具备成圈压片的横机及其控制方法
【专利摘要】本发明提供一种具备成圈压片的横机及其控制方法，能够简单地确认在突指的前端产生的不良情况，能够可靠地防止产生不良情况时仍然使用突指的情况。在使突指的基端部从设置位置切换到复位位置，通过复位位置传感器检测到突指的基端部已切换到复位位置的状态下，仅在通过复原状态检测单元检测到突指的前端未复原到复位位置时，判定为在突指的前端产生了不良情况。若与三角座滑架退出到针织物的编织宽度的外方同时地进行该判定，则能够判定为突指与导纱器的给纱口发生干涉，进行使三角座滑架的移动行程延长直至突指不与导纱器的给纱口发生干涉的位置的避免干涉动作，然后使三角座滑架反转。
【专利说明】具备成圈压片的横机及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及具备成圈压片(7 r-y v-y寸)的横机及其控制方法，所述成圈压片与三角座滑架一起移动，并能够将突指(7 ^ >力)切换到按压针织物的设置位置和从针织物背离的复位位置。
【背景技术】 [0002]在前后的针床隔着齿口而呈倒V字状对置的横机中，常在齿口通过成圈压片按压编织中的针织物。该成圈压片大致呈L字状，搭载于一边沿针床往复移动一边使织针进行选择性的编织动作的三角座滑架。并且，成圈压片具备突指，该突指在基端部被悬臂支承而前端延伸，且能够按压利用从导纱器的给纱口供给的针织纱编织的针织物，该突指在三角座滑架的移动中被切换到按压针织物的设置位置和从针织物背离的复位位置。
[0003]在使用大量的导纱器的编织中，有时这些导纱器密集而停止。该情况下，若密集的导纱器彼此在针床的前后方向上重合，则在使三角座滑架反转时各导纱器的给纱口可能与从设置位置向复位位置切换的突指的移动轨迹发生干涉。另外，根据横机的使用者的不同，有时在使给纱口下降而接近容易发生咬纱的齿口的状态下使用导纱器，在该情况下，各导纱器的给纱口也可能与突指的移动轨迹发生干涉。
[0004]在这种状态下，无论哪一种情况下，都担心在使三角座滑架反转时发生突指与导纱器的给纱口的卡挂，若在两者卡挂的状态下使三角座滑架反转，则突指的前端部会弯曲。
[0005]因此，以往已知如下技术:根据针织物的编织数据而存储各导纱器的停止位置，若判定为在使三角座滑架反转时切换到复位位置的突指与各导纱器的给纱口可能发生干涉，则使三角座滑架的移动行程延长而避免两者的干涉，然后使三角座滑架反转(参照专利文献I)。
[0006]【先行技术文献】
[0007]【专利文献】
[0008]【专利文献I】日本专利第4977603号公报
【发明内容】
[0009]但是，突指为在基端部被悬臂支承而使前端部延伸的结构，因此可能在前端部产生因时效老化造成的弯曲等不良情况，这种不良情况是非常难确认的。特别是在根据针织物的编织数据判断突指与各导纱器的给纱口的干涉状态的技术中，由于实际上不能确认这两者的干涉状态，因此可能即使在突指的前端部产生了不良情况，也不知道而仍然使用。
[0010]本发明的目的是提供一种具备成圈压片的横机及其控制方法，其能够简单确认在突指的前端部产生的不良情况，能够可靠地防止在前端部产生了不良情况时仍然使用突指的情况。
[0011]为了实现所述目的，本发明中，以具备成圈压片的横机为前提，所述成圈压片搭载于一边沿针床往复移动一边使织针进行选择性的编织动作的三角座滑架，能够按压利用从导纱器的给纱口供给的针织纱编织的针织物的突指在所述三角座滑架的移动中切换到按压所述针织物的设置位置和从所述针织物背离的复位位置。并且，其特征在于，具备:复位位置检测单元，检测所述突指的基端部已切换到复位位置的情况；复原状态检测单元，检测所述突指的前端部的复原状态；及判定单元，在利用所述复位位置检测单元检测到所述突指的基端部已切换到复位位置的状态下，仅在通过所述复原状态检测单元检测到所述突指的前端部未复原时，判定为在所述突指的前端部产生了不良情况。
[0012]另外，所述判定单元也可以具备避免干涉动作单元，该避免干涉动作单元若在所述三角座滑架反转之际判定为在所述突指的前端部产生了不良情况，则判断为所述突指与所述导纱器的给纱口发生了干涉，从而进行避免这两者的干涉的避免干涉动作。
[0013]另外，作为所述避免干涉动作单元，也可以应用行程延长单元，该行程延长单元通过所述三角座滑架的移动行程的延长来避免所述突指与所述导纱器的给纱口的干涉。
[0014]另外，所述避免干涉动作单元也可以在通过所述判定单元在所述三角座滑架的移动方向的同一部位间歇地或连续地判定了所述突指与所述导纱器的给纱口的干涉时，使该部位处的以后的所述三角座滑架的移动行程延长。
[0015]相对于此，作为所述避免干涉动作单元，也可以应用如下的导纱器移动单元:具有依靠自身使所述导纱器移动的驱动部，且通过所述驱动部使所述导纱器向与所述三角座滑架行进的方向相反的方向依靠自身移动，而避免所述突指与所述导纱器的给纱口的干涉。
[0016]而且，所述复原状态检测单元也可以具备:摆动片，在2个位置之间摆动自如地被支承，且被向这2个位置中的一方的位置侧施力；及检测部，检测在使所述突指切换到复位位置时，在该突指的前端部与所述摆动片抵接而该摆动片从所述一方的位置向另一方的位置摆动时所述突指的前端部是否复原到复位位置。
[0017]另外，为了实现所述目的，本发明中，以具备成圈压片的横机的控制方法为前提，所述成圈压片搭载于一边沿针床往复移动一边使织针进行选择性的编织动作的三角座滑架，能够按压利用从导纱器的给纱口供给的针织纱编织的针织物的突指在所述三角座滑架的移动中切换到按压所述针织物的设置位置和从所述针织物背离的复位位置。并且，其特征在于，在检测到所述突指的基端部已切换到复位位置后，仅在通过检测所述突指的基端部的复原状态的复原状态检测单元检测到所述突指的前端部未复原时，判定为在所述突指的前端部产生了不良情况。
[0018]【发明效果】
[0019]在检测到突指的基端部已切换到复位位置的状态下，仅在检测到该突指的前端部未复原时，判定为在突指的前端部产生了不良情况，由此能够简单地确认在突指的前端部的弯曲等不良情况，能够可靠地防止在前端部产生了不良情况时仍然使用突指的情况。
[0020]另外，若在三角座滑架反转之际判定为在突指的前端部产生了不良情况，则判断为突指与导纱器的给纱口发生了干涉，进行避免这两者的干涉的避免干涉动作，由此能够基于两者实际上是否发生干涉的检测结果而可靠地把握这两者的干涉状态，提高判定精度。
·[0021]而且，若判定为突指与导纱器的给纱口未发生干涉，则不需要进行避免干涉动作。由此，与根据编织数据基于突指与导纱器的给纱口发生干涉的可能性来使三角座滑架的移动行程过度延长的技术相比，能够缩短每一个线圈横列的三角座滑架的移动行程，提高编织效率。
[0022]另外，应用行程延长单元作为避免干涉动作单元，利用三角座滑架的移动行程的延长而避免突指与导纱器的给纱口的干涉，由此能够仅通过使三角座滑架的移动行程向顺方向直接延长而简单地避免突指与导纱器的给纱口的干涉。
[0023]另外，在三角座滑架的移动方向的同一部位间歇地或连续地判定了突指与导纱器的给纱口的干涉时使该部位处的以后的三角座滑架的移动行程延长，由此能够消除在同一部位每次都使三角座滑架的移动行程延长的不协调感，使三角座滑架顺畅地移动直至反转位置。 [0024]相对于此，应用导纱器移动单元作为避免干涉动作单元，利用驱动部依靠自身使导纱器向与三角座滑架行进的方向相反的方向移动而避免突指与导纱器的给纱口的干涉，由此不需要使每一个线圈横列的三角座滑架的移动行程延长而避免突指与给纱口的干涉，能够进一步提高编织效率。
[0025]而且，在检测到突指的基端部已切换到复位位置的状态下，利用检测部检测出在该突指的前端部抵接的摆动片从2个位置中的一方的位置向另一方的位置摆动时突指的前端部是否复原到复位位置，由此能够以由摆动片和检测部构成的简单的结构构成复原状态检测单元。
[0026]另外，在检测到突指的基端部已切换到复位位置的状态下，仅在检测到该突指的前端部未复原时，判定为在突指的前端部产生了不良情况，由此，能够提供简单地确认突指的前端部的弯曲等不良情况而能可靠地防止产生了不良情况时仍然使用突指的具备成圈压片的横机的控制方法。
[0027]此外，对于具备成圈压片的横机的控制方法，不限于此，对于包括具备成圈压片的横机的构成在内的范围也能够应用。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]图1是表示本发明的实施方式的具备成圈压片的横机的概略结构的正视图。
[0029]图2是横机的齿口附近的纵剖侧视图。
[0030]图3是齿口上方的丝道(糸道)轨道附近的纵剖侧视图。
[0031]图4是概略表示横机的前后的三角座滑架的俯视图。
[0032]图5是表示齿口附近的成圈压片的突指的移动轨迹的纵剖侧视图。
[0033]图6是成圈压片机构的俯视图。
[0034]图7是成圈压片机构的立体图，(a)表示将突指的基端部切换到设置位置的状态，(b)表示将突指的基端部切换到复位位置的状态。
[0035]图8是表示基于控制器的各三角座滑架及各成圈压片机构的控制步骤的流程图。
[0036]【标号说明】
[0037]I 横机
[0038]11a，Ilb 针床
[0039]12三角座滑架
[0040]15导纱器
[0041]151 给纱口[0042]2 织针
[0043]21针织纱
[0044]22针织物
[0045]31成圈压片
[0046]312 突指
[0047]314复位位置传感器
[0048]315基端部
[0049]316 前端
[0050]33复原状态检测单元
[0051]331摆动片
[0052]333检测部
[0053]34判定单元
[0054]35避免干涉动作单元、行程延长单元【具体实施方式】
[0055]以下，参考附图详细说明本发明的优选实施例。
[0056]图1表示本发明的实施方式的具备针织物压片的横机的概略结构，图2表示图1的横机的齿口附近的纵剖侧视图。
[0057]图1及图2中，横机I具备隔着齿口 10而呈倒V字状对置的前后的针床lla、llb。前后的针床IlaUlb上，分别设有三角座滑架12，在齿口 10的部分利用桥形杆(，')'y夕)13将前后的三角座滑架12连结。各三角座滑架12被未图示的伺服电机驱动，沿针床11a、Ilb的长度方向(图1中为左右方向)往复移动。
[0058]图3表示齿口 10的上方的丝道轨道附近的纵剖侧视图。该图3中，在齿口 10的上方，多个丝道轨道14 (图3中仅示出3个)沿针床IlaUlb的长度方向架设。丝道轨道14上，向齿口 10供给针织纱2的导纱器15被可行走地支承。另外，在丝道轨道14上，各形成有两个使导纱器15行走的轨道。在各导纱器15的下侧，分别设有用于将针织纱21向织针2供给的给纱口 151。另外，各给纱口 151在齿口 10的中央附近汇集，向从前后的针床IlaUlb向齿口 10进入的织针2的任一个都能够供给针织纱21。此时，在不同的丝道轨道14行走的导纱器15之间，给纱口 151配置于相互不接触的位置，避免给纱口 151发生干涉而成为行走的障碍。
[0059]桥形杆13以跨过丝道轨道14的方式设置，选择一个或多个导纱器15而使其连动。从纱筒16经由顶部弹簧(天17等给纱机构而向各导纱器15供给针织纱21。
[0060]织针2沿针床IlaUlb的长度方向排列设置多个，通过在三角座滑架12上分别搭载有2个的选针机构及三角机构等系统25而选择性地进行编织动作。此外，当然，也可以在各三角座滑架上分别搭载有I个或3个以上的系统。
[0061]基于各系统25的编织动作通过反复进行如下步骤而进行:使织针2的前端的针钩向齿口 10进入，将从导纱器15的给纱口 151供给的针织纱21拉入到针床11a、lib。前后的三角座滑架12使多个导纱器15连动而编织针织物22。针织物22的编织按照基于输入了预先生成的编织数据的控制器4的控制而进行，针织物22在齿口 10的下方编织。基于三角座滑架12及织针2的系统25的动作也基于编织数据而通过控制器4自动地进行，三角座滑架12移动的移动行程也基于编织数据等而最优化。另外，导纱器15在编织端部22a附近在针织物22的编织宽度的外方待机。导纱器15的待机位置是在三角座滑架12使导纱器15连动后从连动释放的针织物22的编织宽度的外方附近，存储于控制器4。而且，有时多个导纱器15在停止位置重合而停止，也将这种状况显示于横机1的监视器(未图示)而催促各导纱器15的位置校正。另外，各三角座滑架12的移动方向通过在针织物22的编织宽度的外方附近切换伺服电机的旋转方向而反转。
[0062]图4是概略地表示横机1的前后的三角座滑架12的俯视图，在各三角座滑架12上，搭载有分别与2个系统25对应的先行及后行的成圈压片机构3。该各成圈压片机构3具备大致呈L字状的成圈压片31和驱动成圈压片31的驱动机构32。成圈压片31具备:沿前后方向延伸的臂311 ;及突指312，该突指312中，基端部315与所述臂311的一端一体地连结，前端316从该基端部315向与所述臂311正交的三角座滑架12的移动方向后方延伸。驱动机构32具备:安装于矩形框状的壳体30的步进电机321 ;与该步进电机321的驱动轴连结而在2个位置之间驱动臂311的连杆机构322。此外，也可以利用与步进电机321的驱动轴连结的三角或槽三角等驱动臂311，由此使突指向设置位置和复位位置移动。
[0063]图5是表示齿口 10附近的成圈压片31的突指312的移动轨迹的纵剖侧视图，成圈压片31的突指312 (312a?312e)在齿口 10内在按压针织物22时的设置位置和从针织物22背离的复位位置这2个位置之间描绘圆弧状的移动轨迹而移动。臂311以在从设置位置到复位位置之间不与给纱口 151接触的方式配置。
[0064]图6表不成圈压片机构3的俯视图，图7表不成圈压片机构3的立体图。成圈压片31的基端部315经由连杆机构322而被步进电机321的驱动进行驱动，使利用从导纱器15的给纱口 151供给的针织纱2编织的针织物22切换到利用突指312按压的设置位置(图7的(a)中表示的位置)和从针织物22背离的复位位置(图7的(b)中表示的位置)。此时，成圈压片31的突指312的基端部315已切换到设置位置的情况由设置位置传感器313检测，已切换到复位位置的情况由作为复位位置检测单元的复位位置传感器314检测。这些位置传感器313、314由接近传感器构成，利用经由臂311使突指312的基端部315在设置位置与复位位置之间摆动的连杆机构322的摆动片323的移动而检测出。此外，也可以是，成圈压片31的突指312的基端部315已切换到复位位置的情况通过切换开关向复位位置的切换而检测出，或通过对于步进电机的向复位位置的切换用的脉冲信号的输出或指令而检测出。
[0065]而且，各成圈压片机构3具备:复原状态检测单元33，检测在使突指312的基端部315已切换到复位位置时该突指312的前端316是否复原到复位位置(图6及图7的(b)所示的位置)；判定单元34，基于该复原状态检测单元33的检测结果判定为突指312与导纱器15的给纱口 151发生干涉；及避免干涉动作单元35，在通过所述判定单元34判定为突指312与导纱器15的给纱口 151发生干涉时进行避免这两者312、151的干涉的避免干涉动作。该情况下，基于复原状态检测单元33的、突指312的前端316是否已复原到复位位置的检测在三角座滑架12为了退出到针织物22的编织宽度的外方并反转因而停止时，与复位位置传感器314对突指312的基端部315的检测同时进行。
[0066]复原状态检测单元33具备:摆动片331，长度方向大致中间部支承于壳体30而在2个位置之间摆动；检测部333，检测出在该摆动片331从2个位置中的非检测位置(图7的(a)所示的位置)向检测位置(图7的(b)所示的位置)摆动时突指312的前端316已复原到复位位置。摆动片331在其长度方向一端侧(图6及图7中为上端侧)具备平衡块332，被该平衡块332向非检测位置侧施力。并且，检测部333由接近传感器构成，若摆动片331的一端的平衡块332抵接，则检测出突指312的前端316未复原到复位位置，另一方面，若在将突指312的基端部315已切换到复位位置时该突指312的前端316与摆动片331的另一端(图6及图7中为下端)抵接，则抵抗平衡块332的施力而向检测位置摆动的摆动片331的一端的平衡块332从检测部333背离，从而检测出突指312的前端316已复原到复位位置。由此，能够利用由摆动片331和检测部333构成的简单的结构构成复原状态检测单元33。
[0067]此外，摆动片331也可以取代平衡块332而被螺旋弹簧等向非检测位置侧施力，该情况下，相对于三角座滑架的振动而可靠性高，更优选。
[0068]判定单元34设于控制器4，与通过复位位置传感器314检测出突指312的基端部315的向复位位置的切换无关，而仅在通过复原状态检测单元33未检测出突指312的前端316的向复位位置的复原状态时，判定为突指312与导纱器15的给纱口 151发生干涉。另夕卜，避免干涉动作单元35设于控制器4，应用行程延长单元，该行程延长单元通过三角座滑架12的向顺方向的移动行程的延长来避免突指312与导纱器15的给纱口 151的干涉。基于该行程延长单元的控制根据编织数据而通过控制器4自动地进行，后行的成圈压片31的突指312的前端316退出到针织物22的编织宽度的外方后，以规定量(例如20?30mm程度)使三角座滑架12的移动行程延长，直到不与各导纱器15的给纱口 151发生干涉的位置为止。此外，基于行程延长单元的控制也可以是，使三角座滑架的移动行程延长直到通过复原状态检测单元检测出突指的前端的向复位位置的复原状态为止，在检测到突指的前端的向复位位置的复原状态的时间点使三角座滑架反转。
[0069]在此处，基于图8说明基于控制器4的各三角座滑架12及各成圈压片机构3的控制步骤。设使用各三角座滑架12的2个系统25而使用先行及后行的成圈压片机构3。
[0070]在步骤S1中，启动横机1而进行各部的初始设定后，读入关于待编织的针织物22的编织数据。编织数据例如经由各种磁盘等记录介质，或利用经由LAN (Local AreaNetwork)等的数据通信，读入到存储部。
[0071]在步骤S2中，接着进行待编织的线圈横列的准备，在步骤S3中，判断下一个线圈横列是否为最终线圈横列。若非最终线圈横列，则在步骤S4中根据编织数据判断在下一个线圈横列是否使用成圈压片31。在使用先行及后行的成圈压片31时，由于需要在下一个线圈横列使在现在的线圈横列中正使用的各成圈压片31进行复位动作，因此在步骤S5中，在后行的成圈压片31的突指312的前端316退出到针织物22的编织宽度的外方的同时，使突指312的基端部315切换到复位位置。该突指312的基端部315的向复位位置的切换通过复位位置传感器314确认。此外，在仅通过先行的系统25进行了针织物22的编织时，在先行的成圈压片31的前端316退出到针织物22的编织宽度的外方的同时，将突指312的基端部315切换到复位位置即可。
[0072]在步骤S6中，利用检测部333检测突指312的前端316是否复原到复位位置。仅在通过该检测而检测到突指312的前端316未复原到复位位置时，在步骤S7中判定为突指312与导纱器15的给纱口 151发生干涉。由此，基于突指312与导纱器15的给纱口 151实际上是否发生干涉的检测结果可靠地把握这两者312、151的干涉状态，能够提高判定精度。
[0073]通过步骤S7的判定，判定为突指312与导纱器15的给纱口 151发生干涉时，在步骤S8中，进行避免干涉动作后，在步骤S9中，使三角座滑架12反转，所述避免干涉动作是如下动作:后行的成圈压片31的突指312的前端316退出到针织物22的编织宽度的外方后，以规定量(例如20?30mm程度)将三角座滑架12的移动行程直接沿顺方向延长，直到不与各导纱器15的给纱口 151发生干涉的位置为止。由此，仅通过使三角座滑架12的移动行程延长，就能够简单地避免突指312与导纱器15的给纱口 151的干涉。
[0074]另一方面，若通过步骤S6的检测，检测出突指312的前端316已复原到复位位置，则在步骤S10中，判定为突指312与导纱器15的给纱口 151不干涉，在步骤S9中，不使三角座滑架12的移动行程延长，而在退出到针织物22的编织宽度的外方的位置使三角座滑架12反转。由此，与通过编织数据基于两者312、151发生干涉的可能性将三角座滑架的移动行程延长至必要以上的技术相比，每一个线圈横列的三角座滑架12的移动行程缩短20?30mm程度，能够提高编织效率。而且，在即使不与导纱器15的给纱口 151发生干涉的针织物22的编织宽度内将突指312的基端部315切换到复位位置也未检测到前端316的向复位位置的复原时，也能够通过判定单元34简单地判定为在突指312的前端316产生了弯曲等不良情况，能够可靠地防止在前端316产生了不良情况时仍然使用突指312的情况。
[0075]该情况下，通过判定单元34，在三角座滑架12的移动方向的同一部位间歇地或连续地判定了突指312与导纱器15的给纱口 151的干涉时，也可以使该部位处的以后的三角座滑架12的移动行程延长。由此，能够消除在同一部位从三角座滑架12退出到针织物22的编织宽度的外方而停止的状态开始每次都使三角座滑架12的移动行程延长而使三角座滑架12的移动生硬的不协调感，能够使三角座滑架12顺滑地移动直到延长后的反转位置为止。
[0076]此外，在使给纱口 151下降的状态下使用导纱器15的情况下，不限于同一部位，在其他部位三角座滑架12停止时，突指312与给纱口 151也可能发生干涉。因此，在三角座滑架12退出到针织物22的编织宽度的外方的位置以外两者312、151的干涉容易发生时，也可以判断为存在不良情况而在横机1的监视器等进行催促调整的显示。
[0077]而且，按照基于控制器4的三角座滑架12及成圈压片机构3的控制步骤，能够提供一种具备成圈压片31的横机1的控制方法，其简单地确认突指312的前端316处的弯曲等不良情况，而能够可靠地防止在产生了不良情况时仍然使用突指312的情况。而且，也能够提供一种具备成圈压片31的横机1的控制方法，其不会不必要地使三角座滑架12的移动行程延长而是将其缩短，从而能够提高编织效率。
[0078]此外，本实施方式中，作为避免干涉动作单元35，应用了使三角座滑架12的移动行程延长的行程延长单元，但也可以应用如下的导纱器移动单元:具有依靠自身使导纱器移动的驱动部，通过该驱动部使导纱器向与三角座滑架行进的方向相反的方向依靠自身移动而避免与突指的干涉后移动而返回直至原来位置。该情况下，不需要使每一个线圈横列的三角座滑架的移动行程延长，能够进一步提高编织效率。
[0079]另外，本实施方式中，将复原状态检测单元33由在长度方向一端侧具有平衡块332的摆动片331和由接近传感器构成的检测部333构成，但也可以取代平衡块而利用弹簧等对摆动片向非检测位置侧施力。另外，也可以使用一端摆动自如地支承于壳体、且突指的前端与被施力到非检测位置侧的另一端抵接而向检测位置摆动的摆动片。另外，也可以是通过利用与突指的前端的抵接而通电的抵接片来检测突指的前端复原到复位位置的情况的复原状态检测单元。而且，也可以是利用接近传感器或基于CCD摄像机的图像解析来检测突指的前端复原到复位位置的情况的复原状态检测单元。
[0080]另外，本实施方式中，使突指312的前端316与摆动片331的另一端抵接而检测出该突指312的前端316的复原状态，但也可以使相比前端稍微靠基端的突指的前端部与摆动片的另一端抵接而检测该突指的前端部的复原状态。
[0081]另外，本实施方式中，仅说明了使各三角座滑架12在针织物22的编织宽度的外方附近反转的情况，但在针织物上编织花纹等时，使各三角座滑架在针织物的编织宽度内反转之际，也考虑突指的前端部与导纱器的给纱口的干涉，因此，在针织物的编织宽度内使三角座滑架反转的情况下也可进行基于控制器的同样的控制，这是不言而喻的。
[0082]而且，本实施方式中，判定为突指312与导纱器15的给纱口 151已干涉时，进行使三角座滑架12的移动行程延长的避免干涉动作，但该避免干涉动作是为了避免突指与给纱口的干涉的附加的动作，在检测到突指的基端部已切换到复位位置的状态下，仅在检测到该突指的前端部未复原的情况时，判定为在突指的前端部产生弯曲等不良情况即可。
【权利要求】
1.一种具备成圈压片的横机，所述成圈压片搭载于一边沿针床往复移动一边使织针进行选择性的编织动作的三角座滑架，能够按压利用从导纱器的给纱口供给的针织纱编织的针织物的突指在所述三角座滑架的移动中切换到按压所述针织物的设置位置和从所述针织物背离的复位位置，其特征在于，具备: 复位位置检测单元，检测所述突指的基端部已切换到复位位置的情况； 复原状态检测单元，检测所述突指的前端部的复原状态；及 判定单元，在利用所述复位位置检测单元检测到所述突指的基端部已切换到复位位置的状态下，仅在通过所述复原状态检测单元检测到所述突指的前端部未复原时，判定为在所述突指的前端部产生了不良情况。
2.根据权利要求1所述的具备成圈压片的横机，其中， 所述判定单元具备避免干涉动作单元，该避免干涉动作单元若在所述三角座滑架反转之际判定为在所述突指的前端部产生了不良情况，则判断为所述突指与所述导纱器的给纱口发生了干涉，从而进行避免这两者的干涉的避免干涉动作。
3.根据权利要求2所述的具备成圈压片的横机，其中， 作为所述避免干涉动作单元，应用行程延长单元，该行程延长单元通过所述三角座滑架的移动行程的延长来避免所述突指与所述导纱器的给纱口的干涉。
4.根据权利要求2所述的具备成圈压片的横机，其中， 所述避免干涉动作单元在通过所述判定单元在所述三角座滑架的移动方向的同一部位间歇地或连续地判定了所述突指与所述导纱器的给纱口的干涉时，使该部位处的以后的所述三角座滑架的移动行程延长。
5.根据权利要求2所述的具备成圈压片的横机，其中， 作为所述避免干涉动作单元，应用如下的导纱器移动单元:具有依靠自身使所述导纱器移动的驱动部，且通过所述驱动部使所述导纱器向与所述三角座滑架行进的方向相反的方向依靠自身移动，而避免所述突指与所述导纱器的给纱口的干涉。
6.根据权利要求2?5中任一项所述的具备成圈压片的横机，其中， 所述复原状态检测单元具备: 摆动片，在2个位置之间摆动自如地被支承，且被向这2个位置中的一方的位置侧施力；及 检测部，检测在使所述突指切换到复位位置时，在该突指的前端部与所述摆动片抵接而该摆动片从所述一方的位置向另一方的位置摆动时所述突指的前端部是否复原到复位位置。
7.一种具备成圈压片的横机的控制方法，所述成圈压片搭载于一边沿针床往复移动一边使织针进行选择性的编织动作的三角座滑架，能够按压利用从导纱器的给纱口供给的针织纱编织的针织物的突指在所述三角座滑架的移动中切换到按压所述针织物的设置位置和从所述针织物背离的复位位置，其特征在于， 在检测到所述突指的基端部已切换到复位位置后，仅在通过检测所述突指的基端部的复原状态的复原状态检测单元检测到所述突指的前端部未复原时，判定为在所述突指的前端部产生了不良情况。
【文档编号】D04B15/70GK103668760SQ201310439161
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年9月24日 优先权日:2012年9月24日
【发明者】森淳 申请人:株式会社岛精机制作所