一种集成控制排水泵的控制方法及其洗衣的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种集成控制排水泵的控制方法及其洗衣机，所述的集成控制排水泵将控制板和排水泵集成在一起，排水时控制板根据排水泵内部的负载情况，判断洗衣机的排水量，自动控制排水泵的停止和启动，直到排水结束。本发明所述的集成控制排水泵的控制方法可根据排水泵内部的负载情况，自动控制排水泵的停止和启动，以降低排水泵水气混合时的噪音，并且避免排水泵在水气混合状态或者空载状态时工作，延长排水泵的使用寿命，使用本发明所述的集成控制排水泵减少了每个型号的洗衣机都要调整排水泵工作时序的工作量，提高了开发效率，缩短了开发周期，并且降低排水泵噪音3-5dB。
【专利说明】一种集成控制排水泵的控制方法及其洗衣机
【技术领域】
[0001] 本发明涉及洗衣机领域，尤其是一种将控制板和排水泵集成在一起的集成控制排 水泵的控制方法及其应用该方法的洗衣机。
【背景技术】
[0002] 当前滚筒洗衣机和上排水的波轮洗衣机多应用排水泵进行排水，多数洗衣机的排 水泵只有一个电机，排水泵的控制是由电脑程控器上的CPU完成的，CPU -般对排水泵的启 动和关断时间是定时控制的。例如开10S，停3秒等固定的时序。
[0003] 在实际的运行中却发现，洗衣机的型号不同，排水泵的控制时序就要进行相应的 调整，费时费力，且每个型号都要调整排水泵工作时序的工作量大，开发效率低，开发周期 长。而且洗衣机在低速和高速时排出的水量是不一样的，往往造成在高速时水来不及排出， 形成带水甩干，增加了电机的功率，也增加了整机的噪音。
[0004] 申请号201210280969. X的发明公开了一种降低洗衣机排水噪音的排水系统，包 括排水泵以及其上设置的排水泵进水管和排水泵出水管，在排水泵进水管与洗衣机外筒之 间设置水位检测装置，水位检测装置将水位信号传输给外部的控制器，控制器控制排水泵 的实时启停，以保证在洗衣机脱水过程中排水泵内始终保持满水状态。通过在洗衣机排水 系统上设置水位检测装置，可以实现根据水位高度来开关排水泵，避免在高速脱水时洗衣 机的振动噪音与排水泵的半干吸噪音的叠加，将噪音分散，使洗衣机噪音降低。对比现有技 术，此排水系统具有结构简单、噪音小、排水效率高、能耗低的优点。由于当前洗衣机上的水 位传感器的精度都不高，洗衣机在甩干时的水量用水位传感器很难精确反应出来，就很难 控制排水泵的启停，如需精确反应较少的水量，就需要高敏感度的的传感器，势必会造成成 本的大幅增加。
[0005] 申请号201210017439. 6的发明专利公开了一种洗衣机排水过程的控制方法，先 使排水泵持续运转进行排水过程，在排水过程中，判断水位是否正常下降，如果水位正常下 降则继续排水过程，如果水位不是正常下降，则将排水泵的持续运转变成间隙性运转。发明 所设计的控制方式能够自动判断排水工作状况，有效解决了因排水泵内存在空气而引发排 水不良的问题，提升了洗衣机产品的品质，且只在洗衣机出现排水不良的状态下进行，不会 影响洗衣机的排水效率；通过对排水泵进行间歇性的运转/停止的控制，可以有效的降低 洗衣机因排水泵内空气而发生排水不良的概率，保证洗衣机的排水性能，但是控制系统烦 杂。
[0006] 鉴于此提出本发明。
【发明内容】
[0007] 本发明的目的为克服现有技术的不足，提供一种将控制板和排水泵集成在一起的 集成控制排水泵的控制方法，可根据排水泵内部的负载情况，判断洗衣机的排水量，自动控 制排水泵的停止和启动，控制简单，排水效率高，降低排水噪音3_5dB。。
[0008] 本发明的另一目的为提供一种应用上述集成控制排水泵的控制方法的洗衣机。
[0009] 为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：
[0010] 一种集成控制排水泵的控制方法，所述的集成控制排水泵将控制板和排水泵集成 在一起，排水时控制板根据排水泵内部的负载情况，自动控制排水泵的停止和启动，直到排 水结束。
[0011] 所述的排水泵启动后，控制板通过测量排水泵的工作电流或计算排水泵的工作功 率来判断排水泵的负载情况，排水泵内部负载为水载时工作电流或工作功率大于排水泵内 部负载为水气混合状态时的工作电流或工作功率，当集成控制排水泵检测到工作电流或工 作功率急剧下降时，控制排水泵自动停止工作。
[0012] 所述的集成控制排水泵检测到内部负载为水气混合状态停止一定时间T1后，控 制板控制排水栗重新启动运彳丁时间T2,并检测此时排水栗的启动电流Ia，将启动电流la与 控制板内部预设值I进行比较，根据启动电流la的大小情况判断排水泵内部的负载情况， 控制排水泵的停止和启动。
[0013] 所述的Ia>I时，内部负载为水载，排水泵启动，并检测排水泵的工作电流或计算 排水泵的工作功率来判断排水泵的负载情况；la < I时，内部负载为水气混合状态，排水泵 停止工作，一定时间T1后控制排水泵重新启动并检测判断启动电流；依次循环，直至排水 或脱水程序完成。
[0014] 所述的排水或脱水程序开始后，电脑程控器控制集成控制排水泵接通电源，排水 泵的启动和停止由集成控制板控制，排水或脱水程序完成后，集成控制水泵断电停止工作。
[0015] 所述的时间T1为ls_3s，所述的时间T2为80ms-120ms，所述I为预设在控制板中 的值，该值与排水泵的排量相匹配。
[0016] 所述的T1为2s，所述的时间T2为100ms。
[0017] 一种应用上述集成控制排水泵的控制方法的洗衣机，包括洗涤系统、排水系统和 控制系统，所述洗衣机的排水系统包括集成控制排水泵，所述集成控制排水泵设置在洗衣 机底部，一端与洗衣机的外筒排水口连通，另一端与洗衣机的排水管联通，该集成控制排 水泵包括集成一体的控制板和排水泵。
[0018] 所述的洗衣机的控制系统包括电脑程控器，该电脑程控器与集成控制排水泵电连 接，集成控制排水泵的供电与否由电脑程控器控制。
[0019] 采用本发明所述的技术方案后，带来以下有益效果：
[0020] 1、本发明所述的集成控制排水泵，根据排水泵内部的负载情况，自动控制排水泵 的停止和启动，以降低排水泵水气混合时的噪音。
[0021] 2、本发明所述的集成控制排水泵，由排水泵控制工作时序，减少了每个型号的洗 衣机都要调整排水泵工作时序的工作量，提高了开发效率，缩短了开发周期。
[0022] 3、本发明所述的集成控制排水泵，根据排水泵内部的负载情况，自动控制排水泵 的停止和启动，避免排水泵在水气混合状态或者空载状态时的工作，延长排水泵的使用寿 命。
[0023] 下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步详细的描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0024] 图1 :本发明应用集成控制排水泵的滚筒洗衣机
[0025] 图2 :本发明应用集成控制排水泵的排水或脱水流程图
[0026] 其中：1、电机，2、内筒，3、外筒，4、箱体，5、电脑程控器，6、集成控制排水泵。
【具体实施方式】
[0027] 本发明所述一种集成控制排水泵的控制方法，所述的集成控制排水泵将控制板和 排水泵集成在一起，排水时控制板根据排水泵内部的负载情况，判断洗衣机的排水量，自动 控制排水泵的停止和启动，直到排水结束，以降低排水泵水气混合时的噪音，避免排水泵在 水气混合状态或者空载状态时工作，延长排水泵的使用寿命。同时，在洗衣机研发中，减少 了每个型号的洗衣机都要调整排水泵工作时序的工作量，提高了开发效率，缩短了开发周 期。
[0028] 洗衣机每次洗涤、漂洗完毕后都要将洗涤桶内的水排出，脱水时也会产生少量的 水需要排出，故洗衣机排水或脱水程序中都伴随有排水过程。
[0029] 洗衣机进入排水或者脱水程序后，洗衣机的电脑程控器控制给集成控制排水泵供 电，排水泵启动，所述的排水泵启动后，控制板通过测量排水泵的工作电流或计算排水泵的 工作功率来判断排水泵的负载情况，排水泵内部负载为水载时工作电流或工作功率大于排 水泵内部负载为水气混合状态时的工作电流或工作功率，当集成控制排水泵检测到工作电 流或工作功率急剧下降时，控制排水泵自动停止工作。
[0030] 排水泵从满载到水气混合状态时，工作电流由稳定的满载值(较大)，突然下降到 较小值，变化比较明显，易于检测。
[0031] 所述的集成控制排水泵检测到内部负载为水气混合状态停止一定时间T1后，控 制板控制排水栗重新启动运彳丁时间T2,并检测此时排水栗的启动电流Ia，将启动电流la与 控制板内部预设值I进行比较，根据启动电流la的大小情况判断排水泵内部的负载情况， 控制排水泵的停止和启动。
[0032] Ia>I时，内部负载为水载，排水泵启动，并检测排水泵的工作电流或计算排水泵的 工作功率来判断排水泵的负载情况；
[0033] la < I时，内部负载为水气混合状态，排水泵停止工作，一定时间T1后控制排水泵 重新启动并检测判断启动电流；
[0034] 依次循环，直至排水或脱水程序完成。
[0035] 所述的时间T1为ls-3s，优选2s，所述的时间T2为80ms-120ms，优选100ms，I为 预设在控制板中的值，该值与洗衣机的排水量相匹配。
[0036] 上述过程中的任意时刻，排水或脱水的程序完成，电脑程控器控制给集成控制排 水泵断电，排水泵停止工作。上述过程中的任意时刻，检测到排水泵内部负载为水气混合状 态排水泵停止工作。
[0037] 所述的排水或脱水程序开始后，电脑程控器控制集成控制排水泵接通电源，排水 泵的启动和停止由集成控制板控制，排水或脱水程序完成后，集成控制水泵断电停止工作。 集成控制排水泵接通电源与否，由洗衣机的电脑程控器控制，排水或脱水程序开始，电脑程 控器控制给集成控制排水泵接通电源，排水或脱水程序结束，电脑程控器控制给集成控制 排水泵切断电源，排水或脱水程序开始，电脑程控器控制给集成控制排水泵接通电源后，排 水泵的控制由集成控制排水泵中与排水泵集成的控制板控制。
[0038] -种应用上述集成控制排水泵的控制方法的洗衣机，包括洗涤系统、排水系统和 控制系统，所述洗衣机的排水系统包括集成控制排水泵，所述集成控制排水泵设置在洗衣 机底部，一端与洗衣机的外筒排水口连通，另一端与洗衣机的排水管联通，该集成控制排水 泵包括集成一体的控制板和排水泵。
[0039] 所述的洗衣机的控制系统包括电脑程控器，该电脑程控器与集成控制排水泵电连 接，集成控制排水泵的供电与否由电脑程控器控制。
[0040] 实施例一
[0041] 如图1所示，本实施例所述一种应用上述集成控制排水泵的控制方法的滚筒洗衣 机，包括提供动力的电机1，洗涤衣物的内筒2,内筒外部的外筒3,外筒外部的箱体4,电脑 程控器5和集成控制排水泵6。电脑程控器5设置在洗衣机后部的上方，集成控制排水泵6 设置在洗衣机的底部，一端与洗衣机的外筒排水口连通，另一端与洗衣机的排水管联通，集 成控制排水泵6包括集成一体的控制板和排水泵。电脑程控器5和集成控制排水泵6电连 接，控制集成控制排水泵的供电情况，洗衣机运行中，当进入到排水或者脱水阶段，电脑程 控器5控制给集成控制排水泵6供电，排水泵启动将洗衣机内部的水排出，当排水或者脱水 阶段结束，电脑程控器5控制给集成控制排水泵6断电，电脑程控器5控制给集成控制排水 泵6供电，排水泵启动后，控制板控制排水泵的启停。
[0042] 实施例二
[0043] 如图2所示，本实施例所述一种排水或脱水程序，包括如下步骤：
[0044] 1、排水或脱水程序开始；
[0045] 2、洗衣机的电脑程控器控制给集成控制排水泵通电；
[0046] 3、排水泵启动，开始排水；
[0047] 4、排水过程中，控制板随时监测排水泵的负载，若排水泵负载为水载，排水泵继续 排水；若排水泵负载为水气混合状态，排水泵停止工作；
[0048] 5、T1时间后，排水泵启动T2时间，并测量启动电流Ia，其中T1取2s，T2取100ms ;
[0049] 6、判断启动电流Ia，
[0050] 若la彡I，说明内部负载为水气混合状态，返回步骤5 ;
[0051] 若Ia>I，内部负载为水载，排水泵启动；
[0052] 7、判断排水或脱水程序是否完成，
[0053] 若没完成，返回步骤4 ;
[0054] 若完成，电脑程控器控制集成控制排水泵断电。
[0055] 以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而 言，在不脱离本发明原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本发明的保护 范围。
【权利要求】
1. 一种集成控制排水泵的控制方法，其特征在于：所述的集成控制排水泵将控制板和 排水泵集成在一起，排水时控制板根据排水泵内部的负载情况，判断洗衣机的排水量，自动 控制排水泵的停止和启动，直到排水结束。
2. 根据权利要求1所述的一种集成控制排水泵的控制方法，其特征在于：所述的排水 泵启动后，控制板通过测量排水泵的工作电流或计算排水泵的工作功率来判断排水泵的负 载情况，排水泵内部负载为水载时工作电流或工作功率大于排水泵内部负载为水气混合状 态时的工作电流或工作功率，当集成控制排水泵检测到工作电流或工作功率急剧下降时， 控制排水泵自动停止工作。
3. 根据权利要求2所述的一种集成控制排水泵的控制方法，其特征在于：所述的集成 控制排水泵检测到内部负载为水气混合状态停止一定时间T1后，控制板控制排水泵重新 启动运行时间T2,并检测此时排水泵的启动电流Ia，将启动电流la与控制板内部预设值I 进行比较，根据启动电流la的大小情况判断排水泵内部的负载情况，控制排水泵的停止和 启动。
4. 根据权利要求3所述的一种集成控制排水泵的控制方法，其特征在于：所述的Ia>I 时，内部负载为水载，排水泵启动，并检测排水泵的工作电流或计算排水泵的工作功率来判 断排水泵的负载情况；la < I时，内部负载为水气混合状态，排水泵停止工作，一定时间T1 后控制排水泵重新启动并检测判断启动电流，依次循环，直至排水或脱水程序完成。
5. 根据权利要求4所述的一种集成控制排水泵的控制方法，其特征在于：所述的排水 或脱水程序开始后，电脑程控器控制集成控制排水泵接通电源，排水泵的启动和停止由集 成的控制板控制，排水或脱水程序完成后，集成控制水泵断电停止工作。
6. 根据权利要求3所述的一种集成控制排水泵的控制方法，其特征在于：所述的时间 T1为ls-3s，所述的时间T2为80mS-120ms，所述I为预设在控制板中的值，该值与洗衣机的 排水量相匹配。
7. 根据权利要求6所述的一种集成控制排水泵的控制方法，其特征在于：所述的T1为 2s，所述的时间T2为100ms。
8. -种应用上述权利要求1-7任一所述的集成控制排水泵的控制方法的洗衣机，包 括洗涤系统、排水系统和控制系统，其特征在于：所述洗衣机的排水系统包括集成控制排水 泵，所述集成控制排水泵设置在洗衣机底部，一端与洗衣机的外筒排水口连通另一端与洗 衣机的排水管联通，该集成控制排水泵包括集成一体的控制板和排水泵。
9. 根据权利要求8所述洗衣机，其特征在于：所述的洗衣机的控制系统包括电脑程控 器，该电脑程控器与集成控制排水泵电连接，集成控制排水泵的供电与否由电脑程控器控 制。
【文档编号】D06F33/02GK104099756SQ201310129927
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2013年4月15日 优先权日:2013年4月15日
【发明者】蒋玉亮, 张华成, 李泽恒, 皮晓杰 申请人:海尔集团公司, 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司