波轮洗衣的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种波轮洗衣机，包括：底座；箱体，所述箱体设在所述底座上；盛水桶，所述盛水桶设在所述箱体内且位于所述底座上方；霍尔传感器，所述霍尔传感器设在所述盛水桶和所述底座之间，所述霍尔传感器感测所述盛水桶与所述底座的相对位移并将其转化成电信号；以及控制器，所述控制器与所述霍尔传感器相连，所述控制器接收所述电信号并根据所述电信号判断盛水桶的重量和/或位移。根据本实用新型实施例的波轮洗衣机，可以自行调节洗涤程序，控制洗涤水量、洗涤时间、洗涤剂投放量等，不仅能够增加衣物的洗涤效果，而且更加省水省电，更加环保，达到智能洗涤的效果。
【专利说明】波轮洗衣机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及家电【技术领域】，更具体地，涉及一种波轮洗衣机。
【背景技术】
[0002] 波轮洗衣机洗涤过程中，针对不同重量的衣物，其洗涤的水量、洗涤时间、洗涤剂 投放量等都是不同的。通过测量用户投放衣物的重量，进而自行调节洗涤方式的智能化洗 涤方案，不仅能够增加衣物的洗涤效果，而且更加省水省电、更加环保。但是现在的波轮洗 衣机称重方法多采用电机称重，鉴于不同衣物的材料特性、衣物与筒壁和波轮的摩擦力等 因素。电机称重方案的误差较大，不能对衣物重量有准确的感知。有时候适得其反，将少量 衣物的称重值变大时，不仅增加洗涤水量与洗涤时间，而且对衣物的损坏也相当严重。基于 此，寻找一种更准确的波轮洗衣机衣物称重技术非常必要。 实用新型内容
[0003] 本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。
[0004] 为此，本实用新型的一个目的在于提出一种能精确测量盛水桶内衣物重量的波轮 洗衣机。
[0005] 根据本实用新型的波轮洗衣机，包括：底座；箱体，所述箱体设在所述底座上；盛 水桶，所述盛水桶设在所述箱体内且位于所述底座上方；霍尔传感器，所述霍尔传感器设在 所述盛水桶和所述底座之间，所述霍尔传感器感测所述盛水桶与所述底座的相对位移并将 其转化成电信号；以及控制器，所述控制器与所述霍尔传感器相连，所述控制器接收所述电 信号并根据所述电信号判断盛水桶的重量和/或位移。
[0006] 根据本实用新型的波轮洗衣机，通过在盛水桶和底座之间设置霍尔传感器，盛水 桶在放置衣物时，由于重力作用会向下运动，与底座产生相对位移，霍尔传感器可以感测到 该位移，并且将位移转化成电信号传递给控制器，控制器接收电信号，并根据电信号精确判 断盛水桶内衣物的重量，从而自行调节洗涤程序，控制洗涤水量、洗涤时间、洗涤剂投放量 等，不仅能够增加衣物的洗涤效果，而且更加省水省电，更加环保，达到智能洗涤的效果。
[0007] 另外，根据本实用新型的波轮洗衣机，还可以具有如下附加的技术特征：
[0008] 根据本实用新型的一个实施例，所述霍尔传感器设在所述盛水桶的底面和所述底 座的上表面之间。
[0009] 根据本实用新型的一个实施例，所述霍尔传感器包括：霍尔元件，所述霍尔元件设 在所述盛水桶和所述底座的一个上；和磁场产生装置，所述磁场产生装置设在所述盛水桶 和所述底座的另一个上，所述霍尔元件与所述磁场产生装置之间在上下方向上相对运动产 生电信号。
[0010] 根据本实用新型的一个实施例，所述霍尔元件设在所述盛水桶的底面上，所述磁 场产生装置设在所述底座的上表面上。
[0011] 根据本实用新型的一个实施例，所述波轮洗衣机还包括：连接杆，所述连接杆垂直 于水平面设置，所述连接杆的上端与所述盛水桶的底部相连，所述霍尔元件与所述连接杆 的下端相连。
[0012] 根据本实用新型的一个实施例，所述磁场产生装置包括：支撑架，所述支撑架坚直 设在所述底座的上表面上；和磁性件，所述磁性件设在所述支撑架上。
[0013] 根据本实用新型的一个实施例，所述磁性件包括两个，两个所述磁性件设在所述 支撑架的同一侧上且在左右方向上间隔开平行分布，所述霍尔元件设在两个所述磁性件之 间。
[0014] 根据本实用新型的一个实施例，所述磁性件为磁铁，两个所述磁铁分别沿上下方 向延伸且两个所述磁铁的N极和S极的位置相反。
[0015] 根据本实用新型的一个实施例，所述霍尔元件设在所述底座的上表面上，所述磁 场产生装置设在所述盛水桶的底面上。
[0016] 本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述 中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
【专利附图】
【附图说明】
[0017] 本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中 将变得明显和容易理解，其中：
[0018] 图1是根据本实用新型实施例的波轮洗衣机的结构示意图；
[0019] 图2是根据本实用新型实施例的波轮洗衣机的霍尔传感器的结构示意图。
[0020] 附图标记：
[0021] 波轮洗衣机100;
[0022] 底座 10 ;
[0023] 箱体20;工作台21;
[0024] 盛水桶30 ;脱水桶31 ;
[0025] 霍尔传感器40 ;霍尔元件41 ;连接杆411 ;磁场产生装置42 ;支撑架421 ;磁性件 422 ；
[0026] 控制器50 ;
[0027] 吊杆60 ;吊杆弹簧61。
【具体实施方式】
[0028] 下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始 至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参 考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型 的限制。
[0029] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、 "左"、"右"、"坚直"、"水平"、"内"、"外"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或 位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元 件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0030] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"、"固 定"等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可 以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是 两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语 在本实用新型中的具体含义。
[0031] 下面结合附图具体描述根据本实用新型实施例的波轮洗衣机100。
[0032] 如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的波轮洗衣机100包括底座10、箱体 20、盛水桶30、霍尔传感器40以及控制器50。
[0033] 具体而言，箱体20设在底座10上，盛水桶30设在箱体20内且位于底座10上方。 霍尔传感器40设在盛水桶30和底座10之间，霍尔传感器40感测盛水桶30与底座10的 相对位移并将其转化成电信号。控制器50与霍尔传感器40相连，控制器50接收电信号并 根据电信号判断盛水桶30的重量和/或位移。
[0034] 其中需要说明的是，箱体20上通常设有用于控制波轮洗衣机100工作的工作台 21，控制器50可以设在工作台21上。盛水桶30可以通过吊杆60安装在箱体20内，吊杆 60的一端与箱体20的顶板相连，另一端通过吊杆弹簧61与盛水桶30的底部相连。吊杆 60和吊杆弹簧61可以设有四组，四组吊杆60和吊杆弹簧61均匀设在盛水桶30的四周以 保证盛水桶30在箱体20内的装配稳定性。
[0035] 盛水桶30内设有脱水桶31，脱水桶31沿其轴向可转动以进行洗衣和脱水。用户 在使用根据本实用新型实施例的波轮洗衣机100时，当衣物被放入脱水桶31中，脱水桶31 和盛水桶30的整体重量随着衣物的投入而增加，与盛水桶30相连的四个吊杆60受力增 大，从而拉伸吊杆弹簧61，使其发生变形。同时，盛水桶30整体向下发生位移而达到平衡状 态。
[0036] 盛水桶30发生位移时，盛水桶30与底座10的相对位置发生改变，两者之间产生 相对位移，设在两者之间的霍尔传感器40感测两者的位移变化，并将位移变化的量转化成 电信号。该电信号与盛水桶30上下位移变化以及脱水桶31中衣物重量成对应关系，电信 号包括但是不局限于电压、电流、频率、PWM等，该电信号可以准确反应盛水桶30的重量，从 而可以准确反应波轮洗衣机100中投入衣物的重量。
[0037] 控制器50接收经过霍尔传感器40转化后的电信号，通过特定的程序可以实现对 电信号的解析，准确判断波轮洗衣机100中投入衣物的重量以及不平衡感知等功能，控制 器50可以根据当前状态下的称重值，自行调节洗涤程序。
[0038] 由此，根据本实用新型实施例的波轮洗衣机100,通过在盛水桶30和底座10之间 设置霍尔传感器40,盛水桶30在放置衣物时，由于重力作用会向下运动，与底座10产生相 对位移，霍尔传感器40可以感测到该位移，并且将位移转化成电信号传递给控制器50,控 制器50接收电信号，并根据电信号精确判断盛水桶30内衣物的重量，从而自行调节洗涤程 序，控制洗涤水量、洗涤时间、洗涤剂投放量等，不仅能够增加衣物的洗涤效果，而且更加省 水省电，更加环保，达到智能洗涤的效果。
[0039] 根据本实用新型实施例的波轮洗衣机100,通过精准感知被洗衣物的重量，结合波 轮洗衣机100的电脑板，准确选择相应的洗衣水位，保证洗净衣物的同时，杜绝了水资源浪 费，也同样解决了洗涤剂残留严重的问题，提高了波轮洗衣机100的智能化水平。
[0040] 霍尔传感器40在波轮洗衣机100内的装配位置可以根据盛水桶30和底座10的 具体结构进行合理调节，可选地，根据本实用新型的一个实施例，霍尔传感器40设在盛水 桶30的底面和底座10的上表面之间。具体地，盛水桶30的底面可以形成为平面，底座10 的上表面形成为与盛水桶30的底面平行的平面，当向波轮洗衣机100内投放衣物时，盛水 桶30整体向下发生位移，盛水桶30的底面与底座10的上表面之间的距离变化明显，容易 测量。由此，将霍尔传感器40设在盛水桶30的底面和底座10的上表面之间，不仅装配方 便，而且可以更加准确地感测盛水桶30与底座10的相对位移。
[0041] 如图2所示，根据本实用新型的一个实施例，霍尔传感器40包括霍尔元件41和磁 场产生装置42。具体地，霍尔元件41设在盛水桶30和底座10的一个上，磁场产生装置42 设在盛水桶30和底座10的另一个上，霍尔元件41与磁场产生装置42之间在上下方向上 相对运动产生电信号。
[0042] 也就是说，霍尔传感器40包括两个互相配合的元件，霍尔传感器40通过两个元件 之间的配合，例如相对位置发生变化，产生电信号。其中，霍尔元件41和磁场产生装置42 中的一个设在盛水桶30上，另一个设在底座10上，设在盛水桶30上的元件随着盛水桶30 的移动而在上下方向上产生位移，设在底座10上的元件则相对静止。
[0043] 霍尔兀件41和磁场产生装置42的一个相对静止，另一个发生相对运动，无论是霍 尔元件41发生运动还是磁场产生装置42发生运动，霍尔元件41与磁场产生装置42之间 会产生相对运动，使得霍尔元件41与磁场产生装置42相对位移并切割磁场产生装置42的 磁场，进而产生电信号。其中，霍尔元件41的具体结构以及霍尔元件41切割磁场产生装置 42的磁场产生电信号的原理对于本领域技术人员来说是可以理解并且容易实现的，因此不 再详细描述。
[0044] 在本实用新型的一些【具体实施方式】中，霍尔元件41设在盛水桶30的底面上，磁场 产生装置42设在底座10的上表面上。也就是说，霍尔元件41随着盛水桶30在上下方向上 的移动产生位移，磁场产生装置42设在底座10相对静止。霍尔兀件41相对于磁场产生装 置42在上下方向上发生位移，霍尔元件41发生位移过程中切割磁场产生装置42的磁场， 从而产生电信号。
[0045] 进一步地，根据本实用新型实施例的波轮洗衣机100还包括连接杆411,连接杆 411垂直于水平面设置，连接杆411的上端与盛水桶30的底部相连，霍尔元件41与连接杆 411的下端相连。由此，该结构的霍尔元件41便于在盛水桶30底部进行装配。
[0046] 在本实用新型的另一些【具体实施方式】中，霍尔元件41可以设在底座10的上表面 上，磁场产生装置42设在盛水桶30的底面上。该结构的霍尔元件41与磁场产生装置42的 配合关系与上述实施例中霍尔元件41设在盛水桶30上、磁场产生装置42设在底座10上 的配合关系类似，因此不再赘述。下面以霍尔元件41设在底座10的上表面上，磁场产生装 置42设在盛水桶30的底面上为例进行详细说明。
[0047] 根据本实用新型的一个实施例，磁场产生装置42包括支撑架421和磁性件422。 具体地，支撑架421坚直设在底座10的上表面上，磁性件422设在支撑架421上。由此，通 过设置支撑架421，可以方便磁性件422在底座10上的装配，也便于将磁性件422与霍尔元 件41进行配合。
[0048] 磁性件422的选择没有特殊限制，只要满足能够与霍尔元件41配合产生电信号的 要求即可，可选地，在本实用新型的一些【具体实施方式】中，磁性件422包括两个，两个磁性 件422设在支撑架421的同一侧上且在左右方向上间隔开平行分布，霍尔元件41设在两个 磁性件422之间。进一步地，磁性件422为磁铁，两个磁铁分别沿上下方向延伸且两个磁铁 的N极和S极的位置相反。
[0049] 换言之，磁场产生装置42包括两个在左右方向上间隔开且平行设置的磁铁以及 用于安装两个磁铁的支架结构，两个磁铁分别沿上下方向延伸，并且两个磁铁的N极和S极 位置相反，即一个磁铁的N极朝上，S极朝下，另一个磁铁的N极朝下，S极朝上。霍尔元件 41设在两个平行设置的磁铁之间且分别与两个磁铁间隔开设置，霍尔元件41在上下方向 上可移动，从而可以切割两个磁铁之间产生的磁场，产生电信号。
[0050] 由此，该磁场产生装置42结构简单，不仅便于在底座10上进行装配，而且也便于 产生磁场，进而方便霍尔元件41与磁场产生装置42配合产生电信号。另外，磁铁来源广泛， 成本低廉，有利于降低波轮洗衣机100的整体制备成本。
[0051] 根据本实用新型实施例的波轮洗衣机100的其他构成以及操作对于本领域普通 技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
[0052] 在本说明书的描述中，参考术语"一个实施例"、"一些实施例"、"示例"、"具体示 例"、或"一些示例"等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特 点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表 述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在 任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0053] 尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是 示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型 的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和 变型。
【权利要求】
1. 一种波轮洗衣机，其特征在于，包括： 底座； 箱体，所述箱体设在所述底座上； 盛水桶，所述盛水桶设在所述箱体内且位于所述底座上方； 霍尔传感器，所述霍尔传感器设在所述盛水桶和所述底座之间，所述霍尔传感器感测 所述盛水桶与所述底座的相对位移并将其转化成电信号；以及 控制器，所述控制器与所述霍尔传感器相连，所述控制器接收所述电信号并根据所述 电信号判断盛水桶的重量和/或位移。
2. 根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述霍尔传感器设在所述盛水桶 的底面和所述底座的上表面之间。
3. 根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述霍尔传感器包括： 霍尔元件，所述霍尔元件设在所述盛水桶和所述底座的一个上；和 磁场产生装置，所述磁场产生装置设在所述盛水桶和所述底座的另一个上，所述霍尔 元件与所述磁场产生装置之间在上下方向上相对运动产生电信号。
4. 根据权利要求3所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述霍尔元件设在所述盛水桶的 底面上，所述磁场产生装置设在所述底座的上表面上。
5. 根据权利要求4所述的波轮洗衣机，其特征在于，还包括：连接杆，所述连接杆垂直 于水平面设置，所述连接杆的上端与所述盛水桶的底部相连，所述霍尔元件与所述连接杆 的下端相连。
6. 根据权利要求5所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述磁场产生装置包括： 支撑架，所述支撑架坚直设在所述底座的上表面上；和 磁性件，所述磁性件设在所述支撑架上。
7. 根据权利要求6所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述磁性件包括两个，两个所述磁 性件设在所述支撑架的同一侧上且在左右方向上间隔开平行分布，所述霍尔元件设在两个 所述磁性件之间。
8. 根据权利要求7所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述磁性件为磁铁，两个所述磁铁 分别沿上下方向延伸且两个所述磁铁的N极和S极的位置相反。
9. 根据权利要求3所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述霍尔元件设在所述底座的上 表面上，所述磁场产生装置设在所述盛水桶的底面上。
【文档编号】D06F17/06GK203890707SQ201420254702
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年5月16日 优先权日:2014年5月16日
【发明者】周椿浩, 班永, 王立东 申请人:无锡小天鹅股份有限公司