绣珠送料方法
【专利摘要】本发明公开了一种绣珠送料方法，将绣珠穿于导珠杆上构成珠串，将珠串悬置于进给机构相应处与进给机构相配合，以供连续给进给机构。本发明在进给机构上方设置悬置的导珠杆，导珠杆上设有绣珠构成的珠串，珠串可连续供料给进给机构，珠串内的导珠管可精确定位绣珠，使绣针能精确穿过绣珠内的针孔，将绣珠绣在织物上。导珠杆可拆卸的设置于机头上，既能精确的定位导珠杆，同时可用于更换珠串，以便于连续供料。
【专利说明】绣珠送料方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种绣珠送料方法。
【背景技术】
[0002]将珠子绣在织物上，能达到较好的立体装饰效果，较为高档的玻璃珠子多通过手工绣在织物上。而绣花机绣珠子历来是绣花机行业的难题，通常是由于绣珠通体较为均匀，多为椭圆体、球体或柱体，且尺寸较小的珠子在制造加工时，珠子的表面轮廓及针孔通常参差不齐，较难做到需求的标准，从而难以精确定位，难以将绣珠上的针孔精确与绣针配合。
【发明内容】
[0003]本发明为解决现有设备在使用中存在的问题，提供一种可连续、准确绣珠子的绣珠送料方法。
[0004]本发明解决现有问题的技术方案是:一种绣珠送料方法，将绣珠穿于导珠杆上构成珠串，将珠串悬置于进给机构相应处与进给机构相配合，以供连续给进给机构。
[0005]作为进一步改进，所述的导珠杆与进给机构的进给联动而上、下往复运行，定位滑落于进给机构进给相应位置的绣珠。
[0006]作为进一步改进，还包括绣珠的外径筛选和分类，所述的筛选分类后的绣珠穿于导珠杆上。
[0007]作为进一步改进，在珠串外套设与珠串外轮廓相适应的导珠管。
[0008]作为进一步改进，所述的进给机构的夹持结构双向夹持绣珠并输送至绣针正下方。
[0009]作为进一步改进，所述的进给机构的夹持结构夹持被定为的绣珠，输送至绣针正下方并暂停定位，待绣针穿入绣珠针孔后，夹持结构松开绣珠并返回至于导珠杆配合处，继续下一绣珠的输送。
[0010]作为进一步改进，通过更换珠串以提供连续的珠子供给进给机构。
[0011]本发明与现有技术相比较，其有益效果是，在进给机构上方设置悬置的导珠杆，导珠杆上设有绣珠构成的珠串，珠串可连续供料给进给机构，珠串内的导珠管可精确定位绣珠，使绣针能精确穿过绣珠内的针孔，将绣珠绣在织物上。
[0012]导珠杆可拆卸的设置于机头上，既能精确的定位导珠杆，同时可用于更换珠串，以便于连续供料。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本发明的结构示意图。
[0014]图2是本发明的进给机构的结构示意图。
[0015]图3是本发明的进给机构另一角度的结构示意图。
[0016]图4是本发明的进给机构的分解示意图。[0017]图5是本发明的进给机构的另一角度的分解示意图。
[0018]图6是本发明进给机构的另一种方案的示意图。
【具体实施方式】
[0019]参见图1-5, —种绣珠送料方法,将绣珠穿于导珠杆2上构成珠串，将珠串悬置于进给机构I相应处与进给机构I相配合，以供连续给进给机构I。导珠杆2与进给机构I的进给联动而上、下往复运行，定位滑落于进给机构I进给相应位置的绣珠。
[0020]为了保证绣珠的质量，使绣珠能精确定位，还包括绣珠的外径筛选和分类，绣珠筛选分类后的穿于导珠杆2上构成珠串。
[0021]作为进一步优化，在珠串外套设与珠串外轮廓相适应的导珠管。
[0022]进给机构I的夹持结构双向夹持绣珠并输送至绣针正下方。
[0023]进给机构I的夹持结构夹持被定为的绣珠，输送至绣针正下方并暂停定位，待绣针穿入绣珠针孔后，夹持结构3松开绣珠并返回至于导珠杆配合处，继续下一绣珠的输送。
[0024]可通过更换珠串以提供连续的珠子供给进给机构。
[0025]下面结合实现本发明方法的具体设备，进一步阐释本发明。
[0026]包括逐个输送绣珠至绣花机绣针正下方位置的进给机构1，进给机构I上方悬置有连续供给绣珠给进给机构的导珠杆2，导珠杆2上穿有绣珠构成珠串，珠串与进给机构I配合，以连续提供绣珠，绣珠将自重下落至进给机构I相应处。
[0027]进给机构I包括支撑板11、相对于支撑板11往复运行用以夹持并输送绣珠至绣花机绣针正下方位置的夹持结构3，支撑板11上可设置导向夹持结构3往复滑行的导向槽。
[0028]进给机构I还包括相对于支撑板11往复运行驱动夹持结构3的进给部件12及随进给部件12往复的进给板13，进给板13可相对于进给部件12相对移动联动，夹持结构3随进给部件12及进给板13的相对移动联动而产生夹持动作。
[0029]参见图1-5，设置其上的，夹持结构3包括一对卡爪31，卡爪31通过销轴可转动开合设置于进给板13上，卡爪31两侧与进给部件12相应处设有驱动卡爪31开合的凸柱及与凸柱配合的凹槽，卡爪31可直接夹持滑落在支撑板上位于卡爪31 口处的珠子。进给板13设置于进给部件12与支撑板11之间，随进给部件12相对移动联动。
[0030]具体可设置一磁块或磁条，用以吸附进给板13或进给部件12，以产生压力给进给板13，从而产生阻力，以便于滞后于进给部件12运行，这样进给部件12通过凸柱及凹槽驱动卡爪31在移动之前可绕卡爪31上的销轴转动，卡爪31随进给板13前进而合并或随进给板13后退或张开。
[0031]导珠杆2外套设有一可容纳相应串珠的导珠管，导珠管进一步可提高绣珠的定位精度，同时可用于定位任意几何体的装饰物。进给机构I与悬置的珠串之间还设有一枢接口 4，以便于安装悬置珠串，使珠串地步快速与进给机构I的夹持结构准确配合，枢接口 4包括设置于进给机构I送料处的座板41，座板41上设有导向孔42，座板41上可设置用以延长导向孔42的环状件43。设有导珠管的珠串，其导珠管可以与导向孔对接。座板41可固定连接于支撑板11上，使夹持结构3逐一输送绣珠。
[0032]绣珠在滑落后可能由于意外原因偏离定位点，导珠杆2还设有一与进给机构即夹持结构3联动驱动导珠杆2上、下往复运行的驱动机构，导珠杆上、下运行用以定位滑落于进给机构进给相应位置绣珠，驱动结构可以是电磁铁、电磁阀、气压杆、液压杆或通过凸轮驱动与进给机构I联动以配合进给机构I的夹持结构3。在具体的使用中，由于绣珠输送速度较快，而与进给机构I联动的导珠杆2在夹持结构3夹持时总是来不及上、下运行定位滑落于卡爪31处的绣珠，所以需要导珠杆2提前运行定位，进给机构I相应处设有与导珠杆2上、下行程配合的行程槽6，用于使导珠杆2上、下提前运行而避免与进给机构I相撞。行程槽6设置于进给机构I上侧的板上，见图4-5、图6。图4-5设置于进给部件12上相应处，而图6设置于进给板13相应处。
[0033]待输送绣珠的夹持结构3的卡爪31撑开停留在座板41的导向孔处，绣珠下滑至支撑板11上位于卡爪31处，导珠杆2向下运行继续定位下滑的绣珠，待卡爪31夹持后，导珠杆2上行一个绣珠的距离，进给机构I输送该绣珠，同时隔离导珠杆2上的绣珠，进给部件12及进给板13后退复位，夹持结构3的卡爪31撑开，随进给部件12返回原位，绣珠滑落，完成一个绣珠的输送。驱动结构驱动导珠杆下行定位滑落的绣珠，进而继续输送绣珠。
[0034]参见图6，作为优选，进给机构I的另一种方案，进给板13设置于进给部件12的上方，随进给部件12相对移动联动。进给部件12上与进给板13配合一端设有容纳放置进给板13下沉台面5，进给板13与进给部件下沉台面5之间设有一容纳夹持结构3的夹槽。
[0035]为了进一步提高卡爪31的夹持定位能力，下沉台面设有向前延伸用以承载支撑绣珠并可导出至支撑板11上的延伸段7。延伸段7用以临时支撑绣珠，配合卡爪31定位绣珠，防止个别不合格的绣珠没有被夹紧，延伸段7末端可设置针孔，或与针孔联通的针槽，防止与绣针意外相撞。
[0036]上述实施案例的送料装置可用于绣花机，绣花机机头设置一连接可调节高度的支架8，导珠杆2上穿有绣珠构成珠串通过支架8悬置于进给机构I的正上方，可通过更换支架8上的珠串以连续供料。
【权利要求】
1.一种绣珠送料方法，其特征在于:将绣珠穿于导珠杆上构成珠串，将珠串悬置于进给机构相应处与进给机构相配合，以供连续给进给机构。
2.如权利要求1所述的绣珠送料方法，其特征在于:所述的导珠杆与进给机构的进给联动而上、下往复运行，定位滑落于进给机构进给相应位置的绣珠。
3.如权利要求1所述的绣珠送料方法，其特征在于:还包括绣珠的外径筛选和分类，所述的筛选分类后的绣珠穿于导珠杆上。
4.如权利要求1所述的绣珠送料方法，其特征在于:在珠串外套设与珠串外轮廓相适应的导珠管。
5.如权利要求1或2所述的绣珠送料方法，其特征在于:所述的进给机构的夹持结构双向夹持绣珠并输送至绣针正下方。
6.如权利要求5所述的绣珠送料方法，其特征在于:所述的进给机构的夹持结构夹持被定为的绣珠，输送至绣针正下方并暂停定位，待绣针穿入绣珠针孔后，夹持结构松开绣珠并返回至于导珠杆配合处，继续下一绣珠的输送。
7.如权利要求1所述的修筑的送料方法，其特征在于:通过更换珠串以提供连续的珠子供给进给机构。
【文档编号】D05C7/08GK103757837SQ201410029649
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2014年1月23日 优先权日:2014年1月23日
【发明者】骆建明, 袁伟青, 吴川川, 金学勇, 李利伟, 单建荣, 应雷 申请人:诸暨市协力机械有限公司