱52垂直下降，使压脚组件的两轴承42压在服装模板轨迹槽的两侧，另外升降装置还用于在刺绣过程中换槽或在同一个轨迹槽里掉头时提升压脚组件；刺绣机机头1的缝针沿轨迹槽进行缝制，在此缝制过程中遇到轨迹槽延伸方向改变，则第一电机21 驱动第三传动轴22转动，第三传动轴22的转动依次经过第四伞形齿轮221、第三伞形齿轮沈1、第二传动轴沈、第二伞形齿轮沈2、第一伞形齿轮271、第一传动轴27的传动转化为第一传动齿轮272的转动，而第一传动齿轮272的转动则带动与之啮合的第二传动齿轮23转动，第二传动齿轮23转动带动引导件25转动，因引导件25 —端伸入凹槽31中，引导件25 转动则拨动压脚传动轴3转动，通过控制第一电机21的转动角度则可控制压脚传动轴3的回转角度，从而控制压脚组件的轴承42随着轨迹槽延伸方向的改变而调整角度使之在缝制过程中始终压紧在轨迹槽的两侧，通过回转装置和升降装置的配合使服装在刺绣机上全自动完成缝制，有效提高缝制效率和质量。 以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
权利要求1.可缝制服装的刺绣机，包括机架、设置于机架上的刺绣机头、可横、纵向水平移动地设置于刺绣机头下方机架上的工作台，其特征在于还包括设置于机头上的压脚装置和设置于工作台上的服装模板定位机构，所述压脚装置包括垂直布置于机头上的压脚传动轴、 设置于压脚传动轴下端的压脚组件、设置于机头上连接驱动传动轴转动的回转装置、以及设置于机头上连接驱动传动轴垂直上下移动的升降装置，所述压脚组件包括与压脚传动轴下端连接的安装座、以及设置于安装座上的模板压轮。
2.根据权利要求1所述的可缝制服装的刺绣机，其特征在于所述定位机构为固定设置于工作台上的模板定位框架，所述模板定位框架包括设置于工作台上沿纵向水平延伸且平行相对的两定位件、以及设置于定位件上的模板压紧机构，两所述定位件的相对面分别形成有沿其长度方向延伸的模板卡槽。
3.根据权利要求2所述的可缝制服装的刺绣机，其特征在于所述模板压紧机构包括设置于所述定位件上的第一安装座、设置于第一安装座上用于压紧模板的偏心压轮、以及与偏心压轮连接的操纵手柄。
4.根据权利要求1所述的可缝制服装的刺绣机，其特征在于还包括打号机构，所述打号机构包括固定设置于刺绣机头上的第二安装座、可上下移动地设置于第二安装座上的打号笔、以及设置于第二安装座上连接驱动打号笔上下移动的旋转电磁铁。
5.根据权利要求1所述的可缝制服装的刺绣机，其特征在于所述回转装置，包括垂直布置于机头上的第一传动轴、水平布置于机头上的第二传动轴、水平布置于机头上且与第二传动轴相垂直的第三传动轴、设置于第一传动轴上端的第一伞形齿轮、设置于第一传动轴下端的第一传动齿轮、设置于机头上与第一传动齿轮相啮合的第二传动齿轮、设置于第二传动轴一端与第一伞形齿轮相啮合的第二伞形齿轮、设置于第二传动轴另一端的第三伞形齿轮、设置于第三传动轴上与第三伞形齿轮相啮合的第四伞形齿轮、以及连接驱动第三传动轴转动的第一电机，所述第二传动齿轮中心形成有供压脚传动轴穿过的孔，所述压脚传动轴上形成有沿其长度方向延伸的凹槽，所述第二传动齿轮上固定设置有与凹槽相配合的引导件。
6.根据权利要求5所述的可缝制服装的刺绣机，其特征在于所述升降装置，包括垂直布置于机头上的导柱、活动设置于导柱上的滑块、设置于压脚传动轴上且与压脚传动轴同轴设置的圆柱形连接件、以及通过连杆机构连接驱动滑块上下移动的第二电机，所述连接件的外周面形成有环形槽，所述滑块上固定设置有一端伸入所述环形槽中的拔叉。
7.根据权利要求6所述的可缝制服装的刺绣机，其特征在于所述连杆机构由中部枢接在机头上的第一杆、与第二电机输出轴垂直连接的第二杆、枢接在第二杆与第一杆一端的第三杆、以及枢接在第一杆另一端与滑块之间的第四杆组成。
8.根据权利要求1所述的可缝制服装的刺绣机，其特征在于所述压脚组件包括同轴间隔设置于安装座上的两个模板压轮。
9.根据权利要求1或8所述的可缝制服装的刺绣机，其特征在于所述模板压轮为轴承。
专利摘要可缝制服装的刺绣机，包括机架、设置于机架上的刺绣机头、可横、纵向水平移动地设置于刺绣机头下方机架上的工作台、设置于机头上的压脚装置、以及设置于工作台上的服装模板定位机构，所述压脚装置包括垂直布置于机头上的压脚传动轴、设置于压脚传动轴下端的压脚组件、设置于机头上连接驱动传动轴转动的回转装置、以及设置于机头上连接驱动传动轴垂直上下移动的升降装置，所述压脚组件包括与压脚传动轴下端连接的安装座、以及设置于安装座上的模板压轮。
文档编号D05C9/20GK202214608SQ201120302440
公开日2012年5月9日 申请日期2011年8月18日 优先权日2011年8月18日
发明者杨绳刚, 纪金用 申请人:石狮市永信电脑设备制造有限公司