波轮洗衣的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种波轮洗衣机，包括：箱体；筒体，所述筒体安装在所述箱体内；吊装件，所述吊装件可伸缩地设在所述筒体和所述箱体之间，所述吊装件的两端分别与所述箱体和所述筒体相连；霍尔传感器，所述霍尔传感器设在所述筒体和所述箱体之间，所述霍尔传感器感测所述吊装件的伸缩长度并将其转化成电信号；以及控制器，所述控制器与所述霍尔传感器相连，所述控制器接收所述电信号并根据所述电信号判断所述筒体的重量和/或位移。根据本实用新型实施例的波轮洗衣机，可以自行调节洗涤程序，控制洗涤水量、洗涤时间、洗涤剂投放量等，不仅能够增加衣物的洗涤效果，而且更加省水省电，更加环保，达到智能洗涤的效果。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及家电【技术领域】，更具体地，涉及一种波轮洗衣机。 波轮洗衣机
【背景技术】
[0002] 目前，大多数洗衣机均带有衣物自动称重功能，但称重能力有限，精度不高，导致 洗衣服时水位判断不够准确，导致洗衣机进水量与被洗衣物没有对应，洗涤水过多或过少， 都会导致衣物洗涤效果不佳，衣服洗不净或洗涤剂残留频频发生，而过多的进水也会造成 水资源浪费。 实用新型内容
[0003] 本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。
[0004] 为此，本实用新型的一个目的在于提出一种能精确测量筒体内衣物重量的波轮洗 衣机。
[0005] 根据本实用新型的波轮洗衣机，包括：箱体；筒体，所述筒体安装在所述箱体内； 吊装件，所述吊装件可伸缩地设在所述筒体和所述箱体之间，所述吊装件的两端分别与所 述箱体和所述筒体相连；霍尔传感器，所述霍尔传感器设在所述筒体和所述箱体之间，所述 霍尔传感器感测所述吊装件的伸缩长度并将其转化成电信号；以及控制器，所述控制器与 所述霍尔传感器相连，所述控制器接收所述电信号并根据所述电信号判断所述筒体的重量 和/或位移。
[0006] 根据本实用新型的波轮洗衣机，通过在筒体和箱体之间设置霍尔传感器，筒体在 放置衣物时，由于重力作用会向下运动，带动吊装件拉伸一定长度，霍尔传感器可以感测到 该距离变化，并且将距离变化转化成电信号传递给控制器，控制器接收电信号，并根据电信 号精确判断筒体内衣物的重量，从而自行调节洗涤程序，控制洗涤水量、洗涤时间、洗涤剂 投放量等，不仅能够增加衣物的洗涤效果，而且更加省水省电，更加环保，达到智能洗涤的 效果。
[0007] 另外，根据本实用新型的波轮洗衣机，还可以具有如下附加的技术特征：
[0008] 根据本实用新型的一个实施例，所述吊装件为吊杆，所述吊装件的两端分别与所 述箱体的顶板和所述筒体的下部相连。
[0009] 根据本实用新型的一个实施例，所述吊装件为四个，四个所述吊装件沿所述筒体 的周向间隔开设置。
[0010] 根据本实用新型的一个实施例，所述霍尔传感器设在所述吊装件上以感测所述吊 装件的伸缩位移。
[0011] 根据本实用新型的一个实施例，所述吊装件包括：弹簧筒，所述弹簧筒与所述箱体 的顶板相连；和连接杆，所述连接杆可伸缩地插接在所述弹簧筒内，所述连接杆的下端与所 述筒体的底部相连。
[0012] 根据本实用新型的一个实施例，所述霍尔传感器包括：固定端，所述固定端设在所 述弹簧筒和所述连接杆的一个上；和移动端，所述移动端设在所述弹簧筒和所述连接杆的 另一个上，所述固定端和所述移动端之间相对运动产生电信号。
[0013] 根据本实用新型的一个实施例，所述霍尔传感器包括固定端和移动端，所述吊装 件包括弹簧筒和连接杆，所述固定端设在所述弹簧筒的内周壁上，所述移动端设在所述连 接杆的外周壁上。
[0014] 根据本实用新型的一个实施例，所述移动端上设有棱柱，所述棱柱上绕设有磁感 线圈，所述固定端上设有两个磁性件，两个所述磁性件在左右方向上间隔开平行分布，所述 棱柱设在两个所述磁性件之间。
[0015] 根据本实用新型的一个实施例，所述磁性件为磁铁，两个所述磁铁的N极和S极的 位置相反。
[0016] 本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述 中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
【专利附图】
【附图说明】
[0017] 本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中 将变得明显和容易理解，其中：
[0018] 图1是根据本实用新型实施例的波轮洗衣机的结构示意图；
[0019] 图2是根据本实用新型实施例的波轮洗衣机的吊装件的结构示意图；
[0020] 图3是根据本实用新型实施例的波轮洗衣机的霍尔传感器的结构示意图。
[0021] 附图标记：
[0022] 波轮洗衣机100 ;
[0023] 箱体20;工作台21;
[0024] 筒体 30;
[0025] 霍尔传感器40 ;移动端41 ;棱柱411 ;固定端42 ;磁性件421 ;
[0026] 控制器50 ;
[0027] 吊装件60 ;弹簧筒61 ;连接杆62。
【具体实施方式】
[0028] 下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始 至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参 考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型 的限制。
[0029] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、 "左"、"右"、"坚直"、"水平"、"内"、"外"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或 位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元 件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0030] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"、"固 定"等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可 以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是 两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语 在本实用新型中的具体含义。
[0031] 下面结合附图具体描述根据本实用新型实施例的波轮洗衣机100。
[0032] 如图1至图3所示，根据本实用新型实施例的波轮洗衣机100包括箱体20、筒体 30、霍尔传感器40、控制器50和吊装件60。
[0033] 具体而言，筒体30安装在箱体20内，吊装件60可伸缩地设在筒体30和箱体20 之间，吊装件60的两端分别与箱体20和筒体30相连。霍尔传感器40设在筒体30和箱体 20之间，霍尔传感器40感测吊装件60的伸缩长度并将其转化成电信号。控制器50与霍尔 传感器40相连，控制器50接收电信号并根据电信号判断筒体30的重量和/或位移。
[0034] 其中需要说明的是，箱体20上通常设有用于控制波轮洗衣机100工作的工作台 21，控制器50可以设在工作台21上。筒体30通过吊装件60安装在箱体20内，吊装件60 的一端与箱体20的顶板相连，另一端与筒体30的底部相连。吊装件60可以设有四个，四 个吊装件60沿筒体30的周向间隔开均匀布置以保证筒体30在箱体20内的装配稳定性。
[0035] 筒体30内设有脱水桶（未示出），脱水桶沿其轴向可转动以进行洗衣和脱水。用 户在使用根据本实用新型实施例的波轮洗衣机1〇〇时，当衣物被放入脱水桶中，脱水桶和 筒体30的整体重量随着衣物的投入而增加，与筒体30相连的四个吊装件60受力增大，从 而拉伸吊杆弹簧61，使其发生变形。同时，筒体30整体向下发生位移而达到平衡状态。
[0036] 筒体30发生位移时，筒体30与底座10的相对位置发生改变，两者之间产生相对 位移，设在两者之间的霍尔传感器40感测两者的位移变化，并将位移变化的量转化成电信 号。该电信号与筒体30上下位移变化以及脱水桶中衣物重量成对应关系，电信号包括但是 不局限于电压、电流、频率、PWM等，该电信号可以准确反应筒体30的重量，从而可以准确反 应波轮洗衣机100中投入衣物的重量。
[0037] 控制器50接收经过霍尔传感器40转化后的电信号，通过特定的程序可以实现对 电信号的解析，准确判断波轮洗衣机100中投入衣物的重量以及不平衡感知等功能，控制 器50可以根据当前状态下的称重值，自行调节洗涤程序。
[0038] 由此，根据本实用新型实施例的波轮洗衣机100,通过在筒体30和箱体20之间设 置霍尔传感器40,筒体30在放置衣物时，由于重力作用会向下运动，带动吊装件60拉伸一 定长度，霍尔传感器40可以感测到该距离变化，并且将距离变化转化成电信号传递给控制 器50,控制器50接收电信号，并根据电信号精确判断筒体30内衣物的重量，从而自行调节 洗涤程序，控制洗涤水量、洗涤时间、洗涤剂投放量等，不仅能够增加衣物的洗涤效果，而且 更加省水省电，更加环保，达到智能洗涤的效果。
[0039] 根据本实用新型实施例的波轮洗衣机100,通过精准感知被洗衣物的重量，结合波 轮洗衣机1〇〇的电脑板，准确选择相应的洗衣水位，保证洗净衣物的同时，杜绝了水资源浪 费，也同样解决了洗涤剂残留严重的问题，提高波轮洗衣机100的智能化水平。
[0040] 霍尔传感器40在波轮洗衣机100内的装配位置可以根据筒体30和箱体20以及 吊装件60的具体结构进行合理调节，可选地，根据本实用新型的一个实施例，吊装件60为 吊杆，吊装件60的两端分别与箱体20的顶板和筒体30的下部相连。进一步地，霍尔传感 器40设在吊装件60上以感测吊装件60的伸缩位移。
[0041] 具体地，吊装件60为四个，四个吊装件60沿筒体30的周向间隔开均匀设置，霍尔 传感器40可以设在一个吊装件60上，也可以分别设在四个吊装件60上。当向波轮洗衣机 100内投放衣物时，筒体30整体向下发生位移，吊装件60被拉伸，霍尔传感器40设在吊装 件60上，可以更加准确地感测吊装件60被拉伸的长度变化。
[0042] 如图2所示，根据本实用新型的一个实施例，吊装件60包括弹簧筒61和连接杆 62。具体地，弹簧筒61与箱体20的顶板相连，连接杆62可伸缩地插接在弹簧筒61内，连 接杆62的下端与筒体30的底部相连。
[0043] 也就是说，吊装件60包括两个相互配合的结构，弹簧筒61固定安装在箱体20的 顶板上，连接杆62的一端与筒体30的下部相连，另一端可伸缩地伸入弹簧筒61内，当吊装 件60被拉伸时，弹簧筒61固定，连接杆62相对于弹簧筒61发生移动。由此，该结构的吊 装件60不仅可以起到吊装筒体30的作用，还可以使自身的两个结构产生相对运动，从而便 于霍尔传感器40感测其伸缩长度。
[0044] 进一步地，如图3所示，根据本实用新型的一个实施例，霍尔传感器40包括移动端 41和固定端42。具体地，移动端41设在弹黃筒61和连接杆62的个上，固定端42设在 弹簧筒61和连接杆62的另一个上，移动端41和固定端42之间相对运动产生电信号。
[0045] 也就是说，霍尔传感器40包括两个互相配合的元件，霍尔传感器40通过两个元件 之间的配合，例如相对位置发生变化，产生电信号。其中，移动端41和固定端42中的一个 设在弹簧筒61上，另一个设在连接杆62上，设在连接杆62上的元件随着连接杆62的移动 而在上下方向上产生位移，设在弹簧筒61上的元件则相对静止。
[0046] 移动端41和固定端42的一个相对静止，另一个发生相对运动，无论是移动端41 发生运动还是固定端42发生运动，移动端41与固定端42之间会产生相对运动，使得移动 端41与固定端42相对位移并切割固定端42的磁场，进而产生电信号。其中，移动端41的 具体结构以及移动端41切割固定端42的磁场产生电信号的原理对于本领域技术人员来说 是可以理解并且容易实现的，因此不再详细描述。
[0047] 霍尔传感器40在弹簧筒61和连接杆62之间的装配位置可以根据需要进行合理 调节，可选地，在本实用新型的一些【具体实施方式】中，移动端41设在连接杆62的外周壁上， 固定端42设在弹簧筒61的内周壁上。也就是说，固定端42设在弹簧筒61上相对静止，移 动端41在连接杆62上，并随着连接杆62在上下方向上的移动发生位移。移动端41相对 于固定端42发生位移，移动端41发生位移过程中切割固定端42的磁场，从而产生电信号。
[0048] 进一步地，根据本实用新型的一个实施例，移动端41上设有棱柱411，棱柱411上 绕设有磁感线圈，固定端42上设有两个磁性件421，两个磁性件421在左右方向上间隔开平 行分布，棱柱411设在两个磁性件421之间。
[0049] 由此，两个磁性件421之间可以产生磁场，棱柱411上设有磁感线圈，棱柱411在 两个磁性件421之间可移动以切割磁场，该结构的移动端41和固定端42在吊装件60上装 配方便，并且容易配合产生电信号。
[0050] 磁性件421的选择没有特殊限制，只要满足能够与棱柱411上的磁感线圈配合产 生电信号的要求即可，可选地，根据本实用新型的一个实施例，磁性件422为磁铁，两个磁 铁分别沿上下方向延伸且两个磁铁的N极和S极的位置相反。
[0051] 换言之，固定端42包括两个在左右方向上间隔开且平行设置的磁铁，两个磁铁分 别设在弹簧筒61的内周壁上，并且两个磁铁的N极和S极位置相反，即一个磁铁的N极朝 上，S极朝下，另一个磁铁的N极朝下，S极朝上。棱柱411设在两个平行设置的磁铁之间且 分别与两个磁铁间隔开设置，棱柱411在吊装件60的伸缩方向上可移动，从而可以切割两 个磁铁之间产生的磁场，产生电信号。
[0052] 由此，该移动端41和固定端42结构简单，不仅便于在吊装件60上进行装配，而且 也便于产生磁场，进而方便移动端41和固定端42配合产生电信号。另外，磁铁来源广泛， 成本低廉，有利于降低波轮洗衣机100的整体制备成本。
[0053] 根据本实用新型实施例的波轮洗衣机100的其他构成以及操作对于本领域普通 技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
[0054] 在本说明书的描述中，参考术语"一个实施例"、"一些实施例"、"示例"、"具体示 例"、或"一些示例"等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特 点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表 述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在 任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0055] 尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是 示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型 的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和 变型。
【权利要求】
1. 一种波轮洗衣机，其特征在于，包括： 箱体； 筒体，所述筒体安装在所述箱体内； 吊装件，所述吊装件可伸缩地设在所述筒体和所述箱体之间，所述吊装件的两端分别 与所述箱体和所述筒体相连； 霍尔传感器，所述霍尔传感器设在所述筒体和所述箱体之间，所述霍尔传感器感测所 述吊装件的伸缩长度并将其转化成电信号；以及 控制器，所述控制器与所述霍尔传感器相连，所述控制器接收所述电信号并根据所述 电信号判断所述筒体的重量和/或位移。
2. 根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述吊装件为吊杆，所述吊装件的 两端分别与所述箱体的顶板和所述筒体的下部相连。
3. 根据权利要求2所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述吊装件为四个，四个所述吊装 件沿所述筒体的周向间隔开设置。
4. 根据权利要求2所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述霍尔传感器设在所述吊装件 上以感测所述吊装件的伸缩位移。
5. 根据权利要求4所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述吊装件包括： 弹簧筒，所述弹簧筒与所述箱体的顶板相连；和 连接杆，所述连接杆可伸缩地插接在所述弹簧筒内，所述连接杆的下端与所述筒体的 底部相连。
6. 根据权利要求5所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述霍尔传感器包括： 固定端，所述固定端设在所述弹簧筒和所述连接杆的一个上；和 移动端，所述移动端设在所述弹簧筒和所述连接杆的另一个上，所述固定端和所述移 动端之间相对运动产生电信号。
7. 根据权利要求1或6所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述霍尔传感器包括固定端和 移动端，所述吊装件包括弹簧筒和连接杆，所述固定端设在所述弹簧筒的内周壁上，所述移 动端设在所述连接杆的外周壁上。
8. 根据权利要求7所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述移动端上设有棱柱，所述棱柱 上绕设有磁感线圈，所述固定端上设有两个磁性件，两个所述磁性件在左右方向上间隔开 平行分布，所述棱柱设在两个所述磁性件之间。
9. 根据权利要求8所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述磁性件为磁铁，两个所述磁铁 的N极和S极的位置相反。
【文档编号】D06F39/00GK203890732SQ201420253863
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年5月16日 优先权日:2014年5月16日
【发明者】王立东, 班永, 周椿浩 申请人:无锡小天鹅股份有限公司