滚筒洗衣机的进水控制方法
【专利摘要】本发明涉及一种滚筒洗衣机的进水控制方法，包括如下步骤：（1）将衣物放入洗衣机内筒，开始进水，进水至水位漫过内筒底沿，当水位传感器检测到水位频率值为L0时，停止进水（2）使内筒内衣物吸干漫过内筒底沿的水，使得水位达到内筒底沿，水位传感器检测此时的水位频率值L1；（3）继续进水，当水位传感器检测到水位频率值为L2时，进水结束，按照设定洗涤程序进行洗涤；其中，L2=L1-N，N为自然数。本发明的进水控制方法在滚筒洗衣机性能测试过程中，测试样机同一机型无论哪台机器，哪种厂家的传感器，都能够精准地控制主洗进水量，使衣物在合适的水量下让衣物洗得更干净，不仅大大提升了洗衣机的洗涤性能，而且也提高洗衣机的能耗等级。
【专利说明】滚筒洗衣机的进水控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于洗衣机【技术领域】，具体地说，是涉及一种对洗衣机水位传感器的频率 值进行校正以得到精确控制洗涤水位的方法。
【背景技术】
[0002] 目前，影响滚筒洗衣机洗涤性能的主因之一是主洗进水量，主洗进水量的多少与 液面高度有密切的关系。滚筒洗衣机对主洗进水量的控制主要是确定一个液面高度。对 液面高度的检测一般采用频率式水位传感器，其工作原理是液面高度变化造成水位传感器 内部气室空气被压缩,推动一个电感内部的磁芯产生位移，从而改变电感值，再由外部的LC 振荡器产生一个随液面差而变化的频率。现有滚筒洗衣机的进水控制方法是绝对液面控制 法，即预先确定最优洗涤液面高度，并得到该液面高度所对应的频率值，当水位传感器检测 水位频率值为设定频率值时，停止进水，进行洗涤。但由于水位传感器的生产厂家不同、振 荡电路，电脑板的测量精度、洗衣机整机的装配差异等，使得不同洗衣机的水位传感器检测 到同一水位频率时，液面高度存在差异，例如，当水位传感器检测到水位频率值为4040时， 对应的液面高度可能相差6_，则导致主洗进水量差异较大，极大地影响了对主洗进水量的 精准控制，从而导致洗衣机耗水、耗电及洗涤性能差异很大。而且基准水位还可能由于外界 环境因素发生漂移，导致主洗进水量不是最佳洗涤水量，对洗涤效果造成影响。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的在于提供一种滚筒洗衣机的控制方法，解决了现有滚筒洗衣机以固 定频率值控制进水，洗衣机之间存在进水量差异较大，导致耗水耗电及洗涤性能差异很大 的技术问题。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现： 一种滚筒洗衣机的进水控制方法，包括如下步骤： (1) 将衣物放入洗衣机内筒，开始进水，进水至水位漫过内筒底沿，停止进水； (2) 使筒内的衣物吸干漫过内筒底沿的水，使得水位达到内筒底沿，水位传感器检测此 时的水位频率值L1 ; (3) 继续进水，当水位传感器检测到水位频率值为L2时，进水结束，按照设定洗涤程序 进行洗涤； 其中，L2=L1-N，N为自然数。
[0005] 优选的，N=H*K, K为水位传感器频率值与液面高度的比值， Η为预先设定的想要达到的内筒水位高度。
[0006] 进一步的，Η为预先根据内筒结构，通过理论计算和大量实验得出洗涤效果最优的 内筒水位高度。
[0007] 如上所述的滚筒洗衣机的进水控制方法，在步骤（1)中，当水位传感器检测到水位 频率值为L0时，认为水位漫过内筒底沿，停止进水。
[0008] 进一步的，水位频率值L0是预先设定的一个频率值，是事先确定一个包含了所有 误差在内的，液面肯定高于内筒底沿的水位频率。
[0009] 如上所述的滚筒洗衣机的进水控制方法，在步骤（2)中，通过内筒正反转一段时间 T2，使筒内衣物吸干漫过内筒底沿的水。
[0010] 为了避免由于步骤（1)中进水过多或进水过少，导致水位传感器检测的水位频率 值L1不是水位达到内筒底沿处对应的频率，造成以水位频率值L2控制液面高度偏离最佳 洗涤水位的情况。本方案洗衣机还设置有上下极限水位频率L±X，其中，L为预先根据内筒 结构，通过理论计算和大量实验得出洗涤效果最优的水位高度对应的频率值，X为自然数。
[0011] 一方面，在步骤（3 )中，若L2 < L+X，则当水位传感器检测到水位频率值为L+X时， 进水结束。
[0012] 另一方面，在步骤（3)中，若L2 > L-X，则当水位传感器检测到水位频率值为L-X 时，进水结束。
[0013] 与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明的进水控制方法在滚筒洗 衣机性能测试过程中，测试样机同一机型无论哪台洗衣机，哪种厂家的水位传感器，都能够 精准地控制洗涤液位，同时控制主洗进水量，使衣物在合适的水量下让衣物洗得更干净，不 仅大大提升了洗衣机的洗涤性能，而且也提高洗衣机的能耗等级。本发明可完全避免洗衣 机硬件差异对主洗进水量的控制造成的偏差，同时，还可避免由于气温、大气压强、使用时 间等外界因素对主洗进水量的控制造成偏差。
[0014] 结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更 加清楚。
【专利附图】
【附图说明】
[0015] 图1为本发明具体实施例的结构示意图。
[0016] 图2【背景技术】方法检测空筒频率示意图。
[0017] 图3为本发明具体实施例检测空筒频率示意图。
[0018] 图4为新老控水方法水深对比示意图。
[0019] 图5为新老控水方法主洗进水量对比示意图。
[0020] 图6为水位传感器水位-频率曲线图。
【具体实施方式】
[0021] 下面结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细地描述。
[0022] 目前影响滚筒洗衣机主洗耗水量的因素有很多方面，本发明主要解决由于水位传 感器生产厂家的差异、电脑板生产的差异、洗衣机结构的差异，使得洗衣机液位传感器检测 液面频率相同时，洗衣机的实际液面高度存在差异，导致主洗进水量存在差异的问题。
[0023] 如图1所示，对滚筒洗衣机结构进行说明，滚筒洗衣机包括外筒1和内筒2,内筒2 内放置有待洗涤衣物作为负载3,水位传感器6通过集气阀4和导压管5与外筒1相接，夕卜 筒1通过泵9连接有排水管8,水位传感器6检测水位，并将水位信息传输至电脑板7。
[0024] 如图6所示，不同厂家生产的水位传感器，尽管其水位基准点会有较大偏差，如 水位频率均为40200Hz的情况下，理想情况下，水位为120mm。但是，由于工艺限制，不同洗 衣机运行偏差为±5mm，要提高这一精度非常困难，而且水位基准点还可能由于气温等原因 发生漂移，导致进水量控制更不精准。但是，保证各水位传感器在40200Hz斜率K (频率/ 水位）一致则相对容易，而且斜率也不会发生漂移。因而，本发明就是利用这一规律进行的 改进。
[0025] 下面对滚筒洗衣机的进水控制方法进行具体说明： (1)将衣物放入洗衣机，开始进水，进水至水位漫过内筒底沿，当水位传感器检测到水 位频率值为L0时，停止进水；其中，水位频率L0是预先设定的一个频率值，不需要精确，但 是要事先针对不同机型，确定一个包含了所有误差在内的，液面肯定高于内筒底沿的水位 频率。
[0026] (2)内筒正反转一段时间T2,使筒内衣物吸干漫过内筒底沿的水，使得水位达到内 筒底沿，水位高度为H1，水位传感器检测此时的水位频率值L1 ; (3)继续进水，当水位传感器检测到水位频率值为L2时，进水结束，此时，水位高度为 H2,按照设定洗涤程序进行洗涤；其中，L2=L1-N，N=H*K，K为水位传感器频率值与液面高度 的比值，可通过水位传感器规格书的频率斜率表查阅；Η为预先设定的想要达到的内筒水 位高度。Η的得出为设计人员预先根据内筒结构，通过理论计算和大量实验得出洗涤效果最 优的内筒水位高度。
[0027] 为了避免由于步骤（1)中进水过多或进水过少，导致水位传感器检测的水位频率 值L1不是水位达到内筒底沿处对应的频率，因而，造成以水位频率值L2控制液面高度偏 离最佳洗涤水位的情况，因而，洗衣机设置有上下极限水位频率，L±X，其中，L为预先根据 内筒结构，通过理论计算和大量实验得出洗涤效果最优的水位高度对应的频率值，X为自然 数。
[0028] 在步骤（3)中，若L2 < L+X，则当水位传感器检测到水位频率值为L+X时，进水结 束。若L2 > L-X，则当水位传感器检测到水位频率值为L-X时，进水结束。
[0029] 下面通过实验对【背景技术】方法（以下统称老方法）与本实施例方法（以下统称新方 法）的实验结果进行对比，说明新方法的优点。
[0030] (1)电脑板生产和水位传感器生产厂家的差异 将不同生产厂家的水位传感器分别安装到XI、X2两种机型上，当内筒水排放干净后测 量得到的水位频率值进行比较，得到的空筒频率如图2、图3所示。通过图2、图3对比分析 发现，从图2中可以看出，不同厂家的水位传感器之间的空筒频率存在差异且差异较大。从 图3中可以看出新方法对于同一批次电脑板，无论装配在哪台洗衣机上，使用的是哪个厂 家的传感器，测量得到的空筒频率都比较稳定。
[0031] (2)整机结构的差异 老方法是以固定值作为主洗进水量的水位频率，例如以水位频率值4040作为主洗进 水量的水位频率，而新方法是将实时测得的筒沿频率Ll-Ν所得到的值L2作为主洗进水量 新的水位频率值，该水位频率值L2随筒沿频率L1的变化而变化。下面通过多组实验对比 得到实验结果如图4所示，可以得出新老方法在实际得到水位的差异。
[0032] 如图4所示，老方法是在不同机型、不同传感器型号下，以4040水位频率值作为检 测值，当水位传感器检测到水位频率为4040时停止进水，对水深值进行测量，从图4可以发 现，采用老方法实际测得水深值有很大的差异。而新方法首先实时测得筒沿频率L1，以水位 频率L2=L1-N作为检测值，当水位传感器检测到水位频率为L2时停止进水，对水深进行测 量，从图4可以发现，采用新方法实际测得的水深一直比较稳定。
[0033] (3)新老方法主洗进水量差异 在相同负载，同一机型不同机器、不同类别的水位传感器下，分别对新老方法进行多组 实验得到如图5主洗进水量对比图。
[0034] 从图5中可以得出，新控水方法使得主洗进水量始终稳定在22L左右，进一步论证 了新方法控水的精准性。
[0035] 通过上述对比可以得出，本发明能够精确控制滚筒洗衣机的主洗进水量，无论传 感器来自哪个产家、传感器安装是否正确、内筒结构安装是否水平、同一机型的任何一台整 机，都可以精确地控制进水量，减少进水量差异，从而提高滚筒洗衣机的洗涤性能。
[0036] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽 管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然 可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替 换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精 神和范围。
【权利要求】
1. 一种滚筒洗衣机的进水控制方法，其特征在于：所述控水方法包括如下步骤： (1) 将衣物放入洗衣机内筒，开始进水，进水至水位漫过内筒底沿，停止进水； (2) 使筒内的衣物吸干漫过内筒底沿的水，使得水位达到内筒底沿，水位传感器检测此 时的水位频率值L1 ; (3) 继续进水，当水位传感器检测到水位频率值为L2时，进水结束，按照设定洗涤程序 进行洗涤；其中，L2=L1-N，N为自然数。
2. 根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的进水控制方法，其特征在于：所述N=H*K，K为 水位传感器频率值与液面高度的比值，Η为预先设定的想要达到的内筒水位高度。
3. 根据权利要求2所述的滚筒洗衣机的进水控制方法，其特征在于：所述Η为预先根 据内筒结构，通过理论计算和大量实验得出洗涤效果最优的内筒水位高度。
4. 根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的进水控制方法，其特征在于：在所述步骤（1) 中，当水位传感器检测到水位频率值为L0时，认为水位漫过内筒底沿，停止进水。
5. 根据权利要求4所述的滚筒洗衣机的进水控制方法，其特征在于：所述水位频率值 L0是预先设定的一个频率值，是事先确定的一个包含了所有误差在内的，液面肯定高于内 筒底沿的水位频率。
6. 根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的进水控制方法，其特征在于：在所述步骤（2) 中，通过内筒正反转一段时间Τ2,使筒内衣物吸干漫过内筒底沿的水。
7. 根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的进水控制方法，其特征在于：所述洗衣机设置 有上下极限水位频率L±X，其中，L为预先根据内筒结构，通过理论计算和大量实验得出洗 涤效果最优的水位高度对应的频率值，X为自然数。
8. 根据权利要求7所述的滚筒洗衣机的进水控制方法，其特征在于：在所述步骤（3) 中，若L2 < L+X，则当水位传感器检测到水位频率值为L+X时，进水结束。
9. 根据权利要求7所述的滚筒洗衣机的进水控制方法，其特征在于：在所述步骤（3) 中，若L2 > L-X，则当水位传感器检测到水位频率值为L-X时，进水结束。
【文档编号】D06F39/08GK104141213SQ201310167013
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2013年5月8日 优先权日:2013年5月8日
【发明者】梁青, 傅晓东, 胡小国, 黄世坤 申请人:海尔集团公司, 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司