专利名称：能够将泡沫浓度控制在最佳状态的洗衣粉投入控制方法及洗衣机的制作方法
能够将泡沬浓度控制在最佳状态的洗衣粉投入控制方法及洗衣机技术领域：
本发明涉及洗衣机领域，尤其是洗衣机中能够将泡沫浓度控制在最佳状态的洗衣粉投入控制方法。背景技术：
目前，市面上的洗衣机大部分只装置了手动洗衣粉投入盒，而用户通过洗衣机或者洗衣粉说明书等的指示很难添加与脏衣物相匹配的洗衣粉的量，从而导致了实际洗衣过程中经常有洗衣粉浓度过大，有泡沫溢出的现象；或者洗衣粉浓度过小，无法洗干净衣物的现象。
为提高洗衣操作的便利性，有个别厂家采用了洗衣粉的自动投入装置，由洗衣机控制程序来自动投入洗衣粉，投入洗衣粉的量的控制主要有两种方式。一种是根据洗衣机启动初期对电机转速的检测来判断桶内衣物的多少，人为主观设定一个系数，桶内衣物越多，投入的洗衣粉越多，桶内衣物越少，投入的洗衣粉越少；另一种是定量投入洗衣粉来进行操作。这两种方式虽然都不需要人工投入洗衣粉，而是由洗衣机自动添加，但是，其对洗衣粉的添加量还是人为主观判断或者简单地定量添加，无法解决前述的洗衣粉浓度过大， 有泡沫溢出的现象；或者洗衣粉浓度过小，无法洗干净衣物的现象。
本申请人经研究发现，有时衣物较多，但是不是很脏，此时投入过多的洗衣粉，反而容易造成泡沫溢出的现象；有时衣物较少，但是很脏，而自动投入的洗衣粉的量还是很少，容易造成洗衣粉浓度过小，无法洗干净衣物的现象。因此，目前的投放方式不能根据桶内衣物脏的程度来确定投入洗衣粉的量，从而导致投入的洗衣粉的量不是最佳，无法将泡沫浓度控制在最佳状态。
虽然本申请人生产的部分洗衣机上采用了污浊度传感器，但是，该污浊度传感器只是用来检测桶内水的污浊度，进而判断衣物的洗净效果，与洗衣粉的投入没有任何关联， 也无法通过其检测来控制洗衣粉的投入量。
发明内容
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种能够将泡沫浓度控制在最佳状态的洗衣粉投入控制方法，能够根据衣物脏的程度来自动控制洗衣粉的投入量，达到最佳的洗净效果。
本发明的又一目的是在尽量不增加硬件成本的情况下能够准确检测出衣物脏的程度，投入最适合的洗衣粉的量。
本发明的又一目的是在检测衣物脏的程度时，不会造成其他电器部件的损坏或者漏电的风险。
为实现上述目的，本发明提出了一种能够将泡沫浓度控制在最佳状态的洗衣粉投入控制方法，采用多个传感器来检测内桶内的泡沫高度及泡沫的上升速度，控制芯片根据4泡沫高度及泡沫的上升速度来控制自动投入装置向内桶内投入最佳量的洗衣粉，然后进入正常洗衣程序，不再添加洗衣粉。
作为优选，洗衣粉投入控制方法依次包括以下步骤
a)在自动投入装置中放入洗衣粉；
b)开启洗衣机，洗衣机运行；
c)控制芯片控制自动投入装置向内筒内投入W1量的洗衣粉；
d)进水；
e)内筒旋转进行发泡；
f)泡沫高度到达第三传感器时开始计时T1 ；
g)检测泡沫高度是否到达第二传感器，如果没有到达第二传感器，则进入h)步骤，如果已经到达第二传感器，则进入j)步骤；
h)自动投入装置继续向内桶内投入W2量的洗衣粉；
i)延时T2时间后返回到g)步骤；
j)判断泡沫从第三传感器上升到第二传感器位置所需要的时间T1与事先设置在控制芯片内的时间Ts的关系，如果T1 > Ts，则进入k)步骤，如果T1 ( Ts，则进入m)步骤；
k)自动投入装置继续向内桶内投入W3量的洗衣粉；
I)延时T3时间后进入m)步骤；
m)检测泡沫是否到达第一传感器，如果没有到达第一传感器，则进入O)步骤，如果已经到达第一传感器，则进入η)步骤；
η)执行进水排水的去泡沫工程，去泡沫工程完成后再返回m)步骤；
O)执行余下的洗衣程序，直到结束。
作为优选，所述c)步骤中的内筒是滚筒或者洗涤脱水桶。
作为优选，所述k)步骤中投入的洗衣粉的量W3小于h)步骤中投入的洗衣粉的量
作为优选，所述i)步骤中延时时间T2为200 400s，I)步骤中延时时间T3S 200 400so
作为优选，所述j)步骤中T设为100 200s。
作为优选，洗衣粉投入控制方法依次包括以下步骤
a)在自动投入装置中放入洗衣粉；
b)开启洗衣机，洗衣机运行；
c)控制芯片控制自动投入装置向内筒内投入W1量的洗衣粉；
d)进水；
e)内筒旋转进行发泡；
f)泡沫高度到达第三传感器时开始计时T1 ；
g)检测泡沫高度是否到达第二传感器，如果没有到达第二传感器，则进入P)步骤，如果已经到达第二传感器，则进入j)步骤；
p)判断洗衣粉是否充足，如果洗衣粉不充足，则进入q)步骤，如果洗衣粉充足，则进入h)步骤；
q)在显示面板上向用户提示洗衣粉不足，等待用户处理；
r)用户向自动投入装置中放入洗衣粉后，进入h)步骤；
h)自动投入装置继续向内桶内投入W2量的洗衣粉；
i)延时T2时间后返回到g)步骤；
j)判断泡沫从第三传感器上升到第二传感器位置所需要的时间T1与事先设置在控制芯片内的时间Ts的关系，如果T1 > Ts，则进入S)步骤，如果T1 ( Ts，则进入m)步骤；
s)判断洗衣粉是否充足，如果洗衣粉不充足，则进入t)步骤，如果洗衣粉充足，则进入k)步骤；
t)在显示面板上向用户提示洗衣粉不足，等待用户处理；
u)用户向自动投入装置中放入洗衣粉后，进入k)步骤；
k)自动投入装置继续向内桶内投入W3量的洗衣粉；
I)延时T3时间后进入m)步骤；
m)检测泡沫是否到达第一传感器，如果没有到达第一传感器，则进入O)步骤，如果已经到达第一传感器，则进入η)步骤；
η)执行进水排水的去泡沫工程，去泡沫工程完成后再返回m)步骤；
ο)执行余下的洗衣程序，直到结束。
为实现上述目的，本发明提出了一种滚筒洗衣机，包括收纳衣服的可回转的滚筒、 写有控制程序的控制芯片、第一传感器、第二传感器、第三传感器和可向滚筒内投入洗衣粉的自动投入装置，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器从上到下依次安装在滚筒内， 第一传感器、第二传感器、第三传感器均连接到控制芯片的输入端，自动投入装置连接到控制芯片的输出端。
为实现上述目的，本发明提出了一种波轮洗衣机，包括收纳衣服的可回转的洗涤脱水桶、写有控制程序的控制芯片、第一传感器、第二传感器、第三传感器和可向洗涤脱水桶内投入洗衣粉的自动投入装置，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器从上到下依次安装在洗涤脱水桶内，第一传感器、第二传感器、第三传感器均连接到控制芯片的输入端， 自动投入装置连接到控制芯片的输出端。
本发明的有益效果本发明充分利用洗衣机上的硬件结构，将检测污浊度而判断洗净效果的传感器创造性地引入到洗衣粉自动投放领域，由三个传感器来检测泡沫的高度，控制芯片根据泡沫的高度来决定是否继续投入洗衣粉，确保泡沫的高度位于第一传感器与第二传感器之间，使洗衣粉的投入量适当，泡沫浓度能够控制在最佳状态，既避免了泡沫溢出，又能够达到最佳的洗净效果。本发明在硬件成本较低的情况下，达到了最佳的洗净效果，且在检测衣物脏的程度时，不会造成其他电器部件的损坏或者漏电的风险。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
图I是本发明能够将泡沫浓度控制在最佳状态的洗衣粉投入控制方法实施例一的控制流程图2是本发明能够将泡沫浓度控制在最佳状态的洗衣粉投入控制方法实施例二的控制流程图3是本发明能够将泡沫浓度控制在最佳状态的洗衣粉投入控制方法中所涉及的硬件结构框图4是本发明能够将泡沫浓度控制在最佳状态的洗衣粉投入控制方法应用于滚筒洗衣机的硬件结构示意图5是本发明能够将泡沫浓度控制在最佳状态的洗衣粉投入控制方法应用于波轮洗衣机的硬件结构示意图。
具体实施方式
实施例一
参阅图1，能够将泡沫浓度控制在最佳状态的洗衣粉投入控制方法，依次包括以下步骤
a)在自动投入装置中放入洗衣粉；
b)开启洗衣机，洗衣机运行；
c)控制芯片控制自动投入装置向内筒内投入W1量的洗衣粉；内筒可以是滚筒或者洗涤脱水桶，应用于图4所示的滚筒洗衣机时，内筒就是滚筒；应用于图5所示的波轮洗衣机时，内筒就是洗涤脱水桶；
d)进水；
e)内筒旋转进行发泡；
f)泡沫高度到达第三传感器时开始计时T1 ；
g)检测泡沫高度是否到达第二传感器，如果没有到达第二传感器，则进入h)步骤，如果已经到达第二传感器，则进入j)步骤；
h)自动投入装置继续向内桶内投入W2量的洗衣粉；
i)延时T2时间后返回到g)步骤；T2时间的设定以洗衣粉能够充分溶解发泡为准， 一般为200 400s ；
j)判断泡沫从第三传感器上升到第二传感器位置所需要的时间T1与事先设置在控制芯片内的时间Ts的关系，如果T1 > Ts，则进入k)步骤，如果T1 STs，则进入m)步骤； 先经过试验得出一般情况下经验数据，再将该经验数据设置为时间Ts，Ts—般为100 200s ;如果T1 ( Ts，则表明泡沫从第三传感器上升到第二传感器的时间较短，速度较快，则不需要再添加洗衣粉，如果T1 > Ts，则表明泡沫从第三传感器上升到第二传感器的时间较长，速度较慢，则需要再少量添加洗衣粉；
k)自动投入装置继续向内桶内投入W3量的洗衣粉；
I)延时T3时间后进入m)步骤；T3时间的设定以洗衣粉能够充分溶解发泡为准，一般为200 400s ；
m)检测泡沫是否到达第一传感器，如果没有到达第一传感器，则进入O)步骤，如果已经到达第一传感器，则进入η)步骤；
η)执行进水排水的去泡沫工程，去泡沫工程完成后再返回m)步骤；
O)执行余下的洗衣程序，直到结束。
前述的k)步骤中投入的洗衣粉的量W3小于h)步骤中投入的洗衣粉的量W2,在泡沫未达到第二传感器时，单次加入较多量的洗衣粉，以提高效率，在泡沫已经达到第二传感器、且速度较慢时，单次加入较少量的洗衣粉，以避免泡沫溢出，在泡沫已经达到第二传感器、且速度较快时，不再添加洗衣粉，以避免泡沫溢出。前述的洗衣粉也可以是洗涤剂等其它能够起到清洁作用的液体或固体粉末。
以滚筒洗衣机为例，参阅图3、4，上述控制方法是建立在由自动投入装置6、泡沫检知传感器(第一传感器3、第二传感器4、第三传感器5)、连接线、控制芯片I、控制程序2 所组成的系统上的。该系统包含了能够收纳衣服的可回转的内桶(滚筒7);能够给前面提到的内桶(滚筒7)内进水的手段；能够让前面提到的内桶(滚筒7)排水的手段；针对内桶7 内泡沫的多重泡检知手段；能够给前面提到的桶体内投入洗涤剂或洗衣粉的投入手段；配备了前面提到的进水手段、排水手段、回转桶体、洗涤剂或洗衣粉的投入手段的控制手段； 前面提到的多重泡检知手段是按照前面提到的桶内泡的高低来设计；前面提到的控制手段是按照前面提到的泡检知手段，对泡的过与不足的判断，泡在不够的情况下，使用前面提到的洗涤剂自动投入手段来进行追加，泡在过多的情况下，使用前面提到的停止运转、排水或者通过进水来消泡的洗衣机。
需要具有自动投入洗衣粉装置；泡沫检知传感器装置(三位置点检知用)；在程序中追加对泡沫高度的判断以及联动地对自动投入装置实施控制的软件语言；洗衣机运行后，首先需要自动投入一定量的洗衣粉(可以是最少量衣物对应的洗衣粉量或者定量(少量))，再而滚筒通过旋转对其进行发泡处理后，程序再开始进行判断是否需要追加洗衣粉； 追加投入洗衣粉后，需要通过一定的洗涤时间将洗衣粉充分溶解发泡，程序上需要做一定时间上的延迟；当出现洗衣粉不足的情况时，可以按照实际需要，在显示面板上只提示用户或者要求进行添加的操作。
波轮洗衣机的结构如图5所示，除洗涤脱水桶8外，其它结构与滚筒洗衣机类似。
实施例二
参阅图2，另一种能够将泡沫浓度控制在最佳状态的洗衣粉投入控制方法，依次包括以下步骤
a)在自动投入装置中放入洗衣粉；
b)开启洗衣机，洗衣机运行；
c)控制芯片控制自动投入装置向内筒内投入W1量的洗衣粉；
d)进水；
e)内筒旋转进行发泡；
f)泡沫高度到达第三传感器时开始计时T1 ；
g)检测泡沫高度是否到达第二传感器，如果没有到达第二传感器，则进入P)步骤，如果已经到达第二传感器，则进入j)步骤；
p)判断洗衣粉是否充足，如果洗衣粉不充足，则进入q)步骤，如果洗衣粉充足，则进入h)步骤；
q)在显示面板上向用户提示洗衣粉不足，等待用户处理；
r)用户向自动投入装置中放入洗衣粉后，进入h)步骤；
h)自动投入装置继续向内桶内投入W2量的洗衣粉；
i)延时T2时间后返回至Li g)步骤；8
j)判断泡沫从第三传感器上升到第二传感器位置所需要的时间T1与事先设置在控制芯片内的时间Ts的关系，如果T1 > Ts，则进入S)步骤，如果T1 ( Ts，则进入m)步骤；
s)判断洗衣粉是否充足，如果洗衣粉不充足，则进入t)步骤，如果洗衣粉充足，则进入k)步骤；
t)在显示面板上向用户提示洗衣粉不足，等待用户处理；
u)用户向自动投入装置中放入洗衣粉后，进入k)步骤；
k)自动投入装置继续向内桶内投入W3量的洗衣粉；
I)延时T3时间后进入m)步骤；
m)检测泡沫是否到达第一传感器，如果没有到达第一传感器，则进入O)步骤，如果已经到达第一传感器，则进入η)步骤；
η)执行进水排水的去泡沫工程，去泡沫工程完成后再返回m)步骤；
ο)执行余下的洗衣程序，直到结束。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
权利要求
1.能够将泡沫浓度控制在最佳状态的洗衣粉投入控制方法，其特征在于采用多个传感器来检测内桶内的泡沫高度及泡沫的上升速度，控制芯片根据泡沫高度及泡沫的上升速度来控制自动投入装置向内桶内投入最佳量的洗衣粉，然后进入正常洗衣程序，不再添加洗衣粉。
2.如权利要求I所述的能够将泡沫浓度控制在最佳状态的洗衣粉投入控制方法，其特征在于依次包括以下步骤 a)在自动投入装置中放入洗衣粉； b)开启洗衣机，洗衣机运行； c)控制芯片控制自动投入装置向内筒内投入W1量的洗衣粉； d)进水； e)内筒旋转进行发泡； f)泡沫高度到达第三传感器时开始计时T1； g)检测泡沫高度是否到达第二传感器，如果没有到达第二传感器，则进入h)步骤，如果已经到达第二传感器，则进入j)步骤； h)自动投入装置继续向内桶内投入W2量的洗衣粉； i)延时T2时间后返回到g)步骤； j)判断泡沫从第三传感器上升到第二传感器位置所需要的时间T1与事先设置在控制芯片内的时间T设的关系，如果T1 > Ts，则进入k)步骤，如果T1 ( Ts，则进入m)步骤；k)自动投入装置继续向内桶内投入W3量的洗衣粉； I)延时T3时间后进入m)步骤； m)检测泡沫是否到达第一传感器，如果没有到达第一传感器，则进入ο)步骤，如果已经到达第一传感器，则进入η)步骤； η)执行进水排水的去泡沫工程，去泡沫工程完成后再返回m)步骤； ο)执行余下的洗衣程序，直到结束。
3.如权利要求2所述的能够将泡沫浓度控制在最佳状态的洗衣粉投入控制方法，其特征在于所述c)步骤中的内筒是滚筒或者洗涤脱水桶。
4.如权利要求2所述的能够将泡沫浓度控制在最佳状态的洗衣粉投入控制方法，其特征在于所述k)步骤中投入的洗衣粉的量W3小于h)步骤中投入的洗衣粉的量W2。
5.如权利要求2所述的能够将泡沫浓度控制在最佳状态的洗衣粉投入控制方法，其特征在于所述i)步骤中延时时间T2为200 400s，I)步骤中延时时间T3为200 400s。
6.如权利要求2所述的能够将泡沫浓度控制在最佳状态的洗衣粉投入控制方法，其特征在于所述j)步骤中T设为100 200s。
7.如权利要求I所述的能够将泡沫浓度控制在最佳状态的洗衣粉投入控制方法，其特征在于依次包括以下步骤 a)在自动投入装置中放入洗衣粉； b)开启洗衣机，洗衣机运行； c)控制芯片控制自动投入装置向内筒内投入W1量的洗衣粉； d)进水； e)内筒旋转进行发泡；f)泡沫高度到达第三传感器时开始计时T1； g)检测泡沫高度是否到达第二传感器，如果没有到达第二传感器，则进入P)步骤，如果已经到达第二传感器，则进入j)步骤； P)判断洗衣粉是否充足，如果洗衣粉不充足，则进入q)步骤，如果洗衣粉充足，则进入h)步骤； q)在显示面板上向用户提示洗衣粉不足，等待用户处理； r)用户向自动投入装置中放入洗衣粉后，进入h)步骤； h)自动投入装置继续向内桶内投入W2量的洗衣粉； i)延时T2时间后返回到g)步骤； j)判断泡沫从第三传感器上升到第二传感器位置所需要的时间T1与事先设置在控制芯片内的时间T设的关系，如果T1 > Ts，则进入s)步骤，如果T1 ( Ts，则进入m)步骤；s)判断洗衣粉是否充足，如果洗衣粉不充足，则进入t)步骤，如果洗衣粉充足，则进入k)步骤； t)在显示面板上向用户提示洗衣粉不足，等待用户处理； u)用户向自动投入装置中放入洗衣粉后，进入k)步骤； k)自动投入装置继续向内桶内投入W3量的洗衣粉； I)延时T3时间后进入m)步骤； m)检测泡沫是否到达第一传感器，如果没有到达第一传感器，则进入ο)步骤，如果已经到达第一传感器，则进入η)步骤； η)执行进水排水的去泡沫工程，去泡沫工程完成后再返回m)步骤； ο)执行余下的洗衣程序，直到结束。
8.滚筒洗衣机，其特征在于包括收纳衣服的可回转的滚筒(7)、写有控制程序(2)的控制芯片(I)、第一传感器(3)、第二传感器(4)、第三传感器(5)和可向滚筒(7)内投入洗衣粉的自动投入装置(6)，所述第一传感器(3)、第二传感器(4)、第三传感器(5)从上到下依次安装在滚筒(7)内，第一传感器(3)、第二传感器(4)、第三传感器(5)均连接到控制芯片(O的输入端，自动投入装置(6)连接到控制芯片(I)的输出端。
9.波轮洗衣机，其特征在于包括收纳衣服的可回转的洗涤脱水桶(8)、写有控制程序(2)的控制芯片(I)、第一传感器(3)、第二传感器(4)、第三传感器(5)和可向洗涤脱水桶(8)内投入洗衣粉的自动投入装置(6)，所述第一传感器(3)、第二传感器(4)、第三传感器(5)从上到下依次安装在洗涤脱水桶(8)内，第一传感器(3)、第二传感器(4)、第三传感器(5)均连接到控制芯片(I)的输入端，自动投入装置(6)连接到控制芯片(I)的输出端。
全文摘要
本发明公开了一种能够将泡沫浓度控制在最佳状态的洗衣粉投入控制方法及洗衣机，该洗衣粉投入控制方法采用多个传感器来检测内桶内的泡沫高度及泡沫的上升速度，控制芯片根据泡沫高度及泡沫的上升速度来控制自动投入装置向内桶内投入最佳量的洗衣粉，然后进入正常洗衣程序，不再添加洗衣粉。本发明使洗衣粉的投入量适当，泡沫浓度能够控制在最佳状态，既避免了泡沫溢出，又能够达到最佳的洗净效果。本发明在硬件成本较低的情况下，达到了最佳的洗净效果。
文档编号D06F39/02GK102926163SQ20121046234
公开日2013年2月13日 申请日期2012年11月15日 优先权日2012年11月15日
发明者俞旭东 申请人:松下家电研究开发(杭州)有限公司, 杭州松下家用电器有限公司