专利名称：一种新型机器人爬绳的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种机器人爬绳，具体说是ー种适用于作战、反恐、消防、救灾、风塔等中人员及设备升降使用的新型机器人 爬绳。
背景技术：
随着城市建筑不断向高空发展，高楼外观清洁是劳动強度高且危险性大的工作。此外，管道监测维修、隧道掘进、高层建筑顶制件安装、墙面施工等高空工作都需要用机器代替人力。传统机器人爬绳采用钢质结构，该爬绳较重、导电，施工作业安全性能低，且易腐蚀、生锈，使用寿命短。现有采用合成材料制作爬绳，由合成材料直接制备的爬绳制作成本高，耐磨性、阻燃性效果较差，強度较低，使用范围窄。
发明内容为了解决现有技术中钢质结构机器人爬绳重量大、导电、安全性能低，易生锈、腐蚀，使用寿命短，以及合成材料机器人爬绳耐磨性、阻燃性效果差、强度较低等不足，本实用新型提供了一种结构简单，质量轻、绝缘、耐磨、阻燃、強度高、使用寿命长、使用安全的新型机器人爬绳。本实用新型采用的技术方案是ー种新型机器人爬绳，包括由高強度涤纶加捻成的内芯和由芳纶丝编织成的外表皮，内芯外表面由外表皮完全包覆；所述内芯由均衡正反捻的若干根高強度涤纶合股而成；所述外表皮呈芳纶丝金刚打网状结构。每根高强度涤纶经均衡正反捻制，消除了每根涤纶的扭力，使得每根涤纶不弯曲、相互间无缠绕，克服了爬绳的弯曲、打结现象，保证了爬绳始终为平直光滑状态，确保机器人在爬绳上顺畅滑行无阻，提高了运行速度、精准、安全、可靠性能；若干根涤纶合股而成，提高了爬绳的整体強度和承载能力，经久耐用；金刚打网状结构提高了爬绳的強度和耐磨性，延长了使用寿命，安全系数高。本实用新型采用高強度涤纶均衡正反捻成的内芯与芳纶丝金刚打网外表皮组成机器人爬绳，结构简单紧凑，生产成本低、质量轻、绝缘性能好，耐磨、阻燃、光滑、強度高、使用寿命长、使用安全，単位面积承重比同类产品高。OlOmm的拉断率达到2. 4吨。
图I为本实用新型爬绳剖面图。图中内芯1，外表皮2。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进ー步说明。图I所示，ー种新型机器人爬绳包括内芯I和外表皮2，内芯I为若干根高强度涤纶合股成一股，每根高強度涤纶分别通过均衡正反捻制而成，克服了每根涤纶的扭力，始終保持平直无缠绕状态；外表皮2呈芳纶丝金刚打网状结构，外表皮2包覆于内芯I外表。芳纶丝和涤纶编成爬绳，质量轻，阻燃效果好；高強度涤纶均衡正反捻而成的内芯強度高、承载カ强；芳纶丝金刚打网状结构的外表皮耐磨性能高，使用寿命长，整 体结构简单，制造成本低。
权利要求1.一种新型机器人爬绳，其特征在于包括由高强度涤纶加捻成的内芯和由芳纶丝编织成的外表皮，内芯外表面由外表皮完全包覆；所述内芯由均衡正反抢的若干根高强度漆纶合股而成；所述外表皮呈芳纶丝金刚打网状结构。
专利摘要本实用新型涉及一种新型机器人爬绳，包括由高强度涤纶加捻成的内芯和由芳纶丝编织成的外表皮，内芯外表面由外表皮完全包覆；所述内芯由均衡正反捻的若干根高强度涤纶合股而成；所述外表皮呈芳纶丝金刚打网状结构。本实用新型采用高强度涤纶均衡正反捻成的内芯与芳纶丝金刚打网外表皮组成机器人爬绳，结构简单紧凑，生产成本低、质量轻、绝缘性能好，耐磨、阻燃、光滑、强度高、使用寿命长、使用安全，单位面积承重比同类产品高。Ф10mm的拉断率达到2.4吨。
文档编号D07B5/00GK202380330SQ201120511789
公开日2012年8月15日 申请日期2011年12月9日 优先权日2011年12月9日
发明者花荣 申请人:花荣