一种剑杆织机曲柄齿轮t型摇杆钟摆式扇齿引纬装置制造方法
【专利摘要】一种剑杆织机的曲柄齿轮T型摇杆钟摆式扇齿引纬装置，电机输出轴（19）上的输出齿轮（21）与主轴（17）上的曲柄齿轮（14）啮合，T型摇杆（12）后端的摇杆柄轴（Y）套装在摇杆柄轴座（13）内，前部杆体的摇杆端轴（H）配装在大摆（11）前后两端的端轴座（F）内；大摆（11）的前端与连杆（8）活动连接，连杆（8）前端套装在扇形齿轮（6）轮辐上的连杆扇齿连接销轴（4）上；扇形齿轮（6）的后端柄部套装在机架内腔（D）上部固装的扇形齿轮芯轴（7）上，弧形齿面（S）与拨盘轮轴（2）上的轴齿轮（3）啮合呈钟摆式往复转动；拨盘轮（1）拉动剑带（9）和剑头（15）直线往复运动。剑头（15）加速度峰值小，适于剑头（15）高速运动，引纬速度高，提高了织机转速，配套性能好，生产效率高。
【专利说明】一种剑杆织机曲柄齿轮T型摇杆钟摆式扇齿引纬装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及剑杆织机，尤其涉及挠性剑杆织机的引纬机构。
【背景技术】
[0002]挠性剑杆织机是目前纺织行业一种较为普遍的专用机械，主要用于织布。随着装备工业的技术发展和纺织行业需求的提高，剑杆织机的结构不断改进，已发展成为机电一体化、智能化的高新技术装备机械，转速从初期阶段的50?60转/分发展到200?350转/分，目标是进一步提高到500转/分以上。由于转速的提高受到织机整体结构的限制，特别是受到引纬机构的结构限制，在现有织机结构基础上，转速提高到500转/分以上是不可能的，因此各个生产剑杆织机的厂家都在研究改进织机的引纬机构以进一步提高转速。
【发明内容】
[0003]本发明的目的，就是提供一种设计合理、结构紧凑、配套性能好、引纬速度高的引纬机构，促进剑杆织机的转速有效提高，使用方便，效率高，成本低，经济效益好，适用范围广泛。
[0004]本发明的任务是这样完成的:设计制作一种剑杆织机曲柄齿轮T型摇杆钟摆式扇齿引纬装置，是由动力传动系统、摇杆摆动机构、往复拉动机构装设在机架上组成，动力传动系统包括电机、电机输出轴、输出齿轮、主轴、曲柄齿轮；摇杆摆动机构包括T型摇杆、摇杆柄轴座、大摆、大摆芯轴、连杆、大摆连杆连接销轴、连杆扇齿连接销轴、扇形齿轮；往复拉动机构包括拨盘轮、拨盘轮轴、拨盘轮轴座、轴齿轮；动力传动系统的电机装设在机架下部，电机输出轴伸入机架内腔中，轴颈设有输出齿轮，与主轴上固装的曲柄齿轮啮合传动；摇杆摆动机构的T型摇杆尾端的摇杆柄轴套装在摇杆柄轴座内，T型摇杆与大摆活动连接，大摆架设大摆芯轴装设在机架内腔中，大摆的前端与连杆的后端套装在大摆连杆连接销轴上活动连接，连杆前端套装在连杆扇齿连接销轴上与扇形齿轮活动连接，扇形齿轮的尾端柄部套装在机架内腔上部固装的扇形齿轮芯轴上，扇形齿轮的轮辐中部设有固定的连杆扇齿连接销轴，与连杆活动连接，扇形齿轮的弧形齿面与拨盘轮轴上的轴齿轮啮合传动；往复拉动机构的拨盘轮轴横向架设在机架内腔中，中部带有轴齿轮，一侧轴端伸出机架外面，固装拨盘轮，拨盘轮上部拨齿与织机的剑带连接配合，拉动剑头往复运动。动力传动系统的主轴轴颈套装在机架内腔中的主轴座上，主轴轴端固装曲柄齿轮，与电机输出轴的输出齿轮啮合，曲柄齿轮内圈固装摇杆柄轴座，与T型摇杆后端的摇杆柄轴配装。摇杆摆动机构的T型摇杆的前部杆体插入大摆内空中间，杆体前后两端的摇杆端轴套装在大摆前后两端装设的端轴座内设轴承中，大摆为两侧壳板前后端部连接构成，两侧壳板开设通孔，各自套装大摆芯轴架设在机架内腔中，两个大摆芯轴分别装设在机架两侧壁板连接的大摆轴座上，大摆前端开有横向的销轴孔，套装在大摆连杆连接销轴上，与连杆后端活动连接。连杆为后端带柄部的分叉杆体，后端柄部开有轴孔，内装轴承套装在大摆连杆连接销轴上，前部分叉杆体上开有销轴孔，套装在扇形齿轮轮辐上固定设置的连杆扇齿连接销轴上，与扇形齿轮活动连接，扇形齿轮后端柄部开有轴孔，内装轴承活动套装在扇形齿轮芯轴上，扇形齿轮芯轴固定架设在机架上部的机架内腔中，扇形齿轮的弧形齿面与拨盘轮轴上的轴齿轮啮合呈钟摆式往复传动。往复拉动机构的拨盘轮轴的两轴端套装在机架两侧壁上的拨盘轮轴座内设轴承中，拨盘轮轴中部带有轴齿轮，与扇形齿轮的弧形齿面相啮合，拨盘轮轴一侧轴端伸出机架外面，轴颈上固定装设拨盘轮，拨盘轮的上部轮齿连接剑带。与挠性剑杆织机配套安装。工作时，电机输出轴的输出齿轮与主轴上的曲柄齿轮哨合，驱动主轴转动，设置在曲柄齿轮内圈的摇杆柄轴座随之旋转，带动T型摇杆作空间摇摆运动，再带动与T型摇杆活动连接的大摆进行摆动，大摆通过连杆与扇形齿轮活动连接，带动扇形齿轮以扇形齿轮芯轴为摆动轴心进行钟摆式往复摆动。扇形轮齿与拨盘轮轴上的轴齿轮相啮合，带动拨盘轮进行往复转动。拨盘轮带动相连的剑带及剑头进行直线往复运动，起到引纬的作用。
[0005]与上一代织机的引纬机相比较，本发明连带的剑头加速度峰值较小，更适合剑头的高速运动；扇形齿轮的质心在扇形齿轮芯轴的下方，扇形齿轮的运动过程类似钟摆的摆动，高速运动时能够降低机械零件的振动；整个系统运行中减小了剑头的空动程在全部动程中的比例，剑头的平均速度相同时，本发明的机构运行距离较短，更有利于剑头的调整运动，有效地提高了织机的引纬速度；结构比较紧凑，安装维修方便，制造成本低，配套性能好。
[0006]按照上述技术方案进行实施、试验，证明本发明能够有效地提高引纬速度，进而提高织机的转速，设计合理，结构紧凑，安装使用方便，配套性能好，效率高，质量好，运行成本低，经济社会效益好，适用范围广泛，较好地达到了预定目的。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本发明的装配结构剖面示意图；
图2是图1的A向N-N阶梯旋转剖面结构示意图；
图3是图1的B向视图。
[0008]图中，I一拨盘轮,2—拨盘轮轴，3—轴齿轮，4一连杆扇齿连接销轴，5—机架,6—扇形齿轮，7—扇形齿轮芯轴，8—连杆，9—剑带，10—大摆连杆连接销轴，11—大摆，12—T型摇杆，13—摇杆柄轴座，14一曲柄齿轮，15—剑头，16—主轴座，17—主轴，18—织机墙板，19一电机输出轴，20—输出轴座，21一输出齿轮，22—大摆芯轴，23—大摆轴座，24一后端输出轴座，25—电机;A—视向符号，B—视向符号，N—阶梯旋转剖面符号，C一轴承，D—机架内腔，F一端轴座，H一摇杆端轴，M一紧固螺栓，S一弧形齿面，Y一摇杆柄轴，Z一拨盘轮轴座。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】加以说明。
[0010]参阅图1、图2,电机25位于机架5端部下方，电机输出轴19伸入机架内腔D的轴端架设在输出轴座20上，电机输出轴19的轴颈设有输出齿轮21，与主轴17端部固定装设的曲柄齿轮14啮合传动。主轴17架设在内装轴承C的主轴座16上，主轴17的曲柄齿轮14内圈固装摇杆柄轴座13，摇杆柄轴Y套装在摇杆柄轴座13的轴承C内，T型摇杆12的前部杆体插入大摆11的内部空间中，杆体前后两端的摇杆端轴H配装在大摆11前后两个端轴座F内设的轴承C中。大摆11两侧的壳体上开有通孔，各自套装大摆芯轴22，分别装设在机架5连接的大摆轴座23内设轴承C中。大摆11前端固装大摆连杆连接销轴10，连杆8的后端套装轴承C配装在大摆连杆连接销轴10的中段，与大摆11活动连接。连杆8的前段分叉杆体上开设轴孔，装设轴承C配装连杆扇齿连接销轴4。扇形齿轮6的轮辐上固定连杆扇齿连接销轴4,扇形齿轮6的尾部柄端开有轴孔,固装轴承C套装在扇形齿轮芯轴7中部，扇形齿轮芯轴7固定架设在机架5上部的机架内腔D内。扇形齿轮6的轮辐固装连杆齿轮连接销轴4与连杆8活动连接，扇形齿轮6的弧形齿面S与拨盘轮轴2中部的轴齿轮3啮合传动。拨盘轮轴2的两轴端架设在机架5中部拨盘轮轴座Z内设轴承C内，拨盘轮轴2的一端伸出机架5的外面，固定套装拨盘轮1，拨盘轮I上面轮齿配合连接剑带9，剑带9的端部连接剑头15。
[0011]参阅图3,电机25设置在机架5—端下方，电机输出轴19伸入机架内腔D中，电机输出轴19轴颈设有输出齿轮21，与主轴2轴端固装的曲柄齿轮14啮合传动。机架5的机架内腔D上部固定设置扇形齿轮芯轴7,扇形齿轮6的柄部通孔固定配装轴承C,套装在扇形齿轮芯轴7的中部。扇形齿轮6的弧形齿面S与拨盘轮轴2中部的轴齿轮3啮合传动。拨盘轮轴2的两轴颈架设在机架5两侧壁板装设的拨盘轮轴座Z内设轴承C中，拨盘轮轴2的一端伸出机架5的外面，轴端部固定装设拨盘轮1，拨盘轮I的上部轮齿连接剑带9。机架5的机架内腔D内后部主轴17上的曲柄齿轮14内圈固装摇杆柄轴座13，内设轴承C套装摇杆柄轴Y，T型摇杆12前后端的摇杆端轴H配装在大摆11前后端装设的端轴座F中的轴承C内。大摆11前端通孔套装在大摆连杆连接销轴10上，连杆8的后端杆柄通孔内固装轴承C，套装在大摆连杆连接销轴10的中部，T型摇杆12与大摆11之间、连杆8与大摆11之间各自形成活动连接。连杆8的前端分叉杆体通孔内装设轴承C，套装在连杆齿轮连接销轴4上，连杆齿轮连接销轴4固定在扇形齿轮6的轮辐上，连杆8与扇形齿轮6形成活动连接，机架5连接后部织机墙板18。
[0012]工作时，电机25的电机输出轴19转动，输出齿轮21带动啮合的曲柄齿轮14和摇杆柄轴座13转动，驱动主轴17转动，带动T型摇杆12进行空间摇摆，连带与摇杆12活动连接的大摆11进行摆动；大摆11带动与之活动连接的连杆8动作，连杆8前端通过连杆齿轮连接销轴4与扇形齿轮6活动连接，驱动扇形齿轮6以扇形齿轮芯轴7为回转轴心进行钟摆式往复摆动；扇形齿轮6的扇形齿面S与拨盘轮轴2的轴齿轮3啮合传动，带动拨盘轮轴2和拨盘轮I进行往复旋转；拨盘轮I拉动上部连接的剑带9和剑带9端部的剑头15进行直线往复运动，完成引纬动作。
[0013]按照本发明的技术方案进行实施，剑头15运行的加速度峰值小，整个系统运行中，剑头15运行空动程在整个动程中的比例降低，剑头15的平均速度相同时，本发明的结构运行距离短，能够有效地提高织机的引纬速度，进而大大提高织机的转速。经测试，织机的织造转速可由原来的350转/分提高到500?700转/分。本发明使用维修方便，运行成本低，配套性能好，效率高，质量好，适用范围广泛，具有光明的推广应用价值和良好的经济社会效益。
【权利要求】
1.一种剑杆织机曲柄齿轮T型摇杆钟摆式扇齿引纬装置，其特征在于是由动力传动系统、摇杆摆动机构、往复拉动机构装设在机架(5)上组成，动力传动系统包括电机(25)、电机输出轴(19)、输出齿轮(21)、主轴(17)、曲柄齿轮(14);摇杆摆动机构包括T型摇杆(12),摇杆柄轴座(13)、大摆(11)、大摆芯轴(22)、连杆(8)、大摆连杆连接销轴(10)、连杆扇齿连接销轴(4)、扇形齿轮(6);往复拉动机构包括拨盘轮(I)、拨盘轮轴(2)、拨盘轮轴座(Z)、轴齿轮(3);动力传动系统的电机(25)装设在机架(5)下部，电机输出轴(19)伸入机架内腔(D)中，轴颈设有输出齿轮(21)，与主轴(17)上固装的曲柄齿轮(14)啮合传动；摇杆摆动机构的T型摇杆(12)尾端的摇杆柄轴(Y)套装在摇杆柄轴座(13)内，T型摇杆(12)与大摆(11)活动连接，大摆(11)架设大摆芯轴(22)装设在机架内腔(D)中，大摆(11)的前端与连杆(8)的后端套装在大摆连杆连接销轴(10)上活动连接，连杆(8)前端套装在连杆扇齿连接销轴(4)上与扇形齿轮(6)活动连接，扇形齿轮(6)的尾端柄部套装在机架内腔(D )上部固装的扇形齿轮芯轴(7 )上，扇形齿轮(6 )的轮辐中部设有固定的连杆扇齿连接销轴(4)，与连杆(8)活动连接，扇形齿轮(6)的弧形齿面(S)与拨盘轮轴(2)上的轴齿轮(3)啮合传动；往复拉动机构的拨盘轮轴(2 )横向架设在机架内腔(D )中，中部带有轴齿轮(3 )，一侧轴端伸出机架(5)外面，固装拨盘轮(1)，拨盘轮(I)上部拨齿与织机的剑带(9)连接配合，拉动剑头(15 )彳主复运动。
2.按照权利要求1所述的剑杆织机曲柄齿轮T型摇杆钟摆式扇齿引纬装置，其特征在于所述动力传动系统的主轴(17)轴颈套装在机架内腔(D)中的主轴座(16)上，主轴(17)轴端固装曲柄齿轮(14)，与电机输出轴(19)的输出齿轮(21)啮合，曲柄齿轮(14)内圈固装摇杆柄轴座(13)，与T型摇杆(12)后端的摇杆柄轴(Y)配装。
3.按照权利要求1所述的剑杆织机曲柄齿轮T型摇杆钟摆式扇齿引纬装置，其特征在于所述摇杆摆动机构的T型摇杆(12)的前部杆体插入大摆(11)内空中间，杆体前后两端的摇杆端轴(H)套装在大摆(11)前后两端装设的端轴座(F)内设轴承(C)中，大摆(11)为两侧壳板前后端部连接构成，两侧壳板开设通孔，各自套装大摆芯轴(22)架设在机架内腔(D)中，两个大摆芯轴(22)分别装设在机架(5)两侧壁板连接的大摆轴座(23)上，大摆(11)前端开有横向的销轴孔，套装在大摆连杆连接销轴(10)上，与连杆(8)后端活动连接。
4.按照权利要求3所述的剑杆织机曲柄齿轮T型摇杆钟摆式扇齿引纬装置，其特征在于所述的连杆(8)为后端带柄部的分叉杆体，后端柄部开有轴孔，内装轴承(C)套装在大摆连杆连接销轴(10)上，前部分叉杆体上开有销轴孔，套装在扇形齿轮(6)轮辐上固定设置的连杆扇齿连接销轴(4)上，与扇形齿轮(6)活动连接，扇形齿轮(6)后端柄部开有轴孔，内装轴承(C)活动套装在扇形齿轮芯轴(7)上，扇形齿轮芯轴(7)固定架设在机架(5)上部的机架内腔(D)中，扇形齿轮(6)的弧形齿面(S)与拨盘轮轴(2)上的轴齿轮(3)啮合呈钟摆式往复传动。
5.按照权利要求1所述的剑杆织机曲柄齿轮T型摇杆钟摆式扇齿引纬装置，其特征在于所述往复拉动机构的拨盘轮轴(2)的两轴端套装在机架(5)两侧壁上的拨盘轮轴座(Z)内设轴承(C)中，拨盘轮轴(2)中部带有轴齿轮(3)，与扇形齿轮(6)的弧形齿面(S)相啮合，拨盘轮轴(2)—侧轴端伸出机架(5)外面，轴颈上固定装设拨盘轮(1)，拨盘轮(I)的上部轮齿连接剑带(9)。
【文档编号】D03D47/27GK103643387SQ201310727837
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年12月26日 优先权日:2013年12月26日
【发明者】张艳芹, 崔玉秀, 殷和亮, 齐岳清 申请人:聊城由甲纺织机械有限公司