专利名称：具有浊度检测判断的洗衣方法及其洗衣机的制作方法
技术领域：
本发明涉及ー种具有浊度检测判断的洗衣方法，特別是涉及浊度值能够根据洗衣环境进行修正的浊度检测判断方法，以及其使用该方法的能够根据洗涤液的脏污变化情况对洗涤、漂洗进程进行控制的洗衣机。
背景技术：
现有的洗衣机中，通过检测洗涤液的浑浊程度来判定洗涤、漂洗是否完成的技术是公知的，比如海尔的衣净即停洗衣机。为了测试出衣服的污浊程度，一般在洗衣机上安装浊度传感器来进行检測。浊度传感器通过检测洗涤水的混浊程度来间接判断衣物的污浊度，但是由于洗衣机在洗涤过程中会产生很多的线屑，也有很多的污渍凝固，在排水时经过浊度传感器时便沉淀在浊度传感器上。因为浊度传感器的工作原理一般是光线透射式，传感器上的沉淀物便阻隔了光线的透过，从而使传感器的测试误差变大。而且滚筒洗衣机一般都带有加热功能，传感器对温度的变化也比较敏感，也会导致测试误差。为了检测出浑浊度之后，对浊度检测器的灵敏度进行重新调整，參考文献日本公开公报特开昭57-66793所提供的技术方案是，随着洗涤运转的进行，污垢从衣物脱落下来，洗涤液的浊度增加，通过检测出输出电压随浊度变化稳定后的状态来判定洗涤完成。又如參考文献2专利号为ZL201110076814. X，发明名称为洗衣机的在先专利中，公开的洗衣机包括与外桶底部连通的排水管、设置在排水管中且用于根据光线的透过程度检测水的浑浊度检测部、联结进水阀与排水管的清洗软管、控制部利用浊度检测部对洗涤过程初期供给到排水管内的水进行浊度检测，然后采用洗涤过程初期与最终的漂洗过程初期两者之中水的浊度较低的那个值，对漂洗液的浊度做出判定，提高浊度检测精度，对洗涤过程进行控制，该方案中需增加一套进水辅系统，并且未考虑到温度因素对浊度的影响。目前的洗衣机的浊度的测试方法，由于没有考虑对污染和温度漂移等对传感器带来的影响，所以在经过一段时间的使用后，浊度测试的误差便会相差很大，造成污浊度的判断不准确。
发明内容
本发明基于上述现有技术中的缺陷，提供了ー种具有浊度检测判断的洗衣方法， 对浊度传感器在长时间使用和加热温度不同的环境下进行测试值的修正和补偿，使传感器的偏差一直保证在有效的误差范围内，是本发明的目的。为了实现本发明目的，本发明采用如下技术方案
ー种具有浊度检测判断的洗衣方法，包括洗涤程序、漂洗程序、脱水程序，其中在洗涤程序中根据浊度检测进而判断洗涤进程，所述浊度检测判断过程中设有确定浊度修正系数的步骤。所述浊度检测判断过程包括如下步骤
Si、清水浊度值VO检测，确定修正系数Kl=4/V0 ；52、洗涤结束前，至少两次浊度检测Vi、Vi+l，i=l，2…η；
53、检测当前水温，确定修正系数Κ2；
54、计算浊度差值Ti= (Vi-Vi+1)* ΚΙ* K2 ；
55、根据浊度差值判断洗涤进程，选择延时加洗，或者选择进入漂洗程序。所述洗涤结束前两次浊度检测设定步骤S2具体为以下两种情况S21、当洗涤为程序初始设定的正常洗吋，两次浊度检测是在洗涤结束前第4分钟、第2分钟；S22、当洗涤为程序选择的延时加洗吋，两次浊度检测是指上一次洗涤结束和本次延时加洗洗涤结束。所述水温修正系数K2，水温与系数K2成正比关系。所述浊度判断洗涤进程步骤为以下两种情况S51、Ti ^ 0. 06吋，选择进入漂洗程序；S52、Ti>0. 06时，选择延时加洗一次，加洗结束时检测当前浊度值Vi+Ι，并转到S3至 S5步骤循环；并且还包括洗涤总时间判断步骤，当洗涤总时间达到设定时间时，进入漂洗程序；否则，执行S3至S5步骤循环。具有浊度检测判断的洗衣方法，进入漂洗程序中，设有浊度检测判断修正过程，包括如下步骤
Pl、漂洗结束，浊度检测δ V漂i，i=l, 2…η ；
Ρ2、检测当前水温，确定修正系数Κ2 ；
Ρ3、计算浊度差值 AV 漂 i= (VO-AA^IIi)* ΚΙ* K2 ；
P4、根据浊度差值判断漂洗进程，选择再次漂洗，或者选择进入脱水程序。所述浊度判断漂洗进程步骤P4为以下两种情况Ρ41、Δ V漂i < 0. 2吋，选择进入脱水程序；P42、Δ V漂i >0. 2吋，选择再次漂洗，转到Pl至P4步骤循环。所述浊度判断漂洗进程步骤P4还包括漂洗总次数判断步骤，当漂洗总次数达到设定次数时，进入脱水程序；否则，执行Pl至P4步骤循环。本发明还涉及ー种洗衣机，包括箱体、外桶、内桶、浊度传感器、程序控制系统、传动系统，程序控制系统使用根据上述技术方案中任ー项所述的浊度检测判断方法。通过采用上述的技术方案，洗衣机解决了因为浊度传感器污染或者温度变化对浊度检测判断洗涤、漂洗进程不准确的问题，提高洗衣效率。
图1为本发明所述具有浊度检测判断的洗涤进程的流程图； 图2为本发明所述具有浊度检测判断的漂洗进程的流程图。
具体实施例方式下面结合附流程图，对本发明提供的具有浊度检测判断的洗衣方法进行详细说明。启动洗涤程序，參见图1所示流程图
51、进清水到某一设定值，电脑程控器测出此时的清水的浊度电压值，记为V0。计算 Kl=4.0/V0 ；
52、进水到设定水位，并按照程序洗涤，在洗涤结束前4，2分钟，分別测量此时的浊度平均电压AD值，记为VI，V2。S3、检测当前的水温，并进行查询，确定系数Κ2。系数Κ2的确定详见下列表格
权利要求
1.ー种具有浊度检测判断的洗衣方法，包括洗涤程序、漂洗程序、脱水程序，其中在洗涤程序中根据浊度检测进而判断洗涤进程，其特征在干，所述浊度检测判断过程中设有确定浊度修正系数的步骤。
2.根据权利要求1所述的具有浊度检测判断的洗衣方法，其特征在干，所述浊度检测判断过程包括如下步骤51、清水浊度值VO检测，确定修正系数Kl=4/V0；52、洗涤结束前，至少两次浊度检测Vi、Vi+l，i=l，2…η；53、检测当前水温，确定修正系数Κ2；54、计算浊度差值Ti= (Vi-Vi+1)* ΚΙ* K2 ；55、根据浊度差值判断洗涤进程，选择延时加洗，或者选择进入漂洗程序。
3.根据权利要求2所述的具有浊度检测判断的洗衣方法，其特征在干，所述洗涤结束前两次浊度检测设定步骤S2具体为以下两种情况521、当洗涤为程序初始设定的正常洗吋，两次浊度检测是在洗涤结束前第4分钟、第2 分钟；522、当洗涤为程序选择的延时加洗吋，两次浊度检测是指上一次洗涤结束和本次延时加洗洗涤结束。
4.根据权利要求2所述的具有浊度检测判断的洗衣方法，其特征在干，所述水温修正系数K2，水温与系数K2成正比关系。
5.根据权利要求2所述的具有浊度检测判断的洗衣方法，其特征在干，所述浊度判断洗涤进程步骤为以下两种情况551、Ti< 0. 06吋，选择进入漂洗程序；552、Ti>0.06时，选择延时加洗一次，加洗结束时检测当前浊度值Vi+Ι，并转到S3至S5 步骤循环。
6.根据2所述的具有浊度检测判断的洗衣方法，其特征在于，还包括洗涤总时间判断步骤，当洗涤总时间达到设定时间时，进入漂洗程序；否则，执行S3至S5步骤循环。
7.根据权利要求1至6任一项所述的具有浊度检测判断的洗衣方法，其特征在于，进入漂洗程序中，设有浊度检测判断修正过程，包括如下步骤Pl、漂洗结束，浊度检测δ V漂i，i=l, 2…η ；Ρ2、检测当前水温，确定修正系数Κ2 ；Ρ3、计算浊度差值 AV 漂 i= (VO-AA^IIi)* ΚΙ* K2 ；P4、根据浊度差值判断漂洗进程，选择再次漂洗，或者选择进入脱水程序。
8.根据权利要求7所述的具有浊度检测判断的洗衣方法，其特征在干，所述浊度判断漂洗进程步骤P4为以下两种情况P41、Δ V漂i < 0. 2吋，选择进入脱水程序；P42、Δ V漂i >0. 2吋，选择再次漂洗，转到Pl至P4步骤循环。
9.根据权利要求8所述的具有浊度检测判断的洗衣方法，其特征在干，所述浊度判断漂洗进程步骤P4还包括漂洗总次数判断步骤，当漂洗总次数达到设定次数时，进入脱水程序；否则，执行Pl至P4步骤循环。
10.一种洗衣机，包括箱体、外桶、内桶、浊度传感器、程序控制系统、传动系统，其特征在于，程序控制系统使用根据权利要求1至9任ー项所述的浊度检测判断方法。
全文摘要
本发明公开了一种具有浊度检测判断的洗衣方法及采用该方法的洗衣机，包括洗涤程序、漂洗程序、脱水程序，其中在洗涤程序中根据浊度检测进而判断洗涤进程，所述浊度检测判断过程中设有确定浊度修正系数的步骤，修正由于线屑污染或者水温变化对浊度传感器检测浊度值的误差。采用上述的技术方案，洗衣机通过程序控制，实现了洗衣机有效地调整洗涤时间、漂洗次数，节水节时，提高洗衣机工作效率。
文档编号D06F39/08GK102535098SQ20121003815
公开日2012年7月4日 申请日期2012年2月20日 优先权日2012年2月20日
发明者李泽恒, 皮晓杰, 许升 申请人:海尔集团公司, 青岛海尔洗衣机有限公司