1.一种内桶的锁止机构，包括一可沿轴向往复运动的锁止杆、供锁止杆运动的滑道和驱动锁止杆运动的驱动单元，所述驱动单元包括连杆、曲柄和旋转电机，其特征在于：所述锁止杆和所述滑道之间设置轴承。
2.根据权利要求1所述的一种内桶的锁止机构，其特征在于：所述锁止机构还包括固定座，所述固定座的中心设有滑道，所述轴承设置在所述滑道内，优选所述轴承的外圈与所述滑道过盈配合。
3.根据权利要求1或2所述的一种内桶的锁止机构，其特征在于：所述轴承为含油轴承，所述含油轴承设置在所述滑道内，含油轴承的外圈与滑道固定，所述锁止杆设置在含油轴承的内圈。
4.根据权利要求1或2所述的一种内桶的锁止机构，其特征在于：所述轴承为直线轴承，所述直线轴承设置在所述滑道内，直线轴承的外圈与滑道固定，所述锁止杆设置在直线轴承的内圈，优选所述直线轴承为滚动轴承。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种内桶的锁止机构，其特征在于：所述连杆和曲柄之间和/或所述连杆和锁止杆之间设置空行程。
6.根据权利要求5所述的一种内桶的锁止机构，其特征在于：所述空行程为一段沿连杆长度方向设置的活动空间，曲柄和/或锁止杆的连接端在该活动空间运动，锁止状态不变。
7.根据权利要求6所述的一种内桶的锁止机构，其特征在于：所述连杆为一连接臂，所述连接臂的两端分别设置铰接孔，所述连接臂的一端的铰接孔与所述锁止杆的端部铰接，所述连接臂的另一端的铰接孔与所述曲柄铰接，所述铰接孔中的一个或两个为椭圆孔。
8.根据权利要求6所述的一种内桶的锁止机构，其特征在于：所述连杆包括连接臂、第一弹簧和滑块，所述第一弹簧的一端与连接臂固定，第一弹簧另一端与滑块固定，所述滑块与连接臂滑动连接，所述连接臂固定第一弹簧的一端与锁止杆铰接，所述连接臂设置滑块的一端通过滑块与所述曲柄铰接，
优选所述连接臂中间设有一凹槽/豁口，所述第一弹簧和所述滑块串联后沿长度方向设置在该凹槽/豁口内，所述滑块与凹槽/豁口滑动连接，所述第一弹簧一端与凹槽/豁口的端部固定，另一端与滑块固定，
优选所述凹槽/豁口的端部和所述滑块正对该端部端面上分别设有安装柱，所述第一弹簧的两端分别套设在安装柱上，
优选所述安装柱相互正对的两个端面为斜面或阶梯端面。
9.根据权利要求2-8任一所述的一种内桶的锁止机构，其特征在于：所述锁止杆的上部设有一凸台，所述凸台的下部设有第二弹簧，第二弹簧一端与凸台的下表面接触，另一端固定，锁止杆向下运动时，第二弹簧被压缩，优选所述第二弹簧的另一端与固定座固定。
10.一种具有权利要求1-9任一所述锁止机构的洗衣机。