高速磁悬浮式驱动提花织针圆纬的制造方法
【专利摘要】高速磁悬浮式驱动针织提花圆纬机，其特征在于包括：机架、传动系统、大台面、导电滑环、针筒装置、沉降片组件；大台面安装在机架上，传动系统固定在大台面上，针筒装置固定在传动系统的输出齿轮上，沉降片组件的沉降片环固定在针筒装置上，沉降片组件的沉降片三角环通过托脚固定在大台面上；圆环形的针筒装置为拆分式结构，由多个针筒部件组成；针筒装置中布置密集型磁悬浮式驱动织针，织针分内中外三圈分布，内、外织针将中间圈上相邻的两织针间的角度三等分，保证织针间距均等；导电滑环安装在大台面上。其优点是悬浮织针运动无接触，无摩擦，效率高；磁悬浮式驱动织针反应速度快，选针频率高；分拆式结构大大降低了机械加工的精度要求，而且便于组装和维修。
【专利说明】高速磁悬浮式驱动提花织针圆纬机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种新型的针织提花纬圆机和磁悬浮式驱动织针电子选针装置，特别是多磁悬浮式驱动织针结构装置。
技术背景
[0002]我国的针织机械发展进度较慢，针织机械中的核心器件技术没有得到突破。传统针织提花圆纬机选针驱动方式是通过机械式的多级传动(三角凸轮、织针、挺针片、提花片等配合)来实现提花织针的特定运动轨迹(“三功位”)，但由于现有针织提花机采用多级机械机构相互运动件的摩擦及磨损，织针在三角(凸轮)中冲击等，严重制约了针织提花圆纬机的性能进一步的提升，本发明采用磁悬浮式驱动织针方式，顶替现有提花机的机械式多级传动织针方式，实现“零传动”模式，并以“电代机”实现磁悬浮驱动织针的选针方式。
【发明内容】
[0003]本发明是为了提供一种高速磁悬浮式驱动提花织针圆纬机，将磁悬浮式驱动织针应用于传统的针织提花圆纬机中，改变了传统针织提花圆纬机的选针方式；悬浮式织针驱动实现零传动，其优点是悬浮织针运动无接触，无摩擦，效率高；磁悬浮式驱动织针反应速度快，选针频率高；分拆式结构大大降低了机械加工的精度要求，而且便于组装和维修。
[0004]为了达到上述目的，本发明小口径磁悬浮式驱动针织提花圆纬机，其特征在于包括:机架、传动系统、大台面、导电滑环、针筒装置、沉降片组件；
大台面安装在机架上，传动系统固定在大台面上，针筒装置固定在传动系统的输出齿轮上，沉降片组件的沉降片环固定在针筒装置上，沉降片组件的沉降片三角环通过托脚固定在大台面上；
圆环形的针筒装置为拆分式结构，由多个针筒部件组成；针筒装置中布置密集型磁悬浮驱动织针，织针分内中外三圈分布，内、外织针将中间圈上相邻的两织针间的角度三等分，保证织针间距均等；
导电滑环安装在大台面上。
[0005]电机固定在大机脚上。机脚都是中空的，除了作为机架外，其内部空间也为后续的安装润滑油管道等其它辅助系统预留了空间。
[0006]传动系统包括伺服电机，两级齿轮传动，大齿轮与大台面之间的传动设计，包括大齿轮的径向及轴向的定位和固定。
[0007]导电滑环安装在大台面上，其应用解决了给各个织针的电磁体的供电问题，供电时只需给导电滑环的定子供电，各电磁体直接在导电滑环的转子端取电即可。
[0008]针筒装置中布置磁悬浮式驱动织针(下称织针)的布置合理，为了在直径5英寸(127mm)布置288 口织针，织针分内中外三圈分布，中间圈分布在直径127mm的圆上，内、外圈分别分布在直径为119mm、135mm的圆上。内、外织针将中间圈上相邻的两织针间的角度三等分，保证织针间距均等。总体而言，两针间的角度为I一，在同一圆周上两针间的距离为3.75"。
[0009]针筒装置为拆分式结构，拆分的方式见附图3。具体来说是将整体针筒拆分为12部分，每部分所占角度都为30-。拆分线平行于内、外圈织针孔(此处内外圈织针孔必须是在同一中间圈织针孔的两侧且都与该中间圈织针孔相邻)圆心所连成的直线，且保证拆分不破坏织针孔。
[0010]针筒部件与针筒底座和沉降片环都有连接，见图4。每个针筒部件都固定在针筒底座上，由两个定位销定位(一面两孔定位)，并有螺钉固定。沉降片环固定在针筒部件上，与针筒部件一起转动。
[0011]针筒底座一方面固定针筒部件，一方面要与传动系统的输出齿轮固联。此外织针的电磁体是固定在针筒底座上的，故针筒底座上留有供电线及控制线通过的孔。
[0012]沉降片环固定在针筒部件上，开有288个沉降片槽，沉降片可以在沉降片三角的作用下在槽内沿径向方向移动，辅助成圈。沉降片三角固定在沉降片三角环上，沉降片三角环通过托脚固定在大台面上。保证沉降片与沉降片三角的配合关系。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本发明实施例的整机结构图。
[0014]图1.1是图1中的A向局部视图。
[0015]图1.2是图1.1中的B向局部视图。
[0016]图2是本发明的针筒装置拆分与组装图，含织针总体布置。
[0017]图3是图2中针筒部件的拆分方式，针筒部件与针筒底座及沉降片环与针筒部件的安装图。
[0018]图4是本发明沉降片环结构示意图。
[0019]【具体实施方式】
附图1-4中的标记说明:小机脚1，大机脚2，伺服电机3，大台面4，大齿轮5，小齿轮6，针筒底座7，针筒底座固定孔8，导线孔9，针筒部件定位孔10，针筒装置11，针筒部件11.1，针筒部件固定孔12，针筒部件拆分线13，针筒部件固定螺钉14，针筒部件定位销15，织针孔16，内圈之织针孔17，中间圈织针孔18，外圈织针孔19，磁悬浮式驱动织针20，沉降片环固定螺孔21，托脚22，沉降片环23，沉降片环安装孔24，针槽25，沉降片槽26，沉降片27，沉降片三角28，沉降片三角环29。
[0020]参见图1本发明实施例结构示意图，机架部分包括小机脚1、大机脚2及大台面4，针筒装置11包括针筒部件11.1 (图3)、磁悬浮式驱动织针20 (图4)及针筒底座7，沉降片组件包括沉降片环23、沉降片27 (图4)、沉降片三角28及沉降片三角环29，此外还引入了导电滑环，导电滑环安装在大台面4上。
[0021]沉降片三角28固定在沉降片三角环29上，沉降片三角环29通过托脚22固定在大台面4上。
[0022]参见图2，圆环形的针筒装置11中有多个针筒部件11.1，针筒装置11是按针筒部件拆分线13来拆分的，每个针筒部件11.1上的织针孔16分为外圈织针孔19、中间圈织针孔18和内圈之织针孔17，针筒部件11.1上还有沉降片固定螺孔21，针筒部件固定孔12，针筒部件定位孔10。[0023]沉降片组件也象针筒装置11组成方式一样，有多个沉降片环23，每个沉降片环23都分别与对应的针筒部件11.1连接，在图1.1中都只画出了一个沉降片环23。
[0024]针筒底座7上有针筒底座固定孔8，针筒部件固定螺孔12，针筒部件定位孔10，导线孔9，此外对应针筒部件11.1上每一个织针孔16，针筒底座7上有一个电磁体固定孔。
[0025]参见图3，表示了一个针筒部件11.1和一个沉降片环23时，它们相互之间，以及针筒部件11.1与针筒底座7的连接关系；沉降片环23固定在针筒部件11.1上，沉降片组件的全部沉降片环23上开有288个沉降片槽26 (图4)，沉降片27可以在沉降片三角28的作用下在槽内沿径向方向移动(图1.2)，辅助成圈。
[0026]参见图4，沉降片环23上开有针槽25，沉降片环固定孔24，沉降片槽26，沉降片27放置在沉降片槽26中。
[0027]参照图1，小口径(5英寸)磁悬浮式驱动提花圆纬机的工作过程:伺服电机3通过传动系统带动输出大齿轮5按照给定的速度转动，针筒底座7及针筒部件11.1跟随大齿轮5转动。同时通过导电滑环、控制器给磁悬浮式驱动织针20的电磁体提供既定规律的电流，电磁体产生相应规律的的电磁力，作用于磁悬浮式驱动织针20，织针20产生相应规律的上下往复运动，与针筒部件11.1的转动合成，其运动规律满足传统提花大圆机织针运动的规律。另外沉降片27跟随沉降片环23 —起与针筒部件11.1做同步转动，而沉降片27又与固定不转动的沉降片三角28作用，沿径向方向运动配合织针进行成圈。以上动作同时进行，即可完成提花。
[0028]本装置是专门为采用磁悬浮式驱动织针设计的针织提花圆纬机，使得针织提花圆纬机能通过电子控制，控制磁悬浮式织针进行成圈、集圈或浮线运动，配合本发明的结构能完成各种花型的编织。
【权利要求】
1.高速磁悬浮式驱动针织提花圆机，其特征在于包括:机架、传动系统、大台面、导电滑环、针筒装置、沉降片组件； 大台面安装在机架上，传动系统固定在大台面上，针筒装置固定在传动系统的输出齿轮上，沉降片组件的沉降片环固定在针筒装置上，沉降片组件的沉降片三角环通过托脚固定在大台面上； 圆环形的针筒装置为拆分式结构，由多个针筒部件组成；针筒装置中布置密集型磁悬浮式驱动织针，织针分内中外三圈分布，内、外织针将中间圈上相邻的两织针间的角度三等分，保证织针间距均等；导电滑环安装在大台面上。
【文档编号】D04B15/24GK103451840SQ201310385963
【公开日】2013年12月18日 申请日期:2013年8月30日 优先权日:2013年8月30日
【发明者】吴晓光, 张驰, 张成俊, 朱里, 李旭, 王意 申请人:武汉纺织大学