专利名称：波轮式洗衣机的双向驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及洗衣机领域，尤其是一种结构紧凑和传递扭矩稳定效率较高的波轮式洗衣机的双向驱动装置。
背景技术：
一般波轮式洗衣机驱动装置的电机与行星齿轮减速器并排平行安装，并设有用于实现洗涤和脱水功能切換的方丝弹簧离合机构，电机通过传动带驱动行星齿轮减速器带动第一输出轴(波轮轴)转动实现洗涤功能或通过第一输出轴和方丝 弹簧离合机构带动第二输出轴(内桶轴)也同时转动，实现脱水功能；中国专利公告号202124755U的实用新型公开了ー种适用于全自动洗衣机的双向驱动的齿轮减速器，包括外壳、输入齿轴、第一输出轴和第二输出轴,所述输入齿轴和第一输出轴同轴设置,空心的第二输出轴活套在第一输出轴外侧，输入齿轴靠近第一输出轴一端与一単行星排的太阳轮连接，単行星排的齿圈与壳体相连接，第一输出轴靠近输入齿轴一端设有第一中心齿轮，単行星排的行星架设有与第一中心齿轮哨合的内齿,第二输出轴靠近输入齿轴一端设有与第一中心齿轮相邻的第二中心齿轮，所述第一中心齿轮通过ー个多级齿轮传动系统驱动第二中心齿轮。该双向驱动的齿轮减速器使第一输出轴和第二输出轴能以相反的方向转动，提高了洗衣机的洗涤和脱水效果；目前洗衣机的驱动装置由于电机与行星齿轮减速器并排平行安装，通过传动带传递动力，传动带易摩损，存在结构不够紧凑和传递扭矩不稳定效率较低的不足；因此，设计一种结构紧凑和传递扭矩稳定效率较高的波轮式洗衣机的双向驱动装置，成为亟待解决的问题。
实用新型内容本实用新型的目的是为了克服目前洗衣机的驱动装置存在结构不够紧凑和传递扭矩不稳定效率较低的不足，提供一种结构紧凑和传递扭矩稳定的波轮式洗衣机的双向驱
动装置。本实用新型的具体技术方案是一种波轮式洗衣机的双向驱动装置，包括上壳体、下壳体、电机、霍尔传感器、双向驱动齿轮减速器和用于上壳体与内桶轴之间密封的大水封；所述的双向驱动齿轮减速器包括输入齿轴、波轮轴、内桶轴、制动轮和制动轮轴；所述的制动轮设有上连接段，制动轮轴的下端设有下连接段；所述的上连接段与上壳体枢接，下连接段与下壳体枢接；所述的电机的定子与下壳体的下端固定连接，输入齿轴的下端与电机的转子固定连接；所述的波轮式洗衣机驱动装置设有用于电机的转子与制动轮轴传动连接或脱开的离合机构。该波轮式洗衣机双向驱动装置作为部件装在洗衣机上使用，当洗衣机洗涤时，电机通过双向驱动齿轮减速器带动与波轮连接的波轮轴和与内桶连接的内桶轴作方向相反、转速不同的转动；当洗衣机脱水吋，离合机构使电机的转子与制动轮轴传动连接，经制动轮带动外桶一起转动。该波轮式洗衣机双向驱动装置结构紧凑和传递扭矩稳定。[0006]作为优选，所述的电机为盘式无刷直流电机；所述的电机的转子套在定子外；所述的转子包括设有底盘的盘型壳体和与盘型壳体内侧围固定连接的若干对瓦形永磁磁钢。电机为盘式无刷直流电机体积小、结构紧凑且效率高；转子结构简単。作为优选，所述的定子包括设有若干个线槽的分体组合铁芯、套装在分体组合铁芯外的个数与线槽的个数相等的绝缘架和旋绕在绝缘架外的定子绕组；所述的绝缘架与下壳体固定连接，霍尔传感器与绝缘架固定连接。定子结构简単。作为优选，所述的离合机构包括压簧、设有上啮合齿的锥齿轮、设有下啮合齿的锥齿盘和用于锥齿轮与锥齿盘啮合或脱开的一端设有拨叉的拨杆；所述的下连接段的上部与下壳体通过第一轴承枢接；所述的锥齿轮套在下连接段的下部外并与下连接段通过花键滑动连接，压簧位于锥齿轮与第一轴承之间，压簧的两端分别压住锥齿轮的上端和第一轴承的内圈；所述的锥齿盘与底盘固定连接，锥齿盘的中部设有定位嵌件；所述的输入齿轴的下端依次具有连接段、固定段、挡块和固定螺母；所述的定子的轴向设有通孔；所述的固定段穿过通孔、定位嵌件、挡块和底盘，固定段与固定螺母螺纹连接，连接段与定位嵌件花键 或方头连接；所述的拨杆的中部与下壳体铰接，拨叉的端部伸入锥齿轮和锥齿盘之间。离合机构结构简单实用。作为优选，所述的拨叉的形状为半环形。拨叉的形状为半环形拨动锥齿轮平稳。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是一.该波轮式洗衣机双向驱动装置结构紧凑和传递扭矩稳定。ニ.电机为盘式无刷直流电机体积小、结构紧凑且效率高；转子和定子结构简単。三.离合机构结构简单实用。四.拨叉的形状为半环形拨动锥齿轮平稳。
图I是本实用新型的结构示意图；图2是图I的A向视图。图中上壳体-1、下壳体-2、电机-3、转子-31、盘型壳体-311、底盘-312、瓦形永磁磁钢-313、定子-32、分体组合铁芯-321、绝缘架-322、定子绕组-323、通孔-324、霍尔传感器_4、双向驱动齿轮减速器_5、输入齿轴-51、连接段-511、固定段-512、挡块-513、固定螺母-514、波轮轴-52、内桶轴-53、制动轮-54、上连接段-541、制动轮轴-55、下连接段-551、大水封-6、离合机构-7、压簧-71、锥齿轮-72、上啮合齿-721、锥齿盘-73、、下啮合齿-731、拨杆-74、拨叉-741、定位嵌件-75、第一轴承_8、第二轴承_9、销轴-10。
具体实施方式
以下结合附图所示对本实用新型进行进一歩描述。如附图I、附图2所示一种波轮式洗衣机的双向驱动装置，包括上壳体I、下壳体
2、电机3、霍尔传感器4、双向驱动齿轮减速器5和用于上壳体I与内桶轴53之间密封的大水封6 ;所述的双向驱动齿轮减速器5包括输入齿轴51、波轮轴52、内桶轴53、制动轮54和制动轮轴55 ;所述的波轮式洗衣机驱动装置具有用于电机3的转子31与制动轮轴55传动连接或脱开的离合机构7 ;所述的制动轮54具有上连接段541，制动轮轴55的下端具有下连接段551 ;所述的上连接段541与上壳体11通过第二轴承9枢接；所述的电机3为盘式无刷直流电机；所述的电机3的转子31套在定子32外；所述的转子31包括具有底盘312的盘型壳体311和与盘型壳体311内侧围粘接的六瓦形永磁磁钢313 ;所述的定子32包括设有十八个线槽的分体组合铁芯321、套装在分体组合铁芯321外的个数与线槽的个数相等的绝缘架322和旋绕在绝缘架322外的定子绕组323 ;所述的定子32的轴向具有通孔324 ；所述的电机3的定子32与下壳体22的下端固定连接，本实施例中，所述的绝缘架322与下壳体22螺钉连接；霍尔传感器4与绝缘架322螺钉连接；所述的离合机构7包括压簧71、具有上啮合齿721的锥齿轮72、具有下啮合齿731的锥齿盘73和用于锥齿轮72与锥齿盘73啮合或脱开的一端具有拨叉741的拨杆74 ;所述的锥齿轮72和锥齿盘73的材料均为エ程塑料；所述的拨叉741的形状为半环形；所述的下连接段551与下壳体2枢接，本实施例中，所述的下连接段551的上部与下壳体2通过第一轴承8枢接；所述的锥齿轮72套在下连接段551的下部外并与下连接段551通过花键滑动连接，压簧71位于锥齿轮72与第一轴承8之间，压簧71的两端分别压住锥齿轮72的上端和第一轴承8的内圈；所述的锥齿盘 73与底盘312螺钉连接，锥齿盘73的中部具有定位嵌件75 ;所述的输入齿轴51的下端依次具有连接段511、固定段512、挡块513和固定螺母514 ;输入齿轴51的下端与电机3的转子31固定连接；本实施例中，所述的固定段512穿过通孔324、定位嵌件75、底盘312和挡块513，固定段512与固定螺母514螺纹连接，连接段511与定位嵌件75方头或花键连接；所述的拨杆74的中部与下壳体22具有的断缘架通过销轴10铰接，拨叉741的端部伸入锥齿轮72和锥齿盘73之间。该波轮式洗衣机的双向驱动装置作为部件装在洗衣机上使用，当洗衣机洗涤时，电机3通过双向驱动齿轮减速器5带动与波轮连接的波轮轴52和与内桶连接的内桶轴53作方向相反、转速不同的转动；当洗衣机脱水时，拉动拨杆74使拨叉741向下运动，在压簧71的弹性复位力作用下，锥齿轮72向下运动，上啮合齿721与下啮合齿731啮合，锥齿盘73通过锥齿轮72、制动轮轴55和制动轮54带动外桶一起转动。本实用新型的有益效果是该波轮式洗衣机的双向驱动装置结构紧凑和传递扭矩稳定。电机为盘式无刷直流电机体积小、结构紧凑且效率高；转子和定子结构简単。离合机构结构简单实用。拨叉的形状为半环形拨动锥齿轮平稳。本实用新型可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本实用新型的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。
权利要求1.一种波轮式洗衣机的双向驱动装置,包括上壳体、下壳体、电机、霍尔传感器、双向驱动齿轮减速器和用于上壳体与内桶轴之间密封的大水封；所述的双向驱动齿轮减速器包括输入齿轴、波轮轴、内桶轴、制动轮和制动轮轴；其特征是，所述的制动轮设有上连接段，制动轮轴的下端设有下连接段；所述的上连接段与上壳体枢接，下连接段与下壳体枢接；所述的电机的定子与下壳体的下端固定连接，输入齿轴的下端与电机的转子固定连接；所述的波轮式洗衣机驱动装置设有用于电机的转子与制动轮轴传动连接或脱开的离合机构。
2.根据权利要求I所述的波轮式洗衣机的双向驱动装置，其特征是所述的电机为盘式无刷直流电机；所述的电机的转子套在定子外；所述的转子包括设有底盘的盘型壳体和与盘型壳体内侧围固定连接的若干对瓦形永磁磁钢。
3.根据权利要求2所述的波轮式洗衣机的双向驱动装置，其特征是所述的定子包括设有若干个线槽的分体组合铁芯、套装在分体组合铁芯外的个数与线槽的个数相等的绝缘架和旋绕在绝缘架外的定子绕组；所述的绝缘架与下壳体固定连接，霍尔传感器与绝缘架固定连接。
4.根据权利要求2或3所述的波轮式洗衣机的双向驱动装置，其特征是所述的离合机构包括压簧、设有上啮合齿的锥齿轮、设有下啮合齿的锥齿盘和用于锥齿轮与锥齿盘啮合或脱开的一端设有拨叉的拨杆；所述的下连接段的上部与下壳体通过第一轴承枢接；所述的锥齿轮套在下连接段的下部外并与下连接段通过花键滑动连接，压簧位于锥齿轮与第ー轴承之间，压簧的两端分别压住锥齿轮的上端和第一轴承的内圈；所述的锥齿盘与底盘固定连接，锥齿盘的中部设有定位嵌件；所述的输入齿轴的下端依次具有连接段、固定段、挡块和固定螺母；所述的定子的轴向设有通孔；所述的固定段穿过通孔、定位嵌件、挡块和底盘，固定段与固定螺母螺纹连接，连接段与定位嵌件花键连接或方头连接；所述的拨杆的中部与下壳体铰接，拨叉的端部伸入锥齿轮和锥齿盘之间。
5.根据权利要求4所述的波轮式洗衣机的双向驱动装置，其特征是所述的拨叉的形状为半环形。
专利摘要本实用新型涉及洗衣机领域，目的是提供一种结构紧凑和传递扭矩稳定效率较高的波轮式洗衣机的双向驱动装置。一种波轮式洗衣机的双向驱动装置，包括上壳体、下壳体、电机、霍尔传感器、双向驱动齿轮减速器和用于上壳体与内桶轴之间密封的大水封；双向驱动齿轮减速器包括输入齿轴、波轮轴、内桶轴、制动轮和制动轮轴；制动轮设有上连接段，制动轮轴的下端设有下连接段；上连接段与上壳体枢接，下连接段与下壳体枢接；电机的定子与下壳体的下端固定连接，输入齿轴的下端与电机的转子传动连接；波轮式洗衣机驱动装置设有用于电机的转子与制动轮轴传动连接或脱开的离合机构。该波轮式洗衣机驱动装置结构紧凑和传递扭矩稳定。
文档编号D06F17/08GK202595505SQ201220233509
公开日2012年12月12日 申请日期2012年5月21日 优先权日2012年5月21日
发明者薛昌辉, 薛安志, 杜吉林, 蔡清理, 应新乐 申请人:浙江三星机电股份有限公司