专利名称：缝纫机和缝纫机的切线方法
技术领域：
本发明涉及一种缝纫机和缝纫机的切线方法。
背景技术：
缝纫机是根据操作者的操作来进行自动切线的。在针从下停止位置转为上升后，在针处于从针板上升的上升位置的状态下，缝纫机将缝线在缝制物的下方切断。缝线是指面线和底线。在送布器为正送料方向的状态下，缝纫机进行缝线的切线。切线工序在线迹形成中途进行。由于缝纫机同时切断面线和底线，所以在切断的部位不会形成线迹。从缝制物的布料背面伸出的底线的线端部的长度比面线长一针的量。为了使面线和底线的残留长度一致，操作者需要用剪刀将残留在布料背面的线等除去。在日本专利特许公开1989年 320087号公报中公开了一种自动切线缝纫机的切线方法。缝纫机将处于正送料方向的缝纫机的送布器转换为送料量比正送料小的反送料。在形成第一针以上的反送料方向的线迹后，在针处于从针板上升的上升位置的状态下，缝纫机将缝线在缝制物的下方切断。缝纫机在操作者刚进行了切线操作后，将送布器转换为反送料，并在进行反送料的期间进行切线。对于将布反送料的机构，使用螺线管。对于进行切线的机构，使用另一螺线管。在以往的缝纫机中，驱动将布反送料的机构的时期和驱动进行切线的机构的时期存在部分重叠。由于驱动时期重叠，所以缝纫机的耗电增大。因此，需要加大电源基板。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能避免切线时耗电增大的缝纫机和缝纫机的切线方法。技术方案I的缝纫机是包括机针、针板、送布器、送料驱动机构、切线刀、切线驱动机构、输入机构的缝纫机。机针进行上下运动。针板供被缝制物配置且具有供所述机针穿过的孔。送布器与所述机针的上下运动同步地移送所述被缝制物。送料驱动机构对所述送布器进行驱动，能将所述被缝制物的正送料变更为反送料。切线刀位于所述针板的下方，将面线和底线切断。切线驱动机构对所述切线刀进行驱动。输入机构将利用所述切线驱动机构驱动所述切线刀的指示输入。缝纫机还包括反送料部、反送料停止部、切线部。当从所述输入机构输入了使所述切线刀驱动的指示时，反送料部驱动所述送料驱动机构，对所述被缝制物进行所述反送料。在所述反送料部对所述被缝制物进行了所述反送料后，反送料停止部停止所述送料驱动机构的驱动。在所述反送料停止部停止了所述被缝制物的所述反送料后，切线部驱动所述切线驱动机构。因此，送料驱动机构的驱动时期和切线驱动机构的驱动时期不会重叠。因此，缝纫机能避免耗电增大。在技术方案2的缝纫机中，在所述送布器将超过所述机针上下运动一个周期内所述被缝制物的送料量的一半的量进行所述正送料后，所述反送料部驱动所述送料驱动机构，对所述被缝制物进行所述反送料。在将超过一个节距(pitch)的送料量的一半的量进行所述正送料后，反送料部驱动所述送料驱动机构，对所述被缝制物进行所述反送料。一个节距的送料量是指所述机针上下运动一个周期内所述送料机构移送所述被缝制物的送料量。由于将超过一个节距的送料量的一半的量进行正送料后进行反送料，所以针不会刺入被缝制物中与切线前面一针的缝制位置相同的位置，或者线迹存在的位置。因此，切线前面一针的线迹不会在将线切断后松开。面线环在进行切线动作时不会扭歪。缝纫机能使将线切断后面线、底线残留在布料背面的长度一致。因此，缝纫机能可靠地防止切线错误。进行反送料的量是在送料量中去除了进行正送料的量的量。技术方案3的缝纫机的切线方 法是包括机针、针板、送布器、送料驱动机构、切线刀、切线驱动机构、输入机构的缝纫机所进行的切线方法。机针进行上下运动。针板供被缝制物配置且具有供所述机针穿过的孔。送布器与所述机针的上下运动同步地移送所述被缝制物。送料驱动机构对所述送布器进行驱动，能将所述被缝制物的正送料变更为反送料。切线刀位于所述针板的下方，将面线和底线切断。切线驱动机构对所述切线刀进行驱动。输入机构将利用所述切线驱动机构驱动所述切线刀的指示输入。切线方法包括反送料工序、反送料停止工序、切线工序。在反送料工序中，当从所述输入机构输入了使所述切线刀驱动的指示时，驱动所述送料驱动机构，对所述被缝制物进行所述反送料。在反送料停止工序中，当在所述反送料工序中对所述被缝制物进行了所述反送料后，停止所述送料驱动机构的驱动。在切线工序中，当在所述反送料停止工序中停止了所述被缝制物的所述反送料后，驱动所述切线驱动机构。因此，送料驱动机构的驱动时期和切线驱动机构的驱动时期不会重叠。因此，缝纫机能避免耗电增大。
图I是缝纫机I的立体图。图2是表示机针14周围和梭机构30周围的剖视图。图3是表示机针14周围和梭机构30周围的立体图。图4是表示立柱部3的内部结构一部分的剖视图。图5是表示缝纫机I的电气构成的方框图。图6是线端部处理方法的时序图。图7是CPU71执行的切线处理的流程图。图8是CPU71执行的线端部处理的时序图。
具体实施例方式下面参照附图对本发明的实施方式进行说明。下面对缝纫机I的构成进行说明。图I的纸面外侧(表面侧)是缝纫机I的前方。如图I所示，缝纫机I嵌入设于工作台6的凹部(未图示)中。控制装置70安装于工作台6的下表面。控制装置70对缝纫机I的动作进行控制。踏板91通过杆90与控制装置70连接。踏板91是踩下式的。在操作者将踏板91朝脚尖侧踩下或朝脚跟侧踩下时，开关(未图示)适当地接通、断开。缝纫机I根据该开关的接通、断开来开始、停止缝制作业。在将踏板91朝脚跟侧踩下时，切线机构进行切线作业等。缝纫机I包括底座部2、立柱部3、机臂部4。底座部2是基座。立柱部3呈柱状，沿铅垂方向竖立设置在底座部2的右端部。机臂部4从立柱部3的上端部向左方延伸，与底座部2的上表面相对。针板11设置在底座部2的上表面左端侧。如图2所示，针板11在机针14的正下方具有容针孔11A。针板11具有矩形孔12。送料牙32在矩形孔12中沿上下方向出入。送料牙32是送布器。梭机构30在底座部2内设于针板11的下方。梭机构30用于收容底线用梭心(未图示)。送料牙32设于梭机构30的上方且设于针板11的下方。送料牙32将缝制对象物以规定的移送量(送料量)向缝纫机I的前方或后方移送。图2中的布10是缝制对象物的一例。送料牙32由送布机构驱动。缝纫机马达87 (参照图5)设于立柱部3右侧面的上部。缝纫机马达87的转轴具有圆柱状的带轮5。操作者能使用带轮5手动地使缝纫机I的上轴(未图示)旋转。送料量调节带轮21设于立柱部3的前表面中央部。送料量调节带轮21对送料牙32移送布10的送料量进行调节。送料量调节用马达22被固定构件25固定于立柱部3的右侧面下部。送料量调节用马达22是脉冲马达。送料量调节用马达22具有输出轴22A(参照图4)。驱动带轮23固定于输出轴22A的前端部。同步皮带24张设在送料量调节带轮21与驱动带轮23之间。送料量调节用马达22通过驱动电路83(参照图5)与控制装置70(参照图5)连接。控制装置70对送料量调节用马达22的驱动进行控制。送料量调节用马达22的驱动力从驱动带轮23经由同步皮带24向送料量调节带轮21传递。因此,伴随着送料量调节带轮21的旋转，对布10的送料量进行调节。对布10的送料量进行调节的调节机构将会在后面叙述。利用操作面板7能设定布10的送料量。如图I、图2所示，机臂部左端49在其下部具有针杆13。针杆13能在上下方向上移动。针杆13在其下端安装机针14。压脚15设于针杆13的后方。压脚15对布10进行按压。机臂部左端49在其内部具有针杆上下运动机构(未图示)和挑线杆机构(未图示)。针杆上下运动机构使针杆13上下运动。挑线杆机构使挑线杆18 (参照图I)上下运动。挑线杆18将面线8A挑起。缝纫机马达87设于立柱部3的上方。缝纫机马达87对缝纫机I进行驱动(参照图5)。缝纫机马达87的驱动力通过接头(未图示)传递给上轴(未图示)。上轴在机臂部4内沿左右方向延伸。缝纫机马达87的驱动力也通过传动机构(未图示)传递给下轴(未图示)。传动机构设于上轴。下轴在底座部2内沿左右方向延伸。在操作者踩下踏板91时,缝纟刃机马达87进行驱动。在缝纟刃机马达87进行驱动时,包括针杆13、挑线杆机构、梭机构30、送料机构在内的各要素进行同步驱动。因此，缝纫机I在布10上形成线迹。如图I所示，机臂部4在其上表面中央具有操作面板7。操作面板7呈正面看横向长的长方形形状。操作面板7在其前表面具有液晶显示部7A。液晶显示部7A显示用于执行各种功能的功能名称、各种消息等。各种功能是缝制图案的选择及编辑、切线处理的设定、解除等缝制作业所需的功能。液晶显示部7A在其前表面具有触摸屏7B。液晶显示部 7A、触摸屏7B与控制装置70连接。操作者通过手指或触控笔选择液晶显示部7A的显示项目。触摸屏7B会感测到所选择的项目。操作者能通过液晶显示部7A和触摸屏7B将各种指示输入到缝纫机I。下面对送布机构进行说明。送布机构是以往众所周知的机构。送布机构驱动送料牙32 (参照图2)。水平送料轴(未图示)使送料牙32前进、后退运动。底座部2将水平送料轴的两端部支承成能自由旋转。上下送料轴(未图示)使送料牙32上下运动。上下送料轴与固接有送料牙32的送料台(未图示)联动。因此，送布机构能在前后(正反)方向上移送布10。根据切换器(未图不)的倾角来确定布10的送料方向的切换。切换器设于底座部2内。送布机构根据切换器的倾角将布朝反转方向移送。缝纫机I进行倒缝等。下面对调节切换器倾角的众所周知的机构进行简单说明。图I所示的底座部2在其内部包括反转螺线管58(参照图5)、螺线管杆(未图示)、倒缝杆轴(未图示)、杆(未图示)、切换器连杆组(未图示)。当反转螺线管58接通时，倒缝杆轴通过螺线管杆(未图示)而转动。杆(未图示)随着倒缝杆轴的转动而摆动。切换器连杆组(未图示)在上下方向上摆动。因此，切换器的倾角变化到对称位置。尽管布10的送料方向从正送料方向切换到反送料方向，但布10的送料量没有变化。倒缝杆轴与倒缝杆9(参照图I)连接。倒缝杆9配置于立柱部3的前表面下侧。当操作者将倒缝杆9朝下方手动操作时，倒缝杆轴转动。当倒缝杆轴转动时，切换器的倾角变化到对称位置。因此，布10的送料方向变为反转 方向。下面对调节布10的送料量的调节机构进行说明。如图4所示，立柱部3在其内部包括送料调节凸轮50。送料调节凸轮50被支承成能以轴54为支点进行转动。送料调节凸轮50通过连杆56与送料调节台57连接。送料调节台57是通过连杆(未图示)与切换器连接的众所周知的结构。送料调节台57能转动地设于底座部2内。当连杆56上下运动时，送料调节台57转动。当送料调节台57转动时，切换器的倾角变化。当切换器的倾角变化时，水平送料轴(未图示)的摆动量变化。因此，送料牙32(参照图2)进行送料的送料量产生变动。送料调节凸轮50在其前端部包括凸轮面51。凸轮面51侧面看呈V字状。送料调节凸轮50的后端部可转动地与连杆56的上端部连接。连杆56是构成上述切换器连杆组的要素。螺纹孔3A设于立柱部3的前表面上部。调节轴41从送料量调节带轮21的中心朝后方突出。调节轴41与螺纹孔3A螺合。调节轴41的前端部42与送料调节凸轮50的凸轮面51卡合。凸轮面51包括正送料控制面52和反送料控制面53。正送料控制面52位于凸轮面51的下侧。反送料控制面53位于凸轮面51的上侧。连杆56被弹簧(未图不)向下方施力。连杆56将正送料控制面52向调节轴41的前端部42施力。当操作者转动调节轴41时，调节轴41在前后方向(图4中左右方向)上移动。当调节轴41移动时，前端部42与正送料控制面52的抵接位置发生变化。当抵接位置变化时，通过连杆56使切换器的摆动角度变化。因此，缝纫机I能调节送料牙32的一个节距的送料量。使用送料调节凸轮50的结构与以往相同。图4表示反转螺线管58断开的状态。调节轴41的前端部42与正送料控制面52抵接。在反转螺线管58接通之后，连杆56克服弹簧力而上升。当连杆56上升时，调节轴41的前端部42与反送料控制面53接触。切换器的摆动角度从正送料角度切换到反送料角度。因此，送料牙32的送料方向反转。下面对切线机构进行说明。切线机构与以往的机构相同。如图3所示，切线机构包括移动刀61和固定刀62。移动刀61和固定刀62以与针板11的容针孔IlA靠近且将容针孔IlA夹在中间的形态设置。移动刀61和固定刀62由切线螺线管65(参照图5)驱动。切线螺线管65收纳在底座部2内。在切线螺线管65接通后，移动刀61通过切线凸轮(未图示)移动。面线8A的线环是在机针14从下死点上升时形成的。梭机构30捕捉线环。梭机构30使线环扩张。线环成为三角状的线环R。移动刀61的前端进入三角状的线环R中，进行面线8A和底线SB的分线。拨线器(未图示)使移动刀61捕捉到的面线8A和底线8B逐渐扩展。拨线器呈移动刀的扇形展开形状。移动刀61和固定刀62的前端将面线8A和底线8B切断下面对缝纫机I的电气构成进行说明。如图5所示，缝纫机I包括控制装置70。控制装置70包括CPU71。R0M72、RAM73、EEPR0M74 (注册商标)、I/O接口 (以下称为I/O) 76通过总线77与CPU71连接。踏板91、触摸屏7B、驱动电路81 85等与1/076连接。驱动电路81驱动液晶显示部7A。驱动电路82驱动缝纟刃机马达87。驱动电路83驱动送料量调节用马达22。驱动电路84驱动反转螺线管58。驱动电路85驱动切线螺线管65。参照图6的时序图对缝纫机I的线端部处理方法进行说明。本说明是进行线端部处理的缝纫机I的外观上的动作的说明。图6中，用实线表示机针14的针尖位置，用虚线表示送料牙32的上下送料的相位。横轴表示上轴的旋转角度。操作者利用操作面板7对线端部处理的设定和解除进行设定。在缝制作业中，操作者在tl将踏板91朝脚跟侧踩回。通过将踏板91踩回(将踏板91朝脚跟侧踩下)，切线信号朝控制装置70输入。机针14的针尖位于针板11的下方。送料牙32也位于针板11的下方。机针14在t2向针板11移动。送料牙32在t3向针板11的上方移动。送料牙32在相对于针板11位于上方的状态下，将布10向正转方向移送。机针14在t4到达上死点。上轴在t5从上死点旋转规定角度(例如35° )。在t5，控制装置70使反转螺线管58(参照图5)接通。反转螺线管58接通的t5被调整为将超过机针14的一个周期内布10的送料量的一半的量正送料的时刻。通过接通反转螺线管58，切换器的倾角变化到对称位置。因此，送布方向反转。从t5到t6，送料牙32将布10向反转方向移送(图6中所示的Q区间)。送料牙32在t6到达针板11，并向针板11的下方移动。因此，线迹的最终针的落针点落在前面一针附近的位置。本实施方式中，几乎与机针14的前端从上死点通过针板11同时地，送料牙32也向针板11的下方移动。机针14在t7位于下死点附近时，针下信号接通。针下信号接通时，控制装置70使反转螺线管58断开。因此，切换器的倾角复原，送布方向变回正转方向。t8是上轴旋转规定角度(例如25° )的时刻。切线螺线管65从t8起通电到规定时间。经过t7时，梭机构30捕捉面线环。面线环是在机针14从下死点上升时形成的。梭机构30使面线环在针板11的下侧扩大，面线环成为线环R。线环R呈大致三角形。本实施方式中，在将切线信号输入到控制装置70之后将布10正送料了送布量的一半以上后，进行反送料。针不会刺入被缝制物中与切线前面一针的缝制位置相同的位置和线迹存在的位置。因此，在切线后，切线前面一针的线迹不会松开。并且，面线环不会在进行切线动作时扭歪。梭机构30能捕捉未产生扭歪的面线环来形成线环R(参照图3)。由于面线环未产生扭歪，所以线环R不会变小。因此，可动刀61的前端能可靠地进入三角状的线环R中，缝纫机I也能可靠地防止切线错误。挑线杆18 (参照图I)位于相对于最下位位置稍微上升的位置。移动刀61捕捉到的面线8A和底线SB通过拨线器(未图示)逐渐扩展。由于松线器(未图示)同时动作，所以面线8A上不会产生过大的力。移动刀61和固定刀62的前端将面线8A和底线8B切断。下面参照图7、图8对CPU71所执行的切线处理进行说明。操作者在缝制作业中将踏板91朝脚跟侧踩回。踏板91在til向控制装置70输入切线信号。CPU71调出切线处理程序来执行本处理。切线处理程序存储于R0M72 (参照图5)。CPU71判断是否通过操作面板7设定了线端部处理(SlO)。在设定了线端部处理时，CPU71在RAM73(参照图5)中将切线标志存储为“I”。在未设定线端部处理时，CPU71将切线标志存储为“O”。CPU71根据切线标志是“O”还是“I”来判断是否设定了线端部处理。
在判断为设定了线端部处理时(S10 :是)，CPU71判断针下信号是否接通(Sll)。在CPU71判断为针下信号断开时(Sll :否)，返回Sll而成为待机状态。在CPU71判断为在tl2针下信号接通时(Sll :是)，机针14的针尖位置位于针板11的下方。送料牙32也位于针板11的下方。CPU71对上轴的相位是否是反转螺线管接通位置进行判断(S12)。反转螺线管接通位置是指上轴从针尖位置到达上死点的位置起旋转了规定角度的位置。将反转螺线管58接通的上轴的规定角度被设定为能将超过机针14的一个周期内布10的送料量的一半的量正送料的角度。在本实施方式中，被设定为从针尖位置到达上死点的位置起旋转了35°的位置。规定角度是能根据缝纫机的动作条件(例如缝纫机马达87的转速等)来变更的。规定角度优选在例如-55° +75。的范围内进行调整。在CPU71判断为上轴的相位不是反转螺线管接通位置时(S12 :否)，返回S12而成为待机状态。当CPU71判断为在tl3上轴的相位是反转螺线管接通位置时(S12 :是)，将反转螺线管58(参照图5)接通(S13)。因此，由于切换器的倾角变化为对称位置，所以送布方向反转。将布10朝反转方向移送，直到送料牙32移动到针板11的下方。因此，缝纫机I能使线迹的最终针的落针点落在前面一针附近的位置。CPU71判断针下信号是否接通(S14)。在CPU71判断为针下信号断开时(S14 :否)，返回S14而成为待机状态。当CPU71判断为在tl4针下信号接通时(S14 :是)，由于机针14位于下死点附近，所以将反转螺线管58断开(S15)。因此，切换器的倾角复原，送布方向变回正送料方向。CPU71对上轴的相位是否是切线螺线管接通位置进行判断(S16)。切线螺线管接通位置是指从针下信号接通时起上轴旋转了规定角度(例如25° )的位置。在本实施方式中，规定角度被设定为从针下信号接通时起上轴旋转了 25°的位置。规定角度是能根据缝纫机的动作条件(例如缝纫机马达87的转速等)来变更的。在CPU71判断为上轴的相位不是切线螺线管接通位置时(S16 :否)，返回S16而重复进行处理。在CPU71判断为上轴的相位是切线螺线管接通位置时(S16 :是)，在tl5将切线螺线管65接通(S17)。切线机构开始切线动作。如图6所示，梭机构30在针板11的下侧在面线8A上形成三角状的线环R。在本实施方式中，在将切线信号输入之后将超过机针14的一个周期内布10的送料量的一半的量正送料后，进行反送料。因此，机针14不会刺入被缝制物中与切线前面一针的缝制位置相同的位置或者线迹存在的位置。然后，切线机构将面线8A和底线8B切断。CPU71判断针上信号是否接通(S18)。在CPU71判断为针上信号未接通时(S18 否)，返回S18而重复进行处理。CPU71在判断为在tl6针上信号接通时(S18:是)，判断上轴的相位是否是针上停止位置(S19)。针上停止位置是指例如在针上信号接通后上轴旋转了规定角度(例如10° )的位置。规定角度是能根据缝纫机的动作条件(例如缝纫机马达87的转速等)来变更的。在CPU71判断为上轴的相位不是针上停止位置时(S19 :否)，返回S19而成为待机状态。CPU71在判断为上轴的相位是针上停止位置时(S19 :是，tl7)，将切线螺线管65断开，且停止缝纫机马达87的驱动(S20)。CPU71结束本处理。图5所示的反转螺线管58是本发明的送料驱动机构的一例。切线螺线管65是本发明的切线驱动机构的一例。踏板91是本发明的输入机构的一例。执行图6所示S12、S13处理的CPU71是本发明的反送料部的一例。执行S14、S15处理的CPU71是本发明的反送料停止部的一例。执行S16、S17处理的CPU71是本发明的切线部的一例。如上述说明所述，本实施方式的缝纫机I在通过踏板91将切线信号输入后的规定时期内将布10朝反送料方向移送，然后将面线8A和底线8B切断。缝纫机I在最终针的落针点落在前面一针的附近位置后，将面线8A和底线SB切断。缝纫机I能在切线后布10的布料背面使残留在线迹端部的面线8A和底线SB的残留长度一致。因此，能省去操作者用剪刀等切断布料背面的线的工作。在本实施方式中，尤其是在对反转螺线管58通电然后断开之后，对切线螺线管65通电。缝纫机I在将布10朝反送料方向移送后，进行面线8A和底线SB的切断作业。因此，反转螺线管58的接通期间(通电期间)和切线螺线管65的接通期间(通电期间)不会重叠,耗电在切线时不会增大。在本实施方式中，尤其是在将切线信号输入之后将超过机针14的一个周期内布10的送料量的一半的量正送料后，对反转螺线管58通电，进行反送料。以往的缝纫机是在输入切线信号后立即使送布方向反转而将线切断的。因此，机针14会刺入被缝制物中与切线前面一针的缝制位置相同的位置或者线迹存在的位置。将线切断后，切线前面一针的线迹会松开。由于面线环在利用切线机构进行切线时会产生扭歪，所以三角状的线环R较小。在本实施方式中，机针14不会刺入被缝制物中与切线前面一针的缝制位置相同的位置或者线迹存在的位置。因此，切线前面一针的线迹不会松开。由于面线环在利用切线机构进行切线时不会扭歪，所以三角状的线环R不会变小。因此，移动刀61的前端能可靠地进入到三角状的线环R中。缝纫机I能使切断线后面线8A和底线SB残留在布料背面的长度一致。本发明并不局限于上述实施方式，可进行各种变形。例如，在上述实施方式中，操作者通过将踏板91踩回来将切线信号输入到控制装置70，但也可以采用其他方法。操作者也可通过按压手边开关P (参照图I)的操作来将切线信号输入到控制装置70。也可适用于下述情况如自动倒缝程序那样，在缝制结束时自动地进行几针倒缝后自动地产生切线信号。也可在缝纫机上安装移送布的辅助装置，从辅助装置侧将切线信号输入缝纫机。权利要求
1.一种缝纫机，包括 机针(14)，该机针进行上下运动； 针板(11)，该针板供被缝制物(10)配置且具有供所述机针穿过的孔； 送布器(32)，该送布器与所述机针的上下运动同步地移送所述被缝制物； 送料驱动机构(58)，该送料驱动机构对所述送布器进行驱动，能将所述被缝制物的正送料变更为反送料； 切线刀(61、62)，该切线刀位于所述针板的下方，将面线和底线切断； 切线驱动机构(65)，该切线驱动机构对所述切线刀进行驱动；以及 输入机构(91)，该输入机构将利用所述切线驱动机构驱动所述切线刀的指示输入， 其特征在于，还包括 反送料部(71)，当从所述输入机构输入了使所述切线刀驱动的指示时，该反送料部驱动所述送料驱动机构，对所述被缝制物进行所述反送料； 反送料停止部(71)，在所述反送料部对所述被缝制物进行了所述反送料后，该反送料停止部停止所述送料驱动机构的驱动；以及 切线部(71)，在所述反送料停止部停止了所述被缝制物的所述反送料后，该切线部驱动所述切线驱动机构。
2.如权利要求I所述的缝纫机，其特征在于， 在所述送布器将超过所述机针上下运动一个周期内所述被缝制物的送料量的一半的量进行所述正送料后，所述反送料部驱动所述送料驱动机构，对所述被缝制物进行所述反送料。
3.—种缝纫机的切线方法，该缝纫机包括 机针，该机针进行上下运动； 针板，该针板供被缝制物配置且具有供所述机针穿过的孔； 送布器，该送布器与所述机针的上下运动同步地移送所述被缝制物； 送料驱动机构，该送料驱动机构对所述送布器进行驱动，能将所述被缝制物的正送料变更为反送料； 切线刀，该切线刀位于所述针板的下方，将面线和底线切断； 切线驱动机构，该切线驱动机构对所述切线刀进行驱动；以及 输入机构，该输入机构将利用所述切线驱动机构驱动所述切线刀的指示输入， 所述缝纫机的切线方法的特征在于，包括 反送料工序，当从所述输入机构输入了使所述切线刀驱动的指示时，驱动所述送料驱动机构，对所述被缝制物进行所述反送料； 反送料停止工序，在所述反送料工序中对所述被缝制物进行了所述反送料后，停止所述送料驱动机构的驱动；以及 切线工序，在所述反送料停止工序中停止了所述被缝制物的所述反送料后，驱动所述切线驱动机构。
全文摘要
本发明涉及一种能避免切线时耗电增大的缝纫机和缝纫机的切线方法。CPU在输入切线信号后在t5将反转螺线管接通。布的送料方向反转。CPU在t8将切线螺线管接通而将面线和底线切断。缝纫机在使线迹的最终针的落针点落在与前面一针相同的位置后将面线和底线切断。因此，缝纫机能在切线后布的布料背面使残留在线迹端部的面线和底线的残留长度一致。CPU在将反转螺线管断开后将切线螺线管接通。反转螺线管的接通期间和切线螺线管的接通期间不会重叠，缝纫机能避免切线时耗电增大。
文档编号D05B27/00GK102634940SQ20121005251
公开日2012年8月15日 申请日期2012年2月13日 优先权日2011年2月14日
发明者中野元就, 伊藤和久 申请人:兄弟工业株式会社