专利名称：横型针织机的制作方法
技术领域：
本发明涉及横型针织机。具体而言，本发明涉及具有单个或双针床的拉舍尔式、特里科或类似横型经编机，其通常也称为拉舍尔式经编机并用于制造针织品。
背景技术：
已知具有双针床的拉舍尔式横型针织机设有两排织针，每一排都容纳在相应的针床中并由相应的支承床支承。每个针床还设有一系列能够连接到织针的针舌以用于所谓的 “复合”系统，并设有一系列“线圈梳(stitch-comb) ”，这些线圈梳常用于在织针上升以卸下线圈并获取新纱线时防止线圈被向上带。这一系列针舌和线圈梳也由相应的支承床支承， 这些支承床平行于织针支承床并沿着整个机器纵向延伸。织针支承床、针舌支承床和线圈梳支承床通过包括复合连杆的(复杂或简单)系统而同步进行前后运动，这些连杆被合适地布置(以四边形的形状)、精确计算并易于进行所设计的运动。具体而言，属于这一类型的已知机器的示例可以在文件US3221520、US3568470、 US3460358、US4332149、US3950942、DE3620259 和 W003/071018 中找到。现代的计算机辅助设计技术使得能够精确地研究所述复合连杆的运动规律，在各个织物形成元件之间具有完美的同步，这些元件从通过传动轴使其运动的同一凸轮开始。该系统基于连杆、支点、速度、加速度、路径、轨迹和构成整体机构的任何其它因素之间的非常精巧的平衡。而且，通过分析相关元件由于无法避免的加工缺陷、温度变化和间隙而导致的形状变化来设计所述复合连杆，以在针织系统能够承受的公差极限内操作针织机。实际上，应该指出纱线具有给定的机械阻力的极限，这些纱线必须在此极限内加工以避免其断裂、应力变形、差的织物形成，以上这些情况都意味着差的品质。因此，复合连杆还根据所使用纱线的类型以及确定织物宽度的纱线张紧和喂入值来进行设计。这就是该机器通常按照客户的需求来制造给定制品的原因。换言之，调节并校准 (在纺织术语中“试样”)复合连杆的运动和大小以制造特定的制品。但是，如上所述的已知机器具有很大的缺点。第一个缺点是用于制造不同制品的所述机器的通用性很差。实际上，应该指出为了改变机器的布局以获得与预定运动不同的运动，要进行非常精巧和复杂的调节，这需要具有特定仪器和知识的人员的干预。例如，如果使用特性不同于之前所加工纱线的纱线，则应由专业人员改动复合连杆，以改变织物形成时所涉及元件的路径。实际上，织针、针舌和线圈梳(这些被认为是消耗件)可以由针织品工厂的工作人员进行更换；而对于其它零件，例如凸轮的更换，制造厂家的工作人员应该干预，因为这涉及各种拆卸和重新校准的操作。这就是为什么在需要时只有制造该针织机的厂家的技术人员才能够对所述针织机进行改变，按照客户所要求的变化尝试着模拟和计算系统所可能涉及的变化。由于机器不使用的停机时间以及操作人员的来往费用，专业人员的干预非常昂
虫
贝ο如上所述的针织机的另一缺点在于运动机构必须利用在应力下几乎没有变形的高精度物理元件执行。这意味着在材料、形状、大小、加工公差的选择中的高精度，从而导致高制造成本。而且，还应该指出前述复合连杆除了相当笨重之外还需要相当大的空间来进行运动。另外，凸轮的定位(已知是彼此间隔开的)和电机的定位使得整个机器的总体尺寸特别大。另一缺点在于与控制凸轮相关并由电机驱动旋转的旋转轴的形状。所述轴在机器的整个纵向方向(针床的长度超过3. 5米)上延伸，并且在考虑加工、平衡、减震、组装时会有严重的问题，这些问题正是由于所述轴的尺寸导致的。
发明内容
在这些情况下，本发明的技术任务就是提供一种能够基本上消除上述缺点的横型针织机。在所述技术任务中，本发明的一个重要目的是设计一种通用的横型针织机，其可以容易地适应不同的加工类型，而无需专业人员的干预。另一技术任务是提出一种便宜、总体尺寸小且结构简单的横型针织机。上述技术任务和目的基本上通过特征在于包括下面要求保护的技术方案中的一个或多个的横型针织机来实现。
下面是为了说明而非限制性目的的根据本发明的横型针织机的优选但非唯一的实施例的说明，其在附图中示出，附图中图I示出根据本发明的横型针织机的侧视示意图，其中去除了一些零件以更好地示出其它零件；图2示出在根据本发明的横型针织机的正视示意图，其中去除了一些零件以更好地示出其它零件；图3A是根据第一执行变型的图I和2所示机器的结构细节的侧视图；图3B是根据第二执行变型的图I和2所示机器的结构细节的侧视图；图4是针织机的另一结构细节的俯视图；图5是针织机的下部的侧视示意图；图6示出相对于图I所示的根据另一实施例的针织机的侧视示意图，其中去除了一些零件以更好地示出其它零件；图7示出图6沿着线VII-VII的剖视图。
具体实施例方式参考附图，标号I在全文中表示根据本发明的横型针织机。具体而言，本发明可以有利地应用于具有单个或双针床的拉舍尔式横型针织机。针织机I包括沿着所述针织机I纵向延伸的第一针床2和第二针床3 (图I)。每个针床2、3都设有支承床4，该支承床沿着针织机I的纵向尺寸形成并分别容纳一排织针5。有利地，每个针床2、3还可以设有用于常称为“复合”织针的织针5的多个针舌6， 这些是已知的并由此在本公开内容中不详细描述。针舌6与织针5同步工作,并由布置在每个针床2、3中的相应的支承床7支承。也可以使用已知的具有摆动针舌的织针5。在此情况下，相应地在针织机I中不使用针舌支承床7。而且，针织机I还可以设有多个线圈梳(stitCh-COmbs)8，用于在织针5上升以卸下线圈并获取新纱线时防止由针织机I形成的线圈被向上带。线圈梳(stitch-combs)8,在此具体技术领域中也是已知的并由此将示意性示出而不详细描述，这些线圈梳8由布置在每个针床2、3中的相应的支承床9支承。在这些情况下,位于每个针床2、3中的保持织针5的支承床4、保持针舌6的支承床7和保持线圈梳8的支承床9并排彼此平行布置，并沿着针织机I的整个纵向方向延伸。在所述织针5上方，多个导纱器10进一步形成，这些导纱器10也是已知的并由此不再更详细描述，它们将一系列纱线布置在两个针床2、3的织针5之间。于是，与织针5、针舌6和线圈梳8的运动同步的导纱器10的组合运动产生织物结构，该结构在附图中未示出以使其更加清楚。参照图2和5，应该指出针织机I还设有电机11，该电机优选布置在针织机I的中央，这将在下面更好地进行描述。电机11使前述支承床4、7、9前后运动而靠近/远离所述导纱器10，从而使得织针 5能够获取或松开纱线。具体而言，电机11通过合适的传动装置12连接到支承床4、7、9，该传动装置12包括在相应的相反两端上连接到支承床4、7、9的刚性杆13。更详细而言，每个支承床4、7、9刚性连接到三个杆13，每个杆定位在相应支承床的所述相反两端上。如图I和图2更好地示出的，每个杆13由一个刚性体部构成，该体部具有细长形状和平行于相应的前后运动方向A的纵向延伸方向。每个杆13具有第一端13a以及与第一端13a相反的第二端13b，第一端13a刚性接合到相应的支承床4、7、9，第二端13b可操作地连接到旋转元件14。优选地,如图2所示,每个针床2、3设有布置在相应支承床4、7、9的所述相反两端上的两个旋转元件14。于是，每个支承床4、7、9通过两个旋转元件14的同步运动而运动， 这两个旋转元件14沿着方向A将运动传递到与支承床的端部相连的两个杆13。详细而言，每个旋转元件14包括至少一个绕相应轴线X转动的凸轮盘15 (下面称为凸轮)。有利地，如图I和4更清楚示出的，旋转元件14具有彼此同轴且相互接合的至少两个凸轮15。进一步详细而言，旋转元件14具有包括有效表面的第一凸轮15a，该有效表面垂直于所述轴线X延伸并具有由所述有效表面上的凹部构成的凸轮导向部16。与第一凸轮 15a间隔开形成第二凸轮15b，该第二凸轮15b具有彼此相反且与所述轴线X横交的两个有效表面。在第二凸轮15b的有效表面上分别形成也是由相应有效表面上的凹部构成的两个凸轮导向部16。在这些情况下，应该指出对于每个旋转元件14设置了三个凸轮导向部16，其中两个布置在第二凸轮15b中，一个布置在第一凸轮15a中(图4)。优选地，每个凸轮导向部16具有基本环形的轮廓，并绕相应凸轮15的旋转轴线X 根据作为要传递到所述支承床4、7、9的运动的函数而预定的轨迹延伸。有利地，针织机I还包括两个箱形体部17，每个体部布置在各个支承床4、7、9的一端的下方。每个箱形体部17由容纳两个彼此相邻的旋转元件14的室构成，每个旋转元件14 属于相应的针床2、3。如图3A所示,每个箱形体部17中容纳的旋转元件14绕彼此平行的相应轴线X沿相同方向转动，并浸入润滑物质例如油中，以减小旋转元件14在其运动过程中的摩擦。或者,通过改变齿轮的数量,容纳在每个箱形体部17中的所述旋转元件14可以沿相反方向转动，如图3B所示。具体参照图4,还应该指出各个旋转元件14的凸轮15a、15b之一容纳在相邻的旋转元件14的两个凸轮15a、15b之间。换言之，在每个箱形体部17内，两个旋转元件14相邻且偏置，使得各个凸轮15可以彼此交错，从而大大减小总体尺寸。如图I所示，每个杆13的第二端13b设有滑动插入相应凸轮导向部16中的辊18。 考虑单个针床2、3，应该指出在相应一端上与三个支承床4、7、9相连的三个杆13连接到旋转元件14，所述旋转元件14如上所述设有用于容纳所述辊18的三个凸轮导向部16。于是，在每个旋转元件14绕轴线X旋转的过程中，插入凸轮导向部16中的辊18 沿着由所述导向部16的形状限定形成的路径滑动。在所述导向部16的波形部分16a上， 所述辊通过确定其沿杆13的方向A的移位而前后运动。而且，每个杆13连接到相应的纵向导向装置19、29。所述导向装置19、29包括导向衬套19和导向轴承29，所述导向衬套19设计成按照运动方向A引导杆13进行前后纵向运动，所述导向轴承29用于防止所述杆13绕轴线Y旋转，该轴线Y垂直于元件14的旋转轴线。具体而言，每个杆13被适当加工成使得导向轴承29克服使杆13绕轴线Y转动的趋势。衬套19由中空的圆筒元件构成，每个杆13的端部13a、13b插入所述圆筒元件中。 衬套19接合相应的杆13，以使得后者仅仅能够沿运动方向A运动。还应该指出杆13部分容纳在箱形体部17内，使得相应的辊18完全浸入润滑液体中。在本发明的一个优选实施例中，六个杆插入每个箱形体部17中，其中三个与属于第一针床2的旋转元件14相连，另三个与属于第二针床3的旋转元件14相连。
在其它实施例方案中，每个针床2、3的每个旋转元件14可以与两个、四个或更多杆相连。而且，每个杆13还设有凹部20，在该凹部20内具有装配到相应旋转元件14上且属于所述传动装置12的旋转轴21。具体而言，如图I更清楚示出的，每个杆13如直径一样地在获得各个凸轮导向部 16的有效表面旁。在此情况下，布置在每个杆13的第一端13a和第二端13b之间的凹部 20穿过相应凸轮15的中心。另外，凹部20的形状基本上是椭圆形，以使得杆13能够绕所述轴21沿方向A滑动。具体而言，传动装置包括四个旋转轴21，每个都具有与电机11相连的第一端21a 以及与第一端21a相反的第二端21b，该第二端21b装配到相应的旋转元件14上。传动装置12还设有通过齿带23而连接到电机11的旋转滑轮22，该齿带23接合到所述电机11的旋转销11a。具体而言，滑轮22与齿轮相连，该齿轮绕平行于针织机I的纵向延伸方向的相应旋转轴线转动(图2、3A、3B)。与滑轮22相连的齿轮还接合到两个连接元件24，这两个连接元件24布置在与所述滑轮相连的齿轮的两侧上并装配到相应轴21的第一端21a上。具体而言，连接元件24由在与滑轮22相连的齿轮的相反两侧上相连的齿轮24构成，以在相应方向上旋转。每个齿轮24a布置在相应的针床2、3中，并与连接到所述针床2、3的旋转元件14 的两个相应轴21的第一端21a相连。如上所述，电机11布置在支承床4、7、9的两端之间的相对于箱形体部17基本上正中间的位置处(图2和5)。在这些情况下，每个针床2、3的轴21都装配到同一齿轮24a的相反两端上，并相对于电机11和相应的箱形体部17沿相反方向延伸。有利地，连接到相应旋转元件14的每个轴21包括第一部分25和第二部分26，该第一部分25位于电机11附近并与相应的连接元件24相连，该第二部分26与旋转元件14 相连。换言之，每个轴21由通过连接接头27彼此接合的两个部分25、26构成。于是，接头27使所述两部分保持接合并彼此同轴。优选地，如图5所示，每个轴21的第一部分25由位于机器体部上的适当支承件28支承。于是，整个轴21不会由于在所述连接接头27上施加过大的力而有弯曲的危险。在工作过程中，电机11通过带23使滑轮22旋转，并由此还使得连接到滑轮22的连接元件24旋转。于是，每个针床2、3的两个轴21将旋转传递到绕轴线X的相应旋转元件14。应该指出与容纳在相应箱形体部17内的两个旋转元件14相连的轴21沿相同方向旋转(图3A)。通过增加一个齿轮，相同的轴21可以沿相反方向旋转(图3B)。所以，属于两个针床且容纳在相应体部17内的旋转元件14也沿相同或相反方向开始旋转。由于凸轮15的旋转，辊18在相应的导向部16内滑动，而无法在相对于相应杆13的纵向延伸方向的横交方向上滑动。实际上，导向轴承29使得杆13仅仅能够在所述方向A上运动，并如上所述防止杆13沿轴线Y旋转。当辊18遇到导向部16的波形部分16a时，所述辊在方向A上运动，使得整个杆13 移位并因此使各个支承床4、7、9移位。在这些情况下，应该指出每个针床2、3的旋转元件14协调地旋转，从而以平衡的方式移动各个支承床4、7、9，并相应地移动与其相连的织针5、针舌6和线圈梳8。还应该指出在每个凸轮15中获得的凸轮导向部16可以具有任何形状，以获得与其相连的杆13的不同运动。图6和7所示的针织机I的另一实施例可以通过使用双轮廓凸轮15实现，所述凸轮15通过与杆13相连的两个运动轴承30来使杆13运动。所述运动轴承30在所述凸轮 15上获得的两个轨道31a、31b上沿外部滑动。本发明实现了重要的优点。首先，该机器在结构方面非常简单，尤其是杆运动元件。实际上，运动由旋转元件仅仅通过刚性杆传递，没有四边形或其它复杂的复合连杆。有利地，为了改变支承床的运动，更换导致所述支承床运动的具有所述导向部的凸轮。换言之，取决于纱线类型、制品类型或在针织机工作过程中检测到的支承床运动的误差，使用适用于特定目的的具有导向部的凸轮并更换正在使用的凸轮。于是，在使用具有合适导向部的凸轮后，提供了支承床运动中的若干变化。杆的简单结构使得也可以由非专业操作人员进行凸轮更换，该操作人员不必对机器进行任何调整。通过作用在箱形体部上，操作人员可以容易地拆卸凸轮并重新组装更换凸轮。有利地，避免了专业人员的干预，从而节省了经费。而且，每个凸轮可以与制品或待加工的纱线的类型相关联，并存储起来，然后可以在要制造给定制品的任何时候使用。本发明的另一重要优点是简单的结构、小的总体尺寸以及由此导致的低制造成本。实际上，如上所述，旋转元件可以彼此交错而节省很多空间。结果，箱形体部也将尺寸很小。而且，杆仅仅由刚性元件构成，制成为一个部件，不必受到特别的调节和/或结合的运动。还应该指出，旋转轴的结构是苗条的，因为它们由比整个机器的纵向尺寸短得多的多个分离部分构成。因此，消除了与组装和轴的过大重量有关的问题。另外，接头消除了对于非常长的轴可能出现的扭转现象，该现象涉及同一体部中容纳的各元件的不同旋转，其中这些元件由于轴的所述扭转而在一定角偏移的情况下旋转。而且，如上所述，第一针床的轴可以相对于第二针床的轴沿相同方向或相反方向旋转，由此这些元件也可以如此。结果，如果沿相反方向旋转，则运动中的质量得到平衡，由此避免了由于无法避免的震动而导致的能量蓄积。由此所述能量由于轴的相反旋转而有利地分散了。
权利要求
1.一种横型经编机,包括第一针床(2)和第二针床(3)，每个针床都具有沿所述经编机纵向延伸的至少一个支承床(4)和由所述支承床(4)支承的至少一排织针(5)；多个导纱器(10)，用于分别将至少一根纱线置于所述织针(5)中；电机(11)，用于使每个针床(2，3)的所述至少一个支承床(4)前后运动以远离/靠近所述导纱器(10);和传动装置(12)，其与每个针床(2，3)的所述至少一个支承床(4)相连并具有与所述电机(11)相连的用于每个针床(2，3)的至少一个旋转元件(14)；其中，所述传动装置(12)还包括用于每个针床(2，3)的至少一个杆(13)，所述至少一个杆(13)具有刚性接合到所述支承床(4)的第一端(13a)以及与所述第一端(13a)相反的第二端(13b)，所述第二端(13b)可操作地连接到设有两个凸轮导向部(16)的所述旋转元件(14),其中，每个针床(2，3)的所述杆(13)是刚性的且基本上平行于所述杆(13)的前后运动方向(A)纵向延伸,其中,所述旋转元件(14)包括绕相应轴线(X)转动的至少一个凸轮盘(15)，所述两个凸轮导向部(16)在所述凸轮盘(15)上限定形成，并且其中，所述凸轮盘(15)具有至少两个凸轮导向部(16)以限定形成两个分离的轨道(31a，31b)，并且所述杆(13)的所述第二端(13b)包括用于分别在所述两个轨道(31a，31b)的每个上滑动的至少两个运动轴承(30)。
2.根据权利要求I所述的横型经编机，其特征在于，所述传动装置(12)还包括与齿轮和所述电机(11)相连的传动滑轮(22);用于每个针床(2，3)的至少一个连接元件(24)， 所述连接元件与所述传动滑轮(22)的所述齿轮相连以绕相应的轴线旋转；以及至少一个旋转轴(21),所述旋转轴具有装配到所述连接元件(24)上的第一端(21a)以及与所述旋转轴的所述第一端(21a)相反且过盈装配到所述旋转元件(14)上的第二端(21b)。
3.根据权利要求I所述的横型经编机，其特征在于，每个针床(2，3)还包括保持线圈梳(8)并与支承所述织针(5)排的所述支承床(4)基本平行的至少一个支承床(9);每个支承床(4，9)刚性连接到至少一个相应的杆(13)。
4.根据权利要求I所述的横型经编机，其特征在于，每个针床(2，3)还包括保持针舌(6)并与支承所述织针(5)排的支承床(4)基本平行的至少一个支承床(7);每个支承床 (4,7)刚性连接到至少一个相应的杆(13)。
5.根据权利要求I所述的横型经编机，其特征在于，每个旋转元件(14)包括彼此同轴且装配到相应旋转轴(21)上的至少两个凸轮盘(15)。
6.根据权利要求I所述的横型经编机，其特征在于，每个针床(2，3)的每个支承床(4， 7,9)刚性连接到容纳在所述支承床(4，7，9)的相反两端上的两个相应杆(13)。
7.根据权利要求6所述的横型经编机，其特征在于，所述横型经编机对每个针床(2，3) 包括两个旋转元件(14)，每个旋转元件都布置在所述支承床(4，7，9)的相反两端上以与分别接合到保持针舌(6)的支承床(7)、保持线圈梳(8)的支承床(9)、以及支承所述织针(5) 排的支承床⑷的所述杆(13)相连。
8.根据权利要求7所述的横型经编机，其特征在于，所述横型经编机还包括分别布置在所述支承床(4，7，9)的相反两端上的两个箱形体部(17)，每个箱形体部包含至少两个旋转元件(14),每个旋转元件与相应的针床(2,3)相连。
9.根据权利要求2所述的横型经编机，其特征在于，所述连接元件(24)包括接合在所述传动滑轮(22)的所述齿轮的相反两侧上的相应的齿轮(24a)，以沿相反方向旋转。
10.根据权利要求8所述的横型经编机，其特征在于，容纳在相应箱形体部(17)内的所述旋转元件(14)彼此相邻，以绕相应的平行轴线⑴沿相同或相反方向转动；每个旋转元件(14)具有彼此同轴且间隔开的第一凸轮盘(15a)和第二凸轮盘(15b)，旋转元件(14) 的所述凸轮盘(15a，15b)中的至少一个容纳在相邻旋转元件(14)的两个凸轮盘(15a，15b) 之间。
11.根据权利要求10所述的横型经编机，其特征在于，所述第一凸轮盘(15a)包括面对所述第二凸轮盘(15b)且具有所述凸轮导向部(16)的有效表面；所述第二凸轮盘(15b) 具有两个相反的有效表面，每个有效表面都具有一个凸轮导向部(16)。
12.根据权利要求11所述的横型经编机，其特征在于，所述电机(11)布置在所述支承床(4,7,9)的相反两端之间；所述传动装置(12)包括在电机(11)的相反两侧上延伸的用于每个针床(2,3)的两个旋转轴(21),每个旋转轴与布置在相应箱形体部(17)中的旋转元件(14)相连。
13.根据权利要求12所述的横型经编机，其特征在于，每个轴(21)包括至少一个位于电机(11)附近且接合到相应连接元件(24)的第一部分(25)，和与相应旋转元件(14)相连的第二部分(26);以及用于将所述第一部分(25)和第二部分(26)彼此同轴接合的连接接头(27)。
14.根据权利要求I所述的横型经编机，其特征在于，所述横型经编机还包括导向装置 (19，29)，所述导向装置可操作地作用在所述杆(13)上以防止所述杆(13)偏离运动方向 ㈧。
15.根据权利要求14所述的横型经编机，其特征在于，所述导向装置(19，29)包括导向衬套(19)和导向轴承(29)，所述导向衬套(19)设计成按照运动方向㈧引导所述杆(13) 进行前后纵向运动，所述导向轴承(29)用于防止所述杆(13)绕与所述旋转元件(14)的旋转轴线垂直的轴线(Y)旋转。
16.根据权利要求I所述的横型经编机，其特征在于，每个所述杆(13)还设有凹部(20)，在该凹部(20)内具有装配到相应旋转元件(14)上且属于所述传动装置(12)的旋转轴(21)。
17.根据权利要求16所述的横型经编机，其特征在于，所述凹部(20)布置在每个所述杆(13)的第一端(13a)和第二端(13b)之间且穿过相应凸轮(15)的中心。
18.根据权利要求16所述的横型经编机，其特征在于，凹部(20)的形状基本上是椭圆形，以使得所述杆(13)能够绕所述旋转轴(21)沿运动方向(A)滑动。
全文摘要
本发明涉及一种横型经编机，其包括第一针床(2)和第二针床(3)，每个针床都具有沿该经编机纵向延伸的至少一个支承床(4)和由支承床(4)支承的至少一排织针(5)；多个导纱器(10)，分别将至少一根纱线置于织针(5)中；电机(11)，使每个针床(2，3)的至少一个支承床(4)前后运动以远离/靠近导纱器(10)；和传动装置(12)，其与每个针床(2，3)的至少一个支承床(4)相连并具有与电机(11)相连的用于每个针床(2，3)的至少一个旋转元件(14)，该传动装置还包括用于每个针床(2，3)的杆(13)，该杆具有刚性接合到所述支承床(4)的第一端(13a)和与第一端(13a)相反的第二端(13b)，该第二端可操作地连接到设有至少一个凸轮导向部(16)的所述旋转元件(14)。
文档编号D04B23/02GK102605543SQ20121006421
公开日2012年7月25日 申请日期2007年3月15日 优先权日2006年3月16日
发明者T·洛纳蒂 申请人:桑托尼股份公司