专利名称：基于气液技术的自动平综机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于纺织机械设备技术领域，涉及一种基于气液技术的自动平综机构。
背景技术：
喷气织机是采用喷射气流牵引纬纱穿越梭口的无梭织机，其工作原理是利用空气作为引纬介质，再以喷射出的压缩气流对纬纱产生摩擦牵引力进行牵引，从而将纬纱带过梭口，即通过喷气产生的射流来达到引纬的目的。喷气织机的引纬方式合理，入纬率较高，运转操作简便安全，具有品种适应性较广，机物料消耗少，织造效率高，车速快及噪声低的优点，现已经成为最具发展前途的织布设备之一。积极式共轭凸轮开口装置具有运动平稳精确、刚性好、震动小的优点，是喷气织机的常规配置。根据工艺要求，有时需要平综时间，为此要为喷气织机设计平综机构。喷气织机现有的平综机构主要分为:手动平综、电动平综及液压平综三种形式，这些形式的平综机构无疑会加大能源的消耗，也在一定程度上增加了织造的成本，有时候还会降低整个织造生产效率。基于气液技术的自动平综机构是一种适应于喷气织机的先进平综机构，它主要是利用喷气织机自身的能源(即气源)并加入无源油而构建出的一种新型的平综机构。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种基于气液技术的自动平综机构，采用喷气织机自身携带的压缩气体作为动力源，再将无源油引入到系统中，不仅可以弥补气动动力不足的缺陷，又可达到液压平综机构的动力。
`[0005]本实用新型所采用的技术方案是，基于气液技术的自动平综机构，包括有气液装置和平综装置，气液装置包括有电磁换向阀，电磁换向阀通过导线依次与功率放大器、计算机连接，电磁换向阀通过气路管分别与压力表、减压阀连接，减压阀通过气路管依次与空气过滤器及气源装置连接，电磁换向阀还通过管路与增压执行装置连接，平综装置包括有提综摆臂，提综摆臂中央设置有提综摆臂轴，提综摆臂轴通过螺钉分别连接有平综摆臂和摆臂夹圈，提综摆臂轴外侧设置有U型导向槽，摆臂夹圈通过销轴与弧形杆的一端连接，弧形杆的另一端与提综摆臂连接，提综摆臂上设置有两个滚轮，气液装置中的增压执行装置与平综装置之间通过推杆连接。本实用新型的特点还在于，增压执行装置，包括有增压器和执行器，增压器包括有杆腔a和无杆腔a，执行器包括有杆腔b和无杆腔b，执行器的有杆腔b内设置有推杆，推杆与平综装置的平综摆臂连接，增压器的有杆腔a与执行器的无杆腔b之间通过油管连接。电磁换向阀与增加执行装置之间的管路结构为:电磁换向阀通过气路管a与增压执行装置内增压器的无杆腔a连接，电磁换向阀还通过气路管b与增压执行装置内执行器的有杆腔b连接。[0009]本实用新型的有益效果在于，(I)本实用新型的自动平综机构采用气液平综技术，是一种适应于喷气织机的先进平综技术，它采用计算机生成的控制信号施加于电磁换向阀，进而控制增压器及执行器，最终完成织机的平综。(2)本实用新型的自动平综机构使用喷气织机自身携带的压缩气体作为动力源，另外将无源油引入到增压执行装置中，这样既可弥补气动动力不足的缺陷，又可达到液压平综机构的动力。(3)本实用新型的自动平综机构是一种实现喷气织机自动平综的新技术，不仅可以大大提高喷气织机性能，减低了织造成本，避免污染，而且还一定程度的提高了生产效率。
图1是本实用新型的基于气液技术的自动平综机构中的气液装置的工作原理图；图2是本实用新型的基于气液技术的自动平综机构中的平综装置的结构图。图中，1.气源装置，2.空气过滤器，3.减压阀，4.压力表，5.电磁换向阀，6.增压器，7.执行器，8.推杆，9.平综摆臂，10.提综摆臂轴，11.摆臂夹圈，12.提综摆臂，13.U型导向槽，14.共轭凸轮，15.弧形杆，16.功率放大器，17.计算机，18.有杆腔a，19.无杆腔
a,20.有杆腔b，21.无杆腔 b，22.气路管a，23.气路管b，24.滚轮。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实用新型的基于气液技术的自动平综机构，其结构如图1及图2所示，包括有气液装置和平综装置，气液装置包括有电磁换向阀5，电磁换向阀5通过导线依次与功率放大器16、计算机17连接，电磁换向阀5通过气路管分别与压力表4、减压阀3连接，减压阀3通过气路管依次与空气过滤器2及气源装置I连接，电磁换向阀5还通过管路与增压执行装置连接，如图2所示，平综装置包括有提综摆臂12，提综摆臂12中央设置有提综摆臂轴10，提综摆臂轴10通过螺钉分别连接有平综摆臂9和摆臂夹圈11，提综摆臂轴10外侧设置有U型导向槽13，摆臂夹圈11通过销轴与弧形杆15的一端连接，弧形杆15的另一端与提综摆臂12连接，提综摆臂12上设置有两个滚轮24，气液装置中的增压执行装置与平综装置之间通过推杆8连接。增压执行装置，包括有增压器6和执行器7，增压器6包括有杆腔al8和无杆腔al9，执行器7也包括有杆腔b20和无杆腔b21，执行器7的有杆腔b20内设置有推杆8，推杆8与平综装置的平综摆臂9连接，增压器6的有杆腔al8与执行器7的无杆腔b21之间通过油管连接；增压执行装置中引入有无源油。电磁换向阀5与增加执行装置之间的管路结构为:电磁换向阀5通过气路管a22与增压执行装置内增压器6的无杆腔al9连接，电磁换向阀5还通过气路管b23与增压执行装置内执行器7的有杆腔b20连接。本实用新型的基于气液技术的自动平综机构的工作原理:喷气织机在开始工作之前，首先闭合控制开关，此时气液装置中的电磁换向阀5右侧的电磁铁K2得电，喷气织机自身的气源装置I中的压缩气体依次经空气过滤器2、减压阀3、电磁换向阀5后进入执行器7的有杆腔b20内，执行器7有杆腔b20中的推杆8产生回缩，如图2所示，在推杆8的回缩过程中会带动平综装置中的平综摆臂9产生顺时针转动，同时提综摆臂轴10及摆臂夹圈11同时顺时针绕提综摆臂轴10的轴心开始回转，当到达设定的工作位置时，电磁铁K2断电，喷气织机开关闭合，喷气织机开始工作。电控箱中的PLC (即可编程逻辑控制器)一直检测喷气织机开关的通断状态，当喷气织机开关断开时，即喷气织机停机，电磁铁K1得电，气液装置中的电磁换向阀5处于左位，喷气织机气源装置I中的压缩气体依次经空气过滤器2、减压阀3、电磁换向阀5后进入增压器6的无杆腔al9内，开始进行增压行程，此时执行器7有杆腔b21内的推杆8伸出，如图2所示，伸出的推杆8带动平综摆臂9、摆臂夹圈11绕提综摆臂轴10的轴心逆时针回转，平综装置由工作位置点开始，经过弧形杆15的最大变形点后到达装配点，在装配点时弧形杆15的形变和形变力消失，此时执行器7有杆腔b21内的推杆8继续伸出，从而继续推动平综摆臂9、摆臂夹圈11绕提综摆臂轴10的轴心转动，此时弧形杆15绕支点A产生回转，由于有U型导向槽13的存在，使提综摆臂轴10沿U型导向槽13产生滑动，这样弧形杆15才不会产生形变和形变力，提综摆臂轴10会脱离原位置点而发生位移，并带动提综摆臂12离开原工作位置使滚轮24与共轭凸轮14分离，当到达设定的平综位置时，执行器7有杆腔b21的推杆8停止运动，电磁铁K1断电，电磁换向阀5处于中位，保持当前状态，等待下一次开机，在这一位置经纱张力得到释放，凸轮组件也可以很方便的从开口装置中取出，为更换凸轮作准备。本实用新型的基于气液技术的自动平综机构具体按照以下步骤实施:步骤1、由计算机根据工艺要求发出平综信号；步骤2、平综信号通过功率放大器后作用于电磁换向阀5，并通过电磁换向阀5控制并驱动增压执行装置；
步骤3、增压执行装置再通过驱动平综摆臂完成喷气织机平综的工作。本实用新型的基于气液技术的自动平综机构，其中的弧形杆15和摆臂夹圈11通过销轴联接在一起，摆臂夹圈11和平综摆臂9通过螺钉固定在提综摆臂轴10上，平综摆臂9在提综摆臂轴10上的转角位置和推杆8伸出增压执行装置的长度尺寸有一个装配关系。弧形杆15会随摆臂夹圈11绕弧形杆15的另一支点(即图2中的A点)回转。由于弧形杆15和摆臂夹圈11的回转半径不同，弧形杆15被迫变形伸长。当弧形杆15回转经过最大变形点时，弧形杆15内的形变应力达到最大值，过最大值点后继续回转，到达工作位置点，此时，执行器7有杆腔b21中的推杆8停止伸长。弧形杆15内部存在的变应力没有完全释放，平综装置在弧形杆15的变应力作用下，有继续转动的趋势，但是由于摆臂夹圈11和弧形杆15的几何形状，使两者紧靠在工作位置点停止转动，执行器7有杆腔b21的推杆8的作用也不能使提综摆臂轴10再转动。
权利要求1.基于气液技术的自动平综机构，其特征在于，包括有气液装置和平综装置，所述气液装置包括有电磁换向阀(5)，所述电磁换向阀(5)通过导线依次与功率放大器(16)、计算机(17)连接，所述电磁换向阀(5)通过气路管分别与压力表(4)、减压阀(3)连接，所述减压阀(3 )通过气路管依次与空气过滤器(2 )及气源装置(I)连接，所述电磁换向阀(5 )还通过管路与增压执行装置连接，所述平综装置包括有提综摆臂(12)，所述提综摆臂(12)中央设置有提综摆臂轴(10)，所述提综摆臂轴(10)通过螺钉分别连接有平综摆臂(9)和摆臂夹圈(11)，所述提综摆臂轴(10)外侧设置有U型导向槽(13)，所述摆臂夹圈(11)通过销轴与所述弧形杆(15)的一端连接，所述弧形杆(15)的另一端与所述提综摆臂(12)连接，所述提综摆臂(12)上设置有两个滚轮(24)，所述气液装置中的增压执行装置与所述平综装置之间通过推杆(8)连接。
2.根据权利要求1所述的基于气液技术的自动平综机构，其特征在于，所述增压执行装置包括有增压器(6)和执行器(7)，所述增压器(6)包括有杆腔a (18)和无杆腔a (19)，所述执行器(7)包括有杆腔b (20)和无杆腔b (21)，所述执行器(7)的有杆腔b (20)内设置有推杆(8 )，所述推杆(8 )与所述平综装置的平综摆臂(9 )连接，所述增压器(6 )的有杆腔a (18)与所述执行器(7)的无杆腔b (21)之间通过油管连接。
3.根据权利要求1或2所述的基于气液技术的自动平综机构，其特征在于，所述电磁换向阀(5)与增加执行装置之间的管路结构为:所述电磁换向阀(5)通过气路管a (22)与增压执行装置内增压器(6)的无杆腔a (19)连接，所述电磁换向阀(5)还通过气路管b (23)与所述增压执行装置 内执行器(7)的有杆腔b (20)连接。
专利摘要本实用新型公开的基于气液技术的自动平综机构，包括有气液装置和平综装置，气液装置包括电磁换向阀，电磁换向阀依次与功率放大器、计算机连接，电磁换向阀通过气路管分别与压力表、减压阀连接，减压阀通过气路管依次与空气过滤器及气源装置连接，电磁换向阀还通过管路与增压执行装置连接，平综装置的提综摆臂上设有提综摆臂轴，提综摆臂轴上连接有平综摆臂和摆臂夹圈，提综摆臂轴外设有导向槽，弧形杆两端分别与摆臂夹圈、提综摆臂连接，提综摆臂上有滚轮，气液装置通过推杆与平综装置连接。本实用新型的平综机构采用喷气织机自身携带的压缩气体作为动力源，将无源油引入到执行器中，不仅可弥补气动动力不足的缺陷，又可达到液压平综机构的动力。
文档编号D03C5/00GK203113011SQ20132008098
公开日2013年8月7日 申请日期2013年2月21日 优先权日2013年2月21日
发明者马训鸣, 林晓焕, 霍建峰, 李博 申请人:西安工程大学