一种内桶的锁止机构及洗衣机的制作方法

本发明涉及洗衣机领域，尤其是一种内桶的锁止机构及洗衣机。

背景技术：

现有的波轮式洗衣机，内桶上由透水孔，内外桶之间连通，内桶为洗涤桶，外桶为盛水桶，而内桶与外桶侧壁之间充满的这部分水不参与洗涤，真正参与洗涤的水仅是内桶中的那部分，这使得水资源浪费较大，另外，内外桶之间过多的水也会降低洗涤液中洗涤剂/洗衣粉的浓度。与此同时，由于水流在内桶、外桶之间频繁进出，持续使用之后，内桶与外桶的侧壁之间的区域也成了藏污纳垢的空间，自来水里的水垢、洗衣粉的游离物、衣物的纤维素、人体的有机物及衣物带入的灰尘与细菌极易滞留在内桶与外桶的侧壁之间。这些霉菌是用久了的洗衣机内部积蓄的大量污垢、因不能有效去除而滋生繁殖的，这些使用者看不到的污垢如果不予清除，那么在下一次洗涤后，细菌又会附着在衣物上而带给人体，造成交叉感染的问题。

200420107890.8专利涉及一种全自动洗衣机,主要包括箱体、洗涤脱水桶、盛水桶和驱动装置,盛水桶安装在洗涤脱水桶的外面并与箱体固定连接,盛水桶内壁底面与洗涤脱水桶的外壁底面之间设有密封装置,并在密封装置内形成密封腔；洗涤脱水桶外侧壁无通孔,底部设有与密封腔相连通的排水口；盛水桶上开有与排水管相通的排水口,排水管上设有排水阀。盛水桶通过吊杆与箱体固定连接。吊杆的一端与箱体上端的内壁相连接,另一端与盛水桶的外壁相连接。但是长时间运转，因为密封结构长时间运转磨损，容易造成磨损漏水，如果水质较差，含沙量较高，使用寿命会大大缩短，就不能起到应有的功能了。也不适应洗涤容量大的状态下使用，可靠性较差。

可以在洗涤时通过锁止机构将洗衣机内桶锁定，控制内桶底部排水口封闭，排水时控制内桶底部排水口打开，脱水时锁止机构解除锁定，内桶转动脱水，在锁止机构控制过程中，锁止杆需要伸出和缩回，锁止杆的伸缩是电机带动曲柄连杆驱动锁止杆上下运动，当曲柄转动到90°或者270°时，锁止杆与滑道的摩擦力最大，会出现电机因摩擦力大而转不动、卡住现象。

鉴于此提出本发明。

技术实现要素：

本发明的目的为克服现有技术的不足，提供一种内桶的锁止机构，锁止杆的往复运动顺畅。

本发明的又一目的为提供一种具有上述锁止机构的洗衣机。

为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：一种内桶的锁止机构，包括一可沿轴向往复运动的锁止杆、供锁止杆运动的滑道和驱动锁止杆运动的驱动单元，所述驱动单元包括连杆、曲柄和旋转电机，所述锁止杆和所述滑道之间设置轴承。

所述锁止机构还包括固定座，所述固定座的中心设有滑道，所述轴承设置在所述滑道内，优选所述轴承的外圈与所述滑道过盈配合。

所述轴承为含油轴承，所述含油轴承设置在所述滑道内，含油轴承的外圈与滑道固定，所述锁止杆设置在含油轴承的内圈。

所述轴承为直线轴承，所述直线轴承设置在所述滑道内，直线轴承的外圈与滑道固定，所述锁止杆设置在直线轴承的内圈，优选所述直线轴承为滚动轴承。

所述连杆和曲柄之间和/或所述连杆和锁止杆之间设置空行程。

所述空行程为一段沿连杆长度方向设置的活动空间，曲柄和/或锁止杆的连接端在该活动空间运动，锁止状态不变。

所述连杆为一连接臂，所述连接臂的两端分别设置铰接孔，所述连接臂的一端的铰接孔与所述锁止杆的端部铰接，所述连接臂的另一端的铰接孔与所述曲柄铰接，所述铰接孔中的一个或两个为椭圆孔。

所述连杆包括连接臂、第一弹簧和滑块，所述第一弹簧的一端与连接臂固定，第一弹簧另一端与滑块固定，所述滑块与连接臂滑动连接，所述连接臂固定第一弹簧的一端与锁止杆铰接，所述连接臂设置滑块的一端通过滑块与所述曲柄铰接，

优选所述连接臂中间设有一凹槽/豁口，所述第一弹簧和所述滑块串联后沿长度方向设置在该凹槽/豁口内，所述滑块与凹槽/豁口滑动连接，所述第一弹簧一端与凹槽/豁口的端部固定，另一端与滑块固定，

优选所述凹槽/豁口的端部和所述滑块正对该端部端面上分别设有安装柱，所述第一弹簧的两端分别套设在安装柱上，

优选所述安装柱相互正对的两个端面为斜面或阶梯端面。

所述锁止杆的上部设有一凸台，所述凸台的下部设有第二弹簧，第二弹簧一端与凸台的下表面接触，另一端固定，锁止杆向下运动时，第二弹簧被压缩，优选所述第二弹簧的另一端与固定座固定。

一种具有上述锁止机构的洗衣机。

采用本发明所述的技术方案后，带来以下有益效果：

1、本发明中在锁止杆和滑道之间设置轴承减小锁止杆和滑道之间的摩擦力，避免锁止杆被滑道卡住导致的不顺畅。保证曲柄转动到90°或者270°，即锁止杆与滑道的摩擦力最大时，锁止杆运动顺畅。

2、本发明所述锁止机构设置空行程，当锁止机构接收到错误信号锁止杆伸出，但是未伸入到锁止孔内，锁止杆顶死在内桶底部，旋转电机驱动曲柄或连杆在空行程内移动，当过了电机驱动的最高点时，电机继续驱动锁止杆向下运动复位，重新进入下一工作循环，不会对电机或内桶底部造成损坏，也不要手动调整或拆开洗衣机进行维修，避免洗衣机故障，避免给用户造成不必要的麻烦。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

图1：本发明洗衣机结构图

图2：本发明锁止机构立体图

图3：本发明锁止机构剖视图

图4：本发明锁止杆位置示意图

图5：本发明锁止杆又一位置示意图

图6：本发明锁止杆又一位置示意图

图7：本发明锁止杆又一位置示意图

图8：本发明又一实施例中锁止杆的驱动单元的结构图

图9：本发明轴承结构图

图10：本发明轴承剖视图

其中：100、内桶，101、内桶体，102、内桶底，103、内桶法兰，104、平衡环，105、排水口，106、排水孔，200、外桶，201、第一安装孔，202、外桶底，204、第二安装孔，300、锁止机构，301锁止孔，302、锁止杆，303、固定座，304、滑道，305、固定壳，306、密封圈，307、密封套，308、第一端，309、第二端，310、第三端，320、 凸台，321、第二弹簧，323、偏心轮，324、旋转电机，328、壳体，329、安装部，330、连接臂，331、椭圆孔，332、第一弹簧，334、滑块，335、安装柱，336、位置开关，337、第一锁止部，338、第二锁止部，339、凹槽，340、轴承

具体实施方式

如图1所示，本发明中的洗衣机，包括内桶100、外桶200，内桶体101无与外桶连通的漏水孔，内桶底102设有一排水口105，内桶体101上部设有一圈排水孔106，洗涤时，排水口105关闭，水位低于所述排水孔106的高度，只有内桶100中有水，内桶100和外桶200之间无水，洗涤结束后，排水口105开启，大部分水从排水口105中排走，脱水时，内桶100转动，衣物中脱出的水受离心力的作用沿桶壁上升，通过内桶上部的排水孔106排出内桶到内外桶之间，再通过外桶200的外桶排水口排出，这样洗涤时洗涤水只保存在内桶100中，内外桶之间无洗涤水，节约用水，同时内桶与外桶的侧壁之间的区域不会积蓄污垢，使内、外桶之间清洁，避免滋生细菌；排水和/或脱水过程中，排水口105打开，大部分水及泥沙、颗粒等沉积物从下部排水口105排出至外桶中，衣物中的水则在内桶高速旋转脱水时由内桶上部的排水孔106排出至外桶中，直接从外桶底202的排水口、排水管排出洗衣机外，实现了快速排水且排水、排污效果好。

本发明在排水口105底部设置控制排水口105打开/关闭的排水控制机构400，排水控制机构400固定在外桶200底部，进水、洗涤时排水控制机构400封堵排水口105，控制排水口105关闭，排水、脱水时排水控制机构400控制排水口105开启。在内桶100底部设置锁止机构300，所述锁止机构300固定在外桶200上，所述锁止机构300可先将内桶定位至排水口105与排水控制机构400位置对应后，将内桶100锁止，排水控制机构400将排水口105封堵。锁止机构300还能有效防止洗衣机在进水和洗涤时，内桶100转动，内桶底部的控制排水口105打开/关闭的排水控制机构200失效。

内桶底部设置锁止孔301，优选内桶法兰103上设置锁止孔301，锁止孔301为盲孔与内桶内部不连通，外桶底部设置锁止机构，所述锁止机构包括一可沿轴向往复运动的锁止杆302、供锁止杆运动的滑道304和驱动锁止杆运动的驱动单元，所述驱动单元包括连杆、曲柄和旋转电机，所述锁止杆302和所述滑道304之间设置轴承340。洗涤、漂洗时，所述锁止杆302向上运动并伸入锁止孔301，内桶100被锁定，不能转动，此时排水控制机构400封堵排水口105，内外桶之间无水，内桶100被锁定可避免排水控制机构400失效，脱水时，所述锁止杆302向下运动并脱出锁止孔301，内桶周向旋转，对内部衣物进行脱水。锁止杆的往复运动是旋转电机带动曲柄连杆驱动锁止杆上下运 动，当曲柄转动到90°或者270°时，锁止杆与滑道的摩擦力最大，会出现电机因摩擦力大而转不动、卡住现象，而本发明中在锁止杆和滑道之间设置轴承减小锁止杆和滑道之间的摩擦力，避免锁止杆被滑道卡住导致的不顺畅。

所述锁止机构还包括一锁止杆302的固定座303，所述固定座303的中心设有滑道304，所述锁止杆302穿过所述滑道304，优选所述固定座303为一环状结构，固定座303的中心向上或向下弯折形成所述滑道304。所述轴承340设置在所述滑道304内，优选所述轴承340的外圈与所述滑道304过盈配合，过盈配合安装方便，滑道304内设置阶梯孔，阶梯孔的直径突变处为轴承340的定位结构。

具体的所述轴承340为含油轴承，所述含油轴承设置在所述滑道内，含油轴承的外圈与滑道固定，所述锁止杆设置在含油轴承的内圈。锁止杆与含油轴承摩擦时会有润滑油溢出，这样锁止杆与含油轴承间摩擦力大大减小，保证锁止杆在含油轴承内顺利的运动，保证电机转动正常。

或者所述轴承340为直线轴承，所述直线轴承设置在所述滑道内，直线轴承的外圈与滑道固定，所述锁止杆设置在直线轴承的内圈，优选所述直线轴承为滚动轴承，直线轴承内壁有滚珠，这样锁止杆与轴承内壁的滚珠摩擦，摩擦力大大减小，保证锁止杆在直线轴承内顺利的运动，保证电机转动正常。

所述锁止杆的上部设有一凸台320，所述凸台320的下部设有第二弹簧321，第二弹簧321一端与凸台的下表面接触，另一端固定，锁止杆302向下运动时，第二弹簧321被压缩。优选第二弹簧321的另一端与固定座303接触固定，第二弹簧321的回复力驱动所述锁止杆302向上运动。

所述锁止杆的下端与曲柄连杆结构的连杆连接，所述曲柄连接一旋转电机324，优选所述旋转电机324设置在一壳体328内，所述壳体设有一安装部329，安装部329安装在所述固定座的下端，安装部的中心设有供锁止杆302通过的通孔。

所述锁止杆302向下的复位运动是所述曲柄连杆结构驱动的，所述锁止杆302向上的伸出是所述曲柄连杆结构释放拉力后，所述第二弹簧321的回复力驱动的。

优选所述曲柄为一偏心轮323，所述偏心轮的偏心轴与所述连杆铰接，所述偏心轮的中心连接旋转电机的电机轴。旋转电机转动一周锁止杆工作一个周期，可以由回缩状态向外伸到锁止孔锁止后，再回缩复位。

当锁止机构接收到错误信号锁止杆302伸出，但是未伸入到锁止孔301内，此时锁止杆302顶住内桶底部其他位置，而内桶底部其他位置要比锁止孔301低，由于锁止杆 302未升到最高点，锁止杆会顶死在内桶底部，此时旋转电机324还在驱动锁止杆向上运动，会造成电机堵转、卡死，甚至会造成电机的烧毁，此时锁止杆也无法复位，无法进入下一个工作循环，需要手动调整，甚至需要拆下内桶才能进入下一工作循环。

为解决上述问题，所述锁止杆302的下端与曲柄连杆结构的连杆连接，所述连杆和曲柄之间和/或所述连杆和锁止杆之间设置空行程。所述空行程为一段沿连杆长度方向设置的活动空间，曲柄和/或锁止杆的连接端在该活动空间运动，锁止状态不变。当锁止机构接收到错误信号锁止杆伸出，但是未伸入到锁止孔301内，此时锁止杆302顶住内桶底部其他位置，而内桶底部其他位置要比锁止孔低，由于锁止杆302未升到最高点，锁止杆302会顶死在内桶底部，此时旋转电机还在驱动锁止杆302，此时由于锁止杆顶死在内桶底部，所述连杆和曲柄之间和/或所述连杆和锁止杆之间设置的空行程开始起作用，旋转电机驱动曲柄或连杆在空行程内移动，当过了电机驱动的最高点时，电机继续驱动锁止杆向下运动复位，重新进入下一工作循环，不会对电机或内桶底部造成损坏，也不要手动调整或拆开洗衣机进行维修，避免洗衣机故障，避免给用户造成不必要的麻烦。

所述空行程为沿连杆长度方向有一段可压缩的距离。当锁止杆302不能被驱动时，压缩所述可压缩空间，当过了电机驱动的最高点时，电机继续驱动锁止杆向下运动复位，重新进入下一工作循环。

所述空行程可由椭圆孔331提供，所述连杆为一连接臂330，所述连接臂330的两端分别设置铰接孔，所述连接臂的一端的铰接孔与所述锁止杆302的端部铰接，所述连接臂的另一端的铰接孔与所述曲柄铰接，所述铰接孔中的一个或两个为椭圆孔331。当锁止杆不能被驱动时，所述椭圆孔可提供一定的移动位移，使电机转过驱动的最高点，电机继续驱动锁止杆向下运动复位，重新进入下一工作循环。

或者所述空行程可由弹簧提供，当锁止杆302不能被驱动时，所述弹簧可提供一定的移动位移，使电机转过驱动的最高点，电机继续驱动锁止杆向下运动复位，重新进入下一工作循环。所述连杆包括连接臂330、第一弹簧332和滑块334，所述第一弹簧332的一端与连接臂330固定，第一弹簧332另一端与滑块334固定，所述滑块334与连接臂330滑动连接，所述连接臂330固定第一弹簧332的一端与锁止杆302铰接，所述连接臂330设置滑块的一端通过滑块334与所述曲柄铰接。当锁止杆302顶住内桶底部其他位置，不能被驱动时，所述滑块334会在连接臂上滑动，压缩第一弹簧332，使电机转过驱动的最高点，电机继续驱动锁止杆302向下运动复位，重新进入下一工作循环。

所述连接臂中间设有一凹槽/豁口339，所述第一弹簧332和所述滑块334串联后沿长度方向设置在该凹槽/豁口339内，所述滑块334与凹槽/豁口339滑动连接，所述第一弹簧一端与凹槽/豁口339的端部固定，另一端与滑块334固定，

优选所述凹槽/豁口339的端部和所述滑块正对该端部端面上分别设有安装柱335，所述第一弹簧的两端分别套设在安装柱335上，

优选所述安装柱335的相互正对的两个的端面为斜面或阶梯端面。在保证压缩量情况下，可以确保第一弹簧和安装柱的装配长度最长，使弹簧的安装可靠，在压缩的时候不容易弹出，与平面端面相比，节省空间，在高度方向上所占的空间最小。

所述锁止机构还包括位置开关336，所述锁止杆302上设置位置开关的触发结构，当锁止杆302伸入锁止孔301并锁止到位后，触发结构触发位置开关，位置开关336发出锁止到位信号，当锁止杆回缩脱离锁止孔并回缩复位后，触发结构触发位置开关，发出解锁到位信号，以便洗衣机的主控板控制洗衣机进行下一步的程序。

所述位置开关336固定设置在锁止杆302的外侧的滑道上，为固定设置，所述触发结构设置在所述锁止杆302上，随锁止杆302一起运动，所述锁止杆302伸入和/或脱出锁止孔301，锁止杆上的触发结构触发所述位置开关发出锁止杆伸入和/或脱出信号，应用锁止杆的位置准确判断锁止杆是否锁止到位或者解锁到位，判断准确，结构简单。

所述位置开关336为触点开关，所述触点开关的触点朝向锁止杆302，所述锁止杆朝向触点的侧面至少包括与触点垂直距离不同的两段侧面，当锁止杆伸入锁止孔并锁止到位后，其中一段侧面与触点接触，触发触点开关发出锁止到位信号，当锁止杆回缩脱离锁止孔并回缩复位后，另一端侧面与触点接触，触发触点开关发出解锁到位信号，以便洗衣机的主控板控制洗衣机进行下一步的程序。所述两段侧面的连接处为倾斜过渡面。当锁止杆回缩的过程中，所述触点与所述倾斜过渡面接触，设置倾斜过渡面以便两端侧面与触点接触切换时的顺利进行，避免卡死锁止杆。

所述锁止杆302为柱体，可以为三棱柱或者多棱柱，至少包括第一锁止部337和第二锁止部338，第一锁止部337和第二锁止部338的直径不同，第一锁止部337的直径大于第二锁止部338的直径，当锁止杆302伸入锁止孔301并锁止到位后，第一锁止部337与触点接触，触发触点开关发出锁止到位信号，当锁止杆302回缩脱离锁止孔301并回缩复位后，第二锁止部338与触点接触，触发触点开关发出解锁到位信号，以便洗衣机的主控板控制洗衣机进行下一步的程序。或者当锁止杆302伸入锁止孔并锁止到位后，第二锁止部338与触点接触，触发触点开关发出锁止到位信号，当锁止杆302回缩 脱离锁止孔并回缩复位后，第一锁止部337与触点接触，触发触点开关发出解锁到位信号，以便洗衣机的主控板控制洗衣机进行下一步的程序。第一锁止部和第二锁止部的连接处平滑过渡。当锁止杆回缩的过程中，所述触点与所述倾斜过渡面接触，设置倾斜过渡面以便直径不同的锁止部与触点接触切换时的顺利进行，避免卡死锁止杆。

优选的所述锁止杆302为圆柱体，方便与锁止孔的配合，更容易伸入锁止孔锁止内桶，所述锁止杆的上部为第一锁止部337，所述锁止杆的下部为第二锁止部338，当锁止杆伸入锁止孔并锁止到位后，第二锁止部与触点接触，触发触点开关发出锁止到位信号，当锁止杆回缩脱离锁止孔并回缩复位后，第一锁止部与触点接触，触发触点开关发出解锁到位信号，第一锁止部的直径大于第二锁止部的直径，直径变化处通过一斜面平滑过渡，当锁止杆回缩的过程中，所述触点与所述倾斜过渡面接触，

或者所述位置开关336为感应开关，所述触发结构为信号发射部，所述信号发射部设置在锁止杆上随锁止杆302一起运动，所述感应开关固定设置在锁止杆的外侧，为固定设置，且感应开关的感应部朝向锁止杆。所述锁止杆伸入和/或脱出锁止孔，锁止杆上的发出伸入和/或脱出的信号发射部与感应开关的感应部对应，触发所述感应开关发出锁止杆伸入和/或脱出信号，应用锁止杆的位置准确判断锁止杆是否锁止到位或者解锁到位，判断准确，结构简单。信号发射部可以为磁信号或光电信号或微波信号发射部。

所述锁止杆302上分别设置锁止信号发射部和解锁信号发射部，当锁止杆302伸入锁止孔301并锁止到位后，锁止信号发射部正对感应开关的感应部，感应开关接收到锁止信号发射部发出的锁止信号并给主控板发射锁止信号；当锁止杆脱出锁止孔并回缩复位后，解锁信号发射部正对感应开关的感应部，感应开关接收到解锁信号发射部发出的解锁信号并给主控板发射解锁信号。

锁止杆外部设有一滑道304，引导锁止杆302沿滑道304方向运动，便于伸入锁止孔301，所述位置开关336设置在所述滑道的侧壁内或者设置在所述滑道的端部。若设置在滑道的侧壁内，滑道的内壁设有安装位置开关的豁口，所述位置开关336安装在该豁口内。

所述位置开关336设置在所述固定座303滑道的侧壁内或者设置在所述滑道的端部，优选所述位置开关336设置在所述旋转电机324的壳体328的安装部329的供锁止杆302通过的通孔内，所述通孔的侧壁上设有一安装位置开关336的豁口，设置在该处靠近旋转电机便于接线，可以与旋转电机的接线的走线在一起。

所述锁止机构还包括一固定壳305，所述固定壳305安装在固定座303的上部，与 固定座303固定连接，可为螺纹连接，锁止杆302和滑道304设置在固定壳305内，所述固定壳305与所述锁止杆302之间设置密封结构。所述密封结构为可伸缩结构，优选波纹形状密封套307。密封套一端与锁止杆密封连接，另一端与固定壳密封连接。

所述锁止机构与外桶之间设有密封结构，优选所述外桶上设有锁止机构的第一安装孔201，所述锁止机构的固定座安装在所述外桶底部，固定座303通过螺栓或螺钉等螺纹连接固定在外桶200的底部的外侧，所述锁止机构的固定壳安装在安装孔内，固定壳与安装孔之间设有密封结构保证该处密封不能漏水，所述密封结构为弹性密封圈。

优选所述第一安装孔201的上端向内弯折形成一折弯，固定壳的下端向外弯折形成一折弯，固定壳305伸入第一安装孔201内，固定壳305的上端抵住第一安装孔201的上端的折弯，固定壳与所述锁止杆之间设置的密封套的端部挤压在固定壳305的上端与第一安装孔201的上端的折弯之间，形成密封，第一安装孔201的下端抵住固定壳的下端的折弯，二者之间设置一密封结构，如弹性密封圈。

所述固定壳305与所述锁止杆302之间的密封结构为一可随锁止杆伸缩而伸缩的密封套307，密封套307的第一端308与固定壳305密封连接，优选所述密封套307的第一端设置在固定壳305的上端与第一安装孔201的上端的折弯之间，密封套具有弹性，形成密封，第二端309与锁止杆302密封连接，优选通过螺母挤压到锁止杆302的凸台上形成密封，这样外桶中的水不会进入固定壳中，不会破坏锁止机构300，也不会导致漏水。优选密封结构为波纹管形状的密封套307，具有一定的伸缩性，本身不能透水，还能够实现密封。所述密封套为由弹性材料制成的密封套，如橡胶套。

密封套307的第二端309处沿轴向延伸出一第三端310，所述第三端310与固定壳305的下端密封连接，所述延伸的部分为可随锁止杆伸缩而伸缩的密封套，优选为波纹管形状。所述延伸出的密封套增加了二次密封的作用，即使上面的密封出现问题，延伸出的密封套还能够起到进一步的密封的作用，提高了安全性，避免漏水。优选固定壳305的下端与固定座挤压第三端310形成密封。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本发明的保护范围。