专利名称：传矩稳定噪声较小的洗衣机驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及洗衣机领域，尤其是ー种结构紧凑、传递扭矩稳定且噪声较小的传矩稳定噪声较小的洗衣机驱动装置。
背景技术：
波轮式洗衣机的电机，常采用单向电容式电机，效率低、电控功能单ー；波轮式洗衣机的驱动装置常采用电机与减速离合器并排平行安装，通过传动带传递动力，实现洗涤和脱水功能；如中国专利公告号CN101638840A的发明公开的ー种波轮式洗衣机；该种波轮式洗衣机的驱动装置结构不够紧凑、传动带易摩损使传递扭矩不稳定且产生噪声，减速离合器的行星齿轮减速器和靠摩擦カ实现洗涤和脱水功能转换的方丝弹簧离合机构，在工作 时都会产生较 大噪声；为了克服目前波轮式洗衣机的驱动装置存在结构不够紧凑、传递扭矩不稳定且噪声较大的不足，设计ー种结构紧凑、传递扭矩稳定且噪声较小的传矩稳定噪声较小的洗衣机驱动装置，成为亟待解决的问题。
实用新型内容本实用新型的目的是为了克服目前的洗衣机结构不够紧凑、传递扭矩不稳定且噪声较大的不足，提供ー种结构紧凑、传递扭矩稳定且噪声较小的传矩稳定噪声较小的洗衣机驱动装置。本实用新型的具体技术方案是一种传矩稳定噪声较小的洗衣机驱动装置，包括上齿座、下齿座、滑动齿盘、波轮轴、脱水轴、驱动电机、霍尔传感器、上壳体和下壳体；所述的滑动齿盘的上端和上齿座分别设有上偶合锥齿，滑动齿盘的下端和下齿座分别设有下偶合锥齿；所述的脱水轴套在波轮轴外并与波轮轴枢接；所述的脱水轴分别与上壳体和下壳体枢接，上齿座和滑动齿盘分别套在脱水轴的下端外，上齿座与下壳体固定连接，滑动齿盘与脱水轴通过花键滑动连接；所述的驱动电机的定子与下壳体固定连接，霍尔传感器与定子固定连接，波轮轴的下端与驱动电机的转子固定连接，下齿座与转子固定连接；所述的传矩稳定噪声较小的洗衣机驱动装置设有用于拨动滑动齿盘与上齿座偶合或与下齿座偶合的拨动机构。该传矩稳定噪声较小的洗衣机驱动装置作为部件装在全自动变频洗衣机上使用，波轮装在波轮轴上，脱水桶装在脱水轴上；通过驱动电机的变频可以调整洗涤或脱水的转速；拨动机构使滑动齿盘上移与上齿座偶合使脱水轴制动，波轮轴转动，切換到洗涤状态；拨动机构使滑动齿盘下移与下齿座偶合带动脱水轴和波轮轴一起转动，切換到脱水状态。该传矩稳定噪声较小的洗衣机驱动装置结构紧凑、传递扭矩稳定且噪声较小。作为优选，所述的驱动电机为盘式无刷直流电机；所述的驱动电机的转子套在定子外；所述的转子包括盘型壳体、与盘型壳体内侧围固定连接的若干对瓦形永磁磁钢；所述的下齿座与盘型壳体的底部固定连接；所述的定子的轴向设有中孔；所述的波轮轴设有挡圈和固定螺母；所述的下齿座与盘型壳体固定连接；波轮轴的下端穿过中孔、下齿座、盘型壳体和挡圈与固定螺母螺纹连接，波轮轴与下齿座花键连接或方头连接。驱动电机为盘式无刷直流电机体积小、结构紧凑且效率高。作为优选，所述的上偶合锥齿的锥齿圆周分度角为8度 20度，所述的下偶合锥齿的锥齿圆周分度角为8度 20度。兼顾强度和偶合容易。作为优选,所述的上偶合锥齿和下偶合锥齿为周向锥齿或端面锥齿。偶合和分离性好，动作平稳。作为优选，所述的拨动机构包括拨叉、离合电机、牵引柔线、连接块、压簧、一端开ロ的滑套和一端开ロ的外筒；所述的滑套的开ロ端设有两根导杆，滑套的闭ロ端的外侧设有拨杆孔，外筒的闭ロ端设有与导杆匹配的插孔；所述的压簧位于滑套内，滑套位于外筒中，导杆的端部穿过插孔伸出外筒的闭ロ端外并与连接块固定连接；所述的牵引柔线的一端缠绕在离合电机的输出轴外，牵引柔线的另一端与连接块固定连接；所述的拨叉包括L形扳杆、与L形扳杆的一端固定连接的双臂叉和两个圆拨杆；所述的L形扳杆的另一端位于拨杆孔内，L形扳杆的中部与下壳体铰接；所述的滑动齿盘的外周中部设有宽度与圆拨杆·的直径匹配的环形凹槽；所述的两个圆拨杆的轴线相对并分别与双臂叉的两端固定连接，两个圆拨杆的相对一端伸入环形凹槽内；所述的离合电机和外筒分别与下壳体固定连接。拨动机构结构简单实用。所述的传矩稳定噪声较小的洗衣机驱动装置的控制方法，传矩稳定噪声较小的洗衣机驱动装置的驱动电机由全自动变频洗衣机具有的微电脑控制器控制顺转或逆转实现洗涤和脱水功能；当传矩稳定噪声较小的洗衣机驱动装置从洗涤向脱水功能切換，驱动电机先进行包括至少一次交替进行的顺转和逆转的分离转动，接着微电脑控制器控制离合电机复位，拨动机构拨动滑动齿盘与下齿座分离并向上运动，然后驱动电机进行包括至少ー次交替进行的顺转和逆转的偶合转动，使滑动齿盘与上齿座偶合；当传矩稳定噪声较小的洗衣机驱动装置从脱水向洗涤功能切換，驱动电机先进行包括至少一次交替进行的顺转和逆转的分离转动，接着微电脑控制器控制离合电机完成牵拉动作，拨动机构拨动滑动齿盘与上齿座分离并向下运动，然后驱动电机进行包括至少一次交替进行的顺转和逆转的偶合转动，使滑动齿盘与下齿座偶合。本传矩稳定噪声较小的洗衣机驱动装置的控制方法，能使滑动齿盘与下齿座之间或滑动齿盘与上齿座之间，偶合或脱开的动作平稳，在偶合与脱开的瞬间，滑动齿盘与下齿座或滑动齿盘与上齿座的相对转速差在允许的范围内，使洗涤向脱水功能切換或脱水向洗涤功能切换时，能保证动作可靠且偶合件不受损伤。所述的分离转动或偶合转动时，驱动电机逆转的转速为顺转的转速的I. 4至2倍。驱动电机顺转使相対的上偶合锥齿或下偶合锥齿的位置产生错动，便于啮合，驱动电机逆转能防止相对上偶合锥齿或下偶合锥齿的偶合齿面粘连影响偶合效果；驱动电机逆转的转速为顺转的转速的I. 4至2倍分离或偶合效果较好。所述的分离转动时，驱动电机顺转或逆转的转动角度相当于锥齿圆周分度角的I至I. 5倍；所述的偶合转动时，驱动电机顺转或逆转的转动角度相当于锥齿圆周分度角的I至I. 5倍。分离转动或偶合转动时驱动电机顺转或逆转的转动角度相当于锥齿圆周分度角的I至I. 5倍分离或偶合效果较好。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是一.该传矩稳定噪声较小的洗衣机驱动装置结构紧凑、传递扭矩稳定且噪声较小。ニ.驱动电机为盘式无刷直流电机同轴安装、结构紧凑且效率高。三.所述的下偶合锥齿的锥齿圆周分度角为8度 20度，兼顾强度和偶合容易；上偶合锥齿和下偶合锥齿分别为周向锥齿或端面锥齿，偶合和分离性好，动作平稳。四.拨动机构结构简单实用。
图I是本实用新型的一种结构示意图；图2是图I中件91的拨叉视图；图3是图I中上齿座的上偶合锥齿和下齿座的下偶合锥齿分别为周向锥齿的示意图；图4是图I中上齿座的上偶合锥齿和下齿座的下偶合锥齿分别为端面锥齿的示意图。
·[0018]图中脱水轴-I、波轮轴-2、挡圈-21、固定螺母-22、驱动电机-3、定子-31、中孔-311、转子-32、下盘壳-321、瓦形永磁磁钢-322、上壳体_4、下壳体-5、上齿座-6、下齿座_7、滑动齿盘_8、环形凹槽-81、拨动机构-9、拨叉-91、L形扳杆-911、双臂叉-912、圆拨杆-913、离合电机-92、牵引柔线-93、连接块-94、压簧-95、滑套-96、导杆-961、拨杆孔-962、外筒-97、插孔-971、上偶合锥齿-10、下偶合锥齿-11、霍尔传感器_12、大水封 _13。
具体实施方式
以下结合附图所示对本实用新型进行进一歩描述。如附图I、附图2所示一种传矩稳定噪声较小的洗衣机驱动装置，包括波轮轴2、套在波轮轴2外并通过含油轴承与波轮轴2枢接的脱水轴I、驱动电机3、上壳体4、下壳体5、上齿座6、下齿座7、滑动齿盘8、霍尔传感器12和用于洗衣机外筒和脱水轴之间密封的大水封13 ;所述的滑动齿盘8的上端和上齿座6分别具有上偶合锥齿10，滑动齿盘8的下端和下齿座7分别具有下偶合锥齿11 ;所述的传矩稳定噪声较小的洗衣机驱动装置具有用于拨动滑动齿盘8与上齿座6偶合或与下齿座7偶合的拨动机构9。所述的脱水轴I分别与上壳体4和下壳体5通过轴承配合联接，上齿座6和滑动齿盘8分别套在脱水轴I的下端外，上齿座6与下壳体5螺钉连接，滑动齿盘8与脱水轴I通过花键滑动连接；所述的上偶合锥齿10的锥齿圆周分度角为12度，所述的下偶合锥齿11的锥齿圆周分度角为12度；參见图3，所述的上偶合锥齿10和下偶合锥齿11分别为周向锥齿。所述的驱动电机3为盘式无刷直流电机；所述的驱动电机3的转子32套在定子31外；所述的转子32包括盘型壳体321、与盘型壳体321内侧围粘接的六对瓦形永磁磁钢322 ;所述的下齿座7与盘型壳体321的底部螺钉连接；所述的驱动电机3的定子31与下壳体5的下端螺钉连接，霍尔传感器12与定子31的上端螺钉连接，所述的定子31的轴向具有中孔311 ;所述的波轮轴2的下端与驱动电机3的转子32固定连接，下齿座7与转子32固定连接；本实施例中，所述的波轮轴2具有挡圈21和固定螺母22 ;所述的下齿座7与盘型壳体321螺钉连接；波轮轴2的下端穿过中孔311、下齿座7、盘型壳体321和挡圈21与固定螺母22螺纹连接，波轮轴2与下齿座7通过花键连接。[0023]所述的拨动机构9包括拨叉91、离合电机92、牵引柔线93、连接块94、压簧95、一端开ロ的滑套96和一端开ロ的外筒97 ;所述的滑套96的开ロ端具有两根导杆961，滑套96的闭ロ端的外侧具有拨杆孔962，外筒97的闭ロ端具有与导杆961间隙配合的插孔971 ;所述的压簧95位于滑套96内，滑套96位于外筒97中，导杆961的端部穿过插孔971伸出外筒97的闭ロ端外并与连接块94螺钉连接；所述的牵引柔线93的一端缠绕在离合电机92的输出轴外，牵引柔线93的另一端与连接块94螺钉连接；所述的拨叉91包括L形扳杆911、与L形扳杆911的一端固定连接的双臂叉912和两个圆拨杆913 ;所述的L形扳杆911的另一端位于拨杆孔962内，L形扳杆911的中部与下壳体5通过销轴铰接；所述的滑动齿盘8的外周中部具有宽度与圆拨杆913的直径间隙配合的环形凹槽81 ;所述的两个圆拨杆913的轴线相对并分别与双臂叉912的两端固接，两个圆拨杆913的相对一端伸入环形凹槽81内；所述的离合电机92和外筒97分别与下壳体5螺钉连接。參见图4，所述的上齿座6和滑动齿盘8的上偶合锥齿10及下齿座7和滑动齿盘 8的下偶合锥齿11的另ー种形式，所述的上偶合锥齿10和下偶合锥齿11分别为端面锥齿。所述的传矩稳定噪声较小的洗衣机驱动装置作为部件装在全自动变频洗衣机上使用；所述的传矩稳定噪声较小的洗衣机驱动装置的控制方法，传矩稳定噪声较小的洗衣机驱动装置的驱动电机3由全自动变频洗衣机具有的微电脑控制器控制顺转或逆转实现洗涤和脱水功能；当传矩稳定噪声较小的洗衣机驱动装置从洗涤向脱水功能切換，驱动电机3先进行包括三次交替进行的顺转和逆转的分离转动，接着微电脑控制器控制离合电机92复位，拨动机构9拨动滑动齿盘8与下齿座7分离并向上运动，然后驱动电机3进行包括三次交替进行的顺转和逆转的偶合转动，使滑动齿盘8与上齿座6偶合；当传矩稳定噪声较小的洗衣机驱动装置从脱水向洗涤功能切換，驱动电机3先进行包括三次交替进行的顺转和逆转的分离转动，接着微电脑控制器控制离合电机92完成牵拉动作，拨动机构9拨动滑动齿盘8与上齿座6分离并向下运动，然后驱动电机3进行包括三次交替进行的顺转和逆转的偶合转动，使滑动齿盘8与下齿座7偶合。所述的分离转动或偶合转动时,驱动电机3逆转的转速为顺转的转速的I. 5倍。所述的分离转动时，驱动电机3顺转或逆转的转动角度相当于锥齿圆周分度角的
I.2倍；所述的偶合转动时，驱动电机3顺转或逆转的转动角度相当于锥齿圆周分度角的
I.2 倍。该传矩稳定噪声较小的洗衣机驱动装置使用时，波轮装在波轮轴2上，脱水桶装在脱水轴I上；通过驱动电机3的变频可以调整洗涤或脱水的转速；离合电机92转动，通过牵引柔线93经连接块94拉动滑套96向左运动，使L形扳杆911逆时针转动，双臂叉912和圆拨杆913使滑动齿盘8上移与上齿座6偶合使脱水轴I制动，波轮轴2转动，切換到洗涤状态；离合电机92逆转使牵引柔线93松弛，在压簧95的弹性复位力作用下，滑套96向右运动，使L形扳杆911顺时针转动，双臂叉912和圆拨杆913使滑动齿盘8下移与下齿座7偶合带动脱水轴I和波轮轴2 —起转动，切換到脱水状态。本实用新型的有益效果是该传矩稳定噪声较小的洗衣机驱动装置结构紧凑、传递扭矩稳定且噪声较小。驱动电机为盘式无刷直流电机体积小、结构紧凑且效率高。所述的下偶合锥齿的锥齿圆周分度角为12度，兼顾强度和偶合容易；上偶合锥齿和下偶合锥齿分别为周向锥齿或端面锥齿，偶合和分离性好，动作平稳。拨动机构结构简单实用。[0030]本实用新型可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不 认为脱离本实用新型的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。
权利要求1.一种传矩稳定噪声较小的洗衣机驱动装置，其特征是，包括上齿座、下齿座、滑动齿盘、波轮轴、脱水轴、驱动电机、霍尔传感器、上壳体和下壳体；所述的滑动齿盘的上端和上齿座分别设有上偶合锥齿，滑动齿盘的下端和下齿座分别设有下偶合锥齿；所述的脱水轴套在波轮轴外并与波轮轴枢接；所述的脱水轴分别与上壳体和下壳体枢接，上齿座和滑动齿盘分别套在脱水轴的下端外，上齿座与下壳体固定连接，滑动齿盘与脱水轴通过花键滑动连接；所述的驱动电机的定子与下壳体固定连接，霍尔传感器与定子固定连接，波轮轴的下端与驱动电机的转子固定连接，下齿座与转子固定连接；所述的传矩稳定噪声较小的洗衣机驱动装置设有用于拨动滑动齿盘与上齿座偶合或与下齿座偶合的拨动机构。
2.根据权利要求I所述的传矩稳定噪声较小的洗衣机驱动装置，其特征是所述的驱动电机为盘式无刷直流电机；所述的驱动电机的转子套在定子外；所述的转子包括盘型壳体、与盘型壳体内侧围固定连接的若干对瓦形永磁磁钢；所述的下齿座与盘型壳体的底部固定连接；所述的定子的轴向设有中孔；所述的波轮轴设有挡圈和固定螺母；所述的下齿座与盘型壳体固定连接；波轮轴的下端穿过中孔、下齿座、盘型壳体和挡圈与固定螺母螺纹连接，波轮轴与下齿座花键连接或方头连接。
3.根据权利要求I或2所述的传矩稳定噪声较小的洗衣机驱动装置，其特征是所述的上偶合锥齿的锥齿圆周分度角为8度 20度，所述的下偶合锥齿的锥齿圆周分度角为8度 20度。
4.根据权利要求3所述的传矩稳定噪声较小的洗衣机驱动装置，其特征是所述的上偶合锥齿和下偶合锥齿为周向锥齿或端面锥齿。
5.根据权利要求I或2所述的传矩稳定噪声较小的洗衣机驱动装置，其特征是所述的拨动机构包括拨叉、离合电机、牵引柔线、连接块、压簧、一端开ロ的滑套和一端开ロ的外筒；所述的滑套的开ロ端设有两根导杆，滑套的闭ロ端的外侧设有拨杆孔，外筒的闭ロ端设有与导杆匹配的插孔；所述的压簧位于滑套内，滑套位于外筒中，导杆的端部穿过插孔伸出外筒的闭ロ端外并与连接块固定连接；所述的牵引柔线的一端缠绕在离合电机的输出轴夕卜，牵引柔线的另一端与连接块固定连接；所述的拨叉包括L形扳杆、与L形扳杆的一端固定连接的双臂叉和两个圆拨杆；所述的L形扳杆的另一端位于拨杆孔内，L形扳杆的中部与下壳体铰接；所述的滑动齿盘的外周中部设有宽度与圆拨杆的直径匹配的环形凹槽；所述的两个圆拨杆的轴线相对并分别与双臂叉的两端固定连接，两个圆拨杆的相对一端伸入环形凹槽内；所述的离合电机和外筒分别与下壳体固定连接。
专利摘要本实用新型涉及洗衣机领域，目的是提供一种传矩稳定噪声较小的洗衣机驱动装置。一种传矩稳定噪声较小的洗衣机驱动装置，包括上齿座、下齿座、滑动齿盘、波轮轴、脱水轴、驱动电机、霍尔传感器、上壳体和下壳体；设有拨动机构。滑动齿盘的上端和上齿座分别设有上偶合锥齿，滑动齿盘的下端和下齿座分别设有下偶合锥齿；脱水轴分别与上壳体和下壳体枢接，上齿座和滑动齿盘分别套在脱水轴的下端外，上齿座与下壳体固定连接，滑动齿盘与脱水轴通过花键滑动连接；驱动电机的定子与下壳体固定连接，波轮轴的下端与驱动电机的转子固定连接，下齿座与转子固定连接；该传矩稳定噪声较小的洗衣机驱动装置结构紧凑、传递扭矩稳定且噪声较小。
文档编号D06F17/08GK202595498SQ20122023350
公开日2012年12月12日 申请日期2012年5月21日 优先权日2012年5月21日
发明者薛昌辉, 缪立春, 任强军, 刘化敏, 潘太林 申请人:浙江三星机电股份有限公司