专利名称：一种落纱机插管机配气装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于纺织设备技术领域，具体涉及一种落纱机插管机配气装置。
背景技术：
目前，细纱机的插管过程已经开始由机械设备代替了人工拔取，如集体插管和机械手插管等。但是现在拥有的自动化插管装置都存在插管过程产生的冲击力过大的缺点，这个缺点直接对纱管及其纱锭造成不同程度的损害。为了减少这些冲击力带来的危害，本文涉及到一种落纱机插管机配气装置。
实用新型内容为了解决上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种落纱机插管机配气装置，能够使插管机实现对纱管的柔性载放，实现了自动化完成空纱管插管的操作，提高了生产效率，并且减轻了过分依赖人工的劳动强度。为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:一种落纱机插管机配气装置，包括相互同轴的旋转外套4与内腔室5，在内腔室5顶部固定有和其同轴的上辅助轴3，上辅助轴3开有的通孔和内腔室5上部通气孔同轴，在上辅助轴3两端安装有上轴承2，上辅助轴3上端面开有螺纹孔与上轴承2上的上轴承端盖I螺纹连接，在内腔室5底部固定有和其同轴的下辅助轴8，在下辅助轴8两端安装有下轴承9，下辅助轴8端面开有螺纹与下轴承9下的下轴承端盖11螺纹连接，下辅助轴8底部开有和插管机固定的螺纹12 ;在旋转外套4的筒壁两侧上下对称设有输气管道7，和上下输气管道7同一水平位置沿旋转外套4筒壁开有上下两组通气气孔13 ;在内腔室5与旋转外套4上通气气孔相对位置处开有一槽14，在内腔室5与旋转外套4下通气气孔相对位置处开有均布通孔15。在旋转外套4与内腔室5间安装有密封圈6。在旋转外套4外圆周下安装齿轮10。所述和上下输气管道7同一水平位置沿旋转外套4筒壁开有上下两组通气气孔13，每组通气孔为十个，水平均布在筒壁上，在内腔室5与旋转外套4上通气气孔相对位置处开有一槽14，其开槽部分长度与未开槽部分长度比为4:6，在内腔室5与旋转外套4下通气气孔相对位置处开有均布通孔15的数量为八个，间隔为36°。在旋转外套4下通气气孔内壁开有十个内凹槽16，十个内凹槽16的位置为与通气气孔对应，均布于旋转外套4内圆周。本实用新型落纱机插管机配气装置主要由内腔室5与旋转外套4构成，内腔室5、旋转外套4的外形轮廓与旋转外套4的圆周运动控制内腔室5内的气体通闭，实现气动插管装置小气缸内气体输入输出功能，插管动作则由光电传感器配合配气装置、小气缸以及PLC控制系统完成。由此实现了自动化完成并对空纱管插管的操作，提高了生产效率，减轻了过分依赖人工的劳动强度。
图1是本实用新型配气装置总图，其中图1 (a)为主视图，图1 (b)为剖视图。图2是旋转外套结构图，其中图2 Ca)为主视图，图2 (b)为剖视图。图3是升降小气缸动作时序图。图4是气囊通气动作时序图。图5是内腔室结构图，其中图5 (a)为主视图，图5 (b)为剖视图。图6是内腔室内侧部分展开图。图7是旋转外套内侧部分展开图。图8是旋转外套下部通气孔内凹槽示意图，其中图8 (a)为内凹槽处截面图，图8(b)为内凹槽展开示意图。图9是循环轨道示意图。图10是循环轨道展开示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明。如图1所示，本实用新型一种落纱机插管机配气装置，包括相互同轴的旋转外套4与内腔室5，在内腔室5顶部固定有和其同轴的上辅助轴3，上辅助轴3开有的通孔和内腔室5上部通气孔同轴，在上辅助轴3两端安装有上轴承2，上辅助轴3上端面开有螺纹孔与上轴承2上的上轴承端盖I螺纹连接，在内腔室5底部固定有和其同轴的下辅助轴8，在下辅助轴8两端安装有下轴承9，下辅助轴8端面开有螺纹与下轴承9下的下轴承端盖11螺纹连接，下辅助轴8底部开有和插管机固定的螺纹12 ;在旋转外套4的筒壁两侧上下对称设有输气管道7，和上下输气管道7同一水平位置沿旋转外套4筒壁开有上下两组通气气孔13 ;在内腔室5与旋转外套4上通气气孔相对位置处开有一槽14，在内腔室5与旋转外套4下通气气孔相对位置处开有均布通孔15。作为本实用新型优选的实施例，在旋转外套4与内腔室5间安装有密封圈6。实现内腔室5与旋转外套4之间不漏气。作为本实用新型优选的实施例，在旋转外套4外壁靠近下部安装齿轮10，保证齿轮10端面与旋转外套4底面平行。如图2所示，作为本实用新型优选的实施例，所述和上下输气管道7同一水平位置沿旋转外套4筒壁开有上下两组通气气孔，每组通气孔为十个，水平均布在筒壁上，实现内腔室5内气体的输出；其中上部一组通气孔的作用是控制与机械手固联的小气缸通气，小气缸通气后机械手向下移动，实现纱管的栽放过程，小气缸升降动作时序图如图3所示；下部一组通气孔的作用是为机械手中的气囊充气，气囊充气后会膨胀，从而实现机械手抓紧纱管，其中气囊通气动作时序图如图4所示。如图5和图6所示，在内腔室5与旋转外套4上通气气孔相对位置处开有一槽14，其开槽部分长度与未开槽部分长度比为4:6，因为旋转外套4是匀速旋转，所以旋转外套4的每一个输气管道7通气的时间为4t，没有通气的时间为6t，即能够实现纱管的栽放过程，期间有位置传感器对其进行微调。在内腔室5与旋转外套4下通气气孔相对位置处开有均布通孔15的数量为八个，间隔为36°。[0026]如图7所示，作为本实用新型优选的实施例，在旋转外套4下通气气孔内壁开有十个内凹槽16，十个内凹槽16的位置为与通气气孔对应，均布于旋转外套4内壁。设置内凹槽的目的是为了使旋转外套4下部一组通气孔，每一个通气孔经过内腔室5对应外置处通气孔的通气时间均为时间t。如图8所示,为旋转外套4通气孔内凹槽16示意图，内凹槽16与旋转外套4下部通气孔相对应，开在旋转外套4内壁，开槽深度为壁厚一半，图8 (a)为旋转外套4内凹槽16位置截面图，图8 (b)为旋转外套4内壁内凹槽16处水平展开视图。本实用新型一种落纱机插管机配气装置应用于采用环形轨道均布十只机械手实现纱管的栽放过程。机械手与小气缸固联，机械手内部嵌有气囊，其中机械手在运动轨道上的间距为70mm，水平轨道能够实现四个机械手同时工作。与机械手相链接的是能够实现抓手上下往复运动的小气缸。环形轨道匀速旋转小气缸运动的一个周期为10t，其中小气缸向下运动实现纱管栽放动作的时间为3t,回复原位的时间为t,如图9所示位置G、H、1、J处于工作位置，G-H、H-1、1-J位置为机械手栽放纱管阶段，J-A阶段为小气缸与机械手快速回复初始位置。气囊需要通气的时间为8t，即图10所示位置的B-J运行时间段。本实用新型的工作原理为:控制部分由PLC控制系统控制，动作开始由位置传感器控制步进电机进行对小气缸抓手的位置调节。PLC控制模块控制气体的进出，机器开始运转，上辅助轴3通孔口处通恒定压力的气体，进入内腔室5，齿轮10与旋转外套4 一起旋转，旋转外套4上的输气管道7依次进行换气，换气的顺序是按照内腔室5与旋转外套4的开口位置与形状进行的。内腔室5第一组开口槽的长度为整个圆周长的4/10，旋转外套4上上部第一组通气孔通过内腔室5上部开口槽时，通气孔处于通气状态，落纱机插管机对应位置处的小气缸会带动机械手动作，其中动作的前3/4时间为机械手向下栽放纱管动作，剩余的1/4时间为机械手恢复原位所需要的缓冲时间；与此同时，内腔室5的第二组开槽部位，即8个均布通气孔，与对应的旋转外套4下部一组通气孔内侧开槽部相互接通时，气囊开始充气，伴随着机械手的动作是机械手抓紧纱管，直至到达下气缸抓手实现向下栽放的动作结束时，旋转外套4旋转到内腔室5未开通气孔位置，气囊恢复原状。内腔室5上部开槽口与下部一组通气孔同时对插管机插管过程进行协调控制，实现插管机高效运转。运转过程中，齿轮10的旋转速度为同步带旋转速度的3倍，这个3倍关系是通过旋转外套4与同步带循环系统的主动轮之间齿轮传动实现。从而实现同步带上的小气缸抓手与此落纱机插管机配气装置旋转同步，防止通气管道旋转缠绕现象发生。此类落纱机插管装置的整个工作工程都是靠气动实现，从而能够达到纱管的柔性栽放。
权利要求1.一种落纱机插管机配气装置，其特征在于:包括相互同轴的旋转外套(4)与内腔室(5 )，在内腔室(5 )顶部固定有和其同轴的上辅助轴(3 )，上辅助轴(3 )开有的通孔和内腔室(5)上部通气孔同轴，在上辅助轴(3)两端安装有上轴承(2)，上辅助轴(3)上端面开有螺纹孔与上轴承(2)上的上轴承端盖(I)螺纹连接，在内腔室(5)底部固定有和其同轴的下辅助轴(8)，在下辅助轴(8)两端安装有下轴承(9)，下辅助轴(8)端面开有螺纹与下轴承(9)下的下轴承端盖(11)螺纹连接，下辅助轴(8)底部开有和插管机固定的螺纹(12);在旋转外套(4)的筒壁两侧上下对称设有输气管道(7)，和上下输气管道(7)同一水平位置沿旋转外套(4)筒壁开有上下两组通气气孔(13);在内腔室(5)与旋转外套(4)上通气气孔相对位置处开有一槽(14)，在内腔室(5)与旋转外套(4)下通气气孔相对位置处开有均布通孔(15)。
2.根据权利要求1所述的一种落纱机插管机配气装置，其特征在于:在旋转外套(4)与内腔室(5)间安装有密封圈(6)。
3.根据权利要求1所述的一种落纱机插管机配气装置，其特征在于:在旋转外套(4)夕卜圆周下安装齿轮(10)。
4.根据权利要求1所述的一种落纱机插管机配气装置，其特征在于:所述和上下输气管道(7)同一水平位置沿旋转外套(4)筒壁开有上下两组通气气孔(13)，每组通气气孔为十个，水平均布在筒壁上，在内腔室(5)与旋转外套(4)上通气气孔相对位置处开有一槽(14)，其开槽部分长度与未开槽部分长度比为4:6，在内腔室(5)与旋转外套(4)下通气气孔相对位置处开有均布通孔(15)的数量为八个，间隔为36°。
5.根据权利要求4所述的一种落纱机插管机配气装置，其特征在于:在旋转外套(4)下通气气孔内壁开有十个内凹槽(16)，十个内凹槽(16)的位置为与通气气孔对应，均布于旋转外套(4)内圆周。
专利摘要一种落纱机插管机配气装置，包括相互同轴的旋转外套与内腔室，在内腔室顶部固定有和其同轴的开有的通孔和内腔室上部通气孔同轴的上辅助轴，其两端安装有上轴承，上辅助轴上端面与上轴承上的上轴承端盖螺纹连接，在内腔室底部固定有和其同轴的下辅助轴，在其两端安装有下轴承，下辅助轴与下轴承下的下轴承端盖螺纹连接，下辅助轴底部开有和插管机固定的螺纹；在旋转外套筒壁两侧上下对称设有输气管道，和上下输气管道同一水平位置沿旋转外套筒壁开有上下两组通气气孔；在内腔室与旋转外套上通气气孔相对位置开有一槽，与下通气气孔相对位置处开有均布通孔；本实用新型能够使插管机实现对纱管的柔性载放，自动化完成空纱管插管的操作，提高生产效率。
文档编号D01H9/02GK203049141SQ201220726958
公开日2013年7月10日 申请日期2012年12月25日 优先权日2012年12月25日
发明者贾军政, 索双富, 李德生, 谭士勇, 迪力夏提-艾海提, 黄首清 申请人:清华大学