专利名称：经编机电子横移机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及经编机，具体涉及经编机的电子横移机构。
背景技术：
经编机是把平行排列的经纱编织成为经编针织物的针织机。经编机种类很多，按结构特点主要有特里科型和拉舍尔型两大类。经编机因其对原料和织物品种的适应性广，机器生产率较高，因而发展较快。现有的经编机主要由编织机构、梳栉横移机构、送经机构、牵拉卷取机构和传动机构组成。其中，梳栉横移机构，使梳栉在成圈过程中按照针织物组织的要求横移，将经纱垫于针上，以便织成具有一定组织结构的针织物。现有的梳栉横移机构是机械式横移机构，大致有花板式和凸轮式两种。花板式机构通过一定外形和尺寸的花板按针织物组织的要求串连成花板链条，使梳栉横移，适用于编织花纹比较复杂的组织，花型变换比较方便。在凸轮式机构中凸轮是按针织物组织所需梳栉横移规律而设计的，传动较平稳，能适应较高的编织速度。无论是花板式还是凸轮式的梳栉横移机构，均具有更换花型麻烦、成本较高、花纹循环受到限制、纺机速度受机械结构的限制等缺点，因而不能迅速适应市场变化规律，极大的限制了企业产品的开发水平和经济效益的提高。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种经编机电子横移机构，将传统经编机的机械式梳栉横移机构替换为电子横移机构，解决传统的机械式梳栉横移机构带来的花型循环受限、调换花型不方便、成本较高、织造速度提高受限、操作比较繁琐的缺点。为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的思路是，通过采用新型伺服电机+滚珠丝杆的电子横移执行机构，利用滚珠丝杆把电机的旋转运动转换为梳栉的直线运动，实现梳栉的横移，使梳栉横移运行达到平稳、高速和准确定位的特点。其具体方案如下一种经编机电子横移机构,包括电控柜、伺服电机、光电编码器、联轴节、横移运动箱、导向轴、输出端运动底座板、顶杆、钢丝绳、梳栉吊架、梳栉以及织针。所述光电编码器、伺服电机与电控柜电连接。所述光电编码器固定于主轴一端边角上。所述横移运动箱内水平固定设有滚珠丝杆，所述伺服电机通过联轴节与横移运动箱内的滚珠丝杆连接，所述横移运动箱通过导向轴与输出端运动底座板连接，所述输出端运动底座板通过顶杆和钢丝绳与梳栉吊架连接，所述梳栉吊架上固定连接梳栉，所述梳栉上固定有织针。其中，所述伺服电机提供电子横移机构所需的扭矩。所述联轴节具有高扭矩刚性和高灵敏度，以及零回转间隙。所述横移运动箱将伺服电机的输入扭矩转换成直线运动。所述输出端运动底座板由横移运动箱输出的直线动力源直接驱动。所述光电编码器固定于主轴一端边角上，感应主轴转动的频率，其输出端通过线缆连接至电控柜。所述电控柜至少包括工控机、触摸屏、伺服驱动器以及电路板，所述工控机内设有CAN卡，所述触摸屏电连接于工控机，所述伺服驱动器电连接于电路板，所述电路板电连接于工控机内的CAN卡。所述伺服驱动器用于控制所述伺服电机。所述电路板上设有用于控制整个电子横移机构进行横移的控制程序。进一步的，该电子横移机构还设有横移运动箱固定基座，所述横移运动箱固定基座设于横移运动箱底部，用于牢固支撑横移运动箱。进一步的，所述横移运动箱与导向轴紧固连接，且所述导向轴水平放置。且通过横移运动箱的移动，带动与其相继连接的导向轴、输出端运动底座板、顶杆/钢丝绳以及梳栉进行直线运动。进一步的，所述导向轴设有两个，水平设于横移运动箱的上下部。进一步的，所述输出端运动底座板与导向轴垂直放置。本实用新型采用上述结构，通过伺服电机控制滚珠丝杆的旋转，带动梳栉的针前、针后的精确横移，即通过采用伺服电机+滚珠丝杆的电子横移执行机构，利用滚珠丝杆把电机的旋转运动转换为梳栉的直线运动，实现梳栉的横移，使梳栉横移运行达到平稳、高速和准确定位的特点。另外，本装置的结构简洁、可靠、操作方便，花纹循环不受限限制，能进行较大的针背横移，可方便的改变花型工艺操作，大幅度的提高了经编机生产的工作可操作性和市场要求适应性。
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式
对本实用新型进一步说明。一种经编机电子横移机构，应用于经编机上。该经编机包括电控柜、电路板、交流伺服系统、电子横移机构和光电编码器。本实用新型主要对上述经编机的电子横移机构进行改进。作为本实用新型一个具体实施例，如图1所示，一种经编机电子横移机构，包括伺服电机1、联轴节2、横移运动箱3、导向轴4、输出端运动底座板5、顶杆6、钢丝绳7、梳栉吊架8、梳栉9、织针10、横移运动箱固定基座11，控制上述装置运动的电控柜12，以及光电编码器13。所述伺服电机1、光电编码器13与电控柜12电连接。所述光电编码器13固定于主轴14 一端边角上。所述横移运动箱3内水平固定设有滚珠丝杆31，所述伺服电机I通过联轴节2与横移运动箱3内的滚珠丝杆31连接，所述横移运动箱3通过导向轴4与输出端运动底座板5连接，所述输出端运动底座板5通过顶杆6和钢丝绳7与梳栉吊架8连接，所述梳栉吊架8上固定连接梳栉9，所述梳栉9上固定有织针10。所述横移运动箱固定基座11设于横移运动箱3底部，用于牢固支撑横移运动箱3。所述横移运动箱3与导向轴4紧固连接，且所述导向轴4水平放置。所述导向轴4设有两个，水平设于横移运动箱3的上下部。所述输出端运动底座板5与导向轴4垂直放置。且通过横移运动箱3的移动，带动与其相继连接的导向轴4、输出端运动底座板5、顶杆6/钢丝绳7以及梳栉9进行直线运动。其中，所述伺服电机I提供电子横移机构所需的扭矩。所述联轴节2具有高扭矩刚性和高灵敏度，以及零回转间隙。所述横移运动箱3将伺服电机I的输入扭矩转换成直线运动。所述输出端运动底座板5由横移运动箱3输出的直线动力源直接驱动。本实用新型采用上述结构，通过伺服电机I控制滚珠丝杆31的旋转，带动梳栉9的针前、针后的精确横移。所述光电编码器13的信号输入端连接至主轴14 一端边角上，感应主轴转动的频率，其输出端通过线缆连接至电控柜12。如图1所示，电控柜12至少包括工控机、触摸屏、伺服驱动器以及电路板，工控机内设有CAN卡，触摸屏电连接于工控机，伺服驱动器电连接于电路板，电路板电连接于工控机内的CAN卡。伺服驱动器用于控制伺服电机。电路板上设有用于控制电子横移机构进行横移的控制程序。其中，工控机上设有用来通讯的CAN卡。该工控机用来接收来自电路板和CAN卡线上的交流伺服系统的各伺服控制器的数据信息，并进行数据分析和处理后向电路板发送指令脉冲；并通过触摸屏完成对系统状态的检测、显示、花型新建、修改、加载和参数设定等。电路板用于接受CAN卡线的通讯，主轴位置信号和横移动能信号，并根据垫纱数码等花型信息经调节和变换后发出脉冲信息，以使驱动器驱动伺服电机按照工艺要求进行旋转运动。选择优化采用交流伺服系统运转模式中的位置模式来实现精确的位置定位，使电路板发出指令给交流伺服驱动器，驱动器通过一定计算后给交流伺服电机以一定的电压，驱动电机运动，伺服电机再通过电机内置的编码器向伺服驱动器反馈脉冲，这样可以在伺服控制系统内部实现闭环控制，保证了系统的可靠性；添加设置伺服电机的电子齿轮的控制功能，在当电路板向驱动器发出的指令脉冲当量和位置反馈脉冲当量不一致时，可以进行调节来对电机输出的转角进行控制，保证伺服电机驱动控制的准确性。光电编码器根据针前、针背、零位的顺序发生触发，并发出横移动能信号给电路板并控制梳栉进行横移。光电编码器安装在主轴一端边角上，用来检测主轴的转速及主轴位置，从而使电路板得到对应的横移垫纱数码，并进行相应的位置信号输出。在具体操作中，在电控柜12上设置控制程序，完成对系统的通讯、显示、诊断、花型软件的输入、修改、加载以及人机界面管理，具体包括文件CAN通讯模块、状态监测和显示模块、文件管理模块、参数修改模块等。另外，还设有DSP控制程序。DSP控制程序采用了交流伺服电机常用的空间矢量控制算法，利用DSP的高速数字处理能力产生PWM(脉冲调制信号)波形，包含加密狗、比较和补偿模块、PWM波发生模块等。加密狗主要用于系统的掉电检测和电机的保护；比较和补偿模块根据电控柜12通讯的指令脉冲和反馈脉冲进行比较，进而由一定的算法进行必要的补偿；PWM发生模块把经过运算和补偿后的脉冲进行一系列的交换和PI电流调节后得到一定方向、频率和波长的PWM信号，以使驱动器驱动交流伺服电机按一定的转向、速度转过规定的角度。本实用新型的经编机通过采用上述硬件和软件，具有如下优点花型循环几乎不受限制；且花型传输方式采用U盘传输，高速稳定，新花型自动加载覆盖老化型；采用全闭环的电子控制系统，使本实用新型的经编机的位置控制方式得到最优化，实现了横移中的精确定位，同时在工作中实时监测伺服及外部状态，出现异常将自动报警，将故障造成的损失降到最低；还加入断电记忆功能及自动恢复功能，在出现偶发性故障后，可与之前的工作状态直接衔接，快速恢复生产；系统运行响应时间很短，达到US级，具有高响应速度和运行稳定性；本系统采用高度多元化集成的功能模块，通过人机界面进行生产操作，更加方便和人性化，提高生产工作效率，降低了使用门槛。综上所述，本实用新型主要通过采用新型伺服电机+滚珠丝杆的电子横移执行机构，利用滚珠丝杆把电机的旋转运动转换为梳栉的直线运动，实现梳栉的横移，同时配备全闭环的电子横移控制系统和高度集成的人机界面，使梳栉横移运行达到平稳、高速和准确定位的特点，改变花型工艺操作更加方便，而且可通过U盘传输的方式来加载花型，花型调换简洁方便，花型循环不受限制，更大幅度的提高了经编机生产的工作可操作性和市场要求适应性，适应激烈的市场竞争要求，市场应用前景非常广阔。尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种经编机电子横移机构，其特征在于 包括电控柜、伺服电机、光电编码器、联轴节、横移运动箱、导向轴、输出端运动底座板、顶杆、钢丝绳、梳栉吊架、梳栉以及织针； 所述光电编码器固定于主轴一端边角上； 所述横移运动箱内固定设有滚珠丝杆； 所述光电编码器、伺服电机与电控柜电连接，所述伺服电机通过联轴节与横移运动箱内的滚珠丝杆连接，所述横移运动箱通过导向轴与输出端运动底座板连接，所述输出端运动底座板通过顶杆和钢丝绳与梳栉吊架连接，所述梳栉吊架上固定连接梳栉，所述梳栉上固定有织针。
2.根据权利要求1所述的一种经编机电子横移机构，其特征在于所述电控柜至少设有工控机、触摸屏、伺服驱动器以及电路板，所述工控机内设有CAN卡，所述触摸屏电连接于工控机，所述伺服驱动器电连接于电路板，所述电路板电连接于工控机内的CAN卡。
3.根据权利要求1所述的一种经编机电子横移机构，其特征在于所述滚珠丝杆水平设置于横移运动箱内。
4.根据权利要求1所述的一种经编机电子横移机构，其特征在于还包括横移运动箱固定基座，所述横移运动箱固定基座设于横移运动箱底部。
5.根据权利要求1所述的一种经编机电子横移机构，其特征在于所述横移运动箱与导向轴紧固连接，且所述导向轴水平放置。
6.根据权利要求5所述的一种经编机电子横移机构，其特征在于所述导向轴设有两个，水平设于横移运动箱的上下部。
7.根据权利要求1所述的一种经编机电子横移机构，其特征在于所述输出端运动底座板与导向轴垂直放置。
专利摘要本实用新型涉及经编机，具体涉及经编机的电子横移机构。本实用新型的一种经编机电子横移机构，包括电控柜、伺服电机、光电编码器、联轴节、横移运动箱、导向轴、输出端运动底座板、顶杆、钢丝绳、梳栉吊架、梳栉以及织针；所述横移运动箱内固定设有滚珠丝杆；所述光电编码器、伺服电机与电控柜电连接，所述光电编码器固定于主轴一端边角上，所述伺服电机通过联轴节与横移运动箱内的滚珠丝杆连接，所述横移运动箱通过导向轴与输出端运动底座板连接，所述输出端运动底座板通过顶杆和钢丝绳与梳栉吊架连接，所述梳栉吊架上固定连接梳栉，所述梳栉上固定有织针。本实用新型应用于经编机。
文档编号D04B27/26GK202898729SQ20122046034
公开日2013年4月24日 申请日期2012年9月11日 优先权日2012年9月11日
发明者许金升 申请人:福建信泰新材料科技有限公司