专利名称：多处理器扩展手套机控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及针织手套机控制系统技术领域，具体地说是一种具有多种功能扩展的针织手套机控制系统。
背景技术：
针织手套机是常用针织机械之一，目前针织手套机主要采用单片机控制系统，可以编织的手套密度从7针到18针，类型包括保暖手套、劳保手套等等，基本涵盖了各个领域所需要的手套，由于结构紧凑，既可用于家庭生产，也可以组织大规模形式的企业生产，目前市场需求极大。现有的手套编织多数只需要基本手套机控制系统即可完成编织，为了满足某些特 殊手套编织，需要进行扩展。但是现有的手套机控制系统都使用单处理器，如图I所示，单片机作为主程序控制器，而扩展功能板没有处理器，全部控制程序在主系统中，使系统比较复杂，又要增加成本，还不便于增加新的功能。没有扩展功能的基本手套机控制系统，虽然结构简单，成本低廉，但是不能进行其他功能扩展，当用户需要增加功能时就无能为力了。为了解决上述问题，本发明人设计出多处理器扩展手套机控制系统，本案由此产生。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种多处理器扩展手套机控制系统，在几乎不增加基本手套机控制系统成本的基础上，实现各种功能的扩展，简化系统结构，减少制造成本，增加系统的灵活性。本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的一种多处理器扩展手套机控制系统，包括上位单片机、扩展总线、多个扩展板；扩展总线从上位单片机上的扩展口连接，扩展板连接与扩展总线上进行数据交换，手套机的执行部件与扩展板相连。所述的扩展板包括密度控制扩展板，包括下位单片机一、步进电机原点检测电路、步进电机驱动电路；手套机具有前、后密度两个独立电机，各自配备原点感应器；前、后密度原点感应器通过步进电机原点检测电路与下位单片机一输入端口连接，前、后密度步进电机通过步进电机驱动电路与下位单片机一输出端口连接，接收下位单片机一输出的步进电机方向、脉冲信号。所述的扩展板包括双色线剪刀扩展板，包括下位单片机二、双色剪刀步进电机原点检测电路、双色剪刀步进电机驱动电路；手套机具有配备原点感应器的双色剪刀步进电机，双色剪刀原点感应器通过双色剪刀步进电机原点检测电路与下位单片机二输入端口连接，双色剪刀步进电机通过双色剪刀步进电机驱动电路与下位单片机二输出端口连接，接收下位单片机二输出的步进电机方向、脉冲信号。所述的扩展板包括六色打结扩展板，包括下位单片机三，以及连接在下位单片机三端口的同步感应器输入电路、主电动机驱动电路、控制电磁铁驱动电路、选色电磁铁驱动电路，同时该四路电路连接手套机上的六色打结器。所述的扩展总线连接数据保存扩展板。所述的扩展总线连接新增功能扩展板。所述的上位单片机连接液晶显示扩展模块。本实用新型具有诸多有益效果本实用新型采用的是多处理器扩展模式，对于上位单片机，只需增加一个扩展插座，增加成本可忽略不计。当需要扩展功能时，所有扩展功能板都由各自的下位单片机控制，通过串行或并行方式与上位单片机相连，上位单片机只需给出简单的动作指令，由扩展板上的下位单片机完成各自的动作过程控制。因此可以根据需要随意增减，灵活方便。每块扩展板与基本系统相对独立，便于生产管理与故障判断和维修，具有更好的经济效益和社会效益。
图I是现有技术中使用扩展功能的结构原理模块示意图；图2是本实用新型较佳实施例的结构原理模块示意图；图3是本实用新型较佳实施例的中密度控制扩展板结构原理模块示意图；图4是本实用新型较佳实施例的中双色线剪刀扩展板结构原理模块示意图；图5是本实用新型较佳实施例的中六色打结扩展板结构原理模块示意图。
具体实施方式
结合附图，对本实用新型较佳实施例做进一步详细说明。如图2所示，一种多处理器扩展手套机控制系统，包括上位单片机I、扩展总线2、密度控制扩展板3、双色线剪刀扩展板4、六色打结扩展板5、数据保存扩展板6、预留用的其他新增扩展功能板7、液晶显示操作扩展芯片8。上述各扩展板3 7以及液晶显示操作扩展芯片8项均为可选，根据实际需求任意搭配。上位单片机I可采用目前极大多数手套机的常用手套编织控制系统中单片机型号。扩展总线2用于连接各个功能扩展模块，实现低成本，高灵活性的功能扩展。可以是串行总线，也可以是并行总线。密度控制扩展板3为2路密度控制步进电机驱动板，与手套机上的前密度步进电机9和后密度步进电机10相连，用于对手套密度有特殊要求的手套编织时前后密度的控制。前密度步进电机9和后密度步进电机10分别配备有前密度原点感应器11和后密度原点感应器12，原点感应器是用于检测步进电机初始位置，便于步进电机进行复位。密度控制扩展板3包括下位单片机一 31、前密度步进电机原点检测电路32、前密度步进电机驱动电路33、后密度步进电机原点检测电路34、后密度步进电机驱动电路35。前密度步进电机原点检测电路32与后密度步进电机驱动电路34检测到前密度原点感应器11和后密度原点感应器12，接收各自步进电机原点位置信号，便于下位单片机一 31判断，做出相应控制信号控制步进电机复位。前密度步进电机驱动电路33、后密度步进电机驱动电路35连接在下位单片机一、31的输出端上，接收下位单片机一 31的方向脉冲信号，然后通过前密度步进电机驱动电路33、后密度步进电机驱动电路35驱动前密度步进电机9和后密度步进电机10转动方向以及转动角度。双色线剪刀扩展板4用于需要做双色时，剪断色线线头的剪刀步进电机驱动，与色线剪刀步进电机45相连。色线剪刀扩展板4主要原理与密度控制扩展板3类似，包括下位单片机二 41、双色剪刀步进电机原点检测电路42、双色剪刀步进电机驱动电路43。手套机具有双色剪刀步进电机45，该双色剪刀步进电机45同样配备原点感应器44。配备原点感应器44通过双色剪刀步进电机原点检测电路42连接下位单片机二 41，检测双色剪刀步进电机45原点位置信号，便于下位单片机二 41判断，做出相应控制信号控制步进电机复位。下位单片机二 41的输出端口连接双色剪刀步进电机驱动电路43，通过该驱动电路连接双色剪刀步进电机45，接收下位单片机二 41的方向脉冲信号，控制双色剪刀步进电机45转动方向以及角度。六色打结扩展板5用于扩展连接六色打结器56的装置，满足特殊需要的五指袜头和六色手套编织。六色打结扩展板5主要包括下位单片机三51，以及连接在下位单片机三51输出端口连接的同步感应器输入电路52、主电动机驱动电路53、控制电磁铁驱动电路54、选色电磁铁驱动电路55，上述四路电路连接手套机上的六色打结器56。六色打结器56上本身执行部件包括同步感应器、主电动机、控制电磁铁、选色电磁铁，下位单片机三51根据程序输出相应的控制信号给不同的电路，由此驱动对应的执行部件工作，实现六色打结器56动作。数据保存扩展板6是用于保存暂时不用的手套品种编织参数，以便需要时调用。新增功能扩展板7用于未来有新的扩展需要。液晶显示操作扩展模块8用于扩展连接液晶显示屏，改善基本操作系统的数字操作面板，可以用多国文字显示，方便用户操作使用。上位单片机I中可以嵌入各个扩展模块的控制代码，也可不嵌入控制代码，当需要扩展时，再对系统程序进行升级更新。各个扩展板可以用相应命令分别寻址，互不干扰。上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种多处理器扩展手套机控制系统，其特征在于包括上位单片机、扩展总线、多个扩展板；扩展总线从上位单片机上的扩展口连接，扩展板连接与扩展总线上进行数据交换，手套机的执行部件与扩展板相连。
2.如权利要求I所述的一种多处理器扩展手套机控制系统，其特征在于所述的扩展板包括密度控制扩展板，包括下位单片机一、步进电机原点检测电路、步进电机驱动电路；手套机具有前、后密度两个独立电机，各自配备原点感应器；前、后密度原点感应器通过步进电机原点检测电路与下位单片机一输入端口连接，前、后密度步进电机通过步进电机驱动电路与下位单片机一输出端口连接，接收下位单片机一输出的步进电机方向、脉冲信号。
3.如权利要求I所述的一种多处理器扩展手套机控制系统，其特征在于所述的扩展板包括双色线剪刀扩展板，包括下位单片机二、双色剪刀步进电机原点检测电路、双色剪刀步进电机驱动电路；手套机具有配备原点感应器的双色剪刀步进电机，双色剪刀原点感应器通过双色剪刀步进电机原点检测电路与下位单片机二输入端口连接，双色剪刀步进电机通过双色剪刀步进电机驱动电路与下位单片机二输出端口连接，接收下位单片机二输出的步进电机方向、脉冲信号。
4.如权利要求I所述的一种多处理器扩展手套机控制系统，其特征在于所述的扩展板包括六色打结扩展板，包括下位单片机三，以及连接在下位单片机三端口的同步感应器输入电路、主电动机驱动电路、控制电磁铁驱动电路、选色电磁铁驱动电路，同时该四路电路连接手套机上的六色打结器。
5.如权利要求I所述的一种多处理器扩展手套机控制系统，其特征在于所述的扩展总线连接数据保存扩展板。
6.如权利要求I所述的一种多处理器扩展手套机控制系统，其特征在于所述的扩展总线连接新增功能扩展板。
7.如权利要求I所述的一种多处理器扩展手套机控制系统，其特征在于所述的上位单片机连接液晶显示扩展模块。
专利摘要本实用新型主要公开了一种多处理器扩展手套机控制系统，包括上位单片机、扩展总线、多个扩展板。扩展总线从上位单片机上的扩展口连接，扩展板连接与扩展总线上进行数据交换，手套机的执行部件与扩展板相连。本实用新型简化了系统结构，用于多数手套编织的上位单片机只增加接口接插件，即可根据需要不扩展或有选择进行功能扩展，机动灵活，减少制造成本，便于生产维修。
文档编号D04B15/68GK202372816SQ201120511589
公开日2012年8月8日 申请日期2011年12月9日 优先权日2011年12月9日
发明者王临杭 申请人:绍兴市金手指电子有限公司