专利名称：多头牵伸机及其盛条筒的更换方法
技术领域：
本发明涉及一种多头牵伸机，特别是双头牵伸机，包含至少两个并排放置的牵伸装置，每个牵伸装置用于拉伸一束纤维复合材料，其中，每个牵伸装置具有一个出口和一个放置于出口区域的存储设备，比如，一个存储盘，该出口用于引出已拉伸的纤维材料，该存储设备用于把纤维材料存储到盛条筒内，其中每个存储设备具有一个填充点，在存储过程中，每个填充点的区域内可存放一个盛条筒。
背景技术：
现有技术中存在一种双头牵伸机，该双头牵伸机内并排放着两个盛条筒，借助于一个位于牵伸装置下方的横杆，两盛条筒从一个等待位移动至附近的填充位或者移动到各个填充位，其中所述横杆的两端与各自的传动链相连。进一步的，DE 31 33 438 Al提出一种双头牵伸机，该双头牵伸机中采用了盛条筒的替换措施，空的盛条筒笔直地沿牵伸头工作方向的反方向移动到填充站内，被填充的盛条筒沿相同的方向移动到相邻的提取站内。最后所述盛条筒从提取站内沿垂直于工作方向的方向排放到牵伸装置的两侧。上述解决方案总是有如下缺点所述盛条筒的运动总是线性的，从而使运动驱动装置的成本相对较高。
发明内容
因此，本发明的任务是提出一种简单、快速并且可靠的方法，用于更换多头牵伸机的盛条筒，以及一种相应的多头牵伸机，用于实现本发明的方法。上述任务将通过如下方案在设备层面上得到解决至少两个填充点之间具有一个共有的可旋转的换条筒装置，借助该换条筒装置，所述盛条筒可以从它们的填充点一起移动到对应的提取点。因此，我们在这里提出一种多头牵伸机把已填充的盛条筒更换成新的、空的盛条筒，只需要一个换条筒装置，该换条筒装置可以通过本发明的旋转运动把所述盛条筒从它们的填充点轻轻地移动到对应的提取点，并最终自动或者手动地转移到另外一个纺织机。与现有的技术相比，该方案不再需要高成本的直线驱动装置。更可以创建一种多头牵伸机，该多头牵伸机的换条筒装置可以通过一个旋转驱动装置来驱动。驱动元件和/ 或者盛条筒的运动回转既耗时又昂贵，通过所述换条筒装置的旋转运动可以把盛条筒引导到一个圆形或者椭圆形的轨道上，借此可以免去驱动元件和/或者盛条筒运动的回转。如果所述多头牵伸机在其上游具有一个空盛条筒点，该空盛条筒点用于填充过程之前储藏空的盛条筒，其中空的盛条筒会逐步移动到填充点，所述已填充的盛条筒就可以移动到上述提取点的圆形或者椭圆形轨道上，并被放置成一排，随后再并行地移动到空盛条筒点。因此，所述盛条筒穿过一个马蹄形装置，该马蹄形装置一端通过空盛条筒点，另一端通过提取点。最后，所述换条筒装置以及所述多头牵伸机的出口都放置在马蹄形装置的底部区域，其中换条筒装置把所述空的盛条筒移至填充点区域内，并在填充过程完成之后，再移至提取点区域内。此外，如下方案是有利的当所述换条筒装置被设计成一个与一个驱动装置相互作用的旋转平台，特别是一个旋转盘形式的旋转平台，借助该旋转平台，所述盛条筒可以从填充点移动到提取点。如上所述，所述多头牵伸机始终拥有一排空盛条筒点和一排与其平行排放的提取点，因此可以非常方便地在两者之间设置一个可延伸至所述旋转平台的引导装置。通过该引导装置可以确保所述盛条筒不仅可以在圆形轨道上运动，更可以经过填充点之后与所述引导装置接触，并最终从旋转平台移动到提取点。显然，借助该旋转平台，所述空盛条筒最终也可以从各自的空盛条筒点移动到填充点区域。如下方案是有利的所述换条筒装置被设计成一个与一个驱动装置相互作用的十字形旋转门，特别是包含4个旋转臂，并且优化的包含一个垂直放置的旋转轴，借助该十字形旋转门，所述盛条筒可以从填充点移动到提取点。在这种情况下可以免去上述旋转平台。利用所述十字形旋转门可以移动所述盛条筒，该十字形旋转门的底座不运动。在这种情况下，所述空盛条筒点和提取点也可以平行放置，替代的，所述空盛条筒点、提取点以及所述填充点也可以仅放置在十字形旋转门的区域内。在此情况下，如下方案同样是有利的上述旋转平台，比如所述旋转盘形式的旋转平台，或者一个位于所述十字形旋转门之下的存放面放置到一个位于更换设备下方的基座内。在这种情况下，该基座，比如一个支撑多头牵伸机的柱式底座，恰好变为所述存放面 (比如可能是有由平面的，特别是圆盘形的托架构成)。在这种情况下，只需消耗很少的力， 所述盛条筒就能移动到旋转平台或者十字形旋转门的区域内，同时也不需要克服相应的颠簸或者倾斜的坡道。此外，如下方案是有利的所述旋转臂，从十字形旋转门的中心起，沿径向方向的末端呈现出一种笔直、弯曲或者折弯的形状。相对于第一种方案简单的结构形式，一个弯曲或者折弯的实施方案可以确保在换条筒装置旋转的过程中，所述盛条筒与所述换条筒装置的旋转轴之间的距离始终保持在一个恒定值。在这种情况下，所述旋转臂部分围绕盛条筒，并由此在径向固定住盛条筒。再者，如下方案是有利的特别是对于相应旋转臂的一个笔直设计，至少所述填充点具有一个用于盛条筒的引导装置，沿着该引导装置，所述盛条筒至少可以在更换盛条筒的过程中被引导。与旋转臂为弯曲或者折弯形状的情况类似，通过这种方式，可以避免在更换盛条筒过程中，所述盛条筒因为出现的离心力脱离其给定轨道，
同样，如下方案是有优点的所述引导装置被设计成圆形或者马蹄形(大致上)，或者呈现一种弓形的，特别是半圆形的形状，在这种情况下，所述盛条筒也可以通过所述盛条筒装置的旋转运动优选地移动到一个圆形、椭圆形、或者其他弯曲形状的轨道上。所述引导装置可以放置在底座区域的旁边，比如为相应的轨道形式，或者也可以与底座间隔放置。在此，与底座的距离由需要填充的盛条筒决定，比如与底座的距离为盛条筒高度的一半。此外，如下方案是有利的所述填充点、所述提取点和可能存在的空盛条筒点都放置在所述多头牵伸机的同一侧。在这种情况下，所述盛条筒可以从牵伸机的一侧经所述存储设备的下方直线地移动到牵伸机的另一侧，当所述空盛条筒点以及所述提取点平行排列，其排列优选的在牵伸机纤维的流动方向延伸，可实现空间需求的最小化。最终通过此种方式，即使在两牵伸机之间不存在过量停放空间的情况下，也可以实现多个多头牵伸机的并排放置。最后，最优选的方案是，本发明的多头牵伸机装配一个安全装置，在填充点和/ 或者提取点空的情况下(即无盛条筒)，该安全装置可以避免或者只是有限制地允许意外的旋转。当没有盛条筒进入填充点和/或者提取点时，如果操作人员停留在此区域，操作人员很可能会受伤，特别是被挫伤，通过该安全装置，可以避免此种情况的发生。在此，提供一种可能的实施形式所述更换设备配备一个或者多个传感器，该传感器可以探测在填充点和/或者提取点区域内是否存在盛条筒。每一个传感器检测一个区域内是否缺少一个或者多个盛条筒，从而阻止所述换条筒装置即将做出的运动，即阻碍运动本身。当相应的地方重新被一个盛条筒占用时，所述换条筒装置将被重新开启，并且能在需要的时候重新依照本发明的方式运动，比如旋转。为了在传感器发出信号的情况下(缺少一个或者多个盛条筒)，所述换条筒装置依然能运动，可以为所述多头牵伸机附加地装配一个开关元件(比如一个压力开关或者拨动开关)，通过对该开关的操作，可以在不需要传感器信号的情况下允许换条筒装置的运动。也就是说，如下方案是最理想的所述换条筒装置的运动不仅能通过手动操作实现(比如通过换条筒装置与相应的驱动单元的去耦合操作或者屏蔽各个传感器的信号来实现)， 而且可以通过对所述开关的操作有效地起动。比如，在这种情况下，所述开关元件可以和所述换条筒装置的驱动设备或者一个相互连接的控制或调节单元耦合，通过对所述开关的操作，就能启动驱动设备，从而使换条筒装置开始运动。最后，为了在通常情况下能通过操作启动换条筒装置的运动，也可能存在相对于上述传感器独立的操作元件。本发明的多头牵伸机盛条筒的更换方法，其特点在于，填充过程结束后，一至少两个填充点共有的换条筒装置发生旋转运动，该旋转运动可以把至少两个至少被部分填充的盛条筒从它们的填充点一起移动到对应的提取点的区域内。该方案可提供一种快速的， 最重要的是安全的盛条筒更换方法，其中，对控制方面不需要提出过高的要求(在很简单就能实现且具有很好操作性的旋转运动的前提之下)。该旋转运动本身可以突然被启动，也可在旋转速度方面设置一个可控制的启动和/或者减速阶段。所述盛条筒在更换过程中优选的被引导到一个圆形或者椭圆形轨道上。当然，其他弯曲的运动轨道也是很理想的。同样， 如下方案也是可行的借助所述换条筒装置，所述盛条筒经所述存储设备的下方被引到一个直线的运动轨道上。其中，在这种情况下，所述更换设备应该通过旋转臂来支配，衔接在所述盛条筒之间，并且根据衔接在齿条上的齿轮的种类，做一种直线运动。最后，不能排除如下情况所述盛条筒拥有一个运动轨道，该轨道部分为弯曲的，部分为直线的。突然的改变方向，比如90°，也在所述换条筒装置的考虑范围之内。同样，如下方案是有利的盛条筒更换过程中，至少两个空的盛条筒从相应的空盛条筒点一起移动到所述填充点，该填充点在所述至少被部分填充的盛条筒移走后又变成空的。在此，优选地，所述运动同样是由所描写的换条筒装置来执行，因此，除了清除至少被部分填充的填充筒，换条筒装置还要负责把周围新的、空的盛条筒送达所述存储设备的下方，从而确保牵伸机顺利地运行。再者，如下方案是有利的所述已填充的盛条筒和所述空的盛条筒一起移动。因此，清除至少被部分填充的盛条筒以及供给空的盛条筒通过一个流畅的运动来完成。通过这种方式，可以减小拉伸过程中的停机时间，因为在清除至少被部分填充的填充筒之后，可以为填充点装配空的盛条筒。同样，如下方案是优选的一个十字形旋转门或者一个旋转平台，比如一个旋转盘形状的旋转平台，被作为换条筒装置使用，借助该换条筒装置，所述已填充的盛条筒从所述填充点移动到提取点或者所述空的盛条筒从所述空盛条筒点移动到所述填充点。如下方案是有利的在更换盛条筒的过程中，所述换条筒装置相对于一个优选的垂直轴做180°的旋转。在此情况下，普遍地认为，所述概念空盛条筒点、填充点和提取点并非传统意义上的实体存储点。更多关于多头牵伸机的概念将在此定义所述空盛条筒点为存放空盛条筒的区域，并且属于所述更换设备。所述填充点位于存储设备之下，所述提取点定义为更换设备移动所述已填充的盛条筒的区域。最后，由该定义可以得出所述空盛条筒点以及所述提取点可以放置在牵伸机的同一区域。比如，在所述牵伸机为一个双头牵伸机的情况下，除了两个位于存储设备之下的停放面，该双头牵伸机还拥有两个放置在更换设备区域内的停放点。因此，把上述两个停放点最初作为存放两个空盛条筒的空盛条筒点。 此时，所述更换设备按照上面的描述旋转180°，可以使所述空的盛条筒移动到存储设备的下方。同时所述已填充的盛条筒被移动到牵伸机的区域，该区域在更换之前存放了空的盛条筒。因此，把该区域在现阶段作为提取点。当所述已填充的盛条筒被空的盛条筒替代时 (以手动或者自动的方式)，上述区域重新被作为空盛条筒点，如此下去，直到再次执行盛条筒更换。当然，另外一个替补方案也是可行的多个空盛条筒点或者多个提取点设置在两排平行的区域，其中，所述空盛条筒点仅仅用于接收空的盛条筒，所述提取点仅仅用于接收已填充的盛条筒。在这种情况下，特别是对于一个双头牵伸机也是有利的所述更换设备旋转 180°，可以把两个满的盛条筒从两个填充点移动到相邻的提取点的同时，又把两个空的盛条筒从空盛条筒点移动到填充点。如下方案是更加有利的更换盛条筒的过程中，一第一已填充的盛条筒从一第一填充点经一第一提取点移动到一第二提取点，一第二已填充的盛条筒从一第二填充点经所述第一填充点移动到所述第一提取点，一第一空的盛条筒从一第一空盛条筒点经所述第二填充点移动到所述第一填充点，和一第二空的盛条筒经所述第一空盛条筒点移动到所述第一填充点。比如，在这种情况下，所述盛条筒穿过一个马蹄形装置，其中，所有放置在多头牵伸机区域的盛条筒都按上述运动模式连续运动。再者，如下方案是有利的当至少一个存放在填充点的空盛条筒通过存储纤维材料被填充到一个给定的填充状态时，更换过程被启动，其中，填充状态通过一个相应的传感器来检测。为了避免拉伸过程中的延迟，当多个存放在填充区域的盛条筒中的一个被充分地填充时，就可以启动更换过程。如果可用的盛条筒空间需要始终都得到充分地利用，可以在所有要填充的盛条筒都达到一个设定的填充状态时，才启动更换过程。最后，如下方案同样是有利的所述空的盛条筒和/或者已填充的盛条筒在其移动过程中，借助一个引导装置，沿水平方向至少被引导到填充点的区域内。借此可以避免所述盛条筒脱离其给定轨道(比如圆形轨道)。因此，所述引导装置可以对出现的惯性力或者可能存在的离心力产生反作用。
本发明的其他优点将在下文的实施例中说明。
图I : 一种双头牵伸机的侧视图。图2: —种本发明多头牵伸机的出口区域的俯视图。图3 :本发明的另一种多头牵伸机的出口区域的俯视图。图4a至图4e 在单个更换盛条筒过程中(按时间顺序)，图3所示牵伸机的出口区域的俯视图。图5 :更换盛条筒过程中，本发明的另一种多头牵伸机的出口区域的俯视图。图6 :—个更换盛条筒过程后，图5所示牵伸机的出口区域的俯视图。图7 :本发明的另一种多头牵伸机的出口区域的俯视图。其中各附图标记标示 I喂入条筒
2纤维复合材料 3牵伸装置 4辗压辊对 5纤维材料 6班光机碾压棍对 7存储盘 8盛条筒 9局部 10平台 11旋转盘 12空盛条筒点 13填充点 14存放面 15提取点 16十字形旋转门 17引导装置 18滑轮具体实施例
首先需要指出，在上面的某些图中，会有多个同样的部件或者物件，为了确保一个良好的可视性，在这些图中，只是部分提供多个同样的部件或者物件中一个的附图标记。图I为一个双头牵伸机的侧面示意图。牵伸机运行期间，从多个所谓的喂入条筒 I分别提取出一根纤维复合材料2，输送给牵伸机的各个牵伸装置3，其中，双头牵伸机的单个牵伸装置3在视图平面上连续地放置。这种放置方式对于喂入条筒I同样有效，因为每一个牵伸装置3拥有至少一排喂入条筒I。通常情况下，牵伸装置3由3对或者更多对辗压辊对组成，每对碾压辊对含有一个上轧辊和一个下轧辊，通过不同的转速，可以对纤维复合材料2起到牵伸作用，从而达到均匀化的效果。在牵伸装置3之后,借助一个班光机碾压棍对6,已拉伸的纤维材料5最后被输送给一个转动的存储盘7，通过该存储盘7，已拉伸的纤维材料5环形地存放到空的盛条筒 8内。
图2为一种本发明多头牵伸机的出口区域的俯视图，其中牵伸机的局部9包含存储盘7，且存储盘7本身通过虚线来描述，从而实现了底层区域的可视性。在所示的例子中，出口区域拥有较低的仅10厘米的平台10，在该平台10上又安置了一个更换设备，该更换设备为一个通过图中未标出的驱动装置来驱动的旋转盘11。此外，在所示的例子中，4个空的盛条筒8存放在所述旋转盘11上，其中，存放左边的盛条筒8 的区域为空盛条筒点12，相应的，存放在右边的盛条筒8位于填充点13的区域内。接下来，通过图4a至图4e对更换盛条筒本身进行详细的描述。首先需要指出， 图2呈现出空的盛条筒8在牵伸机的存储过程之前的状态。下一步将用纤维材料5填充右边的盛条筒8，紧接着旋转盘旋转180°，从而使已填充的盛条筒8位于起初被称为空盛条筒点12的区域。因此，提取点15也放置在这个区域内。在本例子中，空盛条筒点12和提取点15是相同的。最后，已填充的盛条筒8将被清除，并且为提取点15或者空盛条筒点12 装配新的空盛条筒。图3为另外一种可能性本发明的更换设备在结构层面上得到实现。这里，盛条筒8存放在不能活动的存放面14上。所以更换设备被设计成十字形旋转门，同样的，该十字形旋转门借助一个图中未标出的驱动装置来实现旋转，比如通过一个垂直于视图平面的驱动轴。为了确保安全地在径向支撑住盛条筒8，存放面14拥有一个引导装置17，特别是一个缎带状的引导装置，该引导装置可以放置在盛条筒8 —半高的位置。当然，也可以放弃这个引导装置17。同样，可以存在一个底座轨道，该底座轨道决定盛条筒8的运动轨道。如图，存放面15可以放置在平台10上(或者被平台10包围)。当然，如下方案也是理想的 存放面14，优化的拥有一个平面延伸，齐平地放置到一个位于更换设备下方的基座内(比如一个柱式底座)，从而使基座到存放面14的过度变得平稳。最后，通过这样的过度方式， 可以在不需要克服妨碍前行的边缘和斜坡的情况下，把盛条筒从基座移动到存放面14上， 从而移动到更换设备内。从图4a至图4e可以获悉按时间顺序的一个更换盛条筒过程。当牵伸机开始运行时，在两个空盛条筒点12上装配两个空的盛条筒8 (图4a)，紧接着十字形旋转门旋转 180°。由此，两个空的盛条筒会被移动到不可见的位于牵伸机的存储盘7下方的圆形轨道上(图4b)，最后通过存储已拉伸的纤维材料5来填充空的盛条筒8 (图4c)。同时，两个新的空盛条筒8会被带到两个空盛条筒点12的区域。当两个放置在填充点13区域内的盛条筒8中的至少一个达到一个之前设定的填充高度时，十字形旋转门再次旋转180°，从而使满的盛条筒8此刻处于前先的空盛条筒点12，该点此刻被称作为提取点15。此刻，空的盛条筒反而重新位于填充点区域的存储盘7的下方(图4e)，从而可以存储其他的已拉伸的纤维材料5。最后，已填充的盛条筒8从提取点15区域内清除出去，在该区域上将重新装配上空的盛条筒8。此刻，该区域重新接管空盛条筒点12的功能。为了可以完全放弃由所描写引导装置17来实现径向的引导，如下方案也是可行的如图5所示，旋转臂被制作成弯曲的，在这种情况下，旋转臂围绕着盛条筒，从而始终产生一个指向旋转轴的分力，该分力避免更换过程中盛条筒8的径向滑行。最后，更换过程与图4a至4e所描述的顺序类似，从而可以在更换过程之后把已填充的盛条筒8从提取点15 的区域内清除出去(见图6)。最后，图7描述本发明的一个实施例，在该实施例中，空盛条筒点12被放置成一排，提取点15被放置成与第一排平行的第二排。在空盛条筒点12区域内的盛条筒8，比如通过滑轮18，向更换设备的方向滑动，在这种情况下，穿过一个马蹄形轨道，其中图7显示， 更换过程中盛条筒8的走向。在所示情况下，从存储盘7区域把满的盛条筒8清除出来，并移动到提取点8的区域内。在最后一步，已填充的盛条筒被转移到下游的纺织机。对已拉伸的材料进行处理之后，空的盛条筒8又可以投入使用，再次输送给多头牵伸机。此外，本发明不限于所描述的实施例。相反，本发明的对象是所描写的单一特征的所有组合，就像在权利要求书、发明内容以及
中显示和描写的特征以及在技术上可行并且合适的一个相应的组合。
权利要求
1.多头牵伸机，特别是双头牵伸机，包含至少两个并排放置的牵伸装置(3)，每个牵伸装置(3)用于拉伸一束纤维复合材料(2)，其中，每个牵伸装置(3)具有一个出口和一个放置于出口区域的存储设备，比如，一个存储盘(7)，该出口用于引出已拉伸的纤维材料(5)， 该存储设备用于把纤维材料(5)存储到盛条筒(8)内，其中每个存储设备具有一个填充点 (13)，在存储过程中，每个填充点(13)的区域内可存放一个盛条筒(8);其特征在于，至少两个填充点(13)之间具有一个共有的可旋转的换条筒装置，借助该换条筒装置，所述盛条筒(8 )可以从它们的填充点(13 ) —起移动到对应的提取点(15 )。
2.如权利要求I所述的多头牵伸机，其特征在于，所述换条筒装置被设计成一个与一个驱动装置相互作用的旋转平台，特别是一个旋转盘(11)形式的旋转平台，借助该旋转平台，所述盛条筒(8)可以从填充点(13)移动到提取点(15)。
3.如权利要求I所述的多头牵伸机，其特征在于，所述换条筒装置被设计成一个与一个驱动装置相互作用的十字形旋转门(16)，特别是包含4个旋转臂，并且优选地包含一个垂直放置的旋转轴，借助该十字形旋转门，所述盛条筒(8)可以从填充点(13)移动到提取点(15)。
4.如权利要求I至3所述的多头牵伸机，其特征在于，所述旋转臂从所述十字形旋转门 (16 )的中心起，沿径向方向的末端呈现出一种笔直、弯曲或者折弯的形状。
5.如权利要求I至4中任一项或多项所述的多头牵伸机，其特征在于，至少所述填充点(13)具有一个用于盛条筒(8)的引导装置(17)，沿着该引导装置(17)，所述盛条筒(8)至少可以在更换盛条筒的过程中被引导。
6.如权利要求5所述的多头牵伸机，其特征在于，所述引导装置(17)被设计成大致上圆形或者马蹄形，或者呈现一种弓形的，特别是半圆形的形状。
7.如权利要求I至6中任一项或多项所述的多头牵伸机，其特征在于，所述填充点(13)、所述提取点(15)和可能存在的空盛条筒点(12)，都放置在所述多头牵伸机的同一侧，所述空盛条筒点(12)可以存放空的盛条筒(8)。
8.多头牵伸机盛条筒(8)的更换方法，特别是双头牵伸机的盛条筒(8)，拥有至少两个并排放置的牵伸装置(3 )，每个牵伸装置(3 )用于拉伸一束纤维复合材料(2 )，其中，每个牵伸装置(3)具有一个出口和一个放置于出口区域的存储设备，比如，一个存储盘(7)，该出口用于引出已拉伸的纤维材料(5)，该存储设备用于把纤维材料(5)存储到盛条筒(8)内， 其中每个存储设备具有一个填充点(13)，在存储过程之前，每个填充点(13)的区域内存放一个空的盛条筒(8)，该空的盛条筒(8)随后通过存储纤维材料(5)至少被部分填充，其特征在于，填充过程结束后，一至少两个填充点(13)共有的换条筒装置发生旋转运动，该旋转运动可以把至少两个至少被部分填充的盛条筒(8)从它们的填充点(13) —起移动到对应的提取点(15)的区域内。
9.如权利要求8所述的更换方法，其特征在于，盛条筒更换过程中，至少两个空的盛条筒(8)从相应的空盛条筒点(12) —起移动到所述填充点(13)，该填充点(13)在所述至少被部分填充的盛条筒(8)移走后又变成空的。
10.如权利要求8和9中任一项或多项所述的更换方法，其特征在于，所述被填充的盛条筒(8)和所述空的盛条筒(8) —起移动。
11.如权利要求8至10中任一项或多项所述的更换方法，其特征在于，一个十字形旋转门(16)或者一个旋转平台，比如一个旋转盘(11)形状的旋转平台，被作为换条筒装置使用，借助该换条筒装置，所述被填充的盛条筒(8)从所述填充点(13)移动到提取点(15)或者所述空的盛条筒(8)从所述空盛条筒点(12)移动到所述填充点(13)。
12.如权利要求8至11中任一项或多项所述的更换方法，其特征在于，在更换盛条筒的过程中，所述换条筒装置相对于一个优选的垂直轴做180°的旋转。
13.如权利要求8至12中任一项或多项所述的更换方法，其特征在于，更换盛条筒的过程由以下步骤构成一第一被填充的盛条筒(8)从一第一填充点(13)经一第一提取点(15)移动到一第二提取点(15)，一第二被填充的盛条筒(8)从一第二填充点(13)经所述第一填充点(13)移动到所述第一提取点(15),一第一空的盛条筒(8)从一第一空盛条筒点(12)经所述第二填充点(13)移动到所述第一填充点(13)和一第二空的盛条筒(8)经所述第一空盛条筒点(12)移动到所述第一填充点(13)。
14.如权利要求8至13中任一项或多项所述的更换方法，其特征在于，当至少一个存放在填充点(13)的空盛条筒(8)通过存储纤维材料(5)被填充到一个给定的填充状态时，更换过程被启动。
15.如权利要求8至14中任一项或多项所述的更换方法，其特征在于，所述空的和/或者被填充的盛条筒(8)在其移动过程中，借助一个引导装置(17)，沿水平方向至少被引导到填充点(13)的区域内。
全文摘要
本发明涉及一种多头牵伸机,该多头牵伸机包含至少两个并排放置的牵伸装置(3)，每个牵伸装置(3)用于拉伸一束纤维复合材料(2)，其中，每个牵伸装置(3)具有一个出口和一个放置于出口区域的存储设备，该出口用于引出已拉伸的纤维材料(5)，该存储设备用于把纤维材料(5)存储到盛条筒(8)内，其中每个存储设备具有一个填充点(13)，在存储过程中，每个填充点(13)的区域内可存放一个盛条筒(8)。本发明提出，至少两个填充点(13)之间具有一个共有的可旋转的换条筒装置，借助该换条筒装置，所述盛条筒(8)可以从它们的填充点(13)一起移动到对应的提取点(15)。此外还提出一种多头牵伸机盛条筒的更换方法，其特征在于，填充过程结束后，一至少两个填充点(13)共有的换条筒装置发生旋转运动，该旋转运动可以把至少两个至少被部分填充的盛条筒(8)从它们的填充点(13)一起移动到对应的提取点(15)的区域内。
文档编号D01H9/00GK102605495SQ201210018258
公开日2012年7月25日 申请日期2012年1月20日 优先权日2011年1月24日
发明者阿明·布伦纳 申请人:立达英格尔施塔特有限公司