专利名称：自动送皮机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于用于服装加工领域的小型机械设备，特别涉及一种自动送皮机。
背景技术：
真空干燥机是皮革服装加工过程中所需的重要设备。但是进入真空干燥机的皮料应该是平铺的状态，因此跑车出来的不平整的皮料不能直接应用。这就需要人工将牛皮翻正铺平，然后再放入真空干燥机。此操作过程费时费力，劳动强度也很高，使得工人的工作效率较低。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种可自动向真空干燥机送皮、操作简便、 省时省力的用于真空干燥机的自动送皮机。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为一种自动送皮机，包括机架、设于机架上的传输装置以及控制传输装置的电机，所述传输装置包括水平独立设置的接皮机构、中间传送机构和送皮机构；所述接皮机构、中间传送机构和送皮机构均包括传送带输送装置，所述送皮机构还包括与其自身的传送带输送装置的传送方向平行的移动导轨。所述中间传送机构和送皮机构各自传送带输送装置的传送方向与接皮机构传送带输送装置的传送方向相同；所述送皮机构位于中间传送机构的下方。所述接皮机构、中间传送机构和送皮机构自上向下独立设置，所述接皮机构和/ 或中间传送机构也包括与其本身的传送带输送装置的传送方向平行的移动导轨，所述中间传送机构和送皮机构传送带输送装置的传送方向与接皮机构传送带输送装置的传送方向相垂直。所述电机为双向转动的伺服电机，由控制柜控制其转速和移动方向。所述传送带输送装置包括传送带、主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊通过传送带连接。采用上述技术方案取得的技术进步为本实用新型可自动将服装用皮送至真空干燥机，无需人工看守，还可以将服装用皮铺平，省去了中间需要人工翻皮和送皮的过程，提高了工作效率；且本实用新型操作简便安全，成本低廉，便于维护。
图1为本实用新型实施例1的结构示意图；图2为本实用新型实施例2的结构示意图；其中，1、机架，2、送皮机构，3、中间传送机构，4、接皮机构，5、控制柜。
具体实施方式
[0013]实施例1由图1所示可知，自动送皮机，包括机架1、设于机架1上的传输装置以及控制传输装置的电机，所述传输装置包括水平独立设置的接皮机构4、中间传送机构3和送皮机构2 ； 所述接皮机构4、中间传送机构3和送皮机构2均包括传送带输送装置，所述送皮机构2还包括与其自身的传送带输送装置的传送方向平行的移动导轨；所述中间传送机构3和送皮机构2各自传送带输送装置的传送方向与接皮机构4传送带输送装置的传送方向相同，均为水平传送；所述送皮机构2位于中间传送机构3的下方；送皮机构2的移动导轨为水平设置；所述电机为双向转动的伺服电机，由控制柜5控制其转速和移动方向；所述传送带输送装置包括传送带、主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊通过传送带连接。所述主动辊通过变速箱和电机连接，通过电机带动工作。控制各个机构传送带滚动和机构整体移动的电机由控制柜5进行控制。实施例1的工作过程为首先，接皮机构4从上一设备上接到皮料以后，启动接皮机构4、中间传送机构3和送皮机构2的控制装置，令三个机构的传送带同步滚动，这样接皮机构4上的皮料就会以平铺的状态传送到中间传送机构3的传送带上，然后，经过中间传送机构3将皮料传送至送皮机构2 ；待皮料以平铺的状态完全传送到送皮机构2的传送带上后，启动控制送皮机构2的移动控制装置，令控制送皮机构2沿移动轨道水平移动，将平铺的皮料送到真空干燥机中。至此，实施例1的送皮任务完成。根据上述工作过程的描述，接皮机构4、中间传送机构3和送皮机构2可以位于同一高度也可以上下设置，只要能实现自动送皮功能即可。实施例2由图2所示可知，与实施例1不同的是，所述接皮机构4、中间传送机构3和送皮机构2自上向下独立设置；所述接皮机构4还包括与其本身的传送带输送装置的传送方向平行的移动导轨，所述中间传送机构3和送皮机构2传送带输送装置的传送方向与接皮机构 4传送带输送装置的传送方向相垂直；接皮机构4的移动导轨为水平方向设置，而送皮机构 2的移动导轨的为垂直设置。实施例2的工作过程为首先，接皮机构4从上一设备上接到皮料以后，启动控制机构，令其整体沿移动轨道向左移动到中间传输机构3的正上方；然后，改变接皮机构4的运动方向，使其自左向右移动，同时令接皮机构4的传送带开始沿逆时针滚动，这样接皮机构4传送带上的皮料就会掉落在中间传送机构3的传送带上，且掉落在中间传送机构3传送带上的皮料是舒展铺平的；待皮料从接皮机构4完全掉落至中间传动机构3后，启动中间传送机构3和送皮机构2的控制装置，令送皮机构2位于中间传送机构3的正下方，中间传送机构3的传送带自后向前滚动，送皮机构2以合理的移动速度沿移动导轨自后向前移动， 这样中间传送机构3传送带上的皮料会以平铺的状态继续掉落至送皮机构2的传送带上； 待皮料完全掉落至送皮机构2的传送带上后，调整送皮机构2，令送皮机构2向真空干燥机方向平移，将处于平铺状态的皮料送至真空干燥机中，至此，本实用新型的送皮任务完成。通过调整接皮机构4、中间传送机构3和送皮机构2的移动方向、移动速度以及传送带的传送速度和方向，令其相互配合，即可源源不断的向真空干燥机输送平展的皮料，且一次送皮操作可以传送1到3张皮料。在本实用新型的设计中，电机是用来控制各个机构的传送带以及自身的移动的。可以为每个机构配备一个电机，也可以根据实际需要简化设计，用少量的电机实现所有的功能。本实用新型将原来人工翻皮送皮的操作改为机器自动操作，大大提高了生产效率，进而提高了经济收益。通过上述两个实施例的介绍可知，合理设置接皮机构4、中间传送机构3和送皮机构2的传送带的传送方向以及各自的移动方向，只要将皮料以平铺的状态送到送皮机构2 的传送带即可实现自动送皮机的功能。本文件仅以实施例1和实施例2为例详细说明自动送皮机的工作原理，本领域技术人员可按照此工作原理根据实际需要设置最合适的机构及功能。
权利要求1.一种自动送皮机，其特征在于包括机架(1 )、设于机架(1)上的传输装置以及控制传输装置的电机，所述传输装置包括水平独立设置的接皮机构(4)、中间传送机构(3)和送皮机构(2)；所述接皮机构(4)、中间传送机构(3)和送皮机构(2)均包括传送带输送装置，所述送皮机构(2)还包括与其自身的传送带输送装置的传送方向平行的移动导轨。
2.根据权利要求1所述的自动送皮机，其特征在于所述中间传送机构(3)和送皮机构 (2)各自传送带输送装置的传送方向与接皮机构(4)传送带输送装置的传送方向相同；所述送皮机构(2)位于中间传送机构(3)的下方。
3.根据权利要求1所述的自动送皮机，其特征在于所述接皮机构(4)、中间传送机构 (3 )和送皮机构(2 )自上向下独立设置，所述接皮机构(4 )和/或中间传送机构(3 )也包括与其本身的传送带输送装置的传送方向平行的移动导轨，所述中间传送机构(3)和送皮机构(2)传送带输送装置的传送方向与接皮机构(4)传送带输送装置的传送方向相垂直。
4.根据权利要求2或3所述的自动送皮机，其特征在于所述电机为双向转动的伺服电机，由控制柜(5)控制其转速和移动方向。
5.根据权利要求1所述的自动送皮机，其特征在于所述传送带输送装置包括传送带、 主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊通过传送带连接。
专利摘要本实用新型公开了一种自动送皮机，属于服装加工领域的机械设备。该自动送皮机包括机架、设于机架上的传输装置以及控制传输装置的电机，所述传输装置包括水平独立设置的接皮机构、中间传送机构和送皮机构；所述接皮机构、中间传送机构和送皮机构均包括传送带输送装置，所述送皮机构还包括与其自身的传送带输送装置的传送方向平行的移动导轨。本实用新型可自动将服装用皮从跑皮机送至真空干燥机，无需人工看守，还可以将服装用皮铺平，省去了中间需要人工翻皮和送皮的过程，提高了工作效率；且本实用新型操作简便安全，成本低廉，便于维护。
文档编号C14B1/58GK202297614SQ20112044312
公开日2012年7月4日 申请日期2011年11月10日 优先权日2011年11月10日
发明者刘建年, 孙杰, 谢胜虎 申请人:河北东明牛皮制革有限公司