内衣洗涤装置及其控制方法与流程

本发明涉及家用电器技术领域，尤其是涉及一种内衣洗涤装置，以及该内衣洗涤装置的控制方法。

背景技术：

内衣的清洗和保养是女性朋友关注的问题，目前，对于内衣的清洗只能手洗，对于内衣的保养智能按照清洗复杂的步骤、手洗清洗。传统的洗涤方法需要较多的清洗剂，因而很难漂洗干净，需要漂洗多变，很麻烦。

另外，bra的售价相对较高，主流价格在300到600元，本身寿命半年到一年，若洗涤不当寿命会大大缩短，更换成本较大。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种内衣洗涤装置，所述内衣洗涤装置具有衣物不易变形且清洗方便的优点。

本发明还提出一种内衣洗涤装置的控制方法。

为了解决上述问题，本发明一方面提出一种内衣洗涤装置，该内衣洗涤装置包括：机壳，所述机壳内具有洗涤腔，且所述机壳上形成有连通所述洗涤腔的进水口和排水口；第一支架，所述第一支架设在洗涤腔内；第二支架，所述第二支架在靠近所述第一支架的挤压位置和远离所述第一支架的松开位置之间可移动地设在所述洗涤腔内用于与第一支架配合压紧或松开衣物；驱动装置，所述驱动装置与所述第二支架相连用于驱动所述第二支架移动；控制装置，用于在检测到洗涤程序启动之后，控制所述驱动装置以驱动所述第二支架以第一移动频率移动并直至所述洗涤程序结束。

根据本发明的内衣洗涤装置，通过在洗涤腔中设置第一支架和第二支架，可以更好地放置内衣，并在执行洗涤程序时，控制装置控制驱动装置以通过第一支架和第二支架的挤压对衣物进行清洗，由此，有效地防止了衣物变形和损坏，降低更换成本，且清洗方便节省人力。

进一步地，所述内衣洗涤装置还包括用于向所述洗涤腔内发送超声波以清洗衣物的超声波发生器，所述控制装置还用于在执行洗涤程序时控制所述超声波发生器启动。

具体地，所述控制装置还用于在执行漂洗程序时，控制所述驱动装置驱动所述第二支架以第二移动频率移动，直至漂洗结束，并控制所述超声波发生器关闭。

通过超声波的方式扰动水，从而可以更加轻柔地进行洗涤、漂洗，避免对衣物的损伤。

进一步地，所述控制装置还用于在执行排水程序时，控制所述驱动装置驱动所述第二支架以第三移动频率移动并直至所述排水程序结束。

另外，所述内衣洗涤装置还包括加热管，所述控制装置用于在检测到进水至预设水位之后控制所述加热管启动以加热洗涤水至预设温度。

通过加热管对洗涤水加热，可以达到更好的洗涤效果。

另外，所述内衣洗涤装置还包括：用于向所述洗涤腔内发射紫外线的紫外线发生器。

具体地，所述控制装置还用于在所述排水程序结束之后，控制所述紫外线发生器启动并直至达到预设时间。

通过紫外线发生器进行杀菌，可使得衣物更加卫生，减少交叉感染。

为了解决上述问题，本发明另一方面提出一种内衣洗涤装置的控制方法，其中，所述内衣洗涤装置包括机壳，第一支架、第二支架、驱动装置和控制装置，所述机壳内具有洗涤腔，且所述机壳上形成有连通所述洗涤腔的进水口和排水口、所述第一支架设在洗涤腔内，所述第二支架在靠近所述第一支架的挤压位置和远离所述第一支架的松开位置之间可移动地设在所述洗涤腔内用于与第一支架配合压紧或松开衣物，所述驱动装置与所述第二支架相连用于驱动所述第二支架移动，所述控制方法包括以下步骤：所述控制装置检测洗涤程序是否启动；以及在检测到洗涤程序启动之后，控制所述驱动装置以驱动所述第二支架以第一移动频率移动并直至所述洗涤程序结束。

根据本发明的内衣洗涤装置的控制方法，通过在洗涤腔中设置第一支架和第二支架，可以更好地放置内衣，并在执行洗涤程序时，控制装置控制驱动装置以通过第一支架和第二支架的挤压对衣物进行清洗，由此，有效地防止了衣物变形和损坏，降低更换成本，且清洗方便节省人力。

进一步地，所述内衣洗涤装置还包括用于向所述洗涤腔内发送超声波以清洗衣物的超声波发生器，所述控制方法还包括：所述控制装置在执行洗涤程序时控制所述超声波发生器启动。

具体地，上述控制方法还包括：所述控制装置在执行漂洗程序时，控制所述驱动装置驱动所述第二支架以第二移动频率移动，直至所述漂洗程序结束，并控制所述超声波发生器关闭。

通过超声波的方式扰动水，从而可以更加轻柔地进行洗涤、漂洗，避免对衣物的损伤。

进一步地，所述控制方法还包括：在执行排水程序时所述控制装置控制所述驱动装置 驱动所述第二支架以第三移动频率移动并直至所述排水程序结束。

另外，所述内衣洗涤装置还包括加热管，所述控制方法还包括：所述控制装置在检测到进水至预设水位之后，控制所述加热管启动以加热洗涤水至预设温度。

通过加热管对洗涤水加热，可以达到更好的洗涤效果。

另外，所述内衣洗涤装置还包括用于向所述洗涤腔内发射紫外线的紫外线发生器，所述控制方法还包括：在所述排水程序结束之后，所述控制装置控制所述紫外线发生器启动并直至达到预设时间。

通过紫外线发生器进行杀菌，可使得衣物更加卫生，减少交叉感染。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的内衣洗涤装置的示意图；

图2是图1中所示的内衣洗涤装置的剖面图；

图3是图1中所示的第一支架和第二支架的配合示意图，其中第二支架位于松开位置；

图4是根据本发明的一个实施例的内衣洗涤装置的控制方法的流程图；

图5是根据本发明的一个具体实施例的内衣洗涤装置的控制方法的流程图。

附图标记：

内衣洗涤装置100，

机壳1，进水口11，排水口12，门体13，显示模块131，控制装置132，隔板14，

第一支架2，凸块21，

第二支架3，凹槽31，

驱动装置4，弹簧5，超声波发生器6，洗涤剂盒7，加热管8，紫外线发生器9，排水泵10。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

首先，参考图1-图3描述根据本发明实施例的内衣洗涤装置100。

如图1和图2所示，本发明实施例的内衣洗涤装置100，包括机壳1、第一支架2、 第二支架3、驱动装置4和控制装置132。

其中，机壳1内具有洗涤腔，且机壳1上形成有连通洗涤腔的进水口11和排水口12。例如，在图1的示例中，进水口11设在机壳1的上方，排水口12设在机壳1的下方，以便于进水和排水。

第一支架2设在洗涤腔内，第二支架3在靠近第一支架2的挤压位置和远离第一支架2的松开位置之间可移动地设在洗涤腔内，用于与第一支架2配合压紧或松开衣物。需要说明的是，本发明中的“挤压位置”为第一支架2和第二支架3配合挤压衣物的位置，“松开位置”为第一支架2和第二支架3分开时松开衣物的位置。

在洗涤衣物时，可将衣物放在第一支架2或者第二支架3上，通过第一支架2和第二支架3相互配合压紧和松开，对衣物进行挤压，以对衣物进行清洗。驱动装置4与第二支架3相连用于驱动第二支架3移动。

另外，可以根据衣物的形状设置第一支架2和第二支架3的形状，方便通过第一支架2和第二支架3的挤压运动来清洗衣物，而且还可以避免或减小衣物的变形。

控制装置132用于在检测到洗涤程序启动之后，控制驱动装置4以驱动第二支架3以第一移动频率移动并直至洗涤程序结束。例如，在进行洗涤时，控制装置132启动驱动装置4，进而驱动装置4驱动第二支架3以2s/4s的频率向第一支架2移动以对衣物进行挤压，并重复第一支架2和第二支架3之间的移动和挤压动作，直至洗涤程序结束，从而实现对支架上的衣物的清洗。其中，2s/4s可以理解为洗涤的节奏，洗涤开始后，第二支架3会先向下移动靠紧被洗涤内衣，然后向下移动一定距离挤压内衣即移动并保持2s，进而向上释放内衣即移动并保持4s，按此移动频率反复运行，对内衣进行挤压洗涤。

根据本发明实施例的内衣洗涤装置100，通过在洗涤腔中设置第一支架2和第二支架3，可以更好地放置内衣，并在执行洗涤程序时，控制装置132控制驱动装置4以通过第一支架2和第二支架3的挤压对衣物进行清洗，由此，有效地防止了衣物变形和损坏，且清洗方便节省人力。

下面对本发明实施例的内衣洗涤装置100做进一步的说明。

如图1-3所示，机壳1的前部设有门体13，以打开或者关闭机壳1。可选地，门体13与机壳1可活动地连接。例如，门体13的一侧可以通过铰链等结构可转动地设置在机壳1上，门体13的另一侧可以配合打开或者关闭机壳1。

根据本发明的一个实施例，第一支架2和第二支架3中的一个包括间隔布置的多个凸块21，且第一支架2和第二支架3中的另一个上设有与多个凸块21相对的多个凹槽31，第二支架3位于挤压位置时凸块21与对应的凹槽31的内表面配合挤压衣物。

具体而言，当第一支架2包括间隔布置的多个凸块21时，第二支架3上设有与上述多 个凸块21相对的多个凹槽31；当第二支架3包括间隔布置的多个凸块21时，第一支架2上设有与上述多个凸块21相对的多个凹槽31。第二支架3位于挤压位置时凸块21与对应的凹槽31的内表面配合挤压衣物。由此，可便于衣物的固定，且可有效地防止衣物变形。此外，还可同时清洗多件衣物，从而节约能源和水源。

例如，在图2和图3的示例中，第二支架3位于第一支架2的上方，第一支架2包括间隔设置的两个凸块21，与上述两个凸块21相配合的两个凹槽31形成在第二支架3上。在洗涤衣物时，可将衣物放在第一支架2上。

可选地，上述凹槽31的内表面呈曲面形状，且凸块21与凹槽31相对的表面呈与凹槽31的形状对应的曲面形状。由此，可更加方便地固定衣物，且可以保护衣物，防止衣物变形。

进一步地，每个凸块21单独地通过弹簧5与机壳1相连，且弹簧5分别与凸块21和机壳1相连并位于凸块21的背离凹槽31的一侧。例如，在图2的示例中，机壳1的下部设有隔板14，弹簧5的一端(例如图2中弹簧5的下端)连接在隔板14上，弹簧5的另一端(例如图2中弹簧5的上端)与凸块21相连。每个凸块21分别通过一个弹簧5与隔板14相连，且弹簧5位于凸块21的背离凹槽31的一侧。当第一支架2和第二支架3压紧时，弹簧5驱动凸块21朝向隔板14运动。由此，可缓冲第一支架2和第二支架3压紧时对衣物的压力，从而保护衣物不被损坏，此外，还可以降低第一支架2和第二支架3之间的冲击力，从而延长内衣洗涤装置100的使用寿命。

可选地，驱动装置4为电机，电机设在机壳1上，且电机的输出轴与第二支架3相连。由此，可降低内衣洗涤装置100的成本。

机壳1内设有用于存放洗涤剂的洗涤剂盒7，洗涤剂盒7分别与进水口11和洗涤腔连通。例如，在图1示例中，洗涤剂盒7设在机壳1的上部，洗涤剂盒7的后部与进水口11连通，洗涤剂盒7的下部与洗涤腔连通。在洗涤衣物时，洗涤水从进水口11进到洗涤剂盒7中，并由洗涤剂盒7流向洗涤腔。由此，可将洗涤剂冲到洗涤腔内。

进一步地，在本发明的一个实施例中，内衣洗涤装置100还包括用于向洗涤腔内发送超声波以清洗衣物的超声波发生器6。例如，在图3的示例中，超声波发生器6设在机壳1上，控制装置132在执行洗涤程序时控制超声波发生器6启动，通过超声波扰动洗涤腔内的水，可以更加轻柔地清洗，不会损坏内衣，并可提高洗涤效果，并能缩短洗涤时间。

进一步地，在达到洗涤时间例如10分钟之后，洗涤水从排水口2排除，具体地可以通过控制排水泵使得洗涤水排水。在洗涤水排水结束之后，进入漂洗程序，在执行漂洗程序时，控制装置132控制驱动装置4驱动第二支架3以第二移动频率移动，直至漂洗程序结束，并控制超声波发生器关闭。具体地，在漂洗过程中，控制装置132控制驱动装置4以 驱动第二支架3以3s/5s的频率与第一支架2进行压紧和放开，即第二支架3向下移动并保持3s，进而向上释放即向上移动并保持5s，以进行压水，在达到设定时间或者达到设定的挤压次数之后，进行漂洗排水，排水结束之后该次漂洗过程结束。可以理解的是，为了保证清洗干净，可以循环多次的上述漂洗过程，直至漂洗程序结束。在漂洗程序结束之后，控制装置132控制超声波发生器6关闭。

进一步地，在漂洗程序结束执行排水程序时，控制驱动装置4驱动第二支架3以第三移动频率移动并直至排水程序结束。可以理解的是，该次排水是最终的排水阶段，例如，在该排水过程中，控制第二支架3以5s/5s的频率与第一支架2进行压紧和放开，以进行压水，在达到设定时间或者达到设定的挤压次数之后，排水结束。

更进一步地，内衣洗涤装置100还包括用于加热洗涤水的加热管8。控制装置132在检测到进水至预设水位之后，控制加热管8启动以加热洗涤水至预设温度。具体地，在内衣洗涤装置100启动之后，控制装置132控制进水例如进水15秒，将洗涤剂冲下，进而可以进行补水，并判断是否达到设定水位，在达到预设水位之后，关闭进水阀并开启加热管8以对洗涤水进行加热，判断是否达到设定温度，较佳地，在达到预设温度之后，浸泡一定的时间以使洗涤剂溶解。由此，可使用温水洗涤衣物，从而进一步地提高了洗涤效果。

此外，内衣洗涤装置100还包括紫外线发生器9。例如，在图3的示例中，紫外线发生器9设在机壳1上，用于向洗涤腔内发射紫外线以对衣物进行消毒。控制装置132在排水程序结束之后，控制紫外线发生器9启动并直至达到预设时间。在洗涤完成后，可通过紫外线发生器9对衣物进行杀菌，由此，可使得衣物更加卫生，减少交叉感染。

另外，在一个实施例中，机壳1的下方设有排水泵10，排水泵10与排水口12相连。由此，可方便地将洗涤后的洗涤水排出内衣洗涤装置100。

进一步地，内衣洗涤装置100还包括显示模块131，例如，在图2和3的示例中，显示模块131和控制装置132均设在门体13上。此外，超声波发生器6、加热管8和紫外线发生器9也可以和控制装置132相连。由此，提高了内衣洗涤装置100的自动化，并可方便地操作及监视洗衣过程，提高了便利性。

概括地说，在实际中，内衣洗涤装置100可以包括超声波发生器6、紫外线发生器9、加热管8、温度检测装置例如热敏电阻，电机(驱动装置4)、第一支架2和第二支架3、进水管、排水管、排水泵、洗涤剂盒、洗涤腔、机壳1、门结构、控制装置132。

本发明实施例的内衣洗涤装置100，利用超声波发生器6实现轻柔清洗、漂洗内衣，同时通过第一支架2和第二支架3的不同距离、节拍的挤压对内衣进行洗涤、漂洗、排水，减少因洗涤不当而造成的内衣变形和损坏，延长内衣寿命，降低更换成本；最后可以通过紫外线发生器9对内衣进行消毒，使得贴身衣物更加健康，呵护娇嫩皮肤。从而可以轻松 地解放双手，全自动地完成原本复杂的清洗、漂洗过程以及对bra的消毒。

基于上述方面实施例的内衣洗涤装置，下面参照附图描述根据本发明另一方面实施例提出的内衣洗涤装置的控制方法。

其中，内衣洗涤装置包括内衣洗涤装置包括机壳，第一支架、第二支架、驱动装置和控制装置，机壳内具有洗涤腔，且机壳上形成有连通洗涤腔的进水口和排水口、第一支架设在洗涤腔内，第二支架在靠近第一支架的挤压位置和远离第一支架的松开位置之间可移动地设在洗涤腔内用于与第一支架配合压紧或松开衣物，驱动装置与第二支架相连用于驱动第二支架移动。

图4是根据本发明的一个实施例的内衣洗涤装置的控制方法的流程图。如图4所示，该控制方法包括以下步骤：

S1，控制装置检测洗涤程序是否启动。

具体地，在洗涤腔内进水之后，检测是否执行洗涤程序。

可以理解的是，对于进水，可以通过进水阀的控制实现进水的控制，在本发明的一个实施例中，内衣洗涤装置还可以包括加热管，控制装置在检测到进水至预设水位之后，控制加热管启动以加热第一预设时间。具体地，内衣洗涤装置启动之后，先定时进水例如进水15秒，将洗涤剂冲到洗涤腔内，进一步地，可以进行补水，当检测到进水至预设水位时，控制装置启动加热管，并实时检测洗涤水的水温是否达到预设温度，在达到预设温度之后，控制加热管关闭。进而检测是否启动洗涤程序。

S2，控制装置在检测到洗涤程序启动之后控制驱动装置以驱动第二支架以第一移动频率移动并直至洗涤程序结束。

例如，在进行洗涤时，控制装置启动驱动装置例如电机，进而驱动装置驱动第二支架以预设移动频率例如2s/4s,向第一支架移动以对衣物进行挤压，并重复第一支架和第二支架之间的移动和挤压动作，直至洗涤程序结束，从而实现对支架上的衣物的清洗。

根据本发明实施例的内衣洗涤装置，通过在洗涤腔中设置第一支架和第二支架，可以更好地放置内衣，并在执行洗涤程序时，控制装置控制驱动装置以通过第一支架和第二支架的挤压对衣物进行清洗，由此，有效地防止了衣物变形和损坏，且清洗方便节省人力。

进一步地，内衣洗涤装置还包括用于向洗涤腔内发送超声波以清洗衣物的超声波发生器，控制装置在执行洗涤程序时控制超声波发生器启动。具体地，控制装置检测到洗涤程序启动之后，控制超声波发生器开启，同时浸泡一定时间例如5分钟，在达到浸泡设定时间之后开始清洗，同时控制装置控制驱动装置以驱动第二支架以第一移动频率与第一支架进行挤压，并在判断洗涤时间例如10分钟达到时，控制排水泵启动以进行洗涤后的排水，洗涤排水结束之后，可以进入漂洗阶段。

控制装置在执行漂洗程序时，控制驱动装置驱动第二支架以第二移动频率移动，直至漂洗程序结束，并控制超声波发生器关闭。具体地，在漂洗阶段，进水至漂洗水位之后，控制装置控制驱动装置以驱动第二支架以第二移动频率例如3s/5s与第一支架进行挤压，判断是否达到设定漂洗时间或者达到挤压次数，如果达到漂洗时间或者挤压次数，则本次漂洗结束。可以理解的是，为了保证清洗干净，可以循环多次例如2-3次的上述漂洗过程，可以根据用户在控制装置中的选择运行，直至漂洗程序结束，进入最终的排水阶段。

在执行排水程序时，控制装置控制驱动装置驱动第二支架以第三移动频率移动并直至排水程序结束。例如，在进行最终的排水控制时控制装置控制第二支架以5s/5s的频率进行移动，在达到设定时间或者达到挤压次数时，排水结束，控制装置控制第二支架停止移动，并回归原位。

进一步地，内衣洗涤装置还包括用于向洗涤腔内发射紫外线的紫外线发生器，在排水程序结束之后，控制装置控制紫外线发生器启动并直至达到预设时间，通过紫外线发生器发射紫外线对衣物进行杀菌，由此，可使得衣物更加卫生，减少交叉感染。

根据上述实施例对控制方法的说明，图5是根据本发明的一个具体实施例的内衣洗涤装置的控制方法的流程图，如图5所示，该控制方法包括：

S10，启动。

S11，打开进水阀以控制进水15s，以将洗涤剂冲入洗涤腔内。

S12，进行补水控制。

S13，判断洗涤腔内的水位是否达到预设水位，如果是，进入步骤S14，否则返回步骤S12。

S14，关闭进水阀并打开加热管。

S15，判断洗涤水是否达到预设温度，如果是，进入步骤S16，否则继续步骤S15。

S16，关闭加热管，并打开超声波发生器。

S17，定时浸泡。

S18，判断是否达到浸泡时间，如果是，则进入步骤S19，否则继续步骤S17。

S19，控制第二支架以2s/4s的移动频率移动以进行挤压。

S20，定时洗涤。

S21，判断是否达到预设洗涤时间，如果是，则进入步骤S22，否则继续步骤S20。

S22，排水后并进水至漂洗水位。

S23，控制第二支架以3s/5s的移动频率移动以进行挤压。

S24，是否达到预设漂洗时间或者挤压次数，如果是，进入步骤S25，否则返回步骤S23。

S25，判断漂洗程序是否结束，如果是，则进入步骤S26，否则返回步骤S22。

S26，关闭超声波发生器。

S27，控制第二支架以5s/5s的移动频率移动以进行挤压。

S28，判断是否达到预设排水时间或者达到挤压次数，如果是，则进入步骤S29，否则返回步骤S27。

S29，控制紫外线发生器开启。

S30，定时杀菌。

S31，判断是否达到预设杀菌时间，如果是，则结束，否则继续步骤S30。

S32，结束。

概括地说，本发明实施例的内衣洗涤装置100，利用超声波发生器实现轻柔清洗、漂洗内衣，同时通过第一支架和第二支架以不同的移动频率进行洗涤、漂洗、排水，减少因洗涤不当而造成的内衣变形和损坏，延长内衣寿命，降低更换成本；最后可以通过紫外线发生器对内衣进行消毒，使得贴身衣物更加健康，呵护娇嫩皮肤。从而可以轻松地解放双手，全自动地完成原本复杂的清洗、漂洗过程以及对bra的消毒

需要说明的是，在本说明书的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领 域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。