缝纫机及针杆的制作方法

缝纫机及针杆的制作方法
【专利摘要】本发明为在沿曲线对被加工物进行缝制时，提供结构简单、缝制针迹整齐美观的缝纫机。本发明的缝纫机1包含:缝纫机机体10、设置在缝纫机机体10上的针杆20和固定在针杆20上的缝针30。针杆20及缝针30相对缝纫机机体10进行上下往复运动。针杆20由固定上下往复运动轴在线的缝针的前端侧针杆21和设置在同轴在线的缝纫机机体10上的基端侧针杆22构成。前端侧针杆21相对基端侧针杆22，在上下往复运动的轴线周围进行自轴旋转运动。
【专利说明】缝纫机及针杆

【技术领域】
[0001]本发明有关于缝制合成皮革、皮革制品、布料等被加工物时所使用的缝纫机以及用于该缝纫机的针杆，主要用于工业用途。

【背景技术】
[0002]一般缝纫机是由缝纫机机体、位于缝纫机机体上的针杆、固定在针杆上的缝针、承接缝针的釜以及送布的送料装置所构成。针杆以及缝针在驱动马达的作用下，进行上下往复运动。接着，由送料机构对合成皮革、皮革制品、布料等被加工物藉由手动或自动送料同时，针杆以及缝针相对釜进行上下往复运动，如此穿过缝针的上线与穿过釜的下线便对被加工物进行缝制。
[0003]近来，缝纫机也实现了缝制汽车安全气囊以及汽车座椅等特殊用途的被加工物的功能，但这些特殊用途的被加工物的缝制方向大多为圆形曲线而不是直线。
[0004]而像这种按照曲线方向进行缝制时，由于缝制过程中，缝纫方向与线头方向不一致，所以，穿过针孔的上线会与缝针相接触，给缝针带来不必要的阻力，最终造成针迹参差不齐的状况。尤其是针迹十分不规整的情况，就会影响被加工物的外观，使之变得很不美观。
[0005]专利文献1、2中所记载的缝纫机。它以沿着曲线方向进行缝制的功能被众人所知。专利文献1、2中所记载的缝纫机均由齿轨与小齿轮等齿轮装置构成。针杆在齿轮装置的作用下，被机械性地进行强制旋转，并改变穿过针孔的上线的方向。
[0006]先前技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:特公平3-19797号公报
[0009]专利文献2:特开平4-26434号公报


【发明内容】

[0010]本发明所欲解决的技术问题
[0011]但是，由于这种类型的缝纫机为兼顾针杆的上下往复运动和自轴旋转运动，因此需要比较复杂的齿轮装置结构。如此不仅会增加缝纫机的制造成本，若齿轮结构制造得不够精密的话，还会出现针杆工作不稳定的问题。特别是对于用于工业用途的缝纫机而言，制造成本的增加必然提高，由针杆工作的不稳定性造成的产品良率的低下也是一大问题。
[0012]鉴于上述问题，本发明确定了以下目标，那就是提供构造简单的缝纫机和针杆，使其在沿曲线方向对被加工物进行缝制时，针迹能够整齐美观。
[0013]解决技术问题的手段
[0014]为了达成上述的目标，本发明主要具备以下特征。缝纫机包括缝纫机机体、位于缝纫机机体上的针杆以及固定在针杆上的缝针。在相对缝纫机机体进行上下往复运动的针杆和缝针的缝纫机，上述的针杆在进行上下往复运动的轴线周围进行自轴旋转运动。如此，藉由固定缝针的针杆在上下往复运动的轴线周围进行自轴旋转运动，便可以减轻上线对缝针产生的阻力，从而使针迹变得整齐美观。
[0015]另外，前述的针杆由两大部分构成。一是将缝针固定在进行上下往复运动的轴在线的前端侧针杆，一是设置在同轴在线的缝纫机机体的基端侧针杆。前述前端侧针杆相对前述基端侧针杆能在进行上下往复运动的轴线周围进行自轴旋转运动为佳。如此，藉由前述前端侧针杆相对前述保持臂处针杆在进行上下往复运动的轴线周围进行自轴旋转运动，故可以做到不用更改现有以往的上下往复运动的构造，只需要更换针杆便可以轻易地完成针杆的自由旋转。
[0016]另外，前述针杆，较佳是前述基端侧针杆和前述前端侧针杆藉由连接部件可相互进行转动地连接。如此，前端侧针杆便能简单并确实地让基端侧针杆进行自由旋转。
[0017]另外，前述的针杆的附近，还具备可以喷出空气的空气喷出部。其中，前述的针杆在其周围侧面即该针杆直径方向外侧，设置有空气接收部，该空气接收部藉由接收前述空气喷出部喷出的空气，使针杆在进行上下往复运动的轴线周围进行自轴旋转运动。如此藉由空气喷出部喷出的空气，针杆便可以在规定的时序进行自轴旋转运动。
[0018]另外，前述的空气喷出部由两部分构成。分别是，位于前述针杆的空气接收部右侧的右侧空气喷出部和位于前述针杆的空气接收部左侧的左侧空气喷出部。藉由右侧空气喷出部朝前述针杆的空气接收部右侧喷出空气，使得前述针杆在上下往复运动的轴线周围向左方进行自轴旋转运动，另一方面，由左侧空气喷出部朝着前述针杆的空气接收部左侧面喷出空气，使得前述针杆能在上下往复运动的轴线周围向右方进行自轴旋转运动为佳。如此，藉由左右两侧空气喷出部空气的喷出，针杆便可以在规定的时序进行高精度的自由旋转。
[0019]另外，在垂直方向上设置有多个并排的前述空气喷射机构，因而空气接收部就能够确实地接收由空气喷出部喷出的空气。
[0020]另外，为了接收由空气喷出部所喷出的空气，最好是在前述的空气接收部的右侧及/或左侧设置一个凹面。如此，由于经空气喷出部喷出的空气都会流向空气接收部的凹面，空气接收部便可以更高效地接收空气。
[0021]另外，前述针杆的附近，还具备引导针杆运动的引导部。前述的针杆在其周围侧面即该针杆直径方向外侧，设置有向外突出的突出部。当针杆进行上升及/或下降运动时，随着前述突出部被前述引导部引导，前述针杆在上下往复运动的轴线周围进行自轴旋转运动。如此，随着由引导部引导突出部，针杆便可以确实地在上下往复运动的轴线周围进行旋转。
[0022]另外，前述针杆，在其进行下降运动时，藉由随着由引导部的突出部的引导，在上下往复运动的轴线周围不断进行自轴旋转运动，并在下死点处恢复其所规定的基本向位为佳。如此，由于针杆在上下往复运动的下死点处恢复了其所规定的基本向位，缝针的针孔朝向在缝纫釜内部的指定方向，因此，穿过针孔的上线便可以确实地与缝纫釜内部的下线卡口 ο
[0023]与本发明相关的针杆是用于上述缝纫机的针杆，它由两大部分构成。一是将缝针固定在进行上下往复运动的轴在线的前端侧针杆，一是设置在同轴在线的缝纫机机体的基端侧针杆。其中，前述前端侧针杆相对前述基端侧针杆，在进行上下往复运动的轴线周围进行自轴旋转运动。
[0024]发明的效果
[0025]藉由利用本发明，藉由固定缝针的针杆在上下往复运动的轴线周围进行自轴旋转运动，便可以减轻上线对缝针产生的阻力，从而使针迹变得整齐美观。另外，由于本发明结构较为简单，并不需要像以往的缝纫机，有上下往复运动与联动的复杂的自轴旋转结构，所以可以控制生产成本。同时，由于它能使针杆稳定地进行上下往复运动，进而提高产品的良率。

【专利附图】

【附图说明】
[0026]图1是与本发明第I实施方式相关的缝纫机的整体构造图。
[0027]图2为图1所示缝纫机的针杆周围的前视图。
[0028]图3为图1所示缝纫机的针杆的分解立体图。
[0029]图4为图1所示缝纫机的针杆的剖面图。
[0030]图5是与本发明的第2实施方式相关的缝纫机的整体构造图。
[0031 ] 图6为图5所示缝纫机的针杆周围的前视图。
[0032]图7为图5所示缝纫机的针杆周围的后视图。
[0033]图8为图5所示缝纫机的针杆周围的右视图。
[0034]图9为图5所示缝纫机的针杆周围的俯视图。
[0035]图10的(a)为图5所示缝纫机的基本向位时杆周围的俯视图(左图)和缝针的剖面图(右图)、图10的(b)为图5所示缝纫机向左旋转时杆周围的俯视图(左图)和缝针的剖面图(右图)、图10的(c)为图5所示缝纫机向右旋转时杆周围的俯视图(左图)和缝针的剖面图(右图)。
[0036]图11为与本发明第3实施方式相关的缝纫机针杆周围的右视图。
[0037]图12为图11的缝纫机进行向下运动时针杆周围的右视图(上图)和缝针的剖面图(下图)。
[0038]图13为图11的缝纫机进行向上升移动时针杆周围的右视图(上图)和缝针的剖面图(下图)。

【具体实施方式】
[0039]接下来，参照附图，就与本发明相关的实施方式进行说明。
[0040]又，在各个实施方式下，将缝纫机的长度方向(图1及图5的左右方向)视为前后方向，缝纫机的长度方向在平面上的垂直方向(缝制被加工物的方向)视为左右方向，缝纫机针杆的轴向视为上下方向。另外，将从前面看缝纫机的那一面视为正面，该正面的右侧(图1的跟前侦D为“右侧”，该正面的左侧(图1的内侦彳)为“左侧”。
[0041]〈第I实施方式〉
[0042]首先，将参照图1?图4本发明相关的缝纫机I的第I实施方式进行说明。
[0043]本缝纫机I由图1、图2所示部分构成。包括收容各个部分的缝纫机机体10、设置在缝纫机机体上的针杆20、固定在针杆20上的缝针30、承接缝针30的釜40、按压布料的压布板50和运送布料的送料装置60。针杆20与缝针30藉由图标省略的驱动马达进行上下往复运动。然后，藉由送料装置60对合成皮革、皮革制品、布料等被加工物以手动或自动送料的同时，针杆20以及缝相对着釜40进行上下往复运动，如此穿过缝针30的上线t与穿过釜40的下线(图示省略)便开始对被加工物进行缝制。
[0044]前述针杆20藉由图标省略的驱动马达和旋转传动装置11连接。在驱动马达的作用下，旋转驱动藉由旋转传动装置11转换为上下往复运动。如图1所示，此旋转传动装置11具有:连接驱动马达的传动带111、由载置有传动带并设置在缝纫机机体10侧面的传动轮112、从传动轮112到缝纫机机体10内部沿长度方向延伸的上轴113、设置在上轴113前端部的连接部件114和设置在连接部件114前端部的摇臂部件115。该摇臂部件115与针杆20相连。
[0045]如此，当图标省略的驱动马达运转时，传动轮112藉由传动带111开始运转，上轴113也随之在缝纫机机体10内进行自轴旋转运动。接着，随着上轴113的自轴旋转运动，连接部件114在上轴周围进行旋转。连接部件114的旋转转换为摇臂部件115的上下往复运动，而伴随着摇臂部件115的上下往复运动，针杆20与缝针30也开始进行上下往复运动。
[0046]另外，前述的针杆20可分体为位于上下往复运动轴线G前端侧针杆21和基端侧针杆22。前端侧针杆相对于基端侧针杆22以可以相互旋转来连接。具体来说，如图3、图4所示,这个针杆20的构成部分包括:在进行上下往复运动的轴线G上，固定缝针30细短筒状的前端侧针杆21、在同轴线G上与缝纫机机体1内的旋转传动装置相连的细长的筒状的基端侧针杆22以及连接部件23，该连接部件23由连接前端侧针杆21和基端侧针杆22的头部23a和躯干部23b所构成。
[0047]此基端侧针杆22，其上端开口部22a的开口直径较大，可以插入连接部件23的头部23a和躯干部23b。而下端开口部22b则相对较小，只能插入连接部件23的躯干部23b。另外，前端侧针杆21的上端设置有可以套入连接部件23的躯干部23b的凹面21a，其下端则设置有可以固定缝针的保持孔21b。
[0048]在组装针杆20时，由长筒状的基端侧针杆22的上端开口 22a向连接部件23朝轴线G的方向插入时，在基端侧针杆22的下端开口部22b处，穿过连接部件23的躯干部23b并突出，与此同时，连接部件23的头部23a处于卡定状态。接着，在相对于从基端侧针杆22的下端开口部22b处突出的连接部件23的躯干部23b处，套入短筒状的前端侧针杆21的凹面21a后，藉由固定销等固定部件24来固定连接部件23和前端侧针杆21。于是，连接部件23便可以相对基端侧针杆22在进行上下往复运动的轴线G周围进行转动。另一方面，因对前端侧针杆21形成固定的构造，所以前端侧针杆21可以藉由连接部件23相对基端侧针杆20，于进行上下往复运动的轴线G周围进行自轴旋转运动。
[0049]如此，在沿着曲线对汽车安全气囊以及汽车座椅等特殊用途的被加工物进行缝制时，由于缝制过程中，缝制的方向与针线的方向不一致，所以尽管穿过缝针30的针孔30a的上线t会与缝针30接触并产生一定的阻力，但是由于固定缝针30的前端侧针杆21因为可以在对基端侧针杆22的消除阻力的方向的上下往复运动的轴线G周围进行旋转，因此，上线t对缝针30的阻力就会减小，从而使缝制出的针迹整齐美观。并且，在前端侧针杆21进行自轴自转时，不需要像以前的缝纫机那样的，有上下往复运动和连动装置等复杂的自轴旋转结构，由于其结构简单，所以可以控制生产成本。同时，它还能使针杆稳定地进行上下往复运动。
[0050]〈第2实施方式>
[0051]下面，将参照图5?图10，就本发明相关的缝纫机的第2实施方式进行说明。
[0052]又，下面的内容仅就与上述实施方式不同的结构进行解释说明，同一结构之处将省略说明并附上相同的符号。另外，关于缝纫机针杆21的上下往复运动方面，针杆20所到达的最高位置称为上死点，针杆20所到达的最低位置称为下死点。
[0053]如图5?图8所示，本实施方式中，在针杆20后方的附近设置有空气喷出部70，同时，针杆20的前端侧针杆21的后方的侧面设置有空气接收部25。藉由该空气接收部25接收由空气喷出部70喷出的空气，前述前端侧针杆21便可相对基端侧针杆22，在进行上下往复运动的轴线G周围进行自轴旋转运动。
[0054]如图5?图8所示,前述空气接收部25是从前端侧针杆21的后方的侧面向缝纫机后方(图8的右方)突出的形态设置的矩形状部件。它藉由扣件27固定于前端侧针杆21。
[0055]如图5及图9所示，空气接收部25是朝上下方向和前后方向延伸形成。其在右侧面251及左侧面252处，接收由空气喷出部70喷出的空气。另外，本实施方式中，在空气接收部25的右侧面251及左侧面252处，设置有圆形凹面25a。如此，由于经空气喷出部70喷出的空气会流向空气接收部25的凹面25a，因此空气接收部25便可以更高效地接收空气。
[0056]另外，如图9及图10的(a)所示，将空气接收部25与缝纫机长度方向(图5的右方)平行的状态视为针杆20的基本向位。
[0057]如图6?图9所示，前述空气喷出部70由以下所构成:即配置在前端侧针杆21的空气接收部25右侧的上下一对的右侧空气喷出部71、71和配置在前端侧针杆21的空气接收部25左侧的上下一对的左侧空气喷出部72、72，空气喷出部在针杆20的后方左右对称配置。
[0058]此等右侧空气喷出部71、71和左侧空气喷出部72、72的水平方向内侧均设有可以喷出空气的空气喷出口 70a。因此，当右侧空气喷出部71、71朝着由图10的(a)左图所示的处于基本向位的针杆20的空气接收部25的右侧面251喷出空气时，如图10的(b)左图所示，前端侧针杆21便会在进行上下往复运动的轴线周围的左侧进行自轴旋转运动。另一方面，当左侧空气喷出部72、72朝着由图10的(a)左图所示的处于基本向位的针杆20的空气接收部25的左侧面252喷出空气时，如图10的(c)左图所示，前端侧针杆21便会在进行上下往复运动的轴线周围的右侧进行自轴旋转运动。
[0059]又，右侧空气喷出部71、71和左侧空气喷出部72、72均是按照上下方向并列平行的状态设置，因此，如图6及图7所示，当针杆20到达上死点时，空气接收部25可以确实地接收到由右侧空气喷出部71、71喷出的空气或是由左侧空气喷出部72、72喷出的空气。
[0060]如此，如图6及图7所示，当针杆20到达上死点时，在图标省略的控制装置的指令下，空气泵装置将空气运送至空气喷出部70，在规定的时序，当右侧空气喷出部71、71或左侧空气喷出部72、72的空气喷出口 70a将空气喷出时，由前端侧针杆21的空气接收部25接受空气，前端侧针杆21在上下往复运动的轴线周围的规定方向进行自轴旋转运动。
[0061]以下再对针杆20及缝针30的工作原理进行一下具体说明。前端侧针杆21，如图10的(a)左图所示，通常情况下，空气接收部25处于与缝纫机机体I的长度方向平行的基本向位。此时，如图10的(a)右图所示，缝针30的针孔31的上线出口 30a朝向缝纫机I的正面。
[0062]在此，当被加工物向右方(图10的(b)中粗箭头的方向)沿着曲线移动时，如图6及图7所示，在缝针20到达上死点前后时，当右侧空气喷出部71、71朝着图10的(a)左图所示的处于基本向位的针杆20的空气接收部25的右侧面251喷出空气时，如图10的(b)左图所示，前端侧针杆21便会在进行上下往复运动的轴线周围的左侧进行40度左右的自轴旋转运动。此时，由于缝针30也会随着进行上下往复运动的轴线G周围的左侧进行40度左右的自轴旋转运动，因此，如图10的(b)右图所示，缝针30的针孔31的上线出口 30a会朝向正面的右侧。
[0063]另一方面，当被加工物向左方(图10的(C)中粗箭头的方向)沿着曲线移动时，如图6及图7所示，在缝针20到达上死点前后时，当右侧空气喷出部72、72朝着图10的(a)左图所示的处于基本向位的针杆20的空气接收部25的左侧面252喷出空气时，如图10的(c)左图所示，前端侧针杆21便会在进行上下往复运动的轴线G周围的右侧进行40度左右的自轴旋转运动。此时，由于缝针30也会随着前端侧针杆21的右侧自轴旋转而进行40度左右的自轴旋转运动，因此，如图10的(c)右图所示，缝针30的针孔31的上线出口 30a会朝向正面的左侧。
[0064]另外，若要使朝右方或左方进行自轴旋转运动的前端侧针杆21恢复原来的基本向位，只需在想恢复原来的基本向位的方向的相反方向，让右侧空气喷出部71或是左侧空气喷出部72，朝着针杆20的空气接收部25进行空气喷出，那么前端侧针杆21便开始在恢复原来基本向位的方向上进行自轴旋转运动并恢复原来的基本向位。
[0065]如此，藉由由空气喷出部70喷出的空气，使前端侧针杆21在规定的时序进行自轴旋转运动，让缝针30的针孔31的上线出口 31a的方向转向最适合的方向，缝针30对上线t的阻力便得以减小，使得被加工物的针迹更加整齐美观。
[0066]另外，本实施方式中，前端侧针杆21是从基本向位开始，在左右方向上进行40度左右的自轴旋转运动。但也可以在其它角度范围进行自轴旋转运动。不过需要注意的是，为了使前端侧针杆21持续并稳定地进行自轴旋转运动，最好是在从基本向位到左右方向90度以下的范围。最佳的状态是从基本向位到左右方向45度以下的范围来进行自轴旋转运动。
[0067]〈第3实施方式>
[0068]下面，将参照图11?图13，就本发明相关的缝纫机的第3实施方式进行说明。又，下面的内容仅就与上述实施方式不同的结构进行解释说明，同一结构之处将省略说明并附上相同的符号。
[0069]本实施方式中，如图11所示，在针杆20的右侧的附近设置有引导部80，同时针杆20的前端侧针杆21的右圆周的侧面设置有突出部26。当针杆20向下运动时，藉由突出部26由引导部80的引导，前端侧针杆21便在进行上下往复运动的轴线G周围依次自轴旋转运动，在上下往复运动的下死点处，恢复所规定的基本向位。
[0070]如图11所示，前述的突出部26是从前端侧针杆21的右圆周侧面向缝纫机的右方(图11的跟前侧)突出的形态设置的圆柱状部件。
[0071]如图11所示，前述引导部80中，其上部开口的上下方向延伸处设置有引导槽80a。引导槽80a由以下部分构成:即与突出部26朝向不同方向，供引导作用的较宽大的第I引导槽81和设置在该第I引导槽下方而与突出部26保持同一方向的相对狭窄的引导槽82。
[0072]前述第I引导槽81是按由上向下而两侧的槽边缘81a相互接近，使槽宽狭小的形态而对称形成。如此，当针杆20从上死点向下运动时，突出部26便在第I引导槽81的槽边缘81a上滑动，并沿着槽边缘81a的形状，朝左右方向中的任意一方，被引导至下方。
[0073]前述第2引导槽82是从第I引导槽81延伸至下方的形态成狭窄的一定的槽宽。第I引导槽82的槽宽度仅比突出部26的直径稍大。如此，当针杆20进一步向下移动时，由第I引导槽81引导的突出部26便沿着第2引导槽82，保持着同一方向，继续被引导至下方。
[0074]以下再对针杆20及缝针30的工作原理进行一下具体说明。当被加工物向右方沿着曲线移动时，藉由前端侧针杆21到达上死点处时，空气接收部25接收由右侧空气喷出部72喷出的空气，如图12的(a)上图所示，前端侧针杆21开始在进行上下往复运动的轴线G周围向左进行自轴旋转运动。此时，由于缝针30也随着前端侧针杆21的左方自轴旋转运动而向左进行自轴旋转，因此，如图12的(a)下图所示，缝针30的针孔31的上线出口 30a朝向正面右侧。
[0075]接着，当针杆20从上死点向下运动时，如图12的(b )所示，突出部26便在第I引导槽81的后侧的槽边缘81a上滑动，并沿着后侧的槽边缘81a的形状，依次转向右方并被引导至下方。因此，前端侧针杆21便在恢复原来基本向位的方向(本说明中，为上下往复运动的轴线G周围的右方)上进行自轴旋转运动并依次恢复原来的基本向位。此时，由于缝针30也随着前端侧针杆21的右方自轴旋转运动而向右进行自轴旋转，因此，如图12的(b)下图所示，针孔31的上线出口 30a依次转向正面。
[0076]接着，当针杆20进一步下降至下死点时，如图12的(C)上图所示，由第I引导槽81引导的突出部26便沿着第2引导槽82，保持着同一方向，继续被引导至下方。因此，前端侧针杆21保持着基本向位移动至下死点。此时，由于缝针30也随着前端侧针杆21的基本向位的保持而保持其状态，因此，如图12的(c)下图所示，针孔31的上线出口 30a也保持着朝向正面的状态。
[0077]由此，在进行上下往复运动的下死点处，随着前端侧针杆20恢复规定的基本向位，使得缝针30的针孔30a的上线出口 30a在釜40内部朝向正面，因此，穿过针孔30的上线便可以确实地和位于釜40内部的下线确实卡合。
[0078]另一方面，如图13的(a)、(b)上图所示，当针杆20从下死点处向上移动时，突出部26便沿着第2引导槽82，保持同一方向，被引导至上死点处。因此前端侧针杆21—边保持基本向位而移动到上死点，由于缝针30也随着前端侧针杆21的基本向位的保持而保持其状态，因此，如图13的(a)、(b)下图所示，针孔31的上线出口 30a也保持着朝向正面的状态。
[0079]接着，藉由前端侧针杆21到达上死点处时，空气接收部25再次接收由右侧空气喷出部72喷出的空气，如图13的(c)上图所示，前端侧针杆21在上下往复运动的轴线G周围向左进行自轴旋转运动。此时，由于缝针30也随着前端侧针杆21的左方自轴旋转运动而向左进行自轴旋转，因此，如图13的(c)下图所示，缝针30的针孔31的上线出口 30a朝向正面右侧。
[0080]以下，随着针杆20的上下往复运动，上述的针杆20及缝针30也不断重复运动。
[0081]另外，当被加工物向左方沿着曲线移动时，藉由前端侧针杆21到达上死点处时，空气接收部25接收由左侧空气喷出部71喷出的空气，前端侧针杆21在进行上下往复运动的轴线G周围向右进行自轴旋转运动。因此，当针杆20从上死点向下运动时，突出部26便在第I引导槽81的前侧的槽边缘81a上滑动，并沿着槽边缘81a的形状，一边转向左方并被引导至下方。因此，前端侧针杆21在恢复原来基本向位的方向(本说明中，为上下往复运动的轴线G周围的左方)上自轴旋转并依次恢复原来的基本向位。此时，由于缝针30也随着前端侧针杆21的左方自轴旋转运动而向左进行自轴旋转，因此，针孔31的上线出口 30a依次转向正面，其后的动作同上述。
[0082]又，上述的实施方式中，将针杆20的构成分体为基端侧针杆22和前端侧针杆21，将针杆20不予分割而以一体构成亦可。
[0083]另外，针杆20是在上下往复运动的上死点前后接收由空气喷出部70喷出的空气，也可以让它在上升或下降运动过程中接收由空气喷出部70喷出的空气。
[0084]另外，空气接收部25的形状是矩形板状，也可以将其设置成其它形状。另外，在空气接收部25的右侧面251及左侧面设置一个凹面25a，不设置凹面25a，将右侧面251及左侧面252设置平坦亦可。
[0085]另外是空气喷出部，上下分别设置2个，即右侧空气喷出部71以及左侧空气喷出部72。可以只设置I个，或者是设置3个以上都可以。
[0086]另外，引导部80的形状并不只局限于上述形状，只要是能引导突出部26，设置成任何形状都可以。
[0087]另外，本实施方式中，引导部80只在针杆20进行向下运动时，对突出部26进行引导。在进行上升运动时，藉由对突出部26进行引导，突出部26沿着引导部80的引导，使针杆(或是前端侧针杆)在上下往复运动的轴线周围进行自轴旋转运动也是没问题的。
[0088]以上，参照附图，就本发明的实施方式进行了说明。但是，本发明并不仅局限于附图的实施方式。只要是与本发明在同一范围或是均等的范围，便可以对附图的实施方式进行各种各样的修改和变更。
【权利要求】
1.一种缝纫机，包含缝纫机机体与设置在该缝纫机机体上的针杆和固定在该针杆上的缝针，其特征在于:在针杆和缝针相对缝纫机机体进行上下往复运动的缝纫机中，所述针杆在上下往复运动的轴线周围进行自轴旋转运动。
2.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述针杆由以下两部分分体所构成:固定上下往复运动轴在线的缝针的前端侧针杆和设置在同轴在线的缝纫机机体上的基端侧针杆；所述前端侧针杆相对所述基端侧针杆在上下往复运动的轴线周围进行自轴旋转运动。
3.如权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，所述针杆藉由连接部部件将所述基端侧针杆和所述前端侧针杆以可以相互进行转动的方式连接。
4.如权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，所述针杆的附近还具备可喷出空气的空气喷出部， 所述针杆在其周围侧面的该针杆直径方向外侧处设置有向外突出的空气接收部，该空气接收部藉由接收所述空气喷出部喷出的空气，使得所述针杆可以在上下往复运动的轴线周围进行自轴旋转运动。
5.如权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，所述空气喷出部包含:配置于所述针杆的空气接收部右侧的右侧空气喷出部和配置于所述针杆的空气接收部左侧的左侧空气喷出部；藉由右侧空气喷出部朝所述针杆的空气接收部右侧喷出空气，使得所述针杆在上下往复运动的轴线周围向左方进行自轴旋转运动，另一方面，藉由左侧空气喷出部朝着所述针杆的空气接收部左侧喷出空气，使得所述针杆在上下往复运动的轴线周围向右方进行自轴旋转运动。
6.如权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，所述空气喷出部在垂直方向上并排而设置多个。
7.如权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，所述空气接收部在右侧及/或左侧设置有供接收由空气喷出部所喷出的空气的凹面。
8.如权利要求1至7中任意一项所述的缝纫机，其特征在于，所述针杆旁还具备引导针杆运动的引导部； 其中所述针杆在其周围侧面的该针杆直径方向外侧，设置有向外突出的突出部，当针杆进行上升及/或下降运动时，随着所述突出部被所述引导部引导，所述针杆在上下往复运动的轴线周围进行自轴旋转运动。
9.如权利要求8所述的缝纫机，其特征在于，所述针杆在进行下降运动时，藉由随着所述突出部被引导部引导，而在上下往复运动的轴线周围进行自轴旋转运动，并在下死点处恢复其所规定的基本向位。
10.一种针杆，用于缝纫机，其特征在于:所述针杆由两大部分分体所构成:一是将缝针固定在进行上下往复运动的轴线的前端侧针杆，一是设置在同轴在线的缝纫机机体的基端侧针杆，所述前端侧针杆相对所述基端侧针杆在进行上下往复运动的轴线周围进行自轴旋转运动。
【文档编号】D05B55/14GK104364432SQ201380001596
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2013年10月16日 优先权日:2013年5月31日
【发明者】宫地康次 申请人:哈姆斯株式会社