专利名称：一种用于细纱机上的旋转摆动式自动落纱装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及细纱机的自动落纱设备，具体说是ー种用于细纱机上的旋转摆动式自动落纱装置。
技术背景 用于细纱机上的自动落纱装置，已使用近三十余年，但依然不能大規模推广使用，一方面原因是由于I、自动落纱装置拔细纱机上的细纱管进行升管操作时,需要夹持细纱管上缠有细纱的部位，这样容易破坏纱线、污染纱线，2、夹持细纱管后在进行升管操作时，会导致细纱管与锭子触碰产生径向冲击，损伤锭子。另ー方面原因是由干，目前市场上细纱机种类繁多，部分细纱机由于机械结构的限制，无法使用自动落纱装置。目前人们对高端产品的追求程度越来越高，现有的自动落纱装置因解决不了对纱线及锭子的损伤问题，故大部分细纱纺织厂又回归到传统的人工拔纱，人工拔纱不但劳动强度大，且用エ成本大大提高，更进ー步增加了制造高端产品的生产成本，不利于企业的发展和树立企业的形象。
实用新型内容针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供ー种用于细纱机上的旋转摆动式自动落纱装置，解决拔细纱机上的细纱管进行升管操作时，对纱线及锭子的损伤问题，而且针对某些特殊细纱机型结构上限制垂直拔纱，设有旋转摆动机构，能适应所有细纱机的落纱工作，取得了有益的效果。为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是ー种用于细纱机上的旋转摆动式自动落纱装置，包括用于夹持或松开细纱管8的顶端的夹持驱动机构1，其特征在于夹持驱动机构I通过旋转摆动机构设置在纵向高度调节机构2上，纵向高度调节机构2设置在前后位置调节机构3上，前后位置调节机构3设置在用于承载细纱管8的落纱车13上。在上述技术方案的基础上,所述旋转摆动机构包括固设在纵向高度调节机构2上的固定支架12，旋转支架10通过旋转轴11与固定支架12连接，旋转支架10的顶部固定安装在夹持驱动机构I的底部后侧，夹持驱动机构I的底部前侧设有顶法兰5，顶法兰5装配在气缸6的气缸杆端部，气缸6的缸筒通过铰接链7与固定支架12相连。[0020]在上述技术方案的基础上，铰接链7用气动元件浮动接头或关节轴承代替。在上述技术方案的基础上,所述旋转摆动机构包括固设在纵向高度调节机构2上的固定支架12，旋转支架10通过旋转轴11与固定支架12连接，旋转支架10的顶部固定安装在夹持驱动机构I的底部后侧，固定支架12上设有驱动旋转轴11沿顺时针方向抬升的电机。在上述技术方案的基础上,所述旋转摆动机构包括固设在纵向高度调节机构2上的固定支架12，旋转支架10通过旋转轴11与固定支架12连接，旋转支架10的另一端固定安装在夹持驱动机构I的顶部，纵向高度调节机构2上设有气缸6，气缸6拉动旋转支架10以旋转轴11为轴沿顺时针方向抬升。本实用新型所述的用于细纱机上的旋转摆动式自动落纱装置，在无法垂直拔出细纱管及不损伤锭子的情况下利用细纱管与锭子之间的空隙，进行一定角度的旋转后沿一定的斜线拔出，解决垂直拔细纱机上的细纱管进行升管操作时，部分细纱机型由于空间的限制，而无法使用机械落纱的问题，其具有以下优点(I)抓管时夹持细纱管顶部无缠绕纱线的部位，对纱线无任何损伤和污染。(2)垂直拔纱升管时细纱管相对于锭子在水平方向相对静止，不会对锭子造成任何伤害。(3)解决了某些特殊机型的细纱机由于机械结构的限制不能够垂直拔纱的问题，摆脱了人工落纱体力劳动强度大，及落纱速度慢的困境。(4)结构简单工作效率高、性能稳定。
本实用新型有如下附图图I是本实用新型的结构示意图。图2是图I中A部俯视示意图。图3是本实用新型的旋转状态示意图。图4铰接链7由气动元件浮动接头或关节轴承代替示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进ー步详细说明。如图1、2、3所示，细纱管8位于锭子9上，本实用新型所述的用于细纱机上的旋转摆动式自动落纱装置，包括用于夹持或松开细纱管8的顶端的夹持驱动机构I，夹持驱动机构I通过旋转摆动机构设置在纵向高度调节机构2上，纵向高度调节机构2设置在前后位置调节机构3上，前后位置调节机构3设置在用于承载细纱管8的落纱车13上。其中前后位置调节机构3用于调节夹持驱动机构I的前后位置，纵向高度调节机构2用于调节夹持驱动机构I的纵向高度。在上述技术方案的基础上,所述旋转摆动机构包括[0050]固设在纵向高度调节机构2上的固定支架12，纵向高度调节机构2能带动固定支架12上升或下降，旋转支架10通过旋转轴11与固定支架12连接，旋转支架10的顶部固定安装在夹持驱动机构I的底部后侧，夹持驱动机构I的底部前侧设有顶法兰5，顶法兰5装配在气缸6的气缸杆端部，气缸6的缸筒通过铰接链7与固定支架12相连。其中固定支架12刚性连接在纵向高度调节机构2上，铰接链7固定安装在固定支架12上，铰接链7与气缸6通过连接轴连接，气缸6端部的顶法兰5与夹持驱动机构I刚性连接，其中铰接链所起到的作用是，因为其可以转动一定的角度，避免气缸杆顶起夹持驱动机构I时产生很大的轴向カ损伤气缸。铰接链7也可由市面上出售的气动元件浮动接头或关节轴承所代替,如图4所示。在上述技术方案的基础上,所述旋转摆动机构包括固设在纵向高度调节机构2上的固定支架12，旋转支架10通过旋转轴11与固定支架12连接，旋转支架10的顶部固定安装在夹持驱动机构I的底部后侧，固定支架12上设有驱动旋转轴11沿顺时针方向抬升的电机。旋转摆动机构也可用电机带动旋转轴旋转，例如在固定支架12上固定安装电机及轴承座，轴承座上穿装旋转轴11，旋转支架10通过旋转轴11与固定支架12连接。在上述技术方案的基础上,所述旋转摆动机构包括固设在纵向高度调节机构2上的固定支架12，旋转支架10通过旋转轴11与固定支架12连接，旋转支架10的另一端固定安装在夹持驱动机构I的顶部，纵向高度调节机构2上设有气缸6，气缸6拉动旋转支架10以旋转轴11为轴沿顺时针方向抬升。例如使固定支架12高于夹持驱动机构，运动时由气缸拉夹持驱动机构，达到旋
转一定角度。图1、3中的障碍物4导致不能够垂直拔纱，采用本实用新型所述的用于细纱机上的旋转摆动式自动落纱装置，其拔纱过程如下步骤I、前后位置调节机构3调节夹持驱动机构I的前后位置，使其正对细纱管8顶端；步骤2、纵向高度调节机构2开始下降，降到适当的位置，停止下降；步骤3、夹持驱动机构I动作夹紧细纱管8顶端(细纱管8顶端的无纱线缠绕部位)，夹持细纱管8顶端的长度为2至30毫米，夹持カ达到可以将细纱管拔出时，停止夹紧动作；步骤4、纵向高度调节机构2开始上升，如图I所示，当上升至细纱管8的底端与锭子9的顶端距离高度H时，(由于顶端细纱机上障碍物4与夹持驱动机构I之间的距离为h，且h〈H所以无法垂直将细纱管拔出)；步骤5、旋转摆动机构中气缸6动作，顶法兰5在气缸杆的带动下推动夹持驱动机构I绕旋转轴11沿顺时针方向旋转一定的角度后，到达图3所示位置，夹持驱动机构躲开障碍物后，沿斜线方向继续拔出细纱管，直到细纱管拔出完毕；步骤6、前后位置调节机构3工作，使夹持驱动机构I夹持的细纱管8移动到落纱车13的上方；步骤7、夹持驱动机构动作松开细纱管8顶端，细纱管8落入落纱车13内。至此，完成了一个エ位上的所有动作，然后进入下一个エ位等待动作的发生。如此循环工作，直至生产完成。亦可在完成步骤5后，使落纱车13先行进 入下一个エ位的同吋，执行步骤6、7。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技木。
权利要求1.ー种用于细纱机上的旋转摆动式自动落纱装置，包括用于夹持或松开细纱管(8)的顶端的夹持驱动机构(I)，其特征在于 夹持驱动机构(I)通过旋转摆动机构设置在纵向高度调节机构(2)上， 纵向高度调节机构(2)设置在前后位置调节机构(3)上， 前后位置调节机构(3)设置在用于承载细纱管(8)的落纱车(13)上。
2.如权利要求I所述的用于细纱机上的旋转摆动式自动落纱装置，其特征在于，所述旋转摆动机构包括 固设在纵向高度调节机构(2)上的固定支架(12)， 旋转支架(10 )通过旋转轴(11)与固定支架(12 )连接， 旋转支架(10)的顶部固定安装在夹持驱动机构(I)的底部后侧， 夹持驱动机构(I)的底部前侧设有顶法兰(5)， 顶法兰(5)装配在气缸(6)的气缸杆端部， 气缸(6)的缸筒通过铰接链(7)与固定支架(12)相连。
3.如权利要求2所述的用于细纱机上的旋转摆动式自动落纱装置，其特征在于铰接链(7)用气动元件浮动接头或关节轴承代替。
4.如权利要求I所述的用于细纱机上的旋转摆动式自动落纱装置，其特征在于，所述旋转摆动机构包括 固设在纵向高度调节机构(2)上的固定支架(12)， 旋转支架(10 )通过旋转轴(11)与固定支架(12 )连接， 旋转支架(10)的顶部固定安装在夹持驱动机构(I)的底部后侧， 固定支架(12)上设有驱动旋转轴(11)沿顺时针方向抬升的电机。
5.如权利要求I所述的用于细纱机上的旋转摆动式自动落纱装置，其特征在于，所述旋转摆动机构包括 固设在纵向高度调节机构(2)上的固定支架(12)， 旋转支架(10 )通过旋转轴(11)与固定支架(12 )连接， 旋转支架(10)的另一端固定安装在夹持驱动机构(I)的顶部， 纵向高度调节机构(2)上设有气缸(6)， 气缸(6)拉动旋转支架(10)以旋转轴(11)为轴沿顺时针方向抬升。
专利摘要本实用新型涉及一种用于细纱机上的旋转摆动式自动落纱装置，包括用于夹持或松开细纱管(8)的顶端的夹持驱动机构(1)，其特征在于夹持驱动机构(1)通过旋转摆动机构设置在纵向高度调节机构(2)上，纵向高度调节机构(2)设置在前后位置调节机构(3)上，前后位置调节机构(3)设置在用于承载细纱管(8)的落纱车(13)上。本实用新型所述的用于细纱机上的旋转摆动式自动落纱装置，解决拔细纱机上的细纱管进行升管操作时，对纱线及锭子的损伤问题，而且针对某些特殊细纱机型结构上限制垂直拔纱，设有旋转摆动机构，能适应所有细纱机的落纱工作，取得了有益的效果。
文档编号D01H9/04GK202401189SQ201120479028
公开日2012年8月29日 申请日期2011年11月25日 优先权日2011年11月25日
发明者侯国阳 申请人:侯国阳