1.一种洗衣机，包括控制器，其特征在于，还包括与所述控制器相连接的超声波水位检测装置(6)；
所述超声波水位检测装置(6)位于洗衣机最大进水水位的上方；
所述超声波水位检测装置(6)用于向洗涤筒中发出超声波信号并接收反射回的超声波信号，并将接收到的超声波信号转换为相应的电压信号后传递给所述控制器；
所述控制器用于控制所述超声波水位检测装置(6)发出和接收超声波信号，并计算超声波信号从发出到接收所需的时间，控制器根据超声波信号在空气中传播的速度和所用的时间计算出所述超声波水位检测装置(6)到洗涤水水面的高度h。
2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述洗涤筒包括内筒(3)和外筒(4)；所述超声波水位检测装置(6)安装在洗衣机外筒盖(2)上，并正对所述内筒(3)和外筒(4)之间的间隙。
3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，还包括旁通管道(1)，所述旁通管道(1)的底部与所述洗涤筒相连通形成连通器结构；
所述超声波水位检测装置(6)位于所述旁通管道(1)的顶部；所述超声波水位检测装置(6)安装在洗衣机外筒盖(2)上，并正对所述旁通管道(1)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述超声波水位检测装置(6)包括超声波发射器和超声波接收器；
所述超声波发射器与所述控制器相连接，用于在所述控制器的控制下发射超声波信号；
所述超声波接收器设有信号整理电路，所述超声波接收器用于接收反射回的超声波信号，并将接收的超声波信号转换为相应的电压信号经所述信号整理 电路整理后传递给所述控制器；
所述信号整理电路用于对电压信号进行放大和滤波。
5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述信号整理电路包括放大电路和滤波电路；
所述电压信号依次经过所述放大电路和滤波电路进行信号整理后传递给所述控制器。
6.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器上设置有计时模块，所述计时模块用于在所述超声波发射器发出超声波信号后开始计时，在所述控制器接收到所述信号整理电路传递的电压信号后停止计时。
7.一种洗衣机控制方法，用于控制如权利要求1-6中所述的洗衣机，其特征在于，进水阀开启进水后，执行步骤A：控制器控制超声波水位检测装置(6)发出超声波信号并接收从水面反射回的超声波信号；
接着，执行步骤B：所述超声波水位检测装置(6)将接收到的超声波信号转换为相应的电压信号后传递给所述控制器；
接着，执行步骤C：所述控制器计算实时水位高度并判断所述实时水位高度是否达到设定水位；
如果实时水位高度达到设定水位，则执行步骤D：所述控制器控制所述超声波水位检测装置(6)停止检测，同时控制进水阀停止进水；
如果实时水位高度没有达到设定水位，则所述控制器控制计时模块复位清零并保持进水阀进水，重复执行步骤A至步骤C。
8.根据权利要求7中所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述步骤A中包括以下步骤：
a1所述控制器控制超声波发射器发射超声波信号，同时控制器中的计时模 块开始计时；
a2超声波接收器接收从水面反射回来的超声波信号并转换为相应的电压信号。
9.根据权利要求8所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述步骤B中包括以下步骤：
b1所述超声波水位检测装置(6)将从水面反射回的超声波信号转换为相应的电压信号；
b2所述电压信号经过信号整理电路后传递给所述控制器。
10.根据权利要求9所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述步骤C包括以下步骤：
c1所述控制器接收到电压信号后，所述计时模块停止计时；
c2所述控制器计算从所述超声波水位检测装置(6)发出超声波信号后到所述控制器接收到电压信号之间所用的时间t；
c3所述控制器根据时间t和超声波信号在空气中的传播速度v，计算所述超声波水位检测装置(6)到洗涤水水面的高度h；
c4所述控制器根据公式Δh＝H-h计算实时水位高度Δh，其中，H为所述超声波水位检测装置(6)到洗涤筒底部的距离；
c5所述控制器判断实时水位高度Δh是否与设定水位相等。